專利名稱：一種雙離合器操縱系統(tǒng)及其分離接合控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于混合動力技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙離合器操縱系統(tǒng)及其分離接合控 制方法。
背景技術(shù)：
目前，雙離合器混合動力總成能夠?qū)崿F(xiàn)混合動力系統(tǒng)的所有功能，該雙離合器混 合動力總成包含兩套離合器系統(tǒng)，其中一套用于切斷或輸出發(fā)動機(jī)動力；另一套用于切斷 或輸出整個動力總成動力，配合完成選檔、換檔操作，同時，防止整個動力總成過載。在現(xiàn)有的雙離合器混合動力總成中，用于切斷或輸出發(fā)動機(jī)動力的離合器，其操 縱系統(tǒng)多為自動控制型；而用于切斷或輸出整個動力總成動力的離合器，其操縱系統(tǒng)多采 用液壓系統(tǒng)，離合器的分離、接合多是由駕駛員操作完成，并且與之匹配使用的變速器多為 手動變速器，這使得整個混合動力總成的自動化程度極大降低，駕駛員駕駛熟練程度的不 同，使得離合器的分離、接合品質(zhì)難以保證，對離合器的使用壽命和動力總成的能量優(yōu)化也 不利，同時，由于與該離合器匹配使用的變速器為手動變速器，因此，在控制策略的設(shè)計上， 需要在每一個檔位上都進(jìn)行動力總成的能量優(yōu)化管理，使控制策略的設(shè)計復(fù)雜化?，F(xiàn)有的雙離合器混合動力總成中，用于切斷或輸出整個動力總成動力的離合器， 其操縱系統(tǒng)也有使用自動控制的，但應(yīng)用該離合器操縱系統(tǒng)的雙離合器混合動力總成，其 主要動力來源于發(fā)動機(jī)，電機(jī)僅起輔助作用，工作模式簡單，而且對于離合器的控制策略 過于簡單，其控制僅為是否進(jìn)行能量回收，在控制策略中僅注重提高離合器分離速度帶來 的最大程度回收制動能量的優(yōu)點，忽略了離合器的最佳接合規(guī)律，離合器接合過程的不受 控，帶來發(fā)動機(jī)動力傳輸恢復(fù)的過程中動力系統(tǒng)工作粗暴，產(chǎn)生較大沖擊，嚴(yán)重影響車輛駕 駛的平順性和舒適性；同時，在一定工況下，很容易造成發(fā)動機(jī)熄火；離合器接合產(chǎn)生的沖 擊，也容易造成動力總成零部件的過載破壞，因此，不能滿足混合動力汽車控制和駕駛的要 求。在具體實施上，由于采用二位單作用可調(diào)比例流量電磁閥進(jìn)行控制，要實現(xiàn)離合 器的分離，電磁閥要處于帶電狀態(tài)，這樣高壓油路一直處于接通狀態(tài)，若制動能量回收時間 較長，可能會遭成離合器壓緊彈簧的破壞、永久變形或離合器分離過行程而造成分離不徹 底；而要實現(xiàn)離合器的接合，電磁閥必須斷電，而在斷電后，離合器控制油缸內(nèi)的高壓油， 直接通過油管與油箱連通，在離合器壓緊彈簧的作用下，離合器快速接合，沒有動態(tài)摩擦過 程，會導(dǎo)致傳動系統(tǒng)產(chǎn)生較大沖擊，使變速器的換檔品質(zhì)，車輛駕駛的平順性和舒適性急劇 下降；并且由于換檔、選檔所需作用力遠(yuǎn)小于離合器分離所需作用力，在油路中增加兩個離 合器的液壓操縱系統(tǒng)，勢必會使整個油路的負(fù)荷增大，這樣油路中的油泵等相關(guān)液壓零部 件都需要增大，實際駕駛中，換檔、選檔的頻繁操作，增大了整個系統(tǒng)的能量消耗。同時，在該動力總成中，由于雙離合器的操縱系統(tǒng)和變速器的操縱系統(tǒng)集成一體， 均采用液壓操縱系統(tǒng)，使得整個動力總成體積、重量增大，并使變速器的操縱系統(tǒng)只能采用 液壓操縱系統(tǒng)，而液壓操縱系統(tǒng)也有其固有的缺點，尤其存在對環(huán)境的污染。
AMT變速器是在傳統(tǒng)的離合器和手動齒輪式變速器的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的，其離合 器液壓操縱系統(tǒng)的液壓分缸多為偏置式，即分缸安裝在變速器側(cè)邊，與分離軸承分體安裝， 通過分離撥叉?zhèn)鬟f動力，該系統(tǒng)存在零部件多，傳動組裝復(fù)雜，占用空間較大等缺點。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種雙離合器操縱系統(tǒng)及其分離接合控 制方法。所述的雙離合器操縱系統(tǒng)的同心式離合器分缸簡化了傳動組裝，減小了軸向尺寸， 并將兩套離合器總成的操縱系統(tǒng)集成在一起，零部件數(shù)量較少，且布置靈活，能夠滿足各種 混合度、各種功能模式的雙離合器混合動力總成對離合器總成電控操作的要求，且為制動 能量回收提供最大的可能。所述的雙離合器操縱系統(tǒng)包括雙離合器控制器、永磁交流電機(jī)、球螺母、絲杠、離 合器主缸、油杯、二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、單向閥A、單向閥B、電控比例閥A、電 控比例閥B、離合器分缸總成A和離合器分缸總成B。所述的離合器分缸總成A包括離合器分缸A、分離軸承總成A和分缸位置傳感器 A ；所述的離合器分缸總成B包括離合器分缸B、分離軸承總成B和分缸位置傳感器B。
所述的離合器主缸的一側(cè)有兩個進(jìn)油口，并有兩個活塞，可以形成兩個壓力油腔， 分別為第一油腔和第二油腔，一次行程分別從兩個油腔排油。進(jìn)油口與油杯之間通過油管 連接，缸體的另一側(cè)有出油口 A和出油口 B ；出油口 A通過油管順次連接二位三通電磁閥A、 單向閥A和離合器分缸總成A的離合器分缸A ；二位三通電磁閥A的第三個通口與油杯通 過油管相連，用于在配套使用的離合器總成A保持分離狀態(tài)的情況下，實現(xiàn)對配套使用的 離合器總成B的分離和接合的操作；二位三通電磁閥A還通過線束與雙離合器控制器連接， 受雙離合器控制器控制。電控比例閥A的一端通過油管連接到離合器分缸總成A的離合器 分缸A，另一端通過油管與油杯相連，電控比例閥A還通過線束與雙離合器控制器連接，在 雙離合器控制器的控制下，實現(xiàn)對離合器總成A接合過程的控制。離合器分缸A與分離軸 承總成A機(jī)械連接，分缸位置傳感器A安裝固定在離合器分缸A上，并通過線束與雙離合器 控制器連接，分缸位置傳感器A用于檢測分離軸承總成A的位置，并將分離軸承總成A的位 置信息發(fā)送給雙離合器控制器。出油口 B通過油管順次連接二位三通電磁閥B、單向閥B和離合器分缸總成B ；其 中二位三通電磁閥B的第三個通口與油杯直接相連，在離合器總成B保持分離狀態(tài)的情況 下，實現(xiàn)對離合器總成A的分離和接合操作；二位三通電磁閥B還通過線束與雙離合器控制 器連接，受雙離合器控制器控制。電控比例閥B—端通過油管連接到離合器分缸總成B的離合器分缸B，電控比例閥 B的另一端通過油管與油杯相連，并通過線束連接到雙離合器控制器，在雙離合器控制器的 控制下，實現(xiàn)對離合器總成B接合過程的控制。離合器分缸B與分離軸承總成B機(jī)械連接， 分缸位置傳感器B安裝固定在離合器分缸B上，并通過線束與雙離合器控制器連接，分缸位 置傳感器B用于檢測分離軸承總成B的位置，并將分離軸承總成B的位置信息發(fā)送給雙離 合器控制器。