專利名稱：：采用無(wú)刷直流電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組及執(zhí)行閥控制方法采用無(wú)刷直流電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組及執(zhí)行閥控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及電動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及采用無(wú)刷直流電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組和控制方法，所述執(zhí)行閥可以是但不限于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門(簡(jiǎn)稱節(jié)氣門)、汽車的廢氣再循環(huán)閥(簡(jiǎn)稱EGR閥)等。
背景技術(shù)：
：執(zhí)行閥是電動(dòng)控制領(lǐng)域中常用的閥門，這種閥門通常在090度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，0度是閥門關(guān)閉狀態(tài)，而90是閥門最大開(kāi)度狀態(tài)。圖6是現(xiàn)有的一種基于永磁直流有刷(PMDC)電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組的示意圖。參考圖6，執(zhí)行閥控制模組2包括執(zhí)行閥位置傳感器(TPS)21、脈寬調(diào)制模塊22、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23、PMDC電機(jī)24以及齒輪系25，其中，執(zhí)行閥位置傳感器21用于檢測(cè)執(zhí)行閥1’的開(kāi)度并生成執(zhí)行閥位置信號(hào)，脈寬調(diào)制模塊22根據(jù)執(zhí)行閥位置信號(hào)、以及執(zhí)行閥管理系統(tǒng)提供的執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)(givenpositionsignal)生成脈寬調(diào)制(PWM)序列，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23根據(jù)該P(yáng)WM序列控制PMDC電機(jī)24，受控的PMDC電機(jī)24通過(guò)齒輪系25控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行閥1’的開(kāi)度。這種方案的缺陷在于，因?yàn)镻MDC電機(jī)是采用碳刷配合換向器進(jìn)行電流換向的，而執(zhí)行閥控制模組2為短時(shí)、斷續(xù)和往復(fù)工作，導(dǎo)致碳刷經(jīng)常與換向器的特定點(diǎn)或區(qū)域摩擦，導(dǎo)致?lián)Q向器的對(duì)應(yīng)位置容易產(chǎn)生電阻率高的氧化膜或者碳刷死點(diǎn)，從而導(dǎo)致PMDC電機(jī)運(yùn)行故障，降低了執(zhí)行閥控制模組的可靠性。為克服上述的缺陷，業(yè)內(nèi)提出了采用無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)作為動(dòng)力源的方案。下面將結(jié)合圖7闡述一種采用BLDC電機(jī)的節(jié)氣門控制模組。節(jié)氣門是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的重要部件，節(jié)氣門由節(jié)氣門控制模組(ETC)控制，節(jié)氣門控制模組是發(fā)動(dòng)機(jī)控制模組(ECM)的一部分，換言之，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模組(ECM)作為節(jié)氣門的管理系統(tǒng)，汽車運(yùn)行時(shí)，ECM根據(jù)汽車加速踏板(也稱為油門踏板)、車輛運(yùn)行狀態(tài)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的各種傳感器信號(hào)產(chǎn)生執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)，而ETC根據(jù)該執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以控制執(zhí)行閥的開(kāi)度，從而控制進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的可燃混合氣體的量，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率，以適應(yīng)汽車行駛的需要。圖7是采用BLDC電機(jī)的節(jié)氣門控制模組3的示意圖，圖8是圖7所示的BLDC電機(jī)的分解示意圖。