專利名稱：用于確定離合器的接合狀態(tài)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車(chē)輛中的離合器，具體地涉及用于確定選擇性地供應(yīng)驅(qū)動(dòng)到手動(dòng) 變速器的離合器的接合狀態(tài)的裝置和方法。
背景技術(shù)：
配備有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止/起動(dòng)控制的手動(dòng)變速車(chē)輛通常稱為微混合動(dòng)力車(chē)輛 (Micro-hybrid vehicle),對(duì)于這樣的車(chē)輛，希望在可能時(shí)通過(guò)利用自動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī) 關(guān)閉和重起動(dòng)來(lái)最大化燃料經(jīng)濟(jì)性?？論跬＼?chē)(SIN, Stop-in-Neutral )的停止-起 動(dòng)系統(tǒng)目前普遍應(yīng)用在巿場(chǎng)中，但是這些系統(tǒng)不能最大化燃料經(jīng)濟(jì)性，因?yàn)楹芏囫{駛 員會(huì)在靜止的車(chē)輛中掛擋等待。在這些情況下不會(huì)觸發(fā)空擋停車(chē)的停止而需要掛擋停 車(chē)(SIG, Stop-in-Gear )策略。
然而，為了應(yīng)用掛擋停車(chē)(SIG)停止-起動(dòng)策略，需要確保傳動(dòng)系分離以防止發(fā) 生事故或出現(xiàn)不期望的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。通常在按下離合器踏板和制動(dòng)器踏極兩者且有可能 變速器處于掛擋狀態(tài)時(shí)觸發(fā)掛擋停車(chē)的停止和起動(dòng)。然而，為了確保這樣的策略安全， 如果通過(guò)例如釋放制動(dòng)器踏板接收到駕駛員引起的重起動(dòng)請(qǐng)求，則只能允許停止-起 動(dòng)邏輯在傳動(dòng)系完全分離時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)檫@可防止車(chē)輛在轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)期間抖動(dòng) (jerking)或移動(dòng)。如果滿足發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉的條件(如，車(chē)速為零且按下離合器踏板 和制動(dòng)器踏板)，則掛擋停車(chē)條件應(yīng)防止發(fā)動(dòng)機(jī)在傳動(dòng)系未完全分離時(shí)關(guān)閉以確保發(fā) 動(dòng)機(jī)可以重起動(dòng)。
此外，如果停止-起動(dòng)策略允許系統(tǒng)引起的重起動(dòng)，例如在電池需要充電或存在 空調(diào)(A/C)請(qǐng)求時(shí)，則僅在傳動(dòng)系分離時(shí)允許轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)。需要如此以便防止在系統(tǒng) 引起的轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)事件期間發(fā)生可能造成非常嚴(yán)重后果的非預(yù)期車(chē)輛運(yùn)動(dòng)。因此，對(duì)掛 擋停車(chē)的關(guān)閉和重起動(dòng)存在安全關(guān)鍵需求，即傳動(dòng)系必須分離。
然而，由于離合器和離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，確保離合器分離是不簡(jiǎn)單的，當(dāng) 前沒(méi)有穩(wěn)健(robust)和成本有效的系統(tǒng)可用來(lái)達(dá)到該目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是提供以成本有效的方式確定離合器的接合狀態(tài)的裝置和方 法，從而有助于掛擋停車(chē)策略的使用。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于確定具有可移動(dòng)活塞的液壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的 離合器的接合狀態(tài)的方法，該方法包括測(cè)量活塞的位置，將測(cè)量的位置與閾值比較，
4使用比較的結(jié)果作為接合狀態(tài)的指示。
若測(cè)量的位置大于閾值，使用此結(jié)果作為離合器處于分離狀態(tài)的指示。 若測(cè)量的位置等于閾值或小于閾值，使用此結(jié)果作為離合器處于接合狀態(tài)的指示。
閾值可以是位移閾值，該方法還包括確定活塞的完全接合位置和活塞從完全接合 位置的位移的測(cè)量值，及將測(cè)量的活塞位移與位移閾值比較。 該方法還包括測(cè)量溫度和基于測(cè)量的溫度改變閾值。 可以通過(guò)計(jì)算獲得閾值。
可以通過(guò)使用 一個(gè)或多個(gè)由實(shí)驗(yàn)得出的查找表獲得闊值。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種用于確定具有可移動(dòng)活塞的液壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的 離合器的接合狀態(tài)的裝置，該裝置包括測(cè)量活塞的位置和提供指示測(cè)量的位置的信號(hào) 的傳感器，及電子控制器，該電子控制器設(shè)置為從傳感器接收信號(hào)，將測(cè)量的位置與 閾值比較，并使用比較的結(jié)果作為離合器的接合狀態(tài)的指示。
若測(cè)量的位置大于閾值，電子控制器可操作以使用此結(jié)果作為離合器處于分離狀 態(tài)的指示。
若測(cè)量的位置等于閾值或小于閾值，電子控制器可操作以使用此結(jié)果作為離合器 處于接合狀態(tài)的指示。
閾值可以是位移閾值，電子控制器還可操作以確定活塞的完全接合位置和活塞從 完全接合位置的位移的測(cè)量值，及將測(cè)量的活塞位移與位移閾值比較。
該裝置還包括測(cè)量溫度的至少一個(gè)溫度傳感器，該電子控制器可操作以基于測(cè)量 的溫度改變閾值。
可以通過(guò)計(jì)算獲得閾值。
可以通過(guò)使用存儲(chǔ)在電子控制器中的一個(gè)或多個(gè)由實(shí)驗(yàn)得出的查找表獲得閾值。 電子控制器還可操作以使用接合狀態(tài)的確定來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)其控制基于離合 器接合狀態(tài)的車(chē)輛系統(tǒng)。
液壓驅(qū)動(dòng)器可以是形成離合器液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分的工作缸。 現(xiàn)參考附圖通過(guò)示例描述本發(fā)明。


