專利名稱：一種多角度擺動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可實現(xiàn)擺動的機械裝置，尤其涉及一種可實現(xiàn)多角度擺動的 機械裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的工業(yè)領域中，進行作業(yè)探測時，經常需要擺動裝置?，F(xiàn)有的機械擺動裝置通 常需要通過機械關節(jié)來實現(xiàn)擺動，例如鉸鏈、關節(jié)軸承等，并且擺動動作是單一角度的雙向 (上下或左右)直線動作，不能實現(xiàn)多角度運動作業(yè)。機械擺動裝置在多關節(jié)的前提下，可以實現(xiàn)萬向調節(jié)，但是必須通過電氣控制來 實現(xiàn)多角度擺動，同時這種可實現(xiàn)萬向調節(jié)的擺動裝置體積明顯增大，結構復雜，成本也較尚ο此外，上述兩種擺動裝置均只能實現(xiàn)剛性擺動，而剛性擺動具有如


圖1所示的盲 角α，即并不能實現(xiàn)全角度的擺動。發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種多角度擺動裝置，其可以使在較長距離外人為無法 接觸到的點位進行多角度柔性擺動，從而克服目前只能依靠復雜的多關節(jié)電器控制點位進 行多角度剛性擺動的缺點，同時簡化現(xiàn)有多角度剛性擺動裝置的結構。為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型提供了一種多角度擺動裝置，其包括一柔性管件；一可彎曲的彈性桿件，沿所述柔性管件的軸向方向設于柔性管件內；一操作桿，沿所述柔性管件的軸向方向設置，所述操作桿與第一接頭連接，所述操 作桿可繞其軸心與第一接頭發(fā)生相對轉動，所述操作桿的首端與彈性桿件的尾端固定連 接；一滑塊，設于所述操作桿上，可沿操作桿的軸向方向滑動；一鋼絲繩，其一端與所述彈性桿件的首端固定連接，其另一端與所述滑塊固定連 接。上述擺動裝置的工作過程為將探頭與柔性管件的首端固定連接，然后沿操作桿 的軸向方向向操作桿的尾端拉動滑塊，滑塊施加給鋼絲繩張緊力，使得可彎曲的彈性桿件 在鋼絲繩的拉力作用下彎曲，從而使柔性管件的首端帶著探頭發(fā)生彎曲，若要實現(xiàn)360度 范圍內的彎曲，只要使操作桿與第一接頭發(fā)生相對轉動。優(yōu)選地，所述多角度擺動裝置還包括一彈簧，其套設于所述操作桿上，并設于所述 滑塊與操作桿的尾端之間。優(yōu)選地，所述多角度擺動裝置還包括一第二接頭，其與所述柔性管件的首端固定 連接。該第二接頭是一個連接裝置，其可以根據(jù)實際生產的需要連接各種執(zhí)行機構。優(yōu)選地，所述第一接頭設有內螺紋，一端蓋與所述第一接頭螺紋連接形成一腔體，3所述操作桿的首端設有一凸緣，所述凸緣設于腔體內。優(yōu)選地，所述柔性管件為波紋管。該波紋管的長度不宜過長，從而防止波紋管的首 端因重力作用而下垂。本實用新型所述的多角度擺動裝置通過采用上述技術方案，其可以使在較長距離 外人為無法接觸到的點位進行多角度柔性擺動，從而克服目前只能依靠復雜的多關節(jié)電器 控制點位進行多角度剛性擺動的缺點，同時簡化現(xiàn)有多角度剛性擺動裝置的結構。以下結合附圖和具體實施例來對本實用新型所述的多角度擺動裝置做進一步說 明。
圖1為現(xiàn)有擺動裝置的擺動盲角。圖2為本實用新型所述的多角度擺動裝置的一種典型實施方式的結構示意圖。圖3為本實用新型所述的多角度擺動裝置的實施狀態(tài)圖。
具體實施方式
如圖2所示，該多角度擺動裝置包括波紋管1，其兩端分別連接有接頭3和接頭 4，接頭3與執(zhí)行元件連接，接頭4設有內螺紋，與端蓋9螺紋連接成一腔體；鋼絲5沿波紋 管的軸向方向設于波紋管1內；操作桿2沿波紋管的軸向方向設置，操作桿2的首端設有凸 緣，該凸緣設于端蓋9與接頭4形成的腔體內，從而實現(xiàn)操作桿2與接頭4的相對轉動，操作 桿2的首端與鋼絲5固定連接；滑塊7套設于操作桿2上，可沿操作桿2的軸向方向滑動； 鋼絲繩6，其一端與鋼絲5的首端固定連接，其另一端依次穿過接頭4、操作桿2首端的凸緣 以及端蓋9，與滑塊7固定連接；操作桿2的尾端設有手柄，彈簧8設于滑塊7與手柄之間。 彈性桿件的首端固定連接，其另一端與所述滑塊固定連接。如圖3所示，該多角度擺動裝置P可以實現(xiàn)全視角擺動。將探頭與波紋管首端的 接頭固定連接，然后沿操作桿的軸向方向向操作桿的尾端拉動滑塊，滑塊施加給鋼絲繩張 緊力，使得鋼絲在鋼絲繩的拉力作用下彎曲，從而波紋管的首端帶著探頭發(fā)生彎曲，若要實 現(xiàn)360度范圍內的彎曲，只要旋轉手柄，使操作桿轉過相應的角度。當滑塊復位后，鋼絲彈 性變形隨之復位，波紋管在鋼絲復位的作用力下也隨之復直。本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新 型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述 實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。
權利要求1.一種多角度擺動裝置，其特征在于，包括 一柔性管件，其尾端設有一第一接頭；一可彎曲的彈性桿件，沿所述柔性管件的軸向方向設于柔性管件內； 一操作桿，沿所述柔性管件的軸向方向設置，所述操作桿與第一接頭連接，所述操作桿 可繞其軸心與第一接頭發(fā)生相對轉動，所述操作桿的首端與彈性桿件的尾端固定連接； 一滑塊，設于所述操作桿上，可沿操作桿的軸向方向滑動；一鋼絲繩，其一端與所述彈性桿件的首端固定連接，其另一端與所述滑塊固定連接。
2.如權利要求1所述的多角度擺動裝置，其特征在于，還包括一彈簧，其套設于所述操 作桿上，并設于所述滑塊與操作桿的尾端之間。
3.如權利要求2所述的多角度擺動裝置，其特征在于，還包括一第二接頭，其與所述柔 性管件的首端固定連接。
4.如權利要求3所述的多角度擺動裝置，其特征在于，所述第一接頭設有內螺紋，一端 蓋與所述第一接頭螺紋連接形成一腔體，所述操作桿的首端設有一凸緣，所述凸緣設于腔 體內。
5.如權利要求4所述的多角度擺動裝置，其特征在于，所述柔性管件為波紋管。
專利摘要本實用新型公開了一種多角度擺動裝置，其包括一柔性管件；一可彎曲的彈性桿件，沿所述柔性管件的軸向方向設于柔性管件內；一操作桿，沿所述柔性管件的軸向方向設置，所述操作桿與第一接頭連接，所述操作桿可繞其軸心與第一接頭發(fā)生相對轉動，所述操作桿的首端與彈性桿件的尾端固定連接；一滑塊，設于所述操作桿上，可沿操作桿的軸向方向滑動；一鋼絲繩，其一端與所述彈性桿件的首端固定連接，其另一端與所述滑塊固定連接。
文檔編號F16H37/00GK201836327SQ201020531838
公開日2011年5月18日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權日2010年9月16日
發(fā)明者盧江海 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司