所述的離合器分缸總成A和離合器分缸總成B分別用于通過分離軸承總成A和分 離軸承總成B推動離合器總成A和離合器總成B的膜片彈簧，實現(xiàn)離合器總成A和離合器總成B的分離和接合操作。所述絲杠的一端與球螺母機(jī)械連接，絲杠的另一端與永磁交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子機(jī)械連 接，球螺母的另一端通過離合器主缸的推桿機(jī)械連接到離合器主缸的活塞上，從而使永磁 交流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成為離合器主缸活塞的直線運動，永磁交流電機(jī)還通過線束連接 雙離合器控制器，在雙離合器控制器的控制下，為離合器總成A和離合器總成B的分離和接 合操作提供動力。所述的離合器分缸A和離合器分缸B均為同心式液壓分缸，即離合器分缸A與離 合器總成A在同一軸線，離合器分缸B與離合器總成B在同一軸線。所述的單向閥A和單向閥B用于防止離合器主缸的活塞在回位時油液倒流，并能 使離合器總成A和離合器總成B分別保持分離狀態(tài)。所述的電控比例閥A和電控比例閥B優(yōu)選為常斷型，即不通電時電控比例閥A和 電控比例閥B均處于關(guān)閉狀態(tài)，通電后，均可通過調(diào)節(jié)線圈電流，平滑的控制流量。所述的離合器總成A和離合器總成B為推式膜片彈簧離合器；離合器總成A用于 切斷或輸出發(fā)動機(jī)和電機(jī)動力，配合完成選檔、換檔操作；離合器總成B用于切斷或輸出發(fā) 動機(jī)動力。本發(fā)明提出的一種雙離合器操縱系統(tǒng)分離接合控制方法包括三種工作模式的分 離接合控制，第一種工作模式的分離接合控制為純電動行駛、怠速充電和制動能量回收需 換檔時，先進(jìn)行離合器總成B的分離，然后進(jìn)行離合器總成A的分離和接合控制；第二種工 作模式的分離接合控制方法為發(fā)動機(jī)與電機(jī)共同驅(qū)動，發(fā)動機(jī)單獨驅(qū)動及發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電 時，先進(jìn)行離合器總成B的接合，然后進(jìn)行離合器總成A的分離和接合控制；第三種工作模 式的分離接合控制方法為發(fā)動機(jī)輸出動力，進(jìn)行短時間制動能量回收時，離合器總成A處 于接合狀態(tài)的情況下，進(jìn)行離合器總成B的分離和接合控制。所述的第一種工作模式的分離接合控制方法，包括以下幾個步驟步驟一分離離合器總成B(A) 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于 斷電狀態(tài)，離合器總成B和離合器總成A均處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器控制二位三通電 磁閥A通電，使離合器主缸的第一油腔與油杯連通。雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn) 動，通過球螺母和絲杠推動離合器主缸的活塞軸向移動，促使離合器主缸中的液壓油排出， 液壓油從出油口 B流入離合器分缸B中，推動分離軸承總成B軸向移動，離合器總成B的膜 片彈簧促使離合器總成B分離；(B)雙離合器控制器通過分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B徹底分離后，雙離 合器控制器控制二位三通電磁閥B通電，切斷離合器主缸與離合器分缸B之間的液壓油路， 并使離合器主缸與油杯連通，在離合器分缸B中液壓油壓力的作用下單向閥B關(guān)閉，離合器 總成B保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)反轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器 控制器控制二位三通電磁閥B斷電，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥A斷電。步驟二 離合器總成A的分離(A) 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷 電狀態(tài)，離合器總成B處于分離狀態(tài)，離合器總成A處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器控制二 位三通電磁閥B通電，使離合器主缸的第二油腔與油杯連通；
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(B)雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過球螺母和絲杠推動離合器主缸 的活塞軸向移動，促使離合器主缸中的液壓油排出，液壓油經(jīng)出油口 A流入離合器分缸A 中，推動分離軸承總成A軸向移動，離合器總成A的膜片彈簧促使離合器總成A分離；(C)雙離合器控制器通過分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A徹底分離后，雙離 合器控制器控制二位三通電磁閥A通電，切斷離合器主缸與離合器分缸A之間的液壓油路， 并使離合器主缸與油杯連通，在離合器分缸A中液壓油壓力的作用下單向閥A關(guān)閉，離合器 總成A保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)反轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器 控制器控制二位三通電磁閥A斷電，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥B斷電；步驟三離合器總成A的接合(a)雙離合器控制器控制電控比例閥A通電打開，使離合器分缸A與油杯連通，雙 離合器控制器給電控比例閥A提供大電流，液壓油開始由離合器分缸A的進(jìn)油口 C快速流 入油杯，在離合器總成A膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成A的分離軸承總成A快速軸向 移動，直到分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A分離間隙消除； (b)雙離合器控制器給電控比例閥A提供的電流減小，使離合器分缸A中的液壓油 從進(jìn)油口 C流入油杯的流量減小，使分離軸承總成A軸向移動速度減慢，直到分缸位置傳感 器A檢測到離合器總成A滑磨階段結(jié)束；(c)雙離合器控制器給電控比例閥A提供的電流增大，使離合器分缸A中的液壓油 從進(jìn)油口 C流入油杯的流量增大，使分離軸承總成A軸向移動速度增快，直到分缸位置傳感 器A檢測到分離軸承總成A返回離合器總成A分離前的初始位置后，雙離合器控制器停止 給電控比例閥A供電，完成離合器總成A接合過程。