圖i是具有停止-起動(dòng)系統(tǒng)的微混合動(dòng)力車(chē)輛的示意圖； 圖2是在圖i所示微混合動(dòng)力車(chē)輛中使用的離合器和離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖； 圖3是示出用于控制形成圖i所示車(chē)輛的一部分的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的操作的動(dòng)作的高 級(jí)流程圖4是示出用于提供圖2所示離合器的接合狀態(tài)的指示的方法的高級(jí)流程圖5是示出用于確認(rèn)(validate)形成圖2所示離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 一部分的離合器工作缸的輸出信號(hào)的方法的流程圖6是示出用于確定形成圖2所示離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分的離合器工作缸的活 塞的當(dāng)前零點(diǎn)位置的方法的第一實(shí)施例的流程圖7是示出用于確定離合器工作缸的活塞的當(dāng)前零點(diǎn)位置的方法的第二實(shí)施例 的流程圖8是示出用于確定實(shí)現(xiàn)圖2所示離合器的分離所需的閾值位移的方法的流程圖。
圖9是示出用于確定圖2所示離合器的接合狀態(tài)的方法的流程圖； 圖IO是形成圖2所示離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分的離合器工作缸的活塞的運(yùn)動(dòng)的 示意圖11是示出在圖.7所示方法的操作期間得到的假設(shè)值的表格；及 圖12是示出在圖6所示方法的操作期間得到的假設(shè)值的表格。
具體實(shí)施例方式
具體參考圖1和圖2,示出具有驅(qū)動(dòng)多級(jí)手動(dòng)變速器11的發(fā)動(dòng)機(jī)10的機(jī)動(dòng)車(chē)輛 5。變速器11通過(guò)離合器系統(tǒng)50傳動(dòng)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)10，離合器系統(tǒng)50可由機(jī)動(dòng)車(chē) 輛5的駕駛員使用離合器踏板25手動(dòng)地接合或釋放。
變速器11具有可在若干位置之間移動(dòng)的擋位選擇器(未示出)，這些位置包括 至少一個(gè)選擇了形成多級(jí)變速器的一部分的齒輪的位置和不選擇多級(jí)變速器的齒輪 的空擋位置。在擋位選擇器移動(dòng)到空擋位置時(shí)，多級(jí)變速器11稱為處于空擋狀態(tài)， 其中動(dòng)力不能由多級(jí)變速器傳遞；而在擋位選擇器移動(dòng)到掛擋位置時(shí)，多級(jí)變速器 ll稱為處于桂擋狀態(tài)，其中動(dòng)力可以由多級(jí)變速器傳遞。
形式為集成式起動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)13的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接到發(fā)動(dòng)機(jī)10,且在此 情況中由形式為傳動(dòng)皮帶或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接到發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸。 起動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)13連接到形式為電池15的電源并用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。當(dāng)起動(dòng)機(jī)-發(fā) 電機(jī)作為發(fā)電機(jī)工作時(shí)，該電池由起動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)充電。應(yīng)理解，起動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)l3 可以由用于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)機(jī)馬達(dá)替換。
在發(fā)動(dòng)機(jī)10的起動(dòng)期間起動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸，而在其他時(shí)候
起動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)io驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生電能。
形式為可用鑰匙操作的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17的可由駕駛員操作的開(kāi)關(guān)裝置(on-off device)用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的總體操作。即，在發(fā)動(dòng)機(jī)10運(yùn)行時(shí)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)l7處于 "接通"位置(點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通(key-on))而在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)l7處于"斷開(kāi)，，位置(點(diǎn) 火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)(key-off ))時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10不能運(yùn)行。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17還包括用于手動(dòng)起 動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的第三瞬時(shí)位置。應(yīng)理解，可以使用其他裝置提供該功能且本發(fā)明不限 于使用可用鑰匙操作的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。電子控制器16連接到起動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)13、發(fā)動(dòng)機(jī)10、用于監(jiān)視變速器11處于空 擋還是掛擋的擋位選擇器傳感器12、用于測(cè)量車(chē)輪20的轉(zhuǎn)速的道路速度傳感器21、 用于監(jiān)視制動(dòng)器踏板23的位置的制動(dòng)器踏板位置傳感器24、用于監(jiān)視主缸活塞52 的位置并間接地監(jiān)視機(jī)械連接到主缸活塞的離合器踏板25的位置的離合器主缸位置 傳感器53、用于監(jiān)視工作缸活塞62的位置的離合器工作缸位置傳感器63,還連接到 用于監(jiān)視加速器踏板18的位置的節(jié)氣門(mén)位置傳感器19。
主缸活塞52和工作缸活塞62的位置可以由傳感器53、 63使用多種位置感測(cè)方 法中的任何方法如作為示例而非限制的PLCD (永磁線性非接觸式位移)方法和霍爾 效應(yīng)方法測(cè)量。
加速器踏板18提供所需的發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)力輸出的駕駛員輸入。如果加速器踏板 18已從靜止位置移動(dòng)，則可稱為加速器踏板處于受壓位置或處于受壓狀態(tài)。
應(yīng)理解，術(shù)語(yǔ)"擋位選擇器傳感器"不限于監(jiān)視的擋位選捧器的位置的傳感器， 而是可以為可提供變速器11處于掛擋還是空擋的反饋的任何裝置，且擋位傳感器不 是SIG停止-起動(dòng)系統(tǒng)所必需的。
