專利名稱:螺旋滾動(dòng)軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)部件技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種用于對(duì)滾珠絲杠外徑進(jìn)行支撐的螺旋滾動(dòng)軸承。
背景技術(shù):
目前在使用滾珠絲杠副的有些領(lǐng)域,有時(shí)會(huì)采用固定螺母而旋轉(zhuǎn)絲杠的方式讓絲杠移動(dòng)工作,這樣就造成滾珠絲杠兩端懸空,在工作時(shí)絲杠會(huì)產(chǎn)生擺動(dòng),從而對(duì)滾珠螺母造成嚴(yán)重?fù)p傷,導(dǎo)致滾珠絲杠副的使用壽命下降。為解決上述問題,有的生產(chǎn)廠家采用了在滾珠絲杠上端進(jìn)行滑動(dòng)支撐的方式,也就是通過在滾珠絲杠上端安裝一個(gè)滑動(dòng)套,以對(duì)滾珠絲杠外徑進(jìn)行支撐,絲杠工作時(shí),絲杠外徑可在滑動(dòng)套內(nèi)滑動(dòng)上下移動(dòng)。但這種支撐方式的不足是絲杠來回滑動(dòng)時(shí)阻力大,且滑套極易拉傷損壞。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)特別是上述滑動(dòng)支撐技術(shù)存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、安裝方便、有助于使?jié)L珠絲杠副運(yùn)行平穩(wěn)從而提高滾珠絲杠副的螺旋滾動(dòng)軸承。
用于實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)解決方案是這樣的所提供的螺旋滾動(dòng)軸承由軸承外套、壁側(cè)設(shè)有多圈螺旋滾道槽的滾珠絲杠以及裝在滾珠絲杠螺旋滾道槽內(nèi)的鋼球組成,軸承外套為一帶有內(nèi)孔的長套,滾珠絲杠的一端套穿在軸承外套的內(nèi)孔中,在滾珠絲杠側(cè)壁上裝有一個(gè)或多個(gè)回珠返向器,在回珠返向器的內(nèi)壁上設(shè)有近“S”型鋼球回珠槽,該回珠槽的兩端分別與滾珠絲杠上兩相鄰圈螺旋滾道槽連通,鋼球沿滾珠絲杠螺旋滾道槽滾動(dòng),外部依靠軸承外套支撐,并通過返向器形成回路。具體解決方案中,在回珠返向器上所設(shè)的鋼球回珠槽為一個(gè)相對(duì)回珠返向器幾何中心點(diǎn)軸對(duì)稱的近“S”型滾道槽,以回珠返向器幾何中心點(diǎn)O為直角x-y坐標(biāo)系的原點(diǎn),在回珠返向器長向線AB與y軸夾角(反向器角度)為θ2時(shí),該滾道槽位于的中心點(diǎn)O上半部分的軌槽為一個(gè)直線段槽OC與一個(gè)半徑為R的過渡圓弧槽CF的結(jié)合軌槽(直線OC與圓弧線CF相切連接),其槽形軌跡曲線滿足以下方程 OC段 CF段 式中θ1為線段OC與y軸的夾角(曲線反向角),θ1<θ2,do為絲杠中徑,O2為過渡圓弧線CF的圓心坐標(biāo)點(diǎn),R為圓弧CF的半徑,R≥2倍鋼球直徑。位于的中心點(diǎn)O下半部分的軌槽相對(duì)上半部分的軌槽沿O點(diǎn)中心軸(z軸)對(duì)稱。
實(shí)際工作中,采用上述解決方案設(shè)計(jì)的螺旋滾動(dòng)支撐方式(螺旋滾動(dòng)軸承),以滾珠絲杠螺旋滾道作為軸承內(nèi)圈滾動(dòng)槽,軸承外圈為一光滑長套(軸承外套),將回珠返向器置于絲杠上,使鋼球在絲杠螺旋滾動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)時(shí)通過回珠返向器首尾相連形成一個(gè)滾動(dòng)鏈,當(dāng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)著上下移動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)鋼球與螺母內(nèi)鋼球都沿著絲杠滾道滾動(dòng),兩者速度一致,即具有一致的同步性,這樣在螺旋滾動(dòng)軸承的支撐下,滾珠絲杠副得以做平穩(wěn)的上下移動(dòng),提高了滾珠絲杠副的使用壽命。