所述的第二種工作模式的分離接合控制方法，包括以下幾個步驟步驟一離合器總成B的接合(a) 二位三通電磁閥Α、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷 電狀態(tài)，離合器總成A處于接合狀態(tài)，離合器總成B處于分離狀態(tài)；(b)雙離合器控制器控制電控比例閥B通電打開，使離合器分缸B與油杯連通，雙 離合器控制器給電控比例閥B提供大電流，液壓油開始由離合器分缸B的進(jìn)油口 D快速流 入油杯，在離合器總成B膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成B的分離軸承總成B快速軸向 移動，直到分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B分離間隙消除；(c)雙離合器控制器給電控比例閥B提供的電流減小，使離合器分缸B中的液壓油 從進(jìn)油口 D流入油杯的流量減小，使分離軸承總成B軸向移動速度減慢，直到分缸位置傳感 器B檢測到離合器總成B滑磨階段結(jié)束；(d)雙離合器控制器給電控比例閥B提供的電流增大，使離合器分缸B中的液壓油 從進(jìn)油口 D流入油杯的流量增大，使分離軸承總成B軸向移動速度增快，直到分缸位置傳感 器B檢測到分離軸承總成B返回離合器總成B分離前的初始位置后，雙離合器控制器停止 給電控比例閥B供電，完成離合器總成B的接合過程；步驟二 分離離合器總成A (A) 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷 電狀態(tài)，離合器總成B處于接合狀態(tài)，離合器總成A處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器控制二 位三通電磁閥B通電，使離合器主缸的第二油腔與油杯連通；
(B)雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過球螺母和絲杠推動離合器主缸 的活塞軸向移動，促使離合器主缸中的液壓油排出，液壓油經(jīng)出油口 A流入離合器分缸A 中，推動分離軸承總成A軸向移動，離合器總成A的膜片彈簧促使離合器總成A分離；(C)雙離合器控制器通過分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A徹底分離后，雙離 合器控制器控制二位三通電磁閥A通電，切斷離合器主缸與離合器分缸A之間的液壓油路， 并使離合器主缸與油杯連通，在離合器分缸A中液壓油壓力的作用下單向閥A關(guān)閉，離合器 總成A保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)反轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器 控制器控制二位三通電磁閥A斷電，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥B斷電；步驟三接合離合器總成A (a)雙離合器控制器控制電控比例閥A通電打開，使離合器分缸A與油杯連通，雙 離合器控制器給電控比例閥A提供大電流，液壓油開始由離合器分缸A的進(jìn)油口 C快速流 入油杯，在離合器總成A膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成A的分離軸承總成A快速軸向 移動，直到分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A分離間隙消除；(b)雙離合器控制器給電控比例閥A提供的電流減小，使離合器分缸A中的液壓油 從進(jìn)油口 C流入油杯的流量減小，使分離軸承總成A軸向移動速度減慢，直到分缸位置傳感 器A檢測到離合器總成A滑磨階段結(jié)束；(c)雙離合器控制器給電控比例閥A提供的電流增大，使離合器分缸A中的液壓油 從進(jìn)油口 C流入油杯的流量增大，使分離軸承總成A軸向移動速度增快，直到分缸位置傳感 器A檢測到分離軸承總成A返回離合器總成A分離前的初始位置后，雙離合器控制器停止 給電控比例閥A供電，完成離合器總成A接合過程。所述的第三種工作模式下，離合器總成A始終處于接合狀態(tài)，其分離接合控制方 法包括以下幾個步驟步驟一離合器總成B的分離過程(A) 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于 斷電狀態(tài)，離合器總成B處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器控制二位三通電磁閥A通電，使離 合器主缸的第一油腔與油杯連通；雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過球螺母和 絲杠推動離合器主缸的活塞軸向移動，促使離合器主缸中的液壓油排出，液壓油從出油口 B 流入離合器分缸B中，推動分離軸承總成B軸向移動，離合器總成B的膜片彈簧促使離合器 總成B分離；(B)雙離合器控制器通過分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B徹底分離后，雙離 合器控制器控制二位三通電磁閥B通電，切斷離合器主缸與離合器分缸B之間的液壓油路， 并使離合器主缸與油杯連通，在離合器分缸B中液壓油壓力的作用下單向閥B關(guān)閉，離合器 總成B保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)反轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器 控制器控制二位三通電磁閥B斷電，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥A斷電。步驟二 離合器總成B的接合(a) 二位三通電磁閥Α、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷 電狀態(tài)，離合器總成B處于分離狀態(tài)；(b)雙離合器控制器控制電控比例閥B通電打開，使離合器分缸B與油杯連通，雙 離合器控制器給電控比例閥B提供大電流，液壓油開始由離合器分缸B的進(jìn)油口 D快速流入油杯，在離合器總成B膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成B的分離軸承總成B快速軸向 移動，直到分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B分離間隙消除；(c)雙離合器控制器給電控比例閥B提供的電流減小，使離合器分缸B中的液壓油 從離合器分缸B的進(jìn)油口 D流入油杯的流量減小，使分離軸承總成B軸向移動速度減慢，直 到分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B滑磨階段結(jié)束；(d)雙離合器控制器給電控比例閥B提供的電流增大，使離合器分缸B中的液壓油 從離合器分缸B的進(jìn)油口 D流入油杯的流量增大，使分離軸承總成B軸向移動速度增快，直 到分缸位置傳感器B檢測到分離軸承總成B返回離合器總成B分離前的初始位置后，雙離 合器控制器停止給電控比例閥B供電，完成離合器總成B的接合過程；其中，離合器總成A和離合器總成B的接合速度是通過雙離合器控制器調(diào)整供給 電控比例閥A和電控比例閥B的電流大小進(jìn)行控制的，具體每個階段的電流大小，根據(jù)實際 選用的離合器總成A確定。