專利名稱：用于離合器的控制的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使車輛運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，并且尤其是在不利的行駛表面條件上這樣做的系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1的前序部分所述的方法。本發(fā)明還涉及如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)和如權(quán)利要求14所述的車輛。
背景技術(shù)：
眾所周知的是當(dāng)在不利的行駛表面條件的情形中從靜止不動(dòng)嘗試離開(kāi)時(shí)，車輛通常會(huì)變得卡陷，并且對(duì)重型車輛而言特別是如此。這種不利的行駛表面條件的形式例如為下雪或其它軟的行駛表面例如沙土、泥土等。當(dāng)車輛必須在這種條件下離開(kāi)時(shí)，它通常在其中一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力輪變得卡陷在凹穴或坑洞中的情形中，在該場(chǎng)合下施加來(lái)使車輛再次運(yùn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩(驅(qū)動(dòng)力)可以導(dǎo)致動(dòng)力輪在開(kāi)始升高離開(kāi)凹穴/坑洞之前滑動(dòng)，導(dǎo)致凹穴/坑洞變得更深并且因此更難升尚1 開(kāi)。當(dāng)出現(xiàn)這種情形時(shí)，通常會(huì)使用一個(gè)或多個(gè)“被證實(shí)的”方法試圖釋放該車輛。例如，車輛的空氣懸掛系統(tǒng)可以使用和/或后支重橋可以升高以增大動(dòng)力輪上的載荷并且因此使它們更容易獲得在行駛表面上的抓地力。在就是這種凹穴/坑洞的情形中通常使用的另外尋常方法是搖擺過(guò)程，藉此駕駛員可以設(shè)法自由搖擺車輛，其方式為通過(guò)增大施加到動(dòng)力輪上的力，優(yōu)選地使相對(duì)較高檔的齒輪嚙合，直到它們自由地旋轉(zhuǎn)，于是駕駛員釋放加速踏板并且分離離合器，這樣車輛就會(huì)向回滾動(dòng)，在沿相反方向的進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)停止時(shí)， 該過(guò)程然后被不停地重復(fù)。繼續(xù)這樣搖擺車輛可以最終地實(shí)現(xiàn)足夠大的力以使車輛升高離開(kāi)凹穴/坑洞。由于重型車輛即使是在空轉(zhuǎn)時(shí)也具有高的可用扭矩，所以搖擺功能通常僅僅通過(guò)使用離合器執(zhí)行，藉此驅(qū)動(dòng)力施加到動(dòng)力輪上，其方式為駕駛員釋放離合器踏板然后在動(dòng)力輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)快速地踩下離合器踏板，這樣車輛就可以向下回滾到凹穴/坑洞中并且向上回滾到凹穴/坑洞的相對(duì)側(cè)上。一旦沿相反方向的運(yùn)動(dòng)停止，離合器可以再次用于在車輛再次開(kāi)始沿初始方向移動(dòng)時(shí)向動(dòng)力輪施加驅(qū)動(dòng)力，從而因此試著達(dá)到比在此前試圖升高離開(kāi)凹穴/坑洞更高的速度。然后重復(fù)該過(guò)程(搖擺)直到車輛已經(jīng)自身擺脫了凹穴/坑洞或確定需要另外的援助。重型車輛裝配自動(dòng)操作變速箱已逐漸變得普遍。然而這些變速箱通常并不采用傳統(tǒng)意義上的自動(dòng)變速箱的形式，而是其中換擋由控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的“手動(dòng)”變速箱，部分地是由于手動(dòng)變速箱非常便宜進(jìn)行制造，并且也因?yàn)樗鼈兏行?。在一種類型中，駕駛員使用離合器踏板來(lái)使車輛由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，但是所有其它的換擋都可以由車輛的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)而根本不涉及離合器。換擋是通過(guò)“扭矩釋放”執(zhí)行， 即從發(fā)動(dòng)機(jī)輸送的扭矩被調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)乃揭詼p小在相關(guān)齒輪的嚙合點(diǎn)處傳遞的扭矩。使用這種類型的動(dòng)力傳動(dòng)系，駕駛員因此可以使用他/她可以利用執(zhí)行上述搖擺功能的離合器踏板。
