專利名稱：一種圓柱齒輪和圓錐齒輪與行星齒輪系組合的減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及減速器領(lǐng)域，具體涉及的是一種圓柱齒輪和圓錐齒輪與行星齒輪 系組合的減速器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的行星齒輪減速器產(chǎn)品在大傳動比大功率系列存在很多問題。在實現(xiàn)大傳動 比時或者采用多級傳動或者采用少齒差。多級傳動的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在傳遞大功率時結(jié) 構(gòu)龐大。少齒差采用偏心結(jié)構(gòu)，效率低，不能傳遞大功率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，體積小，耗材少，效率高，且適合中、大 傳動比，中、大功率系列產(chǎn)品的一種圓柱齒輪和圓錐齒輪與行星齒輪系組合的減速器。本發(fā)明的另一目的是減速器的運動分解方法。為了克服現(xiàn)有系列產(chǎn)品的不足，一種圓柱和圓錐與行星齒輪組合的減速器的特殊 之處在于該圓錐與行星齒輪組合的減速器由一個定軸齒輪系和一個行星齒輪系組成其中定軸齒輪系是由一個輸入圓錐齒輪連接在主輸入軸上，輸入圓錐齒輪同時與 左分解圓錐齒輪和右分解圓錐齒輪嚙合傳動，左分解圓柱齒輪與左分解圓錐齒輪固定連接 在一起并通過兩個軸承空套在次輸入軸上，左分解圓柱齒輪與左合成圓柱齒輪嚙合傳動， 左合成圓柱齒輪與左太陽圓錐齒輪固定連接在一起并通過兩個軸承空套在輸出軸上，右分 解圓柱齒輪與右分解圓錐齒輪固定連接在一起并固定連接在次輸入軸上，右分解圓柱齒輪 與右合成圓柱齒輪嚙合傳動，右合成圓柱齒輪與右太陽圓錐齒輪固定連接在一起并通過兩 個軸承空套在輸出軸上；上述的行星齒輪系左太陽圓錐齒輪和右太陽圓錐齒輪分別在左右兩側(cè)同時與四 個行星圓錐齒輪嚙合傳動，四個行星圓錐齒輪分別通過四個滑動軸承安裝在四個行星齒輪 軸上，四個行星齒輪軸均固定連接在輸出軸上。一種圓柱齒輪和圓錐齒輪與行星齒輪系組合的減速器的運動傳動方法，本發(fā)明的 特殊之處在于該減速器的運動傳動方法包括先進行運動的分解和再進行運動的合成，其分 解與合成按下述步驟進行1)、第一路運動分解，主輸入軸通過輸入圓錐齒輪驅(qū)動左分解圓錐齒輪連同左分 解圓柱齒輪一起作旋轉(zhuǎn)運動，左分解圓柱齒輪驅(qū)動左合成圓柱齒輪連同左太陽圓錐齒輪一 起作旋轉(zhuǎn)運動；2)、第二路運動分解，主輸入軸通過輸入圓錐齒輪驅(qū)動右分解圓錐齒輪連同右分 解圓柱齒輪一起作旋轉(zhuǎn)運動，右分解圓柱齒輪驅(qū)動右合成圓柱齒輪連同右太陽圓錐齒輪一 起作旋轉(zhuǎn)運動；3)、第一路運動合成，左太陽圓錐齒輪同時驅(qū)動四個行星圓錐齒輪作旋轉(zhuǎn)運動；4)、第二路運動合成，右太陽圓錐齒輪同時驅(qū)動四個行星圓錐齒輪作旋轉(zhuǎn)運動，四個行星圓錐齒輪的旋轉(zhuǎn)運動分別均由一個繞自身軸線的自轉(zhuǎn)和繞左、右太陽圓錐齒輪的軸 線的公轉(zhuǎn)組成，四個行星圓錐齒輪的公轉(zhuǎn)分別通過四個行星齒輪軸驅(qū)動輸出軸作旋轉(zhuǎn)運
動。該減速器的輸入端與輸出端至少有12種組合方式構(gòu)成。主輸入軸、次輸入軸和輸出軸分別通過軸承鉸支在上半箱體和下半箱體之間相應(yīng) 的軸承孔里。左保持架和右保持架通過螺栓與四個行星齒輪軸固連在一起，防止四個行星圓錐 齒輪脫落。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，體積小，耗材少，效率高，操作方便， 且適合于中、大傳動比和中、大功率系列產(chǎn)品，廣泛用于機械，冶金，電力，煤炭，石油等各行 業(yè)。例如現(xiàn)有的P2NA34型行星齒輪減速器，傳動比為40，輸出扭矩為1920kN. M，長度 為2256mm，最大直徑為1755mm，重量為17000kg。若使用本發(fā)明專利發(fā)明的行星齒輪減速 器，長度為1500mm，寬度為950mm，高度為1100mm，重量為6500kg。


圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1的輸入輸出組合方式結(jié)構(gòu)示意圖。零件明細表1主輸入軸2輸入圓錐齒輪3左分解圓柱齒輪4左分解圓錐齒輪5次輸入 軸6左合成圓柱齒輪7左太陽圓錐齒輪8輸出軸9行星圓錐齒輪10左保持架11滑 動軸承12行星齒輪軸13右保持架14下半箱體15右太陽圓錐齒輪16右合成圓柱 齒輪17右分解圓錐齒輪18右分解圓柱齒輪19上半箱體
具體實施例方式附圖為本發(fā)明的實施例。下面結(jié)合附圖對發(fā)明內(nèi)容作進一步地說明如圖1 圖3所示，包括一個定軸齒輪系和一個行星齒輪系，定軸齒輪系實現(xiàn)運動 的輸入和分解，行星齒輪系實現(xiàn)運動的合成與輸出。參照圖1和圖2所示，定軸齒輪系是由一個輸入圓錐齒輪2連接在主輸入軸1上， 輸入圓錐齒輪2同時與左分解圓錐齒輪4和右分解圓錐齒輪17嚙合傳動，左分解圓柱齒輪 3與左分解圓錐齒輪4固定連接在一起并通過兩個軸承空套在次輸入軸5上，左分解圓柱 齒輪3與左合成圓柱齒輪6嚙合傳動，左合成圓柱齒輪6與左太陽圓錐齒輪7固定連接在 一起并通過兩個軸承空套在輸出軸8上，右分解圓柱齒輪18與右分解圓錐齒輪17固定連 接在一起并一同固定在次輸入軸5上，右分解圓柱齒輪18與右合成圓柱齒輪16嚙合傳動， 右合成圓柱齒輪16與右太陽圓錐齒輪15固定連接在一起并通過兩個軸承空套在輸出軸8 上；
所述的行星齒輪系左太陽圓錐齒輪7和右太陽圓錐齒輪15分別在左右兩側(cè)同時與四個行星圓錐齒輪9嚙合傳動，四個行星圓錐齒輪9分別通過四個滑動軸承11安裝在四 個行星齒輪軸12上，四個行星齒輪軸12均固定連接在輸出軸8上。左保持架10和右保持架13通過螺栓與四個行星齒輪軸12固連在一起，防止四個 行星圓錐齒輪9脫落。主輸入軸1、次輸入軸5和輸出軸8分別通過軸承鉸支在上半箱體19和下半箱體 14之間相應(yīng)的軸承孔里。一種圓柱齒輪和圓錐齒輪與行星齒輪系組合的減速器的運動傳動方法，其該減速 器的運動傳動方法包括先進行運動的分解和再進行運動的合成，其分解與合成按下述步驟 進行1)、第一路運動分解，主輸入軸1通過輸入圓錐齒輪2驅(qū)動左分解圓錐齒輪4連同 左分解圓柱齒輪3 —起作旋轉(zhuǎn)運動，左分解圓柱齒輪3驅(qū)動左合成圓柱齒輪6連同左太陽 圓錐齒輪7 —起作旋轉(zhuǎn)運動；2)、第二路運動分解，主輸入軸1通過輸入圓錐齒輪2驅(qū)動右分解圓錐齒輪17連 同右分解圓柱齒輪18 —起作旋轉(zhuǎn)運動，右分解圓柱齒輪18驅(qū)動右合成圓柱齒輪16連同右 太陽圓錐齒輪15 —起作旋轉(zhuǎn)運動；3)、第一路運動合成，左太陽圓錐齒輪7同時驅(qū)動四個行星圓錐齒輪9作旋轉(zhuǎn)運 動；4)、第二路運動合成，右太陽圓錐齒輪15同時驅(qū)動四個行星圓錐齒輪9作旋轉(zhuǎn)運 動，四個行星圓錐齒輪9的旋轉(zhuǎn)運動分別均由一個繞自身軸線的自轉(zhuǎn)和繞左太陽圓錐齒輪 7、右太陽圓錐齒輪15的軸線的公轉(zhuǎn)組成，四個行星圓錐齒輪9的公轉(zhuǎn)分別通過四個行星齒 輪軸12驅(qū)動輸出軸8作旋轉(zhuǎn)運動。主輸入軸1的運動先由輸入圓錐齒輪2分解為左右兩路，再由四個行星齒輪軸12 和輸出軸8合成為一路。圖4所示，該減速器的輸入端與輸出端至少有12種組合方式構(gòu)成。第1種組合方式由一個輸入端和左、右輸出端構(gòu)成。第2種組合方式由一個輸入端和一個右輸出端構(gòu)成。第3種組合方式由一個輸入端和一個左輸出端構(gòu)成。第4種組合方式由一個輸入端及一個右輸入端和左、右輸出端構(gòu)成。第5種組合方式由一個輸入端及一個左輸入端和左、右輸出端構(gòu)成。第6種組合方式由一個左輸入端及一個右輸入端和左、右輸出端構(gòu)成。第7種組合方式由一個左輸入端及一個右輸入端和一個右輸出端構(gòu)成。第8種組合方式由一個輸入端及一個右輸入端和一個左輸出端構(gòu)成。第9種組合方式由一個左輸入端和一個左輸出端構(gòu)成。第10種組合方式由一個右輸入端和一個左輸出端構(gòu)成。第11種組合方式由一個左輸入端和一個右輸出端構(gòu)成。第12種組合方式由一個右輸入端和一個右輸出端構(gòu)成。