參考圖7和圖8，節(jié)氣門控制模組3包括節(jié)氣門位置傳感器(TPS)31、脈寬調(diào)制模塊32、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33、BLDC電機(jī)34以及齒輪系35，還包括BLDC電機(jī)換流邏輯模塊36，換流邏輯模塊36根據(jù)BLDC電機(jī)34反饋的霍爾位置信號(hào)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的換流控制邏輯，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊33根據(jù)該換流控制邏輯以及脈寬調(diào)制模塊32產(chǎn)生的PWM序列對(duì)BLDC電機(jī)34進(jìn)行繞組電流換向，受控的BLDC電機(jī)34通過(guò)齒輪系35控制節(jié)氣門1”的開(kāi)度。BLDC電機(jī)34需要霍爾(Hall)位置傳感器37來(lái)反饋位置信號(hào)，如圖8所示。這種控制模組采用BLDC電機(jī)，避免了PMDC電機(jī)產(chǎn)生碳刷死點(diǎn)的缺陷，但是，這種節(jié)氣門控制模組具有以下的缺陷首先，BLDC電機(jī)34上裝有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)位置的霍爾位置傳感器37，而BLDC電機(jī)所在的環(huán)境溫度通常高于霍爾位置傳感器可耐受的最高工作溫度，導(dǎo)致霍爾傳感器失靈，進(jìn)而導(dǎo)致節(jié)氣門控制模組故障；其次，這種BLDC電機(jī)通常需要3個(gè)霍爾傳感器，成本高，電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且會(huì)導(dǎo)致8線的對(duì)外接線端子38(BLDC使用3線，3個(gè)霍爾傳感器需要5線)，加大了電氣接口的復(fù)雜度，也增加了成本。因此，亟需一種高可靠性的、低成本的執(zhí)行閥控制模組。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種采用無(wú)刷直流電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組，包括無(wú)刷直流電機(jī)，用于通過(guò)齒輪系控制所述執(zhí)行閥的開(kāi)度；執(zhí)行閥位置傳感器，用于檢測(cè)執(zhí)行閥的開(kāi)度并反饋執(zhí)行閥位置信號(hào)；與執(zhí)行閥位置傳感器連接的脈寬調(diào)制模塊，用于根據(jù)所述執(zhí)行閥位置信號(hào)、以及執(zhí)行閥管理系統(tǒng)提供的執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)產(chǎn)生脈寬調(diào)制序列；與執(zhí)行閥位置傳感器連接的解碼模塊，用于根據(jù)所述執(zhí)行閥位置信號(hào)解碼出無(wú)刷直流電機(jī)換流控制邏輯；與脈寬調(diào)制模塊、解碼模塊連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述脈寬調(diào)制序列和無(wú)刷直流電機(jī)換流控制邏輯控制所述無(wú)刷直流電機(jī)的繞組電流。本發(fā)明還提供一種采用無(wú)刷直流電機(jī)的執(zhí)行閥控制方法，包括以下步驟接收?qǐng)?zhí)行閥位置傳感器反饋的執(zhí)行閥位置信號(hào)，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述執(zhí)行閥位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并定標(biāo)；根據(jù)所述定標(biāo)后的執(zhí)行閥位置信號(hào)解碼出對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)的繞組換流控制邏輯，根據(jù)所述定標(biāo)后的執(zhí)行閥位置信號(hào)、執(zhí)行閥管理系統(tǒng)提供的執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)產(chǎn)生脈寬調(diào)制序列；根據(jù)所述脈寬調(diào)制序列、所述繞組換流控制邏輯控制無(wú)刷直流電機(jī)的繞組電流，通過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)和齒輪系調(diào)節(jié)所述執(zhí)行閥的開(kāi)度。實(shí)施本發(fā)明，將獲得以下有益效果本發(fā)明的執(zhí)行閥控制模組采用無(wú)刷直流電機(jī)作為動(dòng)力，避免了采用PMDC電機(jī)而導(dǎo)致的生成碳刷死點(diǎn)的缺陷；另外，本發(fā)明能夠根據(jù)執(zhí)行閥的位置反饋信號(hào)解碼出無(wú)刷直流電機(jī)繞組換流控制邏輯，不需要使用位置傳感器(例如霍爾元件)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。圖1是本發(fā)明采用BLDC的執(zhí)行閥控制模組的原理框圖；圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中無(wú)刷直流電機(jī)、齒輪系和節(jié)氣門的示意圖；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的節(jié)氣門控制模組的脈寬調(diào)制模塊、解碼模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的示意圖；圖4是圖3所示的功能模塊處理信號(hào)的流程圖；圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中三相無(wú)刷直流電機(jī)功率變換電路示意圖；圖6是現(xiàn)有的采用有刷PMDC電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組的原理框圖；圖7是現(xiàn)有的采用BLDC的節(jié)氣門控制模組的原理框圖；圖8是圖7所示控制模組的BLDC電機(jī)的示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的進(jìn)行闡述。