然而具有上述類型變速箱的車輛通常還裝備有全自動(dòng)控制離合器，藉此駕駛員可以僅僅利用加速踏板和剎車踏板。當(dāng)在裝備有自動(dòng)控制離合器的車輛中如正常那樣離開(kāi)時(shí)，當(dāng)駕駛員壓下加速踏板時(shí)，車輛的控制系統(tǒng)將完全地閉合離合器。之后離合器不會(huì)分開(kāi)直至駕駛員壓下制動(dòng)器并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降至空轉(zhuǎn)速度。這具有的缺點(diǎn)是在搖擺過(guò)程中， 直到離合器分開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性矩將制動(dòng)車輛的向后滾動(dòng)，因此降低了搖擺功能的效果，并且在最壞的情形中，防止車輛成功地離開(kāi)。因此，至少在特定情形中，就需要在其中車輛變得卡陷的情形中使具有自動(dòng)控制離合器的車輛運(yùn)動(dòng)的改進(jìn)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種用于在車輛離開(kāi)時(shí)車輛的控制的可以解決上述問(wèn)題的方法。該目的是由如權(quán)利要求1所述的方法實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明涉及一種用于在使車輛在行駛表面上運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)控制離合器的控制方法， 該車輛具有用于生成預(yù)期傳遞至至少一個(gè)動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，和用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)要求驅(qū)動(dòng)力的節(jié)氣門控制，從發(fā)動(dòng)機(jī)要求的驅(qū)動(dòng)力的值是由車輛的駕駛員利用所述節(jié)氣門控制進(jìn)行控制的。該方法包括當(dāng)用于表示所述動(dòng)力輪在所述行駛表面上的抓地力的第一標(biāo)準(zhǔn)被實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果駕駛員使用所述節(jié)氣門控制減小對(duì)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的需求，則分開(kāi)所述自動(dòng)控制離合器的步驟。這具有的優(yōu)點(diǎn)是駕駛員一減小對(duì)于驅(qū)動(dòng)力的需求，發(fā)動(dòng)機(jī)就可以從動(dòng)力傳動(dòng)系的剩余部分?jǐn)嚅_(kāi)，且隨之而來(lái)的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)例如駕駛員試著使車輛由凹穴/坑洞運(yùn)動(dòng)并且動(dòng)力輪失去它們的抓地力時(shí)，一旦通過(guò)分開(kāi)離合器發(fā)動(dòng)機(jī)從動(dòng)力傳動(dòng)系的剩余部分?jǐn)嚅_(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性矩將不會(huì)影響在車輛開(kāi)始向下回滾到凹穴/坑洞中時(shí)發(fā)生的動(dòng)力輪的旋轉(zhuǎn)方向的變化，這樣就可以從向后滾動(dòng)得到最大益處。本發(fā)明的更多特征及其優(yōu)點(diǎn)由下面闡述的實(shí)施例的實(shí)例的詳細(xì)說(shuō)明和附圖表明。


圖1顯示了可以有效地使用本發(fā)明的車輛中的動(dòng)力傳動(dòng)系。圖2顯示了依照現(xiàn)有技術(shù)的離合器功能。圖3顯示了依照本發(fā)明的離合器功能的實(shí)例。圖4顯示了依照本發(fā)明的方法的實(shí)例。
具體實(shí)施例方式如上所述，對(duì)于具有自動(dòng)離合器的駕駛員而言，很難實(shí)現(xiàn)如期望的那樣精確的搖擺功能，因?yàn)樗?她不能利用離合器踏板直接地影響該過(guò)程。本發(fā)明通過(guò)使用下列方法解決該問(wèn)題，其中與現(xiàn)有技術(shù)不同，盡管沒(méi)有離合器踏板，駕駛員仍可以采用期望的方式影響離合器的分開(kāi)/閉合。圖1顯示了依照本發(fā)明的第一實(shí)施例實(shí)例的車輛100中的動(dòng)力傳動(dòng)系的實(shí)例。圖 1中示意性地顯示的車輛100僅僅具有一個(gè)具有動(dòng)力輪113、114的車軸，但是本發(fā)明還適用于其中一個(gè)以上的車軸備有動(dòng)力輪的車輛。動(dòng)力傳動(dòng)系包括以傳統(tǒng)的方式經(jīng)由離合器106連接至變速箱103的內(nèi)燃機(jī)101。車輛還包括驅(qū)動(dòng)軸104、105，且驅(qū)動(dòng)軸104、105連接至車輛的動(dòng)力輪113、114并且由來(lái)自變速箱103的輸出軸107經(jīng)由車軸齒輪108例如傳統(tǒng)的差速齒輪傳動(dòng)。離合器 106為盤(pán)式離合器，藉此連接至第一變速箱組件例如變速箱103的輸入軸109的摩擦元件 (盤(pán))110就可選地與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪102嚙合以從內(nèi)燃機(jī)101經(jīng)由變速箱103向動(dòng)力輪113、 114傳遞驅(qū)動(dòng)力。離合器盤(pán)110與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的嚙合是利用壓板111控制的，壓板111 例如利用桿112而向側(cè)面地移動(dòng)，且桿112的功能是由離合器致動(dòng)器115控制的。離合器致動(dòng)器115對(duì)桿112的影響是由車輛的控制系統(tǒng)控制的。現(xiàn)代車輛中的車輛控制系統(tǒng)通常由通信總線系統(tǒng)構(gòu)成，而通信總線系統(tǒng)由一個(gè)或更多用于將許多電子控制單元(ECU)或控制器和位于車輛上的各種元件連接在一起的通信總線構(gòu)成。