類似地，術(shù)語(yǔ)"制動(dòng)器踏板傳感器"不限于監(jiān)視制動(dòng)器踏板的位置的傳感器，而 是可以為提供機(jī)動(dòng)車(chē)輛5的駕駛員是否已向制動(dòng)器踏板23施加壓力以制動(dòng)機(jī)動(dòng)車(chē)輛 5的反饋的任何裝置。例如，制動(dòng)器踏板傳感器可以監(jiān)視一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)管中的流體 的壓力。在已充分下壓制動(dòng)器踏板23以制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器踏板稱為處于受壓狀態(tài)或處 于受壓位置。
現(xiàn)具體參考圖2,可以看到離合器系統(tǒng)50包括離合器2和將離合器2連接到離 合器踏板25的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括將離合器踏板25連接到主缸H的 主缸活塞52的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，將主缸51的輸出連接到其中滑動(dòng)安裝有工作缸活塞 62的工作缸61的一端的液壓連接或液壓管路55,及從工作缸活塞62到用于選擇性 地分離和接合離合器2的分離軸承6的機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置65。
應(yīng)理解，離合器踏板在圖2中的箭頭"離合器踏板行程"方向上的位移將在離合 器分離方向上分別產(chǎn)生主缸活塞52相應(yīng)的位移D主^塞和工作缸活塞"相應(yīng)的位移 D工作fe話塞o
離合器2在該情況下是推放類型(push release type)摩擦離合器并包括罩蓋 和彈簧總成3、壓盤(pán)4，及介于壓盤(pán)4和連接到發(fā)動(dòng)機(jī)10的曲軸(未示出)的飛輪S 之間的從動(dòng)盤(pán)7。離合器2具有常規(guī)結(jié)構(gòu)且不在此詳述，只需要知道在此階段在工作 缸活塞62作用下分離軸承6在箭頭D離合器方向上的運(yùn)動(dòng)是在離合器分離方向上的運(yùn) 動(dòng)，而相反的運(yùn)動(dòng)是在離合器接合方向上的運(yùn)動(dòng)。在分離軸承6的運(yùn)動(dòng)范圍中的某個(gè) 點(diǎn)上，離合器2的狀態(tài)將從其中離合器基本上不從發(fā)動(dòng)機(jī)IO傳遞扭矩到變速器11的 分離狀態(tài)改變?yōu)槠渲锌梢詡鬟f大量扭矩的接合狀態(tài)。離合器接合的該位置通常稱為咬 合點(diǎn)。扭矩的值取決于很多因素在車(chē)輛與車(chē)輛之間不同，這些因素包括發(fā)動(dòng)機(jī)io和驅(qū)動(dòng)輪(未示出)之間的機(jī)械比，傳動(dòng)系中的摩擦力，車(chē)輪和路面之間的摩擦力，但 總的來(lái)說(shuō)是在應(yīng)用時(shí)將產(chǎn)生可由機(jī)動(dòng)車(chē)輛的乘員注意到的抖動(dòng)并通常在3至10Nm范 圍的扭矩。
電子控制器16從發(fā)動(dòng)機(jī)IO接收若干信號(hào)，包括來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器(未示出)的指 示發(fā)動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速的信號(hào)，并發(fā)送信號(hào)到發(fā)動(dòng)機(jī)以用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的關(guān)閉和起動(dòng)。 在該情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)10是火花點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)10且從電子控制單元16發(fā)送的信號(hào)用于 控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的燃料供給系統(tǒng)(未示出)和發(fā)動(dòng)機(jī)10的點(diǎn)火系統(tǒng)(未示出)。如果 發(fā)動(dòng)機(jī)10是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，則只控制到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供給。電子控制器16可以包括各 種部件，包括中央處理器、存儲(chǔ)裝置、計(jì)時(shí)器，及將來(lái)自連接到電子控制器16的傳 感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換為由電子控制器16用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的操作具體來(lái)說(shuō)控制發(fā)動(dòng)機(jī) IO的自動(dòng)停止和起動(dòng)的數(shù)據(jù)的信號(hào)處理裝置。還應(yīng)理解，電子控制器16可以由彼此 通信以實(shí)現(xiàn)所需功能的若干分開(kāi)的電子控制單元組成。
在正常發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行期間，電子控制器16可搡作用于控制向發(fā)動(dòng)機(jī)IO供給的燃料 并調(diào)節(jié)點(diǎn)火系統(tǒng)以便在正確的正時(shí)通過(guò)火花塞向發(fā)動(dòng)機(jī)10提供火花以產(chǎn)生期望的發(fā) 動(dòng)機(jī)扭矩。
電子控制器16控制發(fā)動(dòng)機(jī)10的操作，而發(fā)動(dòng)機(jī)IO可在兩種模式中操作第一 模式或停止-起動(dòng)運(yùn)行模式以及第二模式或手動(dòng)運(yùn)行模式。
用于確定發(fā)動(dòng)機(jī)10以第二模式搡作還是以第一模式操作的主要因素是機(jī)動(dòng)車(chē)輛 5是否在運(yùn)動(dòng)。如果機(jī)動(dòng)車(chē)輛5在運(yùn)動(dòng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)以第二模式操作，且發(fā)動(dòng)機(jī)10將 連續(xù)運(yùn)行，而如果機(jī)動(dòng)車(chē)輛5不在運(yùn)動(dòng)，則發(fā)動(dòng)機(jī)10以第一模式運(yùn)行，其中只要其 他因素如下文所述表明可能執(zhí)行停止-起動(dòng)操作則進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)的停止-起動(dòng)操 作。