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠,采用螺旋滾動(dòng)軸承支撐,使?jié)L珠絲杠副動(dòng)行平穩(wěn),軸承與螺母具有一致的同步性,阻力小,使用壽命長,安裝方便,產(chǎn)品主要應(yīng)用在螺母固定、絲杠旋轉(zhuǎn)且絲杠移動(dòng)的場(chǎng)合。
圖1為本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明中回珠返向器上回珠槽的空間曲線形狀示意圖。
圖3為本發(fā)明所述螺旋滾動(dòng)軸承的應(yīng)用示例圖。
具體實(shí)施例方式 以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容做進(jìn)一步說明,但本發(fā)明的實(shí)際制作結(jié)構(gòu)并不僅限于下述的實(shí)施例。
參見圖1,本發(fā)明所述的螺旋滾動(dòng)軸承由軸承外套2、滾珠絲杠4、鋼球3以及回珠返向器1組成。軸承外套2為一長套,套的長度視絲杠4的移動(dòng)距離定制,內(nèi)孔表面粗糙度Ra0.4,硬度HRC58~60,同滾珠絲母一樣具有很好的耐磨性。該軸承的內(nèi)圈為滾珠絲杠4,在滾珠絲杠4的外壁側(cè)設(shè)有螺旋滾道槽?;刂榉迪蚱?設(shè)在滾珠絲杠4上,在回珠返向器1的內(nèi)壁上設(shè)有近“S”型鋼球回珠槽,回珠槽的兩端分別與滾珠絲杠4上兩相鄰圈螺旋滾道槽連通,構(gòu)成一個(gè)封閉的鋼球循環(huán)鏈。鋼球3裝在滾珠絲杠4的螺旋滾道槽內(nèi),鋼球3沿滾珠絲杠4的螺旋滾道槽滾動(dòng),外部依靠軸承外(長)套支撐,通過返向器1進(jìn)桿循環(huán),形成回路。
回珠返向器上回珠槽的槽形軌跡曲線形狀采用圖2所示的相對(duì)回珠返向器幾何中心點(diǎn)軸對(duì)稱的近“S”型曲線。圖2中以回珠返向器幾何中心點(diǎn)O為原點(diǎn)建立直角x-y坐標(biāo)系,在回珠返向器長向線AB與y軸夾角(反向器角度)為θ2時(shí),該滾道槽位于的中心點(diǎn)O上半部分的軌槽為一個(gè)直線段槽OC與一個(gè)半徑為R的過渡圓弧槽CF的結(jié)合軌槽(位于的中心點(diǎn)O下半部分的軌槽相對(duì)下半部分的軌槽沿O點(diǎn)中心軸對(duì)稱),其槽形軌跡曲線滿足以下方程 OC段 CF段 式中θ1為線段OC與y軸的夾角(曲線反向角),為了得到較大圓弧的CF,取θ1<θ2,do為絲杠中徑,O2為過渡圓弧線CF的圓心坐標(biāo)點(diǎn),R為圓弧CF的半徑,R≥2倍鋼球直徑。
圖2中的PF段為絲杠螺紋段,P點(diǎn)為下工時(shí)下刀點(diǎn),F(xiàn)點(diǎn)為曲線與回珠返向器交點(diǎn),M點(diǎn)為圓弧CF上切線PF和OC的交點(diǎn),O1為PF切線延長線與回珠返向器長向線DE的交點(diǎn),L0為回珠返向器長,B為回珠返向器寬。PF段的曲線方程為 式中L為絲杠導(dǎo)程。