圖1是本發(fā)明的采用BLDC電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組的原理框圖，執(zhí)行閥控制模組執(zhí)行閥管理系統(tǒng)的一部分，執(zhí)行閥控制模組根據(jù)執(zhí)行閥的反饋信息、以及執(zhí)行閥管理系統(tǒng)提供給定位置信號(hào)調(diào)節(jié)執(zhí)行閥的開(kāi)度。參考圖1，執(zhí)行閥控制模組4包括執(zhí)行閥位置傳感器41、脈寬調(diào)制模塊42、解碼模塊46、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊43、無(wú)刷直流電機(jī)44以及齒輪系45。其中，執(zhí)行閥位置傳感器41檢測(cè)執(zhí)行閥1的開(kāi)度并產(chǎn)生執(zhí)行閥位置信號(hào)。脈寬調(diào)制模塊42和執(zhí)行閥位置傳感器41連接，根據(jù)執(zhí)行閥位置傳感器41的執(zhí)行閥位置信號(hào)以及執(zhí)行閥管理系統(tǒng)提供的執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)產(chǎn)生脈寬調(diào)制(PWM)序列；解碼模塊46也連接到執(zhí)行閥位置傳感器41，根據(jù)執(zhí)行閥位置傳感器41反饋的執(zhí)行閥位置信號(hào)解碼出無(wú)刷直流電機(jī)的繞組換流控制邏輯。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊43連接脈寬調(diào)制模塊42和解碼模塊46，根據(jù)上述脈寬調(diào)制序列和繞組換流控制邏輯控制無(wú)刷直流電機(jī)44的繞組電流，受控的無(wú)刷直流電機(jī)44通過(guò)齒輪系45控制執(zhí)行閥1的開(kāi)度。圖1所示的執(zhí)行閥控制模組采用無(wú)刷直流電機(jī)作為動(dòng)力源，克服了現(xiàn)有的采用永磁直流電機(jī)(PMDC)作為動(dòng)力源而帶來(lái)的故障率高、可靠性差等缺陷。此外，本發(fā)明的執(zhí)行閥控制模組從執(zhí)行閥位置信號(hào)解碼出對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)繞組換流控制邏輯，不再需要在無(wú)刷直流電機(jī)上安裝霍爾位置傳感器，簡(jiǎn)化了電機(jī)和電氣接口結(jié)構(gòu)，降低了成本，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。優(yōu)選地，齒輪系45為減速齒輪系，這樣，能夠采用輸出轉(zhuǎn)矩較小的電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行閥1，從而能夠盡可能地減小電機(jī)的體積和重量。執(zhí)行閥1可以是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的電子節(jié)氣門(簡(jiǎn)稱節(jié)氣門)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣再循環(huán)閥(簡(jiǎn)稱EGR閥)、空調(diào)風(fēng)道的閥門(在090度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng))等等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中將圖1所示的執(zhí)行閥控制模組應(yīng)用到節(jié)氣門控制領(lǐng)域。圖2是該實(shí)施例中無(wú)刷直流電機(jī)、齒輪系和節(jié)氣門的示意圖。參考圖2，齒輪系包括驅(qū)動(dòng)齒輪4501、傳動(dòng)齒輪4502和從動(dòng)齒輪4503，其中，驅(qū)動(dòng)齒輪4501安裝在無(wú)刷直流電機(jī)44的輸出軸上，從動(dòng)齒輪4503安裝在節(jié)氣門1轉(zhuǎn)軸上，而傳動(dòng)齒輪4502安裝在驅(qū)動(dòng)齒輪4501和從動(dòng)齒輪4503之間。在本實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪4502包括同心地固定在一起的第一齒輪盤和第二齒輪盤，第一齒輪盤與主動(dòng)齒輪4501嚙合并由主動(dòng)齒輪4501驅(qū)動(dòng)，第二齒輪盤與從動(dòng)齒輪4503嚙合并驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪4503，第一齒輪盤的外徑大于第二齒輪盤的外徑。優(yōu)選地，從動(dòng)齒輪4503的外徑大于主動(dòng)齒輪4501的外徑。