在第一模式或停止-起動(dòng)模式中，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和起動(dòng)條件滿 足時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)IO在沒(méi)有駕駛員干預(yù)下由電子控制器16選擇性地停止和起動(dòng)。這些停 止和起動(dòng)條件基于由電子控制器16從節(jié)氣門(mén)傳感器19、制動(dòng)器傳感器24、離合器系 統(tǒng)50和擋位選擇器傳感器12接收的信號(hào)。離合器2、加速器踏板18、制動(dòng)器踏板 23和變速器11的位置或狀態(tài)都是不同的機(jī)動(dòng)車(chē)輛變量，都可以用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)10 的操作。應(yīng)理解，也可以使用很多其他變量，包括但不限于PAS泵操作狀態(tài)、制動(dòng)器 真空傳感器輸出、停止-起動(dòng)手動(dòng)禁止開(kāi)關(guān)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)10以第二模式操作時(shí)，只要點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17保持在"接通"位置發(fā)動(dòng)機(jī)就 連續(xù)運(yùn)行且通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17的手動(dòng)操作來(lái)停止和起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。
雖然上文中參考車(chē)輪傳感器21的使用來(lái)描述機(jī)動(dòng)車(chē)輛速度的測(cè)量值，因?yàn)檫@樣 的傳感器通常已經(jīng)作為制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的一部分配置在機(jī)動(dòng)車(chē)輛上，但應(yīng)理解，其他 適合的裝置也可以用于確定機(jī)動(dòng)車(chē)輛5的速度，如測(cè)量變速器11的輸出軸的轉(zhuǎn)速的 傳感器。
8現(xiàn)參考圖3,示出用于確定是否可能以停止-起動(dòng)模式或第一模式操作的方法的 高級(jí)流程圖。
該方法開(kāi)始于步驟30,點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17處于斷開(kāi)位置且保持在該狀態(tài)直到步驟31 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)l7移動(dòng)到接通位置，這將在步驟32起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)10。
然后在步驟33,確定是否滿足停止-起動(dòng)的條件。這些條件中的一個(gè)可以是車(chē)輛 5是否高于預(yù)定速度運(yùn)動(dòng)且就本發(fā)明而言，還包括離合器2的接合狀態(tài)。
忽略可能需要滿足的所有其他條件，如果離合器2的狀態(tài)確定為"分離"，則滿 足SIG停止-起動(dòng)操作的條件且該方法進(jìn)行至步驟35,其中選擇第一搡作模式；但如 果離合器2的狀態(tài)確定為"接合"，則不滿足停止-起動(dòng)操作的條件且該方法進(jìn)行至 步驟34,其中選擇第二操作模式或正常操作模式。
在步驟34和35之后，該方法進(jìn)行至步驟36以確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17是否仍然處在接 通位置。如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)仍然接通，則該方法返回步驟33但如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)確定為處于 斷開(kāi)位置，則該方法在步驟37結(jié)東。
現(xiàn)參考圖4,示出包括確定離合器2的接合狀態(tài)所需的多個(gè)鏈接的例程的方法的 高級(jí)流程圖。
該方法開(kāi)始于步驟31，這時(shí)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17移動(dòng)到接通位置，然后在步驟IOO,確 定工作缸位置傳感器63的輸出是否可靠。
如果確定工作缸位置傳感器63不可靠，則該方法進(jìn)行至步驟150,其中將標(biāo)記 設(shè)置為零。應(yīng)理解，在實(shí)踐中，該標(biāo)記可以在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)設(shè)置為零以便提供一致 的起動(dòng)狀態(tài)。然后該方法進(jìn)行至步驟500,其中將標(biāo)記的狀態(tài)作為需要選擇第一搡作 模式還是第二操作模式的指示傳送給停止-起動(dòng)控制系統(tǒng)。在所示的示例中，為零的 標(biāo)記設(shè)置總是使停止-起動(dòng)系統(tǒng)選擇第二操作模式。然后該方法進(jìn)行至步驟600,其 中確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17是否仍然處于接通位置且如果是則該方法返回步驟100,否則該 方法在1000結(jié)東。
然而，如果在步驟IOO確定工作缸位置傳感器63可靠，則該方法從步驟100進(jìn) 行至步驟200，其中確定工作缸活塞62的當(dāng)前零點(diǎn)位置。
該方法然后進(jìn)行至步驟300,其中確定確保分離所需的從工作缸活塞零點(diǎn)位置起 算的位移閾值(X
閎值,。
然后在步驟400，確定工作缸活塞62的測(cè)量的位移是否超出位移閾值X閨值，且 如果是則將標(biāo)記設(shè)置為1,否則將標(biāo)記設(shè)置為0。
該方法然后進(jìn)行至步驟500，其中將標(biāo)記的狀態(tài)作為需要選擇第一操作模式還是 第二操作模式的指示傳送給停止-起動(dòng)控制系統(tǒng)。在所示的示例中，為O的標(biāo)記設(shè)置
總是使停止-起動(dòng)系統(tǒng)選擇第二操作模式，為1的標(biāo)記設(shè)置總是使停止-起動(dòng)系統(tǒng)選擇 第一操作模式。該方法然后進(jìn)行至步驟600,其中確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17是否仍然處于接 通位置，且如果是則該方法返回步驟100,否則該方法在1 000結(jié)東。
9應(yīng)理解，可以使用相反的標(biāo)記邏輯或者可以使用某種其他形式的指示符，例如該 方法可以取決于通過(guò)還是未通過(guò)400處的檢驗(yàn)，跳轉(zhuǎn)(GO TO)至圖3中所示方法的 步驟34或步驟35,且步驟150可以是"跳轉(zhuǎn)至步驟34"的輸出。
現(xiàn)具體參考圖5，詳細(xì)示出如圖4的步驟IOO所示的方法。
總之，使用主缸位置傳感器53和工作缸位置傳感器63測(cè)量液壓離合器分離系統(tǒng) 中主缸51的活塞52和工作缸61的活塞62的位置，并將這些傳感器的輸出信號(hào)傳送 給電子控制器16。電子控制器16可操作用于比較由主缸位置傳感器53測(cè)量的主缸 活塞位置與由工作缸位置傳感器63測(cè)量的工作缸活塞位置以提供對(duì)工作缸活塞62的 位置的確認(rèn)或證實(shí)。
如果工作缸活塞62確認(rèn)為處在預(yù)期位置，則假設(shè)工作缸位置傳感器63的輸出信 號(hào)是工作缸活塞位置的可靠指示。
應(yīng)理解，在初始設(shè)置車(chē)輛5時(shí)，通過(guò)將主缸活塞52和工作缸活塞62移動(dòng)到其相 應(yīng)的缸51、 61端部來(lái)將兩個(gè)位置傳感器53、 63的輸出校準(zhǔn)為絕對(duì)零點(diǎn)位置，所述端 部是在下壓離合器踏板25時(shí)活塞位移開(kāi)始處，或使用傳感器設(shè)置配置以實(shí)現(xiàn)這些基 準(zhǔn)值。