該類控制系統(tǒng)可以包括眾多的控制單元，并且對(duì)于具體功能的責(zé)任可以在兩個(gè)或更多控制單元之間劃分。為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)，圖1僅僅顯示了控制離合器(離合器致動(dòng)器 115)的一個(gè)這種控制單元116。實(shí)際上，控制單元116對(duì)離合器致動(dòng)器115的控制將例如可能取決于例如從一個(gè)或多個(gè)其它控制單元接收的信息。依照本發(fā)明的方法可以有利地實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包含程序代碼并且當(dāng)所述程序代碼在控制單元內(nèi)執(zhí)行時(shí)會(huì)導(dǎo)致所述控制單元執(zhí)行依照本發(fā)明的方法。計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)例如來(lái)自包括ROM (只讀存儲(chǔ)器)、PR0M(可編程ROM)、 EPROM (可擦除PROM)、閃存、EEPROM (電可擦除PROM EPR0M)和硬盤(pán)裝置的范疇中的任一種中。在車輛具有手動(dòng)換擋或如上所述的某種形式的自動(dòng)操作的“手動(dòng)”變速箱時(shí)，離合器控制器由駕駛員利用離合器踏板(未顯示)直接或間接地控制而不是由如上文所述的控制系統(tǒng)自動(dòng)地控制。這些或類似類型的變速箱通常用于重型車輛中，其中離合器僅僅在使車輛起動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)使用，因?yàn)楫?dāng)車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)扭矩和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出軸為變速箱輸入軸的扭矩和速度，后續(xù)的換擋將自動(dòng)地發(fā)生而沒(méi)有分開(kāi)離合器。對(duì)于這種類型的車輛，駕駛員因此同樣仍然可以使用離合器來(lái)在需要的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)期望的搖擺。相比較而言，對(duì)于圖1中所示其中離合器整個(gè)地自動(dòng)控制并且因此對(duì)于駕駛員沒(méi)有離合器踏板可用的類型的車輛而言，手動(dòng)搖擺并不是很容易的事。即使尚可以實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)釋放加速踏板并且將變速排擋放入空擋以允許車輛沿相反方向滾動(dòng)，隨后通過(guò)重新嚙合檔位齒輪并且壓下加速踏板，在這種情形下駕駛員更難實(shí)現(xiàn)期望的搖擺功能，并且實(shí)現(xiàn)向后滾動(dòng)所需的幾種努力將導(dǎo)致較小的諧波搖擺。與其中離合器在車輛的正常駕駛期間被控制的方式相比，通過(guò)改變它在搖擺期間被控制的方式，本發(fā)明解決了該問(wèn)題。圖2示意性地顯示了用于自動(dòng)控制離合器的正常離合器功能。在圖2中，實(shí)線表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，點(diǎn)線表示變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)速并且虛線表示離合器的位置。y軸表示實(shí)線和點(diǎn)線的轉(zhuǎn)速，并且還表示離合器盤(pán)的移動(dòng)量。當(dāng)從靜止正常地離開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)將在空轉(zhuǎn)速度Ii1下，并且離合器將在其全開(kāi)位置Ptl中。位置Ptl表示全開(kāi)離合器，位置P1表示全閉離合器并且位置P2表示離合器的接觸點(diǎn)即在其中離合器盤(pán)開(kāi)始與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸開(kāi)始接觸從而因此開(kāi)始經(jīng)由離合器傳遞扭矩(驅(qū)動(dòng)力)的階段。在時(shí)間t =、處，使車輛運(yùn)動(dòng)是由開(kāi)始閉合的離合器啟動(dòng)的。當(dāng)離合器盤(pán)在t =
5t2時(shí)達(dá)到位置P2處時(shí)，變速箱輸入軸開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。之后離合器接近位置P3，在此處它閉合至能夠傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在空轉(zhuǎn)速度Il1下傳輸?shù)淖畲笈ぞ氐某潭?。在t = t3處達(dá)到的該離合器位置因此得以保持直至?xí)r間t = t4，該時(shí)間是變速箱輸入軸達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)的空轉(zhuǎn)速度H1時(shí)并且因此不再有離合器上的任意滑移。