專利名稱：用于戶外監(jiān)控?cái)z象機(jī)的全方位電動(dòng)云臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于用于器械或其上制品的作為支承的機(jī)臺或支架技術(shù)領(lǐng)域， 具體涉及一種用于戶外監(jiān)控?cái)z象機(jī)的全方位電動(dòng)云臺。
背景技術(shù)：
目前，在遠(yuǎn)程監(jiān)控中會(huì)普遍采用各式樣的攝象機(jī)，小型的攝象機(jī)，特別是 在戶內(nèi)環(huán)境使用的，通常會(huì)與云臺制成一體；而較大、功能更專業(yè)的攝象機(jī)， 尤其是用于戶外全景(無盲區(qū))監(jiān)控使用的，則要配用高端的專業(yè)化電動(dòng)云臺， 要求運(yùn)行靈活平穩(wěn)，性能穩(wěn)定可靠，全天候使用，當(dāng)對遠(yuǎn)程目標(biāo)監(jiān)控時(shí)會(huì)使用 帶有長焦距大變焦比的攝象鏡頭，其連同攝象機(jī)就會(huì)很重，這時(shí)還要求云臺的 旋轉(zhuǎn)扭矩要大，結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)固，負(fù)重抗偏擺能力強(qiáng)，并能在智能數(shù)字信號的控 制下，能實(shí)現(xiàn)細(xì)微移動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)作，使到達(dá)的位置精準(zhǔn)?？傊?，對其整體機(jī)電性 能要求高且可靠。
而現(xiàn)有的高端的專業(yè)電動(dòng)云臺，還主要依賴進(jìn)口，它由水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和垂 直俯仰裝置組成，可以實(shí)現(xiàn)水平面上360度連續(xù)自由旋轉(zhuǎn)，及垂直面上的自由 俯佝擺動(dòng)，其俯仰擺動(dòng)動(dòng)作是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿，蝸桿傳動(dòng)蝸輪，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng) 座來實(shí)現(xiàn)的。它存在旋轉(zhuǎn)扭矩小，不適合與沉重的攝象機(jī)配用；擺動(dòng)到極限位 置就要停頓，然后只能做按原路返回的動(dòng)作，故動(dòng)作不夠靈便；以及體積過大 等不足。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于戶外監(jiān)控?cái)z象機(jī)的全方位電動(dòng)云臺，以 克服現(xiàn)有背景技術(shù)中存在的上述不足。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是由水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、固定裝置、密封裝置和電控裝置組成；
組成的機(jī)械零件有機(jī)箱外殼，中柱，底座，側(cè)蓋，多孔位固定軸承座， 減速齒輪，帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)，導(dǎo)電環(huán)，小窗蓋，密封圈；
組成的電子器件有由位于減速齒輪的輸出軸的跟部上凸起觸發(fā)的限位開 關(guān)，或者是由位于減速齒輪的輪沿上遮擋片觸發(fā)的光電開關(guān)，撥碼開關(guān)，電纜 線束，控制電路板；
機(jī)箱外殼由弧面、側(cè)面和底面組成，側(cè)面上設(shè)有側(cè)端軸孔，底面上設(shè)有底 端軸孔；
中柱上設(shè)有上端電纜孔、側(cè)端電纜孔；
底座上設(shè)有連接柱面、固定凸端和固定凸端上的云臺固定孔； 側(cè)蓋上設(shè)有安放密封圈的密封圈槽、通孔和安放撥碼開關(guān)或小窗蓋的方窗； 多孔位固定軸承座上設(shè)有軸承安放槽和兩個(gè)連接柱；
減速齒輪上設(shè)有輸出軸和軸向通孔，減速齒輪的輸出軸的跟部上設(shè)有觸發(fā) 限位開關(guān)用的凸起，或者在其輪沿上設(shè)有觸發(fā)光電開關(guān)用的遮擋片，輸出軸的 端面上設(shè)有與中柱上端或與內(nèi)裝有攝象機(jī)的保護(hù)罩相連接的外接固定孔；
水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由機(jī)箱外殼、多孔位固定軸承座、減速齒輪、帶驅(qū)動(dòng)齒輪的 電機(jī)和導(dǎo)電環(huán)組成，減速齒輪的輸出軸置入軸承，連軸承安裝在多孔位固定軸 承座的軸承安放槽中，輸出軸的端部位于機(jī)箱外殼的底端軸孔中，多孔位固定 軸承座固定在機(jī)箱外殼的內(nèi)部，導(dǎo)電環(huán)安裝在減速齒輪的輸出軸的軸向通孔中， 帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)固定在多孔位固定軸承座上兩個(gè)連接柱上并與減速齒輪嚙 合.
垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由機(jī)箱外殼、多孔位固定軸承座、減速齒輪、帶驅(qū)動(dòng)齒輪的 電機(jī)和導(dǎo)電環(huán)組成，減速齒輪的輸出軸置入軸承，連軸承安裝在多孔位固定軸 承座的軸承安放槽中，輸出軸的端部位于機(jī)箱外殼的側(cè)端軸孔中，多孔位固定 軸承座固定在機(jī)箱外殼的內(nèi)部，導(dǎo)電環(huán)安裝在減速齒輪的輸出軸的軸向通孔中， 帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)固定在多孔位固定軸承座上兩個(gè)連接柱上并與減速齒輪嚙
6固定裝置由機(jī)箱外殼、減速齒輪、中柱、底座組成，中柱的下部套在底座 上的連接柱面上并固定，其上端與位于機(jī)箱外殼的底端軸孔中的減速齒輪的輸 出軸相固定，底座通過其下方的固定凸端上的云臺固定孔與外界基礎(chǔ)相連接固 定；
密封裝置由機(jī)箱外殼，側(cè)蓋，密封圈和小窗蓋組成，密封圈嵌入到側(cè)蓋的 密封圈槽中，側(cè)蓋安裝在機(jī)箱外殼的兩側(cè)，小窗蓋安裝在側(cè)蓋上的方窗上；
電控裝置由限位開關(guān)或者光電開關(guān)，撥碼開關(guān)，電纜線束和控制電路板組 成，限位開關(guān)或者光電開關(guān)均安裝在多孔位固定軸承座上，分別與減速齒輪上 用于觸發(fā)的凸起或者遮擋片相配合，撥碼開關(guān)安裝在側(cè)蓋上的方窗上，控制電 路板安裝在側(cè)蓋的內(nèi)側(cè)，電纜線束經(jīng)中柱上的側(cè)端電纜孔上端電纜孔，減速齒 輪上輸出軸的軸向通孔，導(dǎo)電環(huán)進(jìn)入到機(jī)箱外殼中，接入到控制電路板上。
為提高機(jī)箱外殼的強(qiáng)度，在由弧面、側(cè)面和底面之間的接合轉(zhuǎn)角處，以及 弧面自身的轉(zhuǎn)角處，設(shè)有加強(qiáng)筋。
為提高減速齒輪上的輸出軸的強(qiáng)度，在其輸出軸的軸向通孔內(nèi)設(shè)有凸棱。
本實(shí)用新型的使用方法
將本實(shí)用新型在底座上通過其下方的固定凸端上的云臺固定孔用螺栓與外 界基礎(chǔ)相連接固定，將內(nèi)裝有攝象機(jī)的保護(hù)罩安裝在本實(shí)用新型側(cè)端軸孔中輸 出軸的端面上，攝象機(jī)的線纜通過輸出軸的軸向通孔進(jìn)入到機(jī)箱外殼內(nèi)，將電 纜線束連接整理后，將房子放置密封圈的側(cè)蓋安裝固定在機(jī)箱外殼上，用撥碼 開關(guān)設(shè)定好預(yù)留的地址位以便于遠(yuǎn)程定點(diǎn)控制。從本實(shí)用新型中柱上的側(cè)端電 纜孔引出的電纜線束進(jìn)入到總控制室中，接入到控制電腦主機(jī)，電腦主機(jī)內(nèi)有
碼轉(zhuǎn)化器卡(實(shí)現(xiàn)控制232信號和485信號的轉(zhuǎn)換)和硬盤錄象卡(采集、錄
象和編輯，控制云臺和鏡頭運(yùn)動(dòng))，在監(jiān)視器上閱覽圖像，用專用控制鍵盤上的 控制桿來控制本實(shí)用新型和攝象機(jī)做準(zhǔn)確的動(dòng)作，總控制室中的控制信號和動(dòng) 力電源通過電纜線束進(jìn)入到本實(shí)用新型中，控制電路板上有解碼器，將控制信 號變成具體的操作動(dòng)作，如水平旋轉(zhuǎn)加上垂直轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以將攝象機(jī)鏡頭指向 空間的任意方位(全方位)，加之?dāng)z象機(jī)鏡頭的變焦推拉的遠(yuǎn)近，觀察中就能顧 及到開闊環(huán)境還是遠(yuǎn)處的具體細(xì)節(jié)。當(dāng)需要對本實(shí)用新型和攝象機(jī)的水平和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)范圍進(jìn)行控制，可利用安 裝在兩個(gè)多孔位固定軸承座上的成對使用的兩個(gè)限位開關(guān)和與其所配的凸起觸 發(fā)時(shí)產(chǎn)生的控制信號，來實(shí)施角度轉(zhuǎn)動(dòng)行程范圍的控制。