回到圖5，在步驟105中，使用主缸位置傳感器53測(cè)量主缸活塞52的位置，然 后在步驟115確定系統(tǒng)溫度。系統(tǒng)溫度可以通過(guò)位于離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各個(gè)位置處的 一個(gè)或多個(gè)溫度傳感器獲得，或可以通過(guò)主缸位置傳感器53和工作缸位置傳感器63 中的一個(gè)或兩者獲得，前提是溫度信號(hào)可從與這些傳感器53、 63關(guān)聯(lián)的溫度補(bǔ)償電 路獲得。
然后在步驟120,電子控制器16通過(guò)從主缸位置傳感器53接收的信號(hào)確定預(yù)測(cè) 的工作缸活塞位置。
可以用兩種方法執(zhí)行此預(yù)測(cè)。
在第一種選項(xiàng)中，使用主缸活塞位置作為形成樣條函數(shù)、離散濾波函數(shù)或離散傳 遞函數(shù)的多項(xiàng)式或多項(xiàng)式組的輸入，并使用多項(xiàng)式、樣條函數(shù)、濾波函數(shù)或傳遞函數(shù) 的輸出作為工作缸活塞位置的估計(jì)或預(yù)測(cè)。
在第二種選項(xiàng)中，使用主缸活塞位置作為兩個(gè)査找表的輸入。這些查找表中的第 一個(gè)產(chǎn)生用于對(duì)應(yīng)的最大期望工作缸活塞位置的值，而這些查找表中的第二個(gè)產(chǎn)生用 于對(duì)應(yīng)的最小期望工作缸活塞位置的值。
然后在步驟125,根據(jù)溫度修正工作缸活塞位置的預(yù)測(cè)。這是所期望的，因?yàn)橛?各種因素影響主缸活塞52的位置和工作缸活塞62的位置之間的關(guān)系但這些因素中最 顯著的是溫度，溫度會(huì)導(dǎo)致用于從主缸51傳遞運(yùn)動(dòng)和力到工作缸61的液壓流體的膨 脹和收縮以及用于連接主缸51和工作缸61的管道的膨脹/收縮。這些管道的膨脹使 得需要在管道中填充額外的流體，這稱為"體積損失效應(yīng)"并且是造成主缸活塞位置 和工作缸活塞位置之間區(qū)別的最顯著原因。因?yàn)橛糜诋a(chǎn)生工作缸活塞62的位置的預(yù)測(cè)的傳遞函數(shù)或關(guān)系必須包含所有范圍 的可能噪聲因子且車(chē)輛5的使用期間經(jīng)歷的溫度范圍可能較寬，對(duì)完全的溫度范圍足 夠健壯需要應(yīng)用寬的公差帶以防止在工作缸位置傳感器63事實(shí)上正常工作時(shí)檢驗(yàn)失 敗。使用寬的公差帶的危險(xiǎn)是檢測(cè)不到與溫度不相關(guān)的問(wèn)題，因?yàn)檫@樣的問(wèn)題相對(duì)于 考慮到溫度變化所需公差帶來(lái)說(shuō)太小。
因此，通過(guò)包括溫度傳感器或溫度模型以向控制算法提供溫度信息，可以有效地 消除溫度因素，從而允許使用較小的公差帶以考慮到其他噪聲因素，從而增加系統(tǒng)對(duì) 工作缸位置傳感器63的操作的真正錯(cuò)誤的敏感性。
應(yīng)理解，在實(shí)踐中，可以組合步驟120和125,即用于預(yù)測(cè)工作缸活塞62的位 置的傳遞函數(shù)或關(guān)系可以包括溫度補(bǔ)償?shù)趫D中分離地示出，因?yàn)殡m然不期望但也可 能消除步115和125并使用大的公差帶來(lái)考慮到溫度變化。
現(xiàn)回到圖5,在步驟130,比較工作缸活塞62的預(yù)測(cè)的位置(PM)與步驟110 中從工作缸位置傳感器63得出的測(cè)量的位置，并在步驟135中確定測(cè)量的位置(
P )是否在預(yù)定的公差上限和公差下限內(nèi)。
例如，如果預(yù)測(cè)的位置是15咖而公差極限是土O. 05mm,則步驟130處的比較可
以為以下形式
P預(yù)測(cè)的下限< P測(cè)量< P預(yù)刺的上限
或應(yīng)用前面給出的預(yù)測(cè)和極限 14. 95〈P測(cè)量〈15. 05
如果對(duì)該檢驗(yàn)的回答為是，則該方法進(jìn)行至步驟140,如果回答為否，則該方法 進(jìn)行至步驟145。
應(yīng)理解，在實(shí)踐中，該比較可以是數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)或電壓電平的比較且不是實(shí)際尺寸的 比較。
如果該方法進(jìn)行至步驟140,則表明工作缸位置傳感器63已經(jīng)確認(rèn)且可以使用， 因此該方法然后可以返回到主方法的步驟200。相反，如果該方法進(jìn)行至步驟1", 則表明確認(rèn)過(guò)程已失敗且雖然未示出，可以設(shè)置錯(cuò)誤標(biāo)記。該方法然后返回主方法的 步驟150,指示發(fā)動(dòng)機(jī)必須在第二或正常搡作模式操作，因?yàn)楣ぷ鞲孜恢脗鞲衅?3 的輸出不可信。
可以在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通之后或僅在一組入口條件滿足時(shí)，以連續(xù)或重復(fù)的方式執(zhí)行 在步驟130和135處描述的比較。
入口條件的一個(gè)示例是當(dāng)主缸活塞52在其范圍的指定部分之內(nèi)，例如在接合的 或分離的端部擋件(end-stop)附近時(shí)。
入口條件的其他示例包括當(dāng)主缸活塞52的速度低于指定閾值或工作缸活塞62的
速度低于指定閾值時(shí)。
當(dāng)離合器2在完全接合位置與完全分離位置之間移動(dòng)時(shí)，工作缸61的活塞62短距離移動(dòng)，這通常在8mm的區(qū)域中。然而，工作缸61具有大得多的可能移動(dòng)范圍， 通常在24mm的區(qū)域，且在離合器的整個(gè)壽命期間當(dāng)離合器2磨損或更換時(shí)，較小的 8mm的移動(dòng)范圍可以在該較大范圍內(nèi)移動(dòng)(見(jiàn)圖10)。
離合器磨損的效應(yīng)是當(dāng)離合器2如圖IO左邊所示完全接合時(shí)移動(dòng)工作缸活塞62 的靜止位置或零點(diǎn)位置，且如果要避免測(cè)量誤差，則需要補(bǔ)償該零點(diǎn)位置移動(dòng)。
如果要使用工作缸位置傳感器63的輸出以有效地提供離合器2的接合狀態(tài)的指 示，則需要有一種方法來(lái)確定工作缸活塞62的靜止位置的最小位置，從而消除小范 圍在大范圍內(nèi)這樣移動(dòng)的效應(yīng)。圖6示出用于提供這種最小零點(diǎn)位置從而消除或補(bǔ)償 離合器磨損效應(yīng)的方法200的第一實(shí)施例200a。
方法200a開(kāi)始于在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17移動(dòng)到接通位置時(shí)執(zhí)行的步驟31,該方法執(zhí)行 的第一個(gè)動(dòng)作是將當(dāng)前零點(diǎn)偏移值Z設(shè)置為等于最大零點(diǎn)偏移值M。
最大零點(diǎn)偏移值設(shè)置為大于或等于在工作缸活塞62在分離方向上的最遠(yuǎn)可能移 動(dòng)點(diǎn)處測(cè)量的絕對(duì)的工作缸活塞位置的值(該值如圖IO所示在該情況下為24mm)。 其效應(yīng)為在操作離合器2之前點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通處指示離合器2已接合而無(wú)論其實(shí)際狀態(tài) 如何。對(duì)于停止-起動(dòng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)這是優(yōu)選的安全條件，因?yàn)檫@可以防止不安全的發(fā)動(dòng) 機(jī)起動(dòng)。