在時(shí)間t = t4 處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速因此開(kāi)始增大而同時(shí)離合器完全地閉合并且車輛加速至相當(dāng)于駕駛員所需驅(qū)動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(例如通過(guò)使用加速踏板)。如果之后，在t = t5，駕駛員釋放加速踏板，離合器閉合，車輛將被發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，下降為空轉(zhuǎn)速度Ii1 ；參見(jiàn)t = t6。一旦發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到空轉(zhuǎn)速度Ii1,這將得到保持，且離合器閉合，否則直到由駕駛員需要(重型車輛通常能夠在空轉(zhuǎn)速度下傳輸這種高扭矩)。代替離合器在t = t6處保持閉合，它或者可以分開(kāi)。然而離合器保持閉合的確具有發(fā)動(dòng)機(jī)將繼續(xù)提供動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)，這可以是優(yōu)選的，例如當(dāng)車輛在排隊(duì)時(shí)，這樣它將向前移動(dòng)而駕駛員不必將他/她的腳放在加速踏板上。相反，依照本發(fā)明，當(dāng)例如出現(xiàn)搖擺功能時(shí)離合器被控制的方式就會(huì)改變。依照本發(fā)明的方法400例示在圖4中并且離合器依照本發(fā)明運(yùn)轉(zhuǎn)的方式顯示在圖 3中，其中在直到時(shí)間、之前精確地如圖2中那樣運(yùn)行。如果發(fā)生步驟401的搖擺情形，并且駕駛員踩下加速踏板力圖升高凹穴/坑洞并且繼續(xù)踩下它直至車輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，他/她然后將釋放加速踏板，即步驟402。代替如圖2中所示的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將被發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)為空轉(zhuǎn)速度，當(dāng)駕駛員釋放加速踏板時(shí)，離合器將依照本發(fā)明立即地分開(kāi)，即步驟403。離合器優(yōu)選地盡可能迅速地分開(kāi)，立即將發(fā)動(dòng)機(jī)從動(dòng)力傳動(dòng)系的其余部分?jǐn)嚅_(kāi)，這具有發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性矩將不會(huì)影響當(dāng)車輛開(kāi)始重新回到凹穴/坑洞時(shí)發(fā)生的動(dòng)力輪的旋轉(zhuǎn)方向的變化，這樣就可以從向后滾動(dòng)得到最大的益處。這在圖中顯示為當(dāng)車輛開(kāi)始沿相反方向移動(dòng)時(shí)變速箱輸入軸的速度迅速地降低并且變?yōu)樨?fù)。一旦車輛已經(jīng)到達(dá)，并且停在與凹穴/坑洞的相對(duì)側(cè)，駕駛員再次踩下加速踏板， 于是離合器閉合并且扭矩如上所述施加到動(dòng)力輪上。這樣，依照本發(fā)明，盡管沒(méi)有離合器踏板，但是駕駛員可以通過(guò)與此前利用離合器踏板盡可能精確地相同的方式使用加速踏板搖擺車輛。代替使用加速踏板搖擺車輛，可以使用其它類型的節(jié)氣門控制，例如安裝在儀表板上的手動(dòng)旋鈕或杠桿。本發(fā)明因此在其中需要搖擺的情況下應(yīng)用?？梢圆捎枚喾N方式評(píng)估是否需要搖擺。例如，可以通過(guò)檢測(cè)車輛的動(dòng)力輪旋轉(zhuǎn)但是從動(dòng)輪未旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)自動(dòng)地確定。該評(píng)估可以例如利用變速箱輸出軸上的傳感器120(參見(jiàn)圖1)做出，在該情形中由傳感器120提供的信號(hào)將表示輸出軸的轉(zhuǎn)速?；蛘?，可以使用一個(gè)或多個(gè)車輪速度傳感器122-125(例如，所有的車輛的車輪速度傳感器可以介入以保證評(píng)估盡可能正確)。在此情形中，控制系統(tǒng)可以用于啟動(dòng)搖擺功能并且優(yōu)選地使其駕駛員知曉這一點(diǎn)，例如通過(guò)啟動(dòng)報(bào)警燈或傳輸可聞信號(hào)或以其它適當(dāng)?shù)姆绞?。駕駛員然后將知道車輛將在加速踏板釋放時(shí)如何行動(dòng)。車輛的控制系統(tǒng)可以另外用于檢測(cè)何時(shí)不再需要搖擺，例如通過(guò)找出車輛的從動(dòng)輪與其動(dòng)力輪以基本上相同的速度旋轉(zhuǎn)，或者從動(dòng)輪已經(jīng)達(dá)到特定的預(yù)定速度。一旦是這種情形，離合器功能就可以用于自動(dòng)地返回“正常操作”。代替自動(dòng)地檢測(cè)對(duì)于搖擺的需要的控制系統(tǒng)，搖擺模式可以用于被駕駛員啟動(dòng)，例如通過(guò)按下按鈕或例如經(jīng)由MMI界面的適當(dāng)?shù)妮斎搿Ｐ枰淖詣?dòng)檢測(cè)具有優(yōu)點(diǎn)，然而搖擺模式不需要手動(dòng)地啟動(dòng)，因?yàn)樵摍z測(cè)將會(huì)自動(dòng)地發(fā)生，能夠按照需要的發(fā)生搖擺，而同時(shí)一旦在正常駕駛情形下，車輛將如通常那樣精確地運(yùn)轉(zhuǎn)。