攝象機(jī)如使用紅外型號的并配用紅外照射光源，還可以在夜間方便進(jìn)行監(jiān) 控觀察。
本實(shí)用新型的積極效果在于
結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)固，旋轉(zhuǎn)扭矩大，負(fù)重抗偏擺能力強(qiáng)，定位精準(zhǔn)，耐用抗損， 適合全天候環(huán)境使用，能實(shí)現(xiàn)全方位定位進(jìn)行全景(無盲區(qū))監(jiān)控，其整體機(jī) 電性能高且可靠。


圖1是本實(shí)用新型的主視圖； 圖2是本實(shí)用新型的后視圖3是本實(shí)用新型的立體圖(移去小窗蓋)； 圖4是本實(shí)用新型的另一角度的立體圖(移去撥碼開關(guān))； 圖5是本實(shí)用新型的主視圖(移去側(cè)蓋，安裝限位開關(guān))；
圖6是本實(shí)用新型圖5在A-A向的剖視圖； 圖7是本實(shí)用新型圖5在B-B向的剖視圖8是本實(shí)用新型的主視圖(移去側(cè)蓋，安裝光電開關(guān)和遮擋片)； 圖9是本實(shí)用新型圖8在C-C向的剖視圖； 圖10是本實(shí)用新型圖8在D-D向的剖視圖11是本實(shí)用新型的示意圖(移去側(cè)蓋、限位開關(guān)或光電開關(guān))； 圖12是本實(shí)用新型的立體圖(移去側(cè)蓋、導(dǎo)電環(huán)、電纜線束、限位開 關(guān)或光電開關(guān))；
圖13是本實(shí)用新型的示意圖(安裝攝象機(jī)和保護(hù)罩)；
圖14是本實(shí)用新型的機(jī)箱外殼的立體圖； 圖15是本實(shí)用新型的側(cè)蓋的立體圖；圖16是本實(shí)用新型的側(cè)蓋的另一角度的立體圖； 圖17是本實(shí)用新型的中柱的立體圖； 圖18是本實(shí)用新型的底座的立體圖； 圖19是本實(shí)用新型的多孔位固定軸承座的立體圖； 圖20是本實(shí)用新型的多孔位固定軸承座的另一角度的立體圖； 圖21是本實(shí)用新型的減速齒輪的立體圖； 圖22是本實(shí)用新型的減速齒輪的另一角度的立體圖。 圖1 2中1——機(jī)箱外殼；2——中柱；3、 4——側(cè)蓋；5、 6——多孔位 固定軸承座；7、 8——減速齒輪；9、 10——帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)；11、 12——限 位開關(guān)；13——撥碼開關(guān)；14、 15——導(dǎo)電環(huán)；16——電纜線束；17——弧面; 18——側(cè)面；19——底面；20——側(cè)端軸孔；21——底端軸孔；22——加強(qiáng)筋；
23——連側(cè)蓋固定孔；24——連軸承座固定孔；25——上端電纜孔；26——側(cè) 端電纜孔；27——連減速齒輪固定孔；28——連底座固定孔；29——連接柱面；
30——連中柱固定孔；31——固定凸端；32——云臺固定孔；33——密封圈槽； 34——通孔；35——方窗；36——固定螺孔；37——小窗蓋；38——密封圈； 39——軸承安放槽；40——連外殼固定孔；41——連接柱；42——連電機(jī)固定 孔；43——限位開關(guān)安裝孔；44——輸出軸；45——軸向通孔；46——凸棱； 47——凸起；48——底座；49——控制電路板；50——攝象機(jī)；51——保護(hù)罩；