工作缸位置傳感器63連續(xù)地監(jiān)視工作缸活塞62的位置，且存儲(chǔ)工作缸活塞62 的最小零點(diǎn)偏移值Z。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，雖然可以在步驟210確定完全接合位置，然后測(cè)量工作 缸活塞62的位置，但在實(shí)踐中，連續(xù)地測(cè)量活塞62的位置并將活塞62的最小位移 位置用作接合位置。
然后在步驟215，比較零點(diǎn)偏移的新測(cè)量值Z^與當(dāng)前存儲(chǔ)在電子控制器16中的 零點(diǎn)偏移的值。
如果零點(diǎn)偏移的新值Z"h當(dāng)前存儲(chǔ)零點(diǎn)偏移的值Z小，則該方法進(jìn)行至步驟220, 否則該方法進(jìn)行至步驟225。
在步驟220，將零點(diǎn)偏移的值Z設(shè)置為等于零點(diǎn)偏移值的新值Z a且該方法進(jìn)行 至步驟230,而在步驟225,零點(diǎn)偏移的值保持不變且因此將Z設(shè)置為等于Z的現(xiàn)有 值且該方法然后進(jìn)行至步驟230。
在步驟230,確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17是否仍然處于接通位置，且如果是則該方法回到 步驟210,但如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17現(xiàn)已斷開(kāi)則該方法在步驟240結(jié)束。
該方法確保在離合器2磨損時(shí)，調(diào)節(jié)零點(diǎn)偏移值Z以保持真實(shí)零點(diǎn)值等于工作缸 活塞62在離合器2完全接合且離合器踏板25沒(méi)有位移時(shí)的位置。如果不使用該方法 則工作缸位置傳感器63的輸出在離合器2磨損時(shí)會(huì)有增加的誤差并可能指示工作缸 活塞62未移動(dòng)實(shí)際上已移動(dòng)的距離。當(dāng)工作缸位置傳感器63的輸出用于基于離合器 接合狀態(tài)控制其他車(chē)輛特征如停止-起動(dòng)時(shí)這是一個(gè)問(wèn)題，因?yàn)楸仨氁愿呔_度(小于0. lmm)確定工作缸活塞62的位置以便精確可靠地確定離合器2的接合狀態(tài)。
應(yīng)理解，只要點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17保持在接通位置，就可以重復(fù)地循環(huán)執(zhí)行循環(huán)210、 215、 220、 230、 210或210、 215、 225、 230、 210。
現(xiàn)參考圖7,用于確定工作缸活塞62的零點(diǎn)偏移值的方法200的第二實(shí)施例， 其中就步驟31至230而言與上文所述完全相同，因此對(duì)于這些步驟不再贅述。
在分離軸承6或離合器2具有自動(dòng)磨損補(bǔ)償功能以抵消離合器磨損的效應(yīng)時(shí)使用 該第二實(shí)施例方法200b。當(dāng)離合器2處于接合的過(guò)程中時(shí)在多次離合器搡作之后操 作這樣的裝置以補(bǔ)償離合器從動(dòng)盤(pán)7磨損的效應(yīng)，因此該效應(yīng)如圖IO所示將零點(diǎn)偏 移位置Z移動(dòng)遠(yuǎn)離完全接合位置達(dá)預(yù)定的量，如O. lmm。
從步驟230回到圖7，如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17斷開(kāi)，則該方法在步驟240結(jié)東，但如 果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)17仍然接通，則該方法進(jìn)行至步驟250，其中確定從上次處理循環(huán)以來(lái) 是否已操作離合器2。
如果離合器未操作，即保持接合或完全分離，則該方法進(jìn)行至步驟210,但如果 存在離合器操作，即分離及隨后的接合，則該方法進(jìn)行至步驟260,其中將較小的值 S加到當(dāng)前存儲(chǔ)的零點(diǎn)偏移值Z。然后該方法進(jìn)行至步驟210。
擾動(dòng)或增量S的效應(yīng)可以參考圖11和圖12最佳地示出。
首先參考圖11,使用假設(shè)值M-25mm, Z新=8. Omm和S=0. 2mm示出方法200b的各 個(gè)步驟的表格式輸出。應(yīng)理解，可以不使用實(shí)際尺寸來(lái)實(shí)現(xiàn)該方法，可以使用數(shù)字?jǐn)?shù) 據(jù)或如電壓這樣的值來(lái)實(shí)現(xiàn)該方法，但為了說(shuō)明目的，使用實(shí)際測(cè)量值。
對(duì)于表格的上半部分，增量S對(duì)零點(diǎn)偏移的值Z的效應(yīng)如所示由步驟215至230 中表示的棘輪遞減算法(ratchet down algorithm)抵消。即Z對(duì)該范圍的迭代?？?在8. 0,這不足以發(fā)生任何磨損且與分離軸承6或離合器2關(guān)聯(lián)的自動(dòng)磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 未對(duì)其進(jìn)行自調(diào)節(jié)。應(yīng)理解，當(dāng)存在離合器磨損時(shí)，值Z新可以減小，且因此在步驟 215結(jié)果可以為是，且Z新可以設(shè)置為新的Z值，例如，如果在步驟210測(cè)量到工作 缸活塞62的新的完全接合位置為7. 95mm且Z的當(dāng)前值為8. 0mm則在215的檢驗(yàn)通過(guò) 且Z將設(shè)置為7. 95mm。
表格的下半部分示出在與分離軸承6或離合器2關(guān)聯(lián)的自動(dòng)磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)進(jìn)行自 調(diào)節(jié)時(shí)的情況。在該情況下，進(jìn)行O. l咖的調(diào)節(jié)。其效應(yīng)是步驟215處的檢驗(yàn)通過(guò)， 因?yàn)?. lmm小于8. 2mm然后在步驟220將零點(diǎn)偏移值更新為8. lmm。因此自動(dòng)磨損調(diào) 節(jié)的效應(yīng)由圖7所示的方法200b補(bǔ)償。
現(xiàn)參考圖12，示出將圖6所示的方法200a用于具有磨損補(bǔ)償?shù)碾x合器2或分離 軸承6的情況。
該表格的上半部分與圖11所示完全相同但是該表格的下半部分不同，因?yàn)闆](méi)有 對(duì)該方法應(yīng)用步進(jìn)增量S。
因此，在離合器2或分離軸承6如上所述進(jìn)行了 0. lmm的自動(dòng)調(diào)節(jié)之后，該方法
13以8. lmm的Z新值進(jìn)入步驟215且因?yàn)閆值未遞增值S而保持在8. Omm, 215處的檢驗(yàn) 失敗且因此零點(diǎn)偏移Z保持在8.0mm,并且無(wú)論進(jìn)行了多少次自動(dòng)調(diào)節(jié)都如此，因?yàn)?零點(diǎn)偏移Z無(wú)法增加而只能由算法減小或保持現(xiàn)值。其效應(yīng)是每次通過(guò)離合器2或分 離軸承6進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)都產(chǎn)生增加的誤差且工作缸位置傳感器63將錯(cuò)誤地指示工 作缸活塞62比其實(shí)際所處位置更接近分離位置，且因此存在離合器事實(shí)上保持接合 時(shí)將離合器2的接合狀態(tài)確定為分離的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)理解，該錯(cuò)誤只能在下一個(gè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 接通循環(huán)開(kāi)始時(shí)糾正。