圖3是將本發(fā)明應(yīng)用到節(jié)氣門控制領(lǐng)域時(shí)的脈寬調(diào)制模塊、解碼模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的示意圖。參考圖1和圖3，脈寬調(diào)制模塊42主要對(duì)信號(hào)(例如ADCl輸出的節(jié)氣門位置信號(hào)、ADC2輸出的節(jié)氣門給定開(kāi)度信號(hào))進(jìn)行PID(比例、積分和微分)處理并生成PWM序列；解碼模塊46主要包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADCl)和解算模塊，用于生成無(wú)刷直流電機(jī)的繞組換流控制邏輯；而電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊43根據(jù)上述PWM序列和換流控制邏輯驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)。下面將結(jié)合圖4闡述各個(gè)模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理的流程。參考圖3和圖4，該處理流程包括兩個(gè)處理支路，其中一個(gè)支路包括步驟S101、S103和S105,另一個(gè)支路包括步驟S102、S104和S106,并且，步驟S105和步驟S106最后匯合到步驟S110。步驟SlOl和S103中，ADCl(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)接收節(jié)氣門位置傳感器反饋的節(jié)氣門位置信號(hào)，將節(jié)氣門位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并定標(biāo)(重新定義零點(diǎn)、范圍等)，定標(biāo)后的信號(hào)分兩路處理，一路進(jìn)入步驟S105由解算模塊進(jìn)行處理，另一路進(jìn)入步驟S106由PWM(脈寬調(diào)制)模塊進(jìn)行處理。在步驟S105中，解算模塊根據(jù)定標(biāo)后的節(jié)氣門位置信號(hào)解碼出無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子與當(dāng)前節(jié)氣門開(kāi)度對(duì)應(yīng)的電氣角度，并根據(jù)該電氣角度解碼出對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)的繞組換流控制邏輯。另一方面，步驟S102和S104中，ADC2(模數(shù)轉(zhuǎn)換器)接收由ECM提供的節(jié)氣門給定開(kāi)度信號(hào)，并將節(jié)氣門給定開(kāi)度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，接著，流程進(jìn)入步驟S106。步驟S106中，PWM模塊對(duì)上述定標(biāo)后的節(jié)氣門位置信號(hào)(由步驟S103提供)、數(shù)字化的節(jié)氣門給定開(kāi)度信號(hào)(由步驟S104提供)進(jìn)行PID(比例、積分和微分)處理得到脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，并最終產(chǎn)生PWM序列。最后，步驟S105和S106都匯合到步驟Sl10，在步驟SllO中，發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)上述PWM序列、換流控制邏輯控制無(wú)刷直流電機(jī)的繞組電流。在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)刷直流電機(jī)的換流驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示，解碼模塊46根據(jù)以下等式計(jì)算電氣角度<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>G二Rem—*RANG*m^P/360，其中，G為無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的電氣角度，Rem[]函數(shù)用于取余數(shù)，X為定標(biāo)后的節(jié)氣門位置信號(hào)，η為模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度位數(shù)，RANG為節(jié)氣門3的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，m為齒輪系的減速系數(shù)，P為無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)。接著，解碼模塊46根據(jù)所計(jì)算得到的電氣角度G結(jié)合以下表1所示的控制邏輯表產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的繞組換流控制邏輯。<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表1繞組換流邏輯控制表也就是說(shuō)，對(duì)應(yīng)于圖5的三相功率變換電路，若G在060之間，QUQ5導(dǎo)通；若G在60120之間，Ql、Q6導(dǎo)通；若G在120180之間，Q2、Q6導(dǎo)通；若G在180240之間，Q1、Q4導(dǎo)通；若G在240300之間，Q3、Q4導(dǎo)通；若G在300360之間，Q3、Q5導(dǎo)通，然后循環(huán)依次換流。