52——外接固定孔；53——遮擋片；54——光電開關(guān)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，見圖1~22。
實(shí)施例1:
本實(shí)用新型由水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、固定裝置、密封裝置和電控 裝置組成。
見圖l、 11、 14 22，組成的機(jī)械零件有機(jī)箱外殼l，中柱2，底座48， 2 個(gè)側(cè)蓋3、 4， 2個(gè)多孔位固定軸承座5、 6， 2個(gè)減速齒輪7、 8， 2個(gè)帶驅(qū)動(dòng)齒 輪的電機(jī)9、 10， 2個(gè)導(dǎo)電環(huán)14、 15，小窗蓋37，密封圈38。見圖2、 5 11，組成的電子器件有由位于減速齒輪7、 8的輸出軸44的跟 部上凸起47觸發(fā)的限位開關(guān)11、 12兩對共4個(gè)，撥碼開關(guān)13，電纜線束16， 控制電路板49。
見圖14，機(jī)箱外殼1以鋁合金為材質(zhì)，利用模具制作成型材，再橫向切割 而成，它由弧面17、側(cè)面18和底面19組成，側(cè)面18上設(shè)有側(cè)端軸孔20，底 面19上設(shè)有底端軸孔21，側(cè)面18和底面19上還各有4個(gè)連軸承座固定孔24; 為提高機(jī)箱外殼1的強(qiáng)度，在由弧面17、側(cè)面18和底面19之間的接合轉(zhuǎn)角處， 以及弧面17自身的轉(zhuǎn)角處，設(shè)有4個(gè)加強(qiáng)筋22，在加強(qiáng)筋22的前后兩端面上， 各有4個(gè)連側(cè)蓋固定孔23。
見圖15~16，側(cè)蓋3、 4上設(shè)有安放密封圈38的密封圈槽33、 4個(gè)通孔34 和安放撥碼開關(guān)13或小窗蓋37的方窗35，方窗35上有2個(gè)固定螺孔36。
見圖17，中柱2上設(shè)有上端電纜孔25、側(cè)端電纜孔26，其上端有3個(gè)連減 速齒輪固定孔27，底部有4個(gè)連底座固定孔28。
見圖18，底座48上設(shè)有連接柱面29、固定凸端31和固定凸端31上的云 臺固定孔32，連接柱面29上有4個(gè)與連底座固定孔28對應(yīng)的連中柱固定孔30。
見圖19~20，多孔位固定軸承座5、 6上設(shè)有軸承安放槽39和兩個(gè)連接柱 41，有軸承安放槽39的一側(cè)的端面上有4個(gè)連外殼固定孔40，在另一側(cè)，兩個(gè) 連接柱41上各有1個(gè)連電機(jī)固定孔42，在端面上有4個(gè)限位開關(guān)安裝孔43， 中間的2個(gè)為通孔，兩側(cè)的為盲孔。
見圖21~22，減速齒輪7、 8上設(shè)有輸出軸44和軸向通孔45，減速齒輪7、 8的輸出軸44的跟部上設(shè)有觸發(fā)限位開關(guān)11、 12用的凸起47，為提高減速齒 輪7、 8上的輸出軸44的強(qiáng)度，在其輸出軸44的軸向通孔45內(nèi)設(shè)有3個(gè)凸棱 46,輸出軸44的3個(gè)凸棱46的端面上設(shè)有與中柱2上端或與內(nèi)裝有攝象機(jī)50 的保護(hù)罩51相連接的3個(gè)外接固定孔52。
見圖11~12、 19 22，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由機(jī)箱外殼1、多孔位固定軸承座5、 減速齒輪7、帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)9和導(dǎo)電環(huán)14組成，減速齒輪7和軸承用壓力 機(jī)安裝在多孔位固定軸承座5的軸承安放槽39中，減速齒輪7的輸出軸44位 于機(jī)箱外殼1的底端軸孔21中，多孔位固定軸承座5固定在機(jī)箱外殼1的內(nèi)部，導(dǎo)電環(huán)14通過螺紋安裝固定在減速齒輪7的輸出軸44的軸向通孔45中，帶驅(qū) 動(dòng)齒輪的電機(jī)9固定在多孔位固定軸承座5上兩個(gè)連接柱41上并與減速齒輪7 嚙合。