權(quán)利要求
一種圓柱齒輪和圓錐齒輪與行星齒輪系組合的減速器，其特征在于該減速器由一個定軸齒輪系和一個行星齒輪系組成其中定軸齒輪系是由一個輸入圓錐齒輪(2)連接在主輸入軸(1)上，輸入圓錐齒輪(2)同時與左分解圓錐齒輪(4)和右分解圓錐齒輪(17)嚙合傳動，左分解圓柱齒輪(3)與左分解圓錐齒輪(4)固定連接在一起并通過兩個軸承空套在次輸入軸(5)上，左分解圓柱齒輪(3)與左合成圓柱齒輪(6)嚙合傳動，左合成圓柱齒輪(6)與左太陽圓錐齒輪(7)固定連接在一起并通過兩個軸承空套在輸出軸(8)上，右分解圓柱齒輪(18)與右分解圓錐齒輪(17)固定連接在一起并固定連接在次輸入軸(5)上，右分解圓柱齒輪(18)與右合成圓柱齒輪(16)嚙合傳動，右合成圓柱齒輪(16)與右太陽圓錐齒輪(15)固定連接在一起并通過兩個軸承空套在輸出軸(8)上；所述的行星齒輪系左太陽圓錐齒輪(7)和右太陽圓錐齒輪(15)分別在左右兩側(cè)同時與四個行星圓錐齒輪(9)嚙合傳動，四個行星圓錐齒輪(9)分別通過四個滑動軸承(11)安裝在四個行星齒輪軸(12)上，四個行星齒輪軸(12)均固定連接在輸出軸(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓柱齒輪和圓錐齒輪與行星齒輪系組合的減速器的運動分解 方法，其特征在于該減速器的輸入端與輸出端至少由12種組合方式構(gòu)成。
3.—種權(quán)利要求1所述圓柱齒輪和圓錐齒輪與行星齒輪系組合的減速器的運動傳動 方法，其特征在于該減速器的運動傳動路線包括先進行運動的分解和再進行運動的合成， 其分解與合成按下述步驟進行1)、第一路運動分解，主輸入軸(1)通過輸入圓錐齒輪(2)驅(qū)動左分解圓錐齒輪(4)連 同左分解圓柱齒輪(3) —起作旋轉(zhuǎn)運動，左分解圓柱齒輪(3)驅(qū)動左合成圓柱齒輪(6)連 同左太陽圓錐齒輪(7) —起作旋轉(zhuǎn)運動；2)、第二路運動分解，主輸入軸(1)通過輸入圓錐齒輪(2)驅(qū)動右分解圓錐齒輪(17) 連同右分解圓柱齒輪(18) —起作旋轉(zhuǎn)運動，右分解圓柱齒輪(18)驅(qū)動右合成圓柱齒輪 (16)連同右太陽圓錐齒輪(15) —起作旋轉(zhuǎn)運動；3)、第一路運動合成，左太陽圓錐齒輪(7)同時驅(qū)動四個行星圓錐齒輪(9)作旋轉(zhuǎn)運動；4)、第二路運動合成，右太陽圓錐齒輪(15)同時驅(qū)動四個行星圓錐齒輪(9)作旋轉(zhuǎn)運 動，四個行星圓錐齒輪(9)的旋轉(zhuǎn)運動分別均由一個繞自身軸線的自轉(zhuǎn)和繞左、右太陽圓 錐齒輪(7)、(15)的軸線的公轉(zhuǎn)組成，四個行星圓錐齒輪(9)的公轉(zhuǎn)分別通過四個行星齒輪 軸(12)驅(qū)動輸出軸(8)作旋轉(zhuǎn)運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種圓柱和圓錐與行星齒輪組合的減速器。該減速器由定軸齒輪系和行星齒輪系組成定軸齒輪由輸入圓錐齒輪連接主輸入軸，并與左、右圓錐齒輪嚙合，左分解圓柱齒輪與左分解圓錐齒輪連接并通過軸承空套在次輸入軸外圓柱面上，左合成齒輪與左太陽齒輪連接并通過軸承空套在輸出軸外圓柱面上，右分解圓柱齒輪與右分解圓錐齒輪連接并一起固定連接在次輸入軸外圓柱面上，右合成圓柱齒輪與右太陽圓錐齒輪固定連接并通過軸承空套在輸出軸外圓柱面上；行星齒輪由左、右太陽圓錐齒輪與行星圓錐齒輪嚙合，行星圓錐齒輪與滑動軸承裝入行星齒輪軸，行星齒輪軸連接輸出軸。結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，效率高，廣泛用于機械，冶金，電力，煤炭，石油等各行業(yè)。
文檔編號F16H1/28GK101813162SQ20101016617
公開日2010年8月25日 申請日期2010年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月7日
發(fā)明者周生祥 申請人:周生祥