總之，棘輪算法按如下工作如果檢測(cè)到絕對(duì)的工作缸活塞位置在接合方向上比 當(dāng)前保持的偏移值更遠(yuǎn)，則棘輪算法用新測(cè)量的值替換當(dāng)前保持的零點(diǎn)偏移值。因此， 當(dāng)前保持的值總是在該點(diǎn)火開(kāi)關(guān)循環(huán)中檢測(cè)到的接合程度最高的位置。
由棘輪算法保持的零點(diǎn)偏移值可以用作"零點(diǎn)偏移"以通過(guò)從絕對(duì)的工作缸活塞 位置減去零點(diǎn)偏移Z計(jì)算工作缸活塞62的相對(duì)位置，如下文詳述。
在一些情況下，優(yōu)選的是防止棘輪算法執(zhí)行。例如，在高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下，離合器 部件如膜片彈簧的變形造成的工作缸活塞位置會(huì)給出對(duì)工作缸活塞62完全接合位置 的錯(cuò)誤指示。在這些情況或其他情況下，可以通過(guò)"凍結(jié)"棘輪算法來(lái)避免錯(cuò)誤。在 凍結(jié)時(shí)，棘輪機(jī)制不能更新其當(dāng)前保持的值且因此例如使用上面給出的值，如果測(cè)量 到錯(cuò)誤的值Z『7.5mm也不會(huì)有影響，因?yàn)榱泓c(diǎn)偏移Z將被凍結(jié)在8. Omm。
如上所述，每次離合器2分離然后接合時(shí)，零點(diǎn)偏移Z就擾動(dòng)或遞增以容納由離 合器2的自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)造成的工作缸活塞的任何移動(dòng)。通過(guò)增加小的量 S來(lái)應(yīng)用擾動(dòng)，增量S通常在到零點(diǎn)偏移Z有0. lmm至0. 2mm的范圍內(nèi)，其效應(yīng)是在 分離方向上相對(duì)于絕對(duì)范圍移動(dòng)工作缸活塞62的相對(duì)范圍的零點(diǎn)。每次離合器2分 離然后接下來(lái)接合時(shí)觸發(fā)擾動(dòng)，但自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不在每次離合器2分離然后接合時(shí)進(jìn) 行調(diào)節(jié)且通常車(chē)輛在調(diào)節(jié)之間已行駛了很多公里。然而，在沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)做出 的擾動(dòng)由棘輪算法快速地消除。擾動(dòng)或遞增的幅度必須選擇為稍大于由自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 做出的調(diào)節(jié)以在單次擾動(dòng)內(nèi)容納多次調(diào)節(jié)。
為了提供用于確定離合器2的接合狀態(tài)的具成本效益且可靠的方法，發(fā)明人認(rèn)識(shí) 到工作缸活塞62從其完全接合位置的位移可以用于提供指示離合器2接合還是分離 的值。術(shù)語(yǔ)接合或分離在此上下文中指離合器2是否傳遞預(yù)定量的扭矩。
此處所述的方案基于工作缸位置傳感器63的輸出確定離合器2是否處于分離狀 態(tài)，該傳感器測(cè)量工作缸活塞62的線性位置。此處提出的方法用于在感測(cè)到的工作 缸活塞62的位置沿其行程移動(dòng)超出閾值時(shí)指示離合器2分離。必須校準(zhǔn)該閾值以便 考慮到離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50和離合器2中所有的公差，這些公差包括制造時(shí)的件間 變異、裝配變異、磨損、環(huán)境條件如溫度和傳感器精度。這確?？梢詫?duì)每個(gè)車(chē)輛生產(chǎn) 線校準(zhǔn)單個(gè)離合器分離閾值從而免除學(xué)習(xí)離合器分離/接合點(diǎn)的需要。
在這些變量中，最顯著的是溫度，因?yàn)闇囟鹊淖兓粌H會(huì)影響部件的物理尺寸，
14還會(huì)影響離合器2的摩擦性質(zhì)。因此在圖8中示出一種方法用于補(bǔ)償溫度引起的誤差 從而提高計(jì)算期望的位移閾值的精度。
方法300開(kāi)始于步驟31,該步驟是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通事件，下一個(gè)步驟是在一個(gè)或 多個(gè)點(diǎn)火幵關(guān)位置測(cè)量離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)50的溫度。這可以通過(guò)使用多個(gè)專門(mén)的溫度 傳感器進(jìn)行或可以通過(guò)使用工作缸位置傳感器63的溫度補(bǔ)償電路的輸出實(shí)現(xiàn)。無(wú)論 使用的方法如何，都在步驟320中使用該溫度值確定位移閾值X時(shí)的溫度補(bǔ)償?shù)闹狄?確定離合器2的接合狀態(tài)。
在步驟320中使用的方法是多種多樣的，但是可以包括使用離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的模 型以確定確保離合器2分離所需的工作缸活塞62的位移；使用存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)查 找表中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以確定確保離合器2分離所需的工作缸活塞62的位移；及基于環(huán) 境溫度與包含在電子控制器16內(nèi)的其他傳感器信號(hào)或信息如發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速、車(chē)速等的結(jié)合來(lái)估計(jì)離合器2和/或離合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的溫度。
應(yīng)理解，步驟320包括使工作缸活塞62的位置與離合器2的接合狀態(tài)相關(guān)的至 少一個(gè)算法且修改該一個(gè)或多個(gè)算法以考慮到在步驟310測(cè)量的溫度輸入。
然后在步驟330,將溫度補(bǔ)償?shù)奈灰崎}值X ,的值存儲(chǔ)在電子控制器16中以在 將來(lái)使用。然后方法300在步驟340結(jié)東。
現(xiàn)參考圖4和圖9,公開(kāi)了用于確定離合器2的接合狀態(tài)的方法400。
方法400開(kāi)始于步驟31,該步驟是點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通事件，然后在步驟410使用工 作缸位置傳感器63測(cè)量工作缸活塞62從其絕對(duì)零點(diǎn)位置的測(cè)量的位移(X )。
然后在步驟420中，通過(guò)從測(cè)量的位移值中減去使用上文中參考圖6和圖7所述 的方法200a和200b中的一個(gè)得出的零點(diǎn)偏移Z,計(jì)算工作缸活塞62的實(shí)際位移。
即x實(shí)際-x測(cè)重一 z
其中
X實(shí)際=工作缸活塞的實(shí)際位移； X啦-由工作缸位置傳感器測(cè)量的位移；及 Z-零點(diǎn)偏移。
該方法然后進(jìn)行至步驟430，其中比較工作缸活塞62的實(shí)際位移X實(shí)際與通過(guò)圖8
中所示的上述方法300確定的位移閾值。
即，使用檢驗(yàn)X實(shí)際〉X兩值？來(lái)確定離合器2接合還是分離。
應(yīng)理解，為了考慮到滯后效應(yīng)，可以有兩個(gè)閎值， 一個(gè)閾值用于傳感器信號(hào)的一