見圖11~12、 19~22，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由機(jī)箱外殼1、多孔位固定軸承座6、 減速齒輪8、帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)10和導(dǎo)電環(huán)15組成，減速齒輪8和軸承用壓力 機(jī)安裝在多孔位固定軸承座6的軸承安放槽39中，減速齒輪8的輸出軸44位 于機(jī)箱外殼1的側(cè)端軸孔20中，多孔位固定軸承座6固定在機(jī)箱外殼1的內(nèi)部， 導(dǎo)電環(huán)15通過螺紋安裝固定在減速齒輪8的輸出軸44的軸向通孔45中，帶驅(qū) 動(dòng)齒輪的電機(jī)10固定在多孔位固定軸承座6上兩個(gè)連接柱41上并與減速齒輪8 嚙合。
見圖1 4、 17~18，固定裝置由機(jī)箱外殼l、減速齒輪7、中柱2、底座48 組成，中柱2的下部套在底座48上的連接柱面29上并固定，其上端與位于機(jī) 箱外殼1的底端軸孔21中的減速齒輪7的輸出軸44相固定，底座48通過其下 方的固定凸端31上的云臺固定孔32與外界基礎(chǔ)相連接固定。
見圖1 10、 15 16，密封裝置由機(jī)箱外殼l，側(cè)蓋3、 4，密封圈38和小窗 蓋37組成，密封圈38嵌入到側(cè)蓋3、 4的密封圈槽33中，側(cè)蓋3、 4安裝在機(jī) 箱外殼1的兩側(cè)，小窗蓋37安裝在側(cè)蓋3上的方窗35上。
見圖5~11，電控裝置由限位開關(guān)ll、 12，撥碼開關(guān)13，電纜線束16和控 制電路板49組成，限位開關(guān)ll、 12分別用4個(gè)限位開關(guān)安裝孔43安裝在2個(gè) 多孔位固定軸承座5、 6上，兩者之間形成的控制轉(zhuǎn)動(dòng)行程夾角為350° ，并分 別與減速齒輪7、 8上用于觸發(fā)凸起47相配合，撥碼開關(guān)13安裝在側(cè)蓋4上的 方窗35上，控制電路板49安裝在側(cè)蓋4的內(nèi)側(cè)，電纜線束16經(jīng)中柱2上的側(cè) 端電纜孔26、上端電纜孔25，減速齒輪7上輸出軸44的軸向通孔45，導(dǎo)電環(huán) 14進(jìn)入到機(jī)箱外殼1中，接入到控制電路板49上。因有導(dǎo)電環(huán)1415,通過其 中的電纜線束16不會(huì)因減速齒輪7、 8的旋轉(zhuǎn)而扭絞。
如見圖8 10、 19 20，將實(shí)施例1中的本實(shí)用新型組成的電子器件中的，由 位于減速齒輪7、 8的輸出軸44的跟部上凸起47所觸發(fā)的限位開關(guān)11、 12有對共4個(gè)，換成位于減速齒輪7、 8的輪沿上遮擋片53所觸發(fā)的2個(gè)光電開關(guān) 54。
2個(gè)光電開關(guān)54通過連外殼固定孔40分別安裝在多孔位固定軸承座5、 6 上，減速齒輪7、 8的輪沿上分別粘接上觸發(fā)光電開關(guān)54用的遮擋片53，隨減 速齒輪7、 8轉(zhuǎn)動(dòng)均可通過光電開關(guān)54的凹槽，并觸發(fā)產(chǎn)生控制信號，用于對 本實(shí)用新型作歸零提示。
其余同實(shí)施例l。