圖3是該螺旋滾動(dòng)軸承的應(yīng)用示例圖,圖中標(biāo)號(hào)5為螺母。該圖所示工作示例中,固定螺母外法蘭在螺母座上,旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠4,使絲杠4上下移動(dòng),當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)著上下移動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)鋼球與螺母內(nèi)鋼球都沿著絲杠滾道滾動(dòng),兩者速度一致,這樣就保證了絲杠的受力均勻和傳動(dòng)的穩(wěn)定性,進(jìn)而也保證了整個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性,提高了設(shè)備的使用壽命。
權(quán)利要求
1.一種螺旋滾動(dòng)軸承,其特征在于它由軸承外套(2)、壁側(cè)設(shè)有多圈螺旋滾道槽的滾珠絲杠(4)以及裝在滾珠絲杠螺旋滾道槽內(nèi)的鋼球(3)組成,軸承外套(2)為一帶有內(nèi)孔的長套,滾珠絲杠(4)的一端套穿在軸承外套(2)的內(nèi)孔中,在滾珠絲杠(4)側(cè)壁上裝有一個(gè)或多個(gè)回珠返向器(1),在回珠返向器(1)的內(nèi)壁上設(shè)有近“S”型鋼球回珠槽,所說回珠槽的兩端分別與滾珠絲杠(4)上兩相鄰圈螺旋滾道槽連通,鋼球(3)沿滾珠絲杠螺旋滾道槽滾動(dòng),外部依靠軸承外套(2)支撐,并通過返向器(1)形成回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋滾動(dòng)軸承,其特征在于所說的鋼球回珠槽為一個(gè)相對(duì)回珠返向器(1)幾何中心點(diǎn)軸對(duì)稱的近“S”型滾道槽,以返向器幾何中心點(diǎn)O為直角x-y坐標(biāo)系的原點(diǎn),在回珠返向器(1)長向線AB與y軸夾角為θ2時(shí),該滾道槽位于的中心點(diǎn)O上半部分的軌槽為一個(gè)直線段槽OC與一個(gè)半徑為R的過渡圓弧槽CF的結(jié)合軌槽,其槽形軌跡曲線滿足以下方程
OC段
CF段
式中θ1為線段OC與y軸的夾角,θ1<θ2,do為絲杠中徑,O2為過渡圓弧線CF的圓心坐標(biāo)點(diǎn),R為圓弧CF的半徑,R≥2倍鋼球直徑。位于的中心點(diǎn)O下半部分的軌槽相對(duì)上半部分的軌槽沿O點(diǎn)中心軸對(duì)稱。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對(duì)滾珠絲杠外徑進(jìn)行支撐的螺旋滾動(dòng)軸承,由軸承外套、壁側(cè)設(shè)有多圈螺旋滾道槽的滾珠絲杠以及裝在滾珠絲杠螺旋滾道槽內(nèi)的鋼球組成,軸承外套為一帶有內(nèi)孔的長套,滾珠絲杠的一端套穿在軸承外套的內(nèi)孔中,在滾珠絲杠側(cè)壁上裝有一個(gè)或多個(gè)回珠返向器,在回珠返向器的內(nèi)壁上設(shè)有近“S”型鋼球回珠槽,該回珠槽的兩端分別與滾珠絲杠上兩相鄰圈螺旋滾道槽連通,鋼球沿滾珠絲杠螺旋滾道槽滾動(dòng),外部依靠軸承外套支撐,并通過返向器形成回路。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠,采用螺旋滾動(dòng)軸承支撐使?jié)L珠絲杠副動(dòng)行平穩(wěn),軸承與螺母具有一致的同步性,使用壽命長,安裝方便,產(chǎn)品主要應(yīng)用在螺母固定、絲杠旋轉(zhuǎn)且絲杠移動(dòng)的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)F16H25/22GK101769333SQ20101010722
公開日2010年7月7日 申請(qǐng)日期2010年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月5日
發(fā)明者樊延都 申請(qǐng)人:西安華歐精密機(jī)械有限責(zé)任公司