本發(fā)明的優(yōu)點在于1、本發(fā)明所提供的一種雙離合器操縱系統(tǒng)及其分離接合控制方法，能夠滿足各種 混合度、各種功能模式的雙離合器混合動力總成對離合器總成電控操作的要求，雙離合器 控制器始終按照離合器總成A和離合器總成B的最佳分離和接合規(guī)律，對離合器總成A和 離合器總成B進(jìn)行最佳的分離和接合控制，能實現(xiàn)離合器總成B的快速徹底分離，為制動能 量回收提供最大的可能；2、本發(fā)明所提供的一種雙離合器操縱系統(tǒng)與AMT變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨立，使得AMT 變速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以使用液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也可以使用電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而使動力總成更加 環(huán)保，質(zhì)量更輕；3、本發(fā)明所提供的一種雙離合器操縱系統(tǒng)的離合器分缸為同心式分缸，簡化了傳 動組裝，減少了零部件，尤其減小了軸向尺寸，有利于減小動力總成的軸向尺寸；4、本發(fā)明所提供的一種雙離合器操縱系統(tǒng)將兩套離合器總成的操縱系統(tǒng)集成在 一起，零部件數(shù)量較少，且布置靈活；5、本發(fā)明所提供的一種雙離合器操縱系統(tǒng)采用永磁交流電機(jī)、球螺母、絲杠，將電 機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成離合器主缸活塞的往復(fù)直線運動，結(jié)構(gòu)獨特。


圖1 本發(fā)明提供的雙離合器操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
圖2 本發(fā)明提供的雙離合器操縱系統(tǒng)的離合器分缸總成A的結(jié)構(gòu)圖； 圖3 本發(fā)明提供的雙離合器操縱系統(tǒng)的離合器分缸總成B的結(jié)構(gòu)圖。
圖中1_永磁交流電機(jī)； 2-離合器主缸； 3-油杯；4-二位三通電磁閥A ； 5-二位三通電磁閥B; 6-單向閥A ； 7-單向閥B;8-電控比例閥A ； 9-電控比例閥B;10-離合器分缸總成A ;11_離合器分缸總成B ；12-球螺母； 13-絲杠；14-雙離合器控制器；15-離合器分缸A ；16-分缸位置傳感器A ；17-分離軸承總成A ； 18-離合器分缸B ； 19-分缸位置傳感器B ；20-分離軸承總成B ； 201-進(jìn)油口 A ；
202-進(jìn)油口 B;203-出油口 A ；204-出油口 B;1501-出油口 C;1801-出油口 D。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明提出一種雙離合器操縱系統(tǒng)及其分離接合控制方法；所述的雙離合器操縱 系統(tǒng)，如圖1所示，包括雙離合器控制器14、永磁交流電機(jī)1、球螺母12、絲杠13、離合器主 缸2、油杯3、二位三通電磁閥A4、二位三通電磁閥B5、單向閥A6、單向閥B7、電控比例閥A8、 電控比例閥B9、離合器分缸總成AlO和離合器分缸總成B11。所述的離合器分缸總成AlO包括離合器分缸A15、分離軸承總成A17和分缸位置傳 感器A16，如圖2所示，所述離合器分缸A15與分離軸承總成A17機(jī)械連接，所述的分缸位 置傳感器A16安裝固定在離合器分缸A15上，并通過線束與雙離合器控制器14連接，分缸 位置傳感器A16用于檢測分離軸承總成A17的位置，并將分離軸承總成A17的位置信息發(fā) 送給雙離合器控制器14。所述的離合器分缸總成Bll包括離合器分缸B18、分離軸承總成 B20和分缸位置傳感器B19，所述的離合器分缸B18與分離軸承總成B20機(jī)械連接，分缸位 置傳感器B19安裝固定在離合器分缸B18上，并通過線束與雙離合器控制器14連接，分缸 位置傳感器B19用于檢測分離軸承總成B20的位置，并將分離軸承總成B20的位置信息發(fā) 送給雙離合器控制器14。所述的離合器主缸2 —側(cè)有進(jìn)油口 A201和進(jìn)油口 B202，缸體內(nèi)部有兩個活塞，可 以形成兩個壓力油腔，即第一油腔和第二油腔，一次行程可以實現(xiàn)兩次排油。進(jìn)油口 A201 和B202與油杯3之間通過油管連接，缸體的另一側(cè)有出油口 A203和出油口 B204。出油口 A203通過油管順次連接二位三通電磁閥A4、單向閥A6和離合器分缸總成 AlO的離合器分缸A15 ；二位三通電磁閥A4的第三個通口與油杯3通過油管相連，用于在配 套使用的離合器總成A保持分離狀態(tài)的情況下，實現(xiàn)對離合器總成B的分離和接合的操作； 二位三通電磁閥A4還通過線束與雙離合器控制器14連接，受雙離合器控制器14控制。電控比例閥A8的一端通過油管連接到離合器分缸總成AlO的離合器分缸A15，另 一端通過油管與油杯3相連，電控比例閥A8還通過線束與雙離合器控制器14連接，在雙離 合器控制器14的控制下，實現(xiàn)對離合器總成A接合過程的控制；出油口 B204通過油管順次連接二位三通電磁閥B5、單向閥B7和離合器分缸總成 Bll的離合器分缸B18 ；其中二位三通電磁閥B5的第三個通口與油杯3直接相連，在離合器 總成B保持分離狀態(tài)的情況下，實現(xiàn)對離合器總成A的分離和接合操作；二位三通電磁閥 B5還通過線束與雙離合器控制器14連接，受雙離合器控制器14控制。電控比例閥B9的一端通過油管連接到離合器分缸總成Bll的離合器分缸B18，另 一端通過油管與油杯3相連，并通過線束連接到雙離合器控制器14，在雙離合器控制器14 的控制下，實現(xiàn)對離合器總成B接合過程的控制。所述的單向閥A6和單向閥B7用于防止離合器主缸2的活塞在回位時油液倒流， 并能使離合器總成A和離合器總成B分別保持分離狀態(tài)。所述絲杠13的一端與球螺母12機(jī)械連接，絲杠13的另一端與永磁交流電機(jī)1的 轉(zhuǎn)子機(jī)械連接，球螺母12的另一端通過離合器主缸2的推桿機(jī)械連接到離合器主缸2的活塞上，從而使永磁交流電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變成為離合器主缸2內(nèi)活塞的直線運動，永磁交 流電機(jī)1還通過線束連接雙離合器控制器14，在雙離合器控制器14的控制下，為離合器總 成A和離合器總成B的分離和接合操作提供動力。所述的離合器分缸A15和離合器分缸B18均為同心式液壓分缸，即離合器分缸A15 與離合器總成A在同一軸線，離合器分缸B18與離合器總成B在同一軸線。離合器分缸總成AlO和離合器分缸總成Bll分別用于通過分離軸承總成A17和分 離軸承總成B19推動離合器總成A和離合器總成B的膜片彈簧，實現(xiàn)離合器總成A和離合 器總成B的分離、接合操作。所述的電控比例閥A8和電控比例閥B9優(yōu)選為常斷型，即不通電時電控比例閥A8 和電控比例閥B9均處于關(guān)閉狀態(tài)，通電后，均可通過調(diào)節(jié)線圈電流，平滑的控制流量。