權(quán)利要求1、一種用于戶外監(jiān)控?cái)z象機(jī)的全方位電動(dòng)云臺，其特征在于由水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、固定裝置、密封裝置和電控裝置組成；組成的機(jī)械零件有機(jī)箱外殼(1)，中柱(2)，底座(48)，側(cè)蓋(3)、(4)，多孔位固定軸承座(5)、(6)，減速齒輪(7)、(8)，帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)(9)、(10)，導(dǎo)電環(huán)(14)、(15)，小窗蓋(37)，密封圈(38)；組成的電子器件有由位于減速齒輪(7)、(8)的輸出軸(44)的跟部上凸起(47)觸發(fā)的限位開關(guān)(11)、(12)，或者是由位于減速齒輪(7)、(8)的輪沿上遮擋片(53)觸發(fā)的光電開關(guān)(54)，撥碼開關(guān)(13)，電纜線束(16)，控制電路板(49)；機(jī)箱外殼(1)由弧面(17)、側(cè)面(18)和底面(19)組成，側(cè)面(18)上設(shè)有側(cè)端軸孔(20)，底面(19)上設(shè)有底端軸孔(21)；中柱(2)上設(shè)有上端電纜孔(25)、側(cè)端電纜孔(26)；底座(48)上設(shè)有連接柱面(29)、固定凸端(31)和固定凸端(31)上的云臺固定孔(32)；側(cè)蓋(3)、(4)上設(shè)有安放密封圈(38)的密封圈槽(33)、通孔(34)和安放撥碼開關(guān)(13)或小窗蓋(37)的方窗(35)；多孔位固定軸承座(5)、(6)上設(shè)有軸承安放槽(39)和兩個(gè)連接柱(41)；減速齒輪(7)、(8)上設(shè)有輸出軸(44)和軸向通孔(45)，減速齒輪(7)、(8)的輸出軸(44)的跟部上設(shè)有觸發(fā)限位開關(guān)(11)、(12)用的凸起(47)，或者在其輪沿上設(shè)有觸發(fā)光電開關(guān)(54)用的遮擋片(53)，輸出軸(44)的端面上設(shè)有與中柱(2)上端或與內(nèi)裝有攝象機(jī)(50)的保護(hù)罩(51)相連接的外接固定孔(52)；水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由機(jī)箱外殼(1)、多孔位固定軸承座(5)、減速齒輪(7)、帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)(9)和導(dǎo)電環(huán)(14)組成，減速齒輪(7)的輸出軸(44)置入軸承，連軸承安裝在多孔位固定軸承座(5)的軸承安放槽(39)中，輸出軸(44)的端部位于機(jī)箱外殼(1)的底端軸孔(21)中，多孔位固定軸承座(5)固定在機(jī)箱外殼(1)的內(nèi)部，導(dǎo)電環(huán)(14)安裝在減速齒輪(7)的輸出軸(44)的軸向通孔(45)中，帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)(9)固定在多孔位固定軸承座(5)上兩個(gè)連接柱(41)上并與減速齒輪(7)嚙合；垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由機(jī)箱外殼(1)、多孔位固定軸承座(6)、減速齒輪(8)、帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)(10)和導(dǎo)電環(huán)(15)組成，減速齒輪(8)的輸出軸(44)置入軸承，連軸承安裝在多孔位固定軸承座(6)的軸承安放槽(39)中，輸出軸(44)的端部位于機(jī)箱外殼(1)的側(cè)端軸孔(20)中，多孔位固定軸承座(6)固定在機(jī)箱外殼(1)的內(nèi)部，導(dǎo)電環(huán)(15)安裝在減速齒輪(8)的輸出軸(44)的軸向通孔(45)中，帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)(10)固定在多孔位固定軸承座(6)上兩個(gè)連接柱(41)上并與減速齒輪(8)嚙合；固定裝置由機(jī)箱外殼(1)、減速齒輪(7)、中柱(2)、底座(48)組成，中