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求一種采用無(wú)刷直流電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組，其特征在于，包括無(wú)刷直流電機(jī)(44)，用于通過(guò)齒輪系(45)調(diào)節(jié)執(zhí)行閥(1)的開(kāi)度；執(zhí)行閥位置傳感器(41)，用于檢測(cè)執(zhí)行閥(1)的開(kāi)度并反饋執(zhí)行閥位置信號(hào)；與執(zhí)行閥位置傳感器(41)連接的脈寬調(diào)制模塊(42)，用于根據(jù)所述執(zhí)行閥位置信號(hào)、執(zhí)行閥管理系統(tǒng)提供的執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)產(chǎn)生脈寬調(diào)制序列；與執(zhí)行閥位置傳感器(41)連接的解碼模塊(46)，用于根據(jù)所述執(zhí)行閥位置信號(hào)解碼出無(wú)刷直流電機(jī)換流控制邏輯；與脈寬調(diào)制模塊(42)、解碼模塊(46)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(43)，用于根據(jù)所述脈寬調(diào)制序列和無(wú)刷直流電機(jī)換流控制邏輯控制所述無(wú)刷直流電機(jī)(44)的繞組電流。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行閥控制模組，其特征在于，所述解碼模塊(46)包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器，用于將所述執(zhí)行閥位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并定標(biāo)；以及解算模塊，用于根據(jù)所述定標(biāo)后的執(zhí)行閥位置信號(hào)、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度、所述無(wú)刷直流電機(jī)(44)的轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)以及齒輪系(45)的減速系數(shù)解算出無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)于執(zhí)行閥開(kāi)度的電氣角度，并根據(jù)所述電氣角度產(chǎn)生所述無(wú)刷直流電機(jī)的繞組換流控制邏輯。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行閥控制模組，其特征在于，所述齒輪系(45)為減速齒輪系，包括驅(qū)動(dòng)齒輪(4501)，安裝在所述無(wú)刷直流電機(jī)(44)輸出軸上；從動(dòng)齒輪(4503)，安裝在所述執(zhí)行閥(1)的轉(zhuǎn)軸上，外徑大于所述主動(dòng)齒輪(4501)的外徑；以及傳動(dòng)齒輪(4502)，安裝在所述驅(qū)動(dòng)齒輪(4501)和從動(dòng)齒輪(4503)之間并與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(4501)和從動(dòng)齒輪(4503)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行閥控制模組，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪(4502)包括同心地固定在一起的第一齒輪盤和第二齒輪盤，所述第一齒輪盤與所述主動(dòng)齒輪(4501)嚙合，所述第二齒輪盤與所述從動(dòng)齒輪盤(4503)嚙合，所述第一齒輪盤的外徑大于所述第二齒輪盤的外徑。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的執(zhí)行閥控制模組，其特征在于，所述解碼模塊(46)根據(jù)以下等式計(jì)算無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子電氣角度G<formula>formulaseeoriginaldocumentpage2</formula>.信號(hào)，η為所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度位數(shù)，RANG為執(zhí)行閥(1)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，m為所述齒輪系(45)的減速系數(shù)，P為所述無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的執(zhí)行閥控制模組，其特征在于，所述無(wú)刷直流電機(jī)不需要位置傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)位置。7.