所述的離合器總成A和離合器總成B為推式膜片彈簧離合器；離合器總成A用于 切斷或輸出發(fā)動機(jī)和電機(jī)動力，配合完成選檔、換檔操作；離合器總成B用于切斷或輸出發(fā) 動機(jī)動力。本發(fā)明提出的一種雙離合器操縱系統(tǒng)的分離接合控制方法包括三種工作模式的 分離接合控制，第一種工作模式的分離接合控制為純電動行駛、怠速充電和制動能量回收 需換檔時，先進(jìn)行離合器總成B的分離，然后進(jìn)行離合器總成A的分離和接合控制；第二種 工作模式的分離接合控制方法為發(fā)動機(jī)與電機(jī)共同驅(qū)動，發(fā)動機(jī)單獨驅(qū)動及發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā) 電時，先進(jìn)行離合器總成B的接合，然后進(jìn)行離合器總成A的分離和接合控制；第三種工作 模式的分離接合控制方法為發(fā)動機(jī)輸出動力，進(jìn)行短時間制動能量回收時，離合器總成A 處于接合狀態(tài)的情況下，進(jìn)行離合器總成B的分離和接合控制。所述的第一種工作模式的分離接合控制方法，包括以下幾個步驟步驟一分離離合器總成B(1) 二位三通電磁閥A4、二位三通電磁閥B5、電控比例閥A8和電控比例閥B9均處 于斷電狀態(tài)，單向閥B7處于關(guān)閉狀態(tài)，離合器總成B和離合器總成A均處于接合狀態(tài)；雙離 合器控制器14控制二位三通電磁閥A4通電，使離合器主缸的第一油腔與油杯連通。雙離 合器控制器14控制永磁交流電機(jī)1轉(zhuǎn)動，通過球螺母12和絲杠13推動離合器主缸2的活 塞軸向移動，促使離合器主缸2中的液壓油排出，液壓油從出油口 B204流入離合器分缸B18 中，推動分離軸承總成B20軸向移動，離合器總成B的膜片彈簧促使離合器總成B分離；(B)雙離合器控制器14通過分缸位置傳感器B19檢測到離合器總成B徹底分離 后，雙離合器控制器14控制二位三通電磁閥B5通電，切斷離合器主缸2與離合器分缸B18 之間的液壓油路，并使離合器主缸2與油杯3連通，在離合器分缸B18中液壓油壓力的作用 下單向閥B7關(guān)閉，離合器總成B保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器14控制永磁交流電機(jī)1反 轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器控制器14控制二位三通電磁閥B5斷電，雙離合器控制器14 控制二位三通電磁閥A4斷電。步驟二 分離離合器總成A (A) 二位三通電磁閥A4、二位三通電磁閥B5、電控比例閥A8和電控比例閥B9均處 于斷電狀態(tài)，離合器總成B處于分離狀態(tài)，離合器總成A處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器14 控制二位三通電磁閥B5通電，使離合器主缸2的第二油腔與油杯連通；(B)雙離合器控制器14控制永磁交流電機(jī)1快速轉(zhuǎn)動，通過球螺母和絲杠推動離
13合器主缸2的活塞軸向移動，促使離合器主缸2中的液壓油排出，液壓油經(jīng)出油口 A203排 出，流經(jīng)二位三通電磁閥A4，推開單向閥A6，流入離合器分缸A15中，推動分離軸承總成A17 軸向移動，進(jìn)而通過離合器總成A的膜片彈簧使離合器總成A分離。在離合器總成A的分 離過程中，分缸位置傳感器A16時刻檢測分離軸承總成A17的位置，并向雙離合器控制器14 發(fā)送分離軸承總成A17的位置信息；(C)雙離合器控制器14通過分缸位置傳感器A16檢測到離合器總成A徹底分離 后，雙離合器控制器14控制二位三通電磁閥A4通電，切斷離合器主缸2與離合器分缸A15 之間的液壓油路，并使離合器主缸2與油杯3連通，在離合器分缸A15中液壓油壓力的作用 下單向閥A6關(guān)閉，離合器總成A保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器14控制永磁交流電機(jī)1反 轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器控制器14控制二位三通電磁閥A4斷電，雙離合器控制器14 控制二位三通電磁閥B5斷電；步驟三接合離合器總成A (1)雙離合器控制器14給電控比例閥A8通電，使離合器分缸A15與油杯3連通，雙 離合器控制器給電控比例閥A8提供大電流，液壓油開始由離合器分缸A15的進(jìn)油口 C1501 流入油杯3，在離合器總成A膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成AlO的分離軸承總成A17 軸向移動，直到分缸位置傳感器A16檢測到離合器總成A分離間隙消除；(2)雙離合器控制器14給電控比例閥A8提供的電流減小，使離合器分缸A15中 的液壓油從離合器分缸A15的進(jìn)油口 C1501流入油杯3的流量減小，從而使分離軸承總成 A17軸向移動速度減慢，直到分缸位置傳感器A16檢測到離合器總成A滑磨階段結(jié)束；(3)當(dāng)雙離合器控制器14通過分缸位置傳感器A16檢測到離合器總成A滑磨階段 結(jié)束后，給電控比例閥A8提供的電流增大，使離合器分缸A15中的液壓油從從離合器分缸 A15的進(jìn)油口 C1501流入油杯3的流量增大，從而使分離軸承總成A17軸向移動速度增快， 直到分缸位置傳感器A16檢測到分離軸承總成A17返回離合器總成A分離前的初始位置， 雙離合器控制器14終止給電控比例閥A8供電，完成離合器總成A接合過程。所述的第二種工作模式的控制方法，包括以下幾個步驟步驟一接合離合器總成B(a)離合器總成B處于分離狀態(tài)，離合器總成A處于接合狀態(tài)，雙離合器控制器14 控制電控比例閥B9通電打開，使離合器分缸B18與油杯3連通，雙離合器控制器給電控比 例閥B9提供大電流，液壓油開始由離合器分缸B18的進(jìn)油口 D1801快速流入油杯3，在離合 器總成B膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成Bll的分離軸承總成B20快速軸向移動，直到 分缸位置傳感器B19檢測到離合器總成B分離間隙消除；(b)雙離合器控制器14給電控比例閥B9提供的電流減小，使離合器分缸B18中的 液壓油從離合器分缸B18的進(jìn)油口 D1801流入油杯3的流量減小，使分離軸承總成B20軸 向移動速度減慢，直到分缸位置傳感器B19檢測到離合器總成B滑磨階段結(jié)束；(c)雙離合器控制器14給電控比例閥B9提供的電流增大，使離合器分缸B18中的 液壓油從離合器分缸B18的進(jìn)油口 D1801流入油杯3的流量增大，使分離軸承總成B20軸 向移動速度增快，直到分缸位置傳感器B19檢測到分離軸承總成B20返回離合器總成B分 離前的初始位置后，雙離合器控制器14停止給電控比例閥B9供電，完成離合器總成B接合 過程；