柱(2)的下部套在底座(48)上的連接柱面(29)上并固定，其上端與位于機(jī)箱外殼(1)的底端軸孔(21)中的減速齒輪(7)的輸出軸(44)相固定，底座(48)通過其下方的固定凸端(31)上的云臺固定孔(32)與外界基礎(chǔ)相連接固定；密封裝置由機(jī)箱外殼(1)，側(cè)蓋(3)、(4)，密封圈(38)和小窗蓋(37)組成，密封圈(38)嵌入到側(cè)蓋(3)、(4)的密封圈槽(33)中，側(cè)蓋(3)、(4)安裝在機(jī)箱外殼(1)的兩側(cè)，小窗蓋(37)安裝在側(cè)蓋(3)上的方窗(35)上；電控裝置由限位開關(guān)(11)、(12)或者光電開關(guān)(54)，撥碼開關(guān)(13)，電纜線束(16)和控制電路板(49)組成，限位開關(guān)(11)、(12)或者光電開關(guān)(54)均安裝在多孔位固定軸承座(5)、(6)上，分別與減速齒輪(7)、(8)上用于觸發(fā)的凸起(47)或者遮擋片(53)相配合，撥碼開關(guān)(13)安裝在側(cè)蓋(4)上的方窗(35)上，控制電路板(49)安裝在側(cè)蓋(4)的內(nèi)側(cè)，電纜線束(16)經(jīng)中柱(2)上的側(cè)端電纜孔(26)、上端電纜孔(25)，減速齒輪(7)上輸出軸(44)的軸向通孔(45)，導(dǎo)電環(huán)(14)進(jìn)入到機(jī)箱外殼(1)中，接入到控制電路板(49)上。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種用于戶外監(jiān)控?cái)z象機(jī)的全方位電動(dòng)云臺，其特 征在于在機(jī)箱外殼(1)的弧面(17)、側(cè)面(18)和底面(19)之間的接合 轉(zhuǎn)角處，以及弧面(17)自身的轉(zhuǎn)角處，設(shè)有加強(qiáng)筋(22)。
3、 如權(quán)利要求l所述的一種用于戶外監(jiān)控?cái)z象機(jī)的全方位電動(dòng)云臺，其特 征在于減速齒輪(7)、 (8)上的輸出軸(44)的軸向通孔(45)內(nèi)設(shè)有凸棱(46)。
專利摘要用于戶外監(jiān)控?cái)z象機(jī)的全方位電動(dòng)云臺，屬于用于器械或其上制品的作為支承的機(jī)臺或支架技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型由水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、固定裝置、密封裝置和電控裝置組成；水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置由機(jī)箱外殼、多孔位固定軸承座、減速齒輪、帶驅(qū)動(dòng)齒輪的電機(jī)組成；固定裝置由機(jī)箱外殼、減速齒輪、中柱、底座組成；密封裝置由機(jī)箱外殼，側(cè)蓋，密封圈和小窗蓋組成；電控裝置由限位開關(guān)或者光電開關(guān)，撥碼開關(guān)，電纜線束和控制電路板組成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)固，旋轉(zhuǎn)扭矩大，負(fù)重抗偏擺能力強(qiáng)，定位精準(zhǔn)，耐用抗損，適合全天候環(huán)境使用，能實(shí)現(xiàn)全方位定位進(jìn)行全景(無盲區(qū))監(jiān)控，其整體機(jī)電性能高且可靠。
文檔編號F16M11/18GK201331661SQ20092009280
公開日2009年10月21日 申請日期2009年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月6日
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