個(gè)方向。即，如果信號(hào)在增加則使用一個(gè)閾值，如果傳感器信號(hào)在減小則使用第二閾值。
如果通過(guò)該檢驗(yàn)，則該方法進(jìn)行至步驟450將標(biāo)記設(shè)置為一 (1)以指示離合器 2分離，但如果步驟430處的檢驗(yàn)失敗，則在步驟460將標(biāo)記設(shè)置為零(0)以指示 離合器確定為接合。圖10示出X實(shí)際大于X閣值，即工作缸活塞62的實(shí)際位移大于閾值位移時(shí)的情況且 該方法因此確定離合器2分離。
在步驟450和460之后，方法進(jìn)行至步驟470且控制返回到主操作例程在圖4所 示的步驟500。
上述方法是說(shuō)明性示例且其中的步驟可以取決于應(yīng)用在適當(dāng)時(shí)順序執(zhí)行、同步執(zhí) 行、同時(shí)執(zhí)行，或以不同的順序執(zhí)行。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，雖然已參考一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)示例描述了本發(fā)明， 但本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例且可以構(gòu)造出對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例或替代實(shí)施例的一 個(gè)或多個(gè)修改而不偏離本申請(qǐng)的權(quán)利要求書(shū)中闡述的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于確定具有可移動(dòng)活塞的液壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的離合器的接合狀態(tài)的方法，所述方法包括測(cè)量所述活塞的位置，將測(cè)量的位置與閾值比較，使用比較的結(jié)果作為接合狀態(tài)的指示。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，若所述測(cè)量的位置大于所述閾值， 使用此結(jié)果作為所述離合器處于分離狀態(tài)的指示。
3. 如權(quán)利要求l或2所述的方法，其特征在于，若所述測(cè)量的位置等于所述闊 值或小于所述閾值，使用此結(jié)果作為所述離合器處于接合狀態(tài)的指示。
4. 如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述閾值為位移閾 值，所述方法還包括確定所述活塞的完全接合位置和所述活塞從所述完全接合位置的 位移的測(cè)量值，及將測(cè)量的活塞位移與所述位移閾值比較。
5. 如權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括測(cè) 量溫度和基于測(cè)量的溫度改變所述閾值。
6. 如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)計(jì)算獲得所述 閾值。
7. 如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過(guò)使用一個(gè)或多 個(gè)由實(shí)驗(yàn)得出的査找表獲得所述閾值。
8. —種用于確定具有可移動(dòng)活塞的液壓驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的離合器的接合狀態(tài)的裝置， 所述裝置包括測(cè)量所述活塞的位置和提供指示測(cè)量的位置的信號(hào)的傳感器，及電子控 制器，所述電子控制器設(shè)置為從所述傳感器接收所述信號(hào)，將所述測(cè)量的位置與閾值 比較，并使用比較的結(jié)果作為所述離合器的接合狀態(tài)的指示。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，若所述測(cè)量的位置大于所述閾值， 所述電子控制器可操作以使用此結(jié)果作為所述離合器處于分離狀態(tài)的指示。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，若所述測(cè)量的位置等于所述閨 值或小于所述閾值，所述電子控制器可操作以使用此結(jié)果作為所述離合器處于接合狀態(tài)的指示。
11. 如權(quán)利要求8至10中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述閾值為位移 閾值，所述電子控制器還可操作以確定所述活塞的完全接合位置和所述活塞從所述完 全接合位置的位移的測(cè)量值，及將測(cè)量的活塞位移與所述位移閾值比較。
12. 如權(quán)利要求8至11中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括測(cè)量溫度的至少一個(gè)溫度傳感器，所述電子控制器可操作以基于測(cè)量的溫度改變所述 閾值。
13. 如權(quán)利要求8至12中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過(guò)計(jì)算獲得所 述閾值。
14. 如權(quán)利要求8至12中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，通過(guò)使用存儲(chǔ)在 所述電子控制器中的一個(gè)或多個(gè)由實(shí)驗(yàn)得出的查找表獲得所述閾值。
15. 如權(quán)利要求8至14中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述電子控制器 還可搡作以使用接合狀態(tài)的確定來(lái)控制一個(gè)或多個(gè)其控制基于離合器接合狀態(tài)的車(chē) 輛系統(tǒng)。
16. 如權(quán)利要求8至15中的任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)器 是形成離合器液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的部分的工作缸。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于確定離合器的接合狀態(tài)的方法和裝置。公開(kāi)了用于確定離合器(2)的接合狀態(tài)的方法和裝置，其中通過(guò)傳感器(63)測(cè)量工作缸活塞(62)的位置，并與計(jì)算得出的位移閾值X_閾值比較。若工作缸活塞(62)的測(cè)量的位移小于位移閾值，則這可以用作離合器(2)接合的指示，若工作缸活塞(62)的測(cè)量的位移大于位移閾值X_閾值，則這可以用作離合器(2)分離的指示。該離合器接合狀態(tài)的確定可以有利地用于停止-起動(dòng)系統(tǒng)中以允許發(fā)動(dòng)機(jī)(10)在變速器(11)處于掛擋狀態(tài)時(shí)起動(dòng)，還可以用來(lái)防止發(fā)動(dòng)機(jī)在離合器(2)未完全分離時(shí)關(guān)閉。
文檔編號(hào)F16D48/06GK101539179SQ20091012868
公開(kāi)日2009年9月23日 申請(qǐng)日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月20日
發(fā)明者伊恩·哈勒倫, 塞米·佩特里迪斯, 安德魯·安德森 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司