步驟二 分離離合器總成A (A) 二位三通電磁閥A4、二位三通電磁閥B5、電控比例閥A8和電控比例閥B9均處 于斷電狀態(tài)，離合器總成B和離合器總成A處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器14控制二位三 通電磁閥B5通電，使離合器主缸2的第二油腔與油杯連通；(B)雙離合器控制器14控制永磁交流電機(jī)1快速轉(zhuǎn)動，通過球螺母和絲杠推動離 合器主缸2的活塞軸向移動，促使離合器主缸2中的液壓油排出，液壓油經(jīng)出油口 A203排 出，流經(jīng)二位三通電磁閥A4，推開單向閥A6，流入離合器分缸A15中，推動分離軸承總成A17 軸向移動，進(jìn)而通過離合器總成A的膜片彈簧使離合器總成A分離。在離合器總成A的分 離過程中，分缸位置傳感器A16時刻檢測分離軸承總成A17的位置，并向雙離合器控制器14 發(fā)送分離軸承總成A17的位置信息；(C)雙離合器控制器14通過分缸位置傳感器A16檢測到離合器總成A徹底分離 后，雙離合器控制器14控制二位三通電磁閥A4通電，切斷離合器主缸2與離合器分缸A15 之間的液壓油路，并使離合器主缸2與油杯3連通，在離合器分缸A15中液壓油壓力的作用 下單向閥A6關(guān)閉，離合器總成A保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器14控制永磁交流電機(jī)1反 轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器控制器14控制二位三通電磁閥A4斷電，雙離合器控制器14 控制二位三通電磁閥B5斷電。步驟三接合離合器總成A :(1)雙離合器控制器14給電控比例閥A8通電，使離合器分缸A15與油杯3連通，雙 離合器控制器給電控比例閥A8提供大電流，液壓油開始由離合器分缸A15的進(jìn)油口 C1501 流入油杯2，在離合器總成A膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成AlO的分離軸承總成A17 軸向移動，直到分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A分離間隙消除；(2)雙離合器控制器14給電控比例閥A8提供的電流減小，使離合器分缸A15中 的液壓油從離合器分缸A15的進(jìn)油口 C1501流入油杯3的流量減小，從而使分離軸承總成 A17軸向移動速度減慢，直到分缸位置傳感器A16檢測到離合器總成A滑磨階段結(jié)束；(3)當(dāng)雙離合器控制器14通過分缸位置傳感器A16檢測到離合器總成A滑磨階 段結(jié)束后，給電控比例閥A8提供的電流增大，使離合器分缸A15中的液壓油從離合器分缸 A15的進(jìn)油口 C1501流入油杯3的流量增大，從而使分離軸承總成A17軸向移動速度增快， 直到分缸位置傳感器A16檢測到分離軸承總成A17返回離合器總成A分離前的初始位置， 雙離合器控制器14終止給電控比例閥A8供電，完成離合器接合過程。所述的第三種工作模式下，離合器總成A始終處于接合狀態(tài)，其的分離接合控制 方法，包括以下幾個步驟步驟一分離離合器總成B(1) 二位三通電磁閥A4、二位三通電磁閥B5、電控比例閥A8和電控比例閥B9均處 于斷電狀態(tài)，單向閥B7處于關(guān)閉狀態(tài)，離合器總成B處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器14控 制二位三通電磁閥A4通電，使離合器主缸的第一油腔與油杯3連通。雙離合器控制器14控制永磁交流電機(jī)1轉(zhuǎn)動，通過球螺母12和絲杠13推動離合 器主缸2的活塞軸向移動，促使離合器主缸2中的液壓油排出，液壓油從出油口 B204流入 離合器分缸B18中，推動分離軸承總成B20軸向移動，離合器總成B的膜片彈簧促使離合器 總成B分離；
(B)雙離合器控制器14通過分缸位置傳感器B19檢測到離合器總成B徹底分離 后，雙離合器控制器14控制二位三通電磁閥B5通電，切斷離合器主缸2與離合器分缸B18 之間的液壓油路，并使離合器主缸2與油杯3連通，在離合器分缸B18中液壓油壓力的作用 下單向閥B7關(guān)閉，離合器總成B保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器14控制永磁交流電機(jī)1反 轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器控制器14控制二位三通電磁閥B5斷電，雙離合器控制器14 控制二位三通電磁閥A4斷電。步驟二 接合離合器總成B (a)雙離合器控制器14控制電控比例閥B9通電打開，使離合器分缸B18與油杯3 連通，雙離合器控制器給電控比例閥B9提供大電流，液壓油開始由離合器分缸B18的進(jìn)油 口 D1801快速流入油杯3，在離合器總成B膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成Bll的分離 軸承總成B20快速軸向移動，直到分缸位置傳感器B19檢測到離合器總成B分離間隙消除；(b)雙離合器控制器14給電控比例閥B9提供的電流減小，使離合器分缸B18中的 液壓油從離合器分缸B18的進(jìn)油口 D1801流入油杯3的流量減小，使分離軸承總成B20軸 向移動速度減慢，直到分缸位置傳感器B19檢測到離合器總成B滑磨階段結(jié)束；(c)雙離合器控制器14給電控比例閥B9提供的電流增大，使離合器分缸B18中的 液壓油從離合器分缸B18的進(jìn)油口 D1801流入油杯3的流量增大，使分離軸承總成B20軸 向移動速度增快，直到分缸位置傳感器B19檢測到分離軸承總成B20返回離合器總成B分 離前的初始位置后，雙離合器控制器14停止給電控比例閥B9供電，完成離合器總成B接合 過程；其中，離合器總成A和離合器總成B的接合速度是分別通過控制供給電控比例閥 A8和電控比例閥B9的電流大小進(jìn)行控制的，具體每個階段的電流大小，根據(jù)實際選用的離 合器總成A確定。
權(quán)利要求
一種雙離合器操縱系統(tǒng)，其特征在于包括雙離合器控制器、永磁交流電機(jī)、球螺母、絲杠、離合器主缸、油杯、二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、單向閥A、單向閥B、電控比例閥A、電控比例閥B、離合器分缸總成A和離合器分缸總成B；所述的離合器分缸總成A包括離合器分缸A、分離軸承總成A和分缸位置傳感器A，離合器分缸A與分離軸承總成A機(jī)械連接，分缸位置傳感器A安裝在離合器分缸A的下表面，并通過線束與雙離合器控制器連接；所述的離合器分缸總成B包括離合器分缸B、分離軸承總成B和分缸位置傳感器B，離合器分缸B與分離軸承總成B機(jī)械連接，分缸位置傳感器B安裝在離合器分缸B的下表面，并通過線束與雙離合器控制器連接；所述的離合器主缸的一側(cè)有進(jìn)油口A和進(jìn)油口B，缸體的另一側(cè)有出油口A和出油口B；所述的兩個進(jìn)油口通過油管分別連接油杯，所述的出油口A通過油管順次連接二位三通電磁閥A、單向閥A和離合器分缸總成A中的離合器分缸A，其中二位三通電磁閥A的第三個通口與油杯相連；所述的離合器分缸A與油杯之間連接電控比例閥A；所述的出油口B通過油管順次連接二位三通電磁閥B、單向閥B和離合器分缸總成B中的離合器分缸B；二位三通電磁閥B的第三個通口與油杯相連；所述的離合器分缸B與油杯之間連接電控比例閥B；所述的球螺母的一端順次機(jī)械連接絲杠和永磁交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子，球螺母的另一端通過離合器主缸的推桿機(jī)械連接到離合器主缸的活塞上；所述的電控比例閥A、電控比例閥B、二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B和永磁交流電機(jī)分別通過線束連接雙離合器控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙離合器操縱系統(tǒng)，其特征在于所述的離合器分缸A 和離合器分缸B均為同心式液壓分缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙離合器操縱系統(tǒng)，其特征在于所述的電控比例閥A 和電控比例閥B為常斷型。