一種采用無(wú)刷直流電機(jī)的執(zhí)行閥控制方法，其特征在于，包括以下步驟接收?qǐng)?zhí)行閥位置傳感器反饋的執(zhí)行閥位置信號(hào)，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述執(zhí)行閥位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并定標(biāo)；根據(jù)所述定標(biāo)后的執(zhí)行閥位置信號(hào)解碼出對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)的繞組換流控制邏輯，根據(jù)所述定標(biāo)后的執(zhí)行閥位置信號(hào)、執(zhí)行閥管理系統(tǒng)提供的執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)產(chǎn)生脈寬調(diào)制序列；根據(jù)所述脈寬調(diào)制序列、所述繞組換流控制邏輯控制無(wú)刷直流電機(jī)的繞組電流，通過(guò)無(wú)刷直流電機(jī)和齒輪系調(diào)節(jié)所述執(zhí)行閥的開(kāi)度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的執(zhí)行閥控制方法，其特征在于，所述齒輪系為減速齒輪系，包括驅(qū)動(dòng)齒輪(4501)安裝在所述無(wú)刷直流電機(jī)輸出軸上、從動(dòng)齒輪(4502)安裝在所述執(zhí)行閥轉(zhuǎn)軸上、傳動(dòng)齒輪(4503)安裝在所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間并與所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合，所述從動(dòng)齒輪的外徑大于所述主動(dòng)齒輪的外徑。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制執(zhí)行閥控制方法，其特征在于，所述解碼出對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)的繞組換流控制邏輯的步驟包括根據(jù)定標(biāo)后的執(zhí)行閥位置信號(hào)、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度位數(shù)、所述無(wú)刷直流電機(jī)的極對(duì)數(shù)解算出與無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子對(duì)應(yīng)于執(zhí)行閥位置的電氣角度G；根據(jù)所述電氣角度G解碼出對(duì)應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)繞組換流控制邏輯。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的執(zhí)行閥控制方法，其特征在于，計(jì)算無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子電氣角度G的方法是G=Rem[(X/2n*RANG*M*P)/360]，其中，Rem□函數(shù)用于取余數(shù)，X為定標(biāo)后的執(zhí)行閥位置信號(hào)，η為所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換精度位數(shù)，RANG為執(zhí)行閥(3)的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，m為所述齒輪系(2)的減速系數(shù)，P為所述無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子極對(duì)數(shù)。全文摘要本發(fā)明涉及采用BLDC電機(jī)的執(zhí)行閥控制模組和執(zhí)行閥控制方法。所述系統(tǒng)包括無(wú)刷直流電機(jī)(44)，用于調(diào)節(jié)執(zhí)行閥(1)的開(kāi)度；執(zhí)行閥位置傳感器(41)，用于反饋執(zhí)行閥位置信號(hào)；與執(zhí)行閥位置傳感器(41)連接的脈寬調(diào)制模塊(42)，用于根據(jù)執(zhí)行閥位置信號(hào)、執(zhí)行閥管理系統(tǒng)提供的執(zhí)行閥給定開(kāi)度信號(hào)產(chǎn)生脈寬調(diào)制序列；與執(zhí)行閥位置傳感器(41)連接的解碼模塊(46)，用于根據(jù)執(zhí)行閥位置信號(hào)解碼出無(wú)刷直流電機(jī)換流控制邏輯；與脈寬調(diào)制模塊(42)、解碼模塊(46)連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(43)，用于根據(jù)脈寬調(diào)制序列和無(wú)刷直流電機(jī)換流控制邏輯控制無(wú)刷直流電機(jī)(44)的繞組電流。實(shí)施本發(fā)明，BLDC不需要安裝霍爾傳感器，降低成本，提高系統(tǒng)的可靠性。文檔編號(hào)F16K31/04GK101813209SQ20091010549公開(kāi)日2010年8月25日申請(qǐng)日期2009年2月20日優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日發(fā)明者孫寧,文超,李永斌,楊旭威,秦銳鋒申請(qǐng)人:德昌電機(jī)(深圳)有限公司