4.一種雙離合器操縱系統(tǒng)分離接合控制方法，其特征在于包括三種工作模式下的分 離接合控制方法，第一種工作模式下的分離接合控制方法為純電動行駛、怠速充電和制動 能量回收需換檔時，先進(jìn)行離合器總成B的分離，然后進(jìn)行離合器總成A的分離和接合控制 方法；第二種工作模式下的分離接合控制方法為發(fā)動機(jī)與電機(jī)共同驅(qū)動，發(fā)動機(jī)單獨驅(qū)動 及發(fā)動機(jī)驅(qū)動發(fā)電時，先進(jìn)行離合器總成B的接合，然后進(jìn)行離合器總成A的分離和接合控 制方法；第三種工作模式下的分離接合控制方法為發(fā)動機(jī)輸出動力，進(jìn)行短時間制動能量 回收時，離合器總成A處于接合狀態(tài)的情況下，進(jìn)行離合器總成B的分離和接合控制；所述的第一種工作模式的分離接合控制方法，包括以下幾個步驟步驟一分離離合器總成BA 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷電狀 態(tài)，離合器總成B和離合器總成A處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器控制二位三通電磁閥A通 電，使離合器主缸的第一油腔與油杯連通；雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過球 螺母和絲杠推動離合器主缸的活塞軸向移動，促使離合器主缸中的液壓油排出，液壓油從 出油口 B流入離合器分缸B中，推動分離軸承總成B軸向移動，離合器總成B的膜片彈簧促 使離合器總成B分離；B 雙離合器控制器通過分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B徹底分離后，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥B通電，切斷離合器主缸與離合器分缸B之間的液壓油路，并使 離合器主缸與油杯連通，在離合器分缸B中液壓油壓力的作用下單向閥B關(guān)閉，離合器總成 B保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)反轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器控制器 控制二位三通電磁閥B斷電，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥A斷電； 步驟二分離離合器總成A :C 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷電狀 態(tài)，離合器總成B處于分離狀態(tài)，離合器總成A處于接合狀態(tài)，雙離合器控制器控制二位三 通電磁閥B通電，使離合器主缸的第二油腔與油杯連通；D 雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過球螺母和絲杠推動離合器主缸的活塞 軸向移動，促使離合器主缸中的液壓油經(jīng)出油口 A排出，液壓油流入離合器分缸A中，推動 分離軸承總成A軸向移動，離合器總成A的膜片彈簧促使離合器總成A分離；E 雙離合器控制器通過分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A徹底分離后，雙離合器 控制器控制二位三通電磁閥A通電，切斷離合器主缸與離合器分缸A之間的液壓油路，并使 離合器主缸與油杯連通，在離合器分缸A中液壓油壓力的作用下單向閥A關(guān)閉，離合器總成 A保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)反轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器控制器 控制二位三通電磁閥A斷電，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥B斷電； 步驟三接合離合器總成A :F 雙離合器控制器控制電控比例閥A通電打開，使離合器分缸A與油杯連通，雙離合 器控制器給電控比例閥A8提供大電流，液壓油開始由離合器分缸A的進(jìn)油口 C快速流入油 杯，在離合器總成A膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成A的分離軸承總成A快速軸向移 動，直到分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A分離間隙消除；G 雙離合器控制器給電控比例閥A提供的電流減小，使離合器分缸A中的液壓油從離 合器分缸A的進(jìn)油口 C流入油杯的流量減小，使分離軸承總成A軸向移動速度減慢，直到分 缸位置傳感器A檢測到離合器總成A滑磨階段結(jié)束；H 雙離合器控制器給電控比例閥A提供的電流增大，使離合器分缸A中的液壓油從離 合器分缸A的進(jìn)油口 C流入油杯的流量增大，使分離軸承總成A軸向移動速度增快，直到分 缸位置傳感器A檢測到分離軸承總成A返回離合器總成A分離前的初始位置后，雙離合器 控制器停止給電控比例閥A供電，完成離合器總成A的接合過程； 所述的第二種工作模式的分離接合控制方法包括以下幾個步驟 步驟一接合離合器總成B:A 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷電狀 態(tài)，離合器總成A處于接合狀態(tài)，離合器總成B處于分離狀態(tài)；B:雙離合器控制器控制電控比例閥B通電打開，使離合器分缸B與油杯連通，雙離合器 控制器給電控比例閥B提供大電流，液壓油開始由離合器分缸B的進(jìn)油口 D快速流入油杯， 在離合器總成B膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成B的分離軸承總成B快速軸向移動，直 到分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B分離間隙消除；C 雙離合器控制器給電控比例閥B提供的電流減小，使離合器分缸B中的液壓油從離 合器分缸B進(jìn)油口 D流入油杯的流量減小，使分離軸承總成B軸向移動速度減慢，直到分缸 位置傳感器B檢測到離合器總成B滑磨階段結(jié)束；D 雙離合器控制器給電控比例閥B提供的電流增大，使離合器分缸B中的液壓油從進(jìn) 油口 D流入油杯的流量增大，使分離軸承總成B軸向移動速度增快，直到分缸位置傳感器B 檢測到分離軸承總成B返回離合器總成B分離前的初始位置后，雙離合器控制器停止給電 控比例閥B供電，完成離合器總成B的接合過程； 步驟二分離離合器總成A :E 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷電狀 態(tài)，離合器總成B處于分離狀態(tài)，離合器總成A處于接合狀態(tài)，雙離合器控制器控制二位三 通電磁閥B通電，使離合器主缸的第二油腔與油杯連通；F:雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過球螺母和絲杠推動離合器主缸的活塞 軸向移動，促使離合器主缸中的液壓油排出，液壓油經(jīng)出油口 A流入離合器分缸A中，推動 分離軸承總成A軸向移動，離合器總成A的膜片彈簧促使離合器總成A分離；G 雙離合器控制器通過分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A徹底分離后，雙離合器 控制器控制二位三通電磁閥A通電，切斷離合器主缸與離合器分缸A之間的液壓油路，并使 離合器主缸與油杯連通，在離合器分缸A中液壓油壓力的作用下單向閥A關(guān)閉，離合器總成 A保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)反轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器控制器 控制二位三通電磁閥A斷電，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥B斷電； 步驟三接合離合器總成A :H:雙離合器控制器控制電控比例閥A通電打開，使離合器分缸A與油杯連通，雙離合器 控制器給電控比例閥A提供大電流，液壓油開始由離合器分缸A的進(jìn)油口 C快速流入油杯， 在離合器總成A膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成A的分離軸承總成A快速軸向移動，直 到分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A分離間隙消除；I 雙離合器控制器給電控比例閥A提供的電流減小，使離合器分缸A中的液壓油從的 離合器分缸A的進(jìn)油口 C流入油杯的流量減小，使分離軸承總成A軸向移動速度減慢，直到 分缸位置傳感器A檢測到離合器總成A滑磨階段結(jié)束；J 雙離合器控制器給電控比例閥A提供的電流增大，使離合器分缸A中的液壓油從離 合器分缸A的進(jìn)油口 C流入油杯的流量增大，使分離軸承總成A軸向移動速度增快，直到分 缸位置傳感器A檢測到分離軸承總成A返回離合器總成A分離前的初始位置后，雙離合器 控制器停止給電控比例閥A供電，完成離合器總成A接合過程；所述的第三種工作模式的分離接合控制方法包括以下幾個步驟 步驟一分離離合器總成B:A 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷電狀 態(tài)，離合器總成B處于接合狀態(tài)；雙離合器控制器控制二位三通電磁閥A通電，使離合器主 缸的第一油腔與油杯連通；雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過球螺母和絲杠推 動離合器主缸的活塞軸向移動，促使離合器主缸中的液壓油排出，液壓油從出油口 B流入 離合器分缸B中，推動分離軸承總成B軸向移動，離合器總成B的膜片彈簧促使離合器總成 B分離；B 雙離合器控制器通過分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B徹底分離后，雙離合器 控制器控制二位三通電磁閥B通電，切斷離合器主缸與離合器分缸B之間的液壓油路，并使 離合器主缸與油杯連通，在離合器分缸B中液壓油壓力的作用下單向閥B關(guān)閉，離合器總成B保持分離狀態(tài)，雙離合器控制器控制永磁交流電機(jī)反轉(zhuǎn)返回初始位置后，雙離合器控制器 控制二位三通電磁閥B斷電，雙離合器控制器控制二位三通電磁閥A斷電。 步驟二 接合離合器總成B C 二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、電控比例閥A和電控比例閥B均處于斷電狀 態(tài)，離合器總成B處于分離狀態(tài)；D 雙離合器控制器控制電控比例閥B通電打開，使離合器 分缸B與油杯連通，雙離合器控制器給電控比例閥B提供大電流，液壓油開始由離合器分缸 B的進(jìn)油口 D快速流入油杯，在離合器總成B膜片彈簧的作用下，離合器分缸總成B的分離 軸承總成B快速軸向移動，直到分缸位置傳感器B檢測到離合器總成B分離間隙消除；E 雙離合器控制器給電控比例閥B提供的電流減小，使離合器分缸B中的液壓油從離 合器分缸B的進(jìn)油口 D流入油杯的流量減小，使分離軸承總成B軸向移動速度減慢，直到分 缸位置傳感器B檢測到離合器總成B滑磨階段結(jié)束；F 雙離合器控制器給電控比例閥B提供的電流增大，使離合器分缸B中的液壓油從離 合器分缸B的進(jìn)油口 D流入油杯的流量增大，使分離軸承總成B軸向移動速度增快，直到分 缸位置傳感器B檢測到分離軸承總成B返回離合器總成B分離前的初始位置后，雙離合器 控制器停止給電控比例閥B供電，完成離合器總成B的接合過程。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙離合器操縱系統(tǒng)分離接合控制方法，其特征在于所述的 離合器總成A和離合器總成B為推式膜片彈簧離合器；離合器總成A用于切斷或輸出發(fā)動 機(jī)和電機(jī)動力，配合完成選檔、換檔操作；離合器總成B用于切斷或輸出發(fā)動機(jī)動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙離合器操縱系統(tǒng)分離接合控制方法，其特征在于所述的 離合器總成A和離合器總成B的接合速度是分別通過控制雙離合器控制器供給電控比例閥 A和電控比例閥B的電流大小進(jìn)行控制的。
全文摘要
本發(fā)明提出一種雙離合器操縱系統(tǒng)及其分離接合控制方法。所述的雙離合器操縱系統(tǒng)包括雙離合器控制器、永磁交流電機(jī)、球螺母、絲杠、離合器主缸、油杯、二位三通電磁閥A、二位三通電磁閥B、單向閥A、單向閥B、電控比例閥A、電控比例閥B、離合器分缸總成A和離合器分缸總成B。所述的雙離合器操縱系統(tǒng)其同心式離合器分缸簡化了傳動組裝，減小了軸向尺寸，并將兩套離合器總成的操縱系統(tǒng)集成在一起，零部件數(shù)量較少，且布置靈活，能夠滿足各種混合度、各種功能模式的雙離合器混合動力總成對離合器總成電控操作的要求，且為制動能量回收提供最大的可能。
文檔編號F16D48/06GK101943227SQ201010256670
公開日2011年1月12日 申請日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者崔海港, 徐斌, 曹耀光, 李明, 楊世春, 郭斌, 陳鐵 申請人:北京航空航天大學(xué)