除了比較從動(dòng)輪和動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速之外，對(duì)于搖擺的需要的自動(dòng)檢測(cè)也可以采用其它方式進(jìn)行。例如，動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間的增大可以被確定(利用傳感器120和/或傳感器120和/或121)，并且如果速度中的該增大突然顯著地升高，就可以認(rèn)為動(dòng)力輪已經(jīng)失去與行駛表面的接觸并且因此就具有對(duì)于搖擺的需要?；蛘?，如果所述動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速在特定時(shí)間內(nèi)已經(jīng)從靜止不動(dòng)達(dá)到不能在這么短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)的初始速度，則可以認(rèn)為出現(xiàn)搖擺情形。代替依照本發(fā)明加速踏板必須完全地釋放以使離合器分開(kāi)，在一個(gè)實(shí)施例中，駕駛員一放松加速踏板，離合器就會(huì)立即分開(kāi)，且所需驅(qū)動(dòng)力隨之減小。依照另一個(gè)可選實(shí)施例，足以釋放加速踏板足夠遠(yuǎn)以使之例如在其運(yùn)動(dòng)范圍的某個(gè)部分中，例如運(yùn)動(dòng)范圍的十分之一、五分之一、三分之一或四分之一，這最靠近其中駕駛員不需要驅(qū)動(dòng)力的極限位置。另外，在一個(gè)實(shí)施例中，離合器將盡可能迅速地分開(kāi)從而因此盡可能迅速地減小發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性矩對(duì)于向后滾動(dòng)的影響。然而離合器可以用于在比控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的最大速度低的車輛速度下分開(kāi)，雖然離合器仍然需要“迅速地”分開(kāi)。
權(quán)利要求
1.一種用于在使車輛(100)在行駛表面上運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)控制離合器的控制方法，該車輛 (100)包括用于生成預(yù)期傳遞至至少一個(gè)動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，和用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)要求驅(qū)動(dòng)力的節(jié)氣門控制，從發(fā)動(dòng)機(jī)要求的驅(qū)動(dòng)力的值是由車輛的駕駛員利用所述節(jié)氣門控制進(jìn)行控制的，其特征在于，該方法包括當(dāng)用于表示所述動(dòng)力輪在所述行駛表面上的抓地力的第一標(biāo)準(zhǔn)被實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果駕駛員使用所述節(jié)氣門控制減小對(duì)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的需求，則分開(kāi)所述自動(dòng)控制離合器的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一標(biāo)準(zhǔn)采取確定所述動(dòng)力輪是否失去它們?cè)谒鲂旭偙砻嫔系淖サ亓Φ男问健?br> 3.如權(quán)利要求1和2中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一標(biāo)準(zhǔn)采取確定所述動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速是否已經(jīng)達(dá)到初始速度的形式。
4.如權(quán)利要求1-3中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一標(biāo)準(zhǔn)采取確定車輛 (100)的所述動(dòng)力輪與至少一個(gè)從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差是否滿足第二標(biāo)準(zhǔn)的形式。
5.如權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在行駛表面上的抓地力的所述表示采取確定所述動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速隨著時(shí)間的變化的形式。
6.如上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述節(jié)氣門控制可以在第一極限位置和第二極限位置之間操作，對(duì)于驅(qū)動(dòng)力的所述需求取決于節(jié)氣門控制的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，壓力一旦移除，彈回裝置就將所述節(jié)氣門控制返回至所述第一極限位置。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述加速踏板朝向所述第一極限位置的運(yùn)動(dòng)已經(jīng)達(dá)到其中節(jié)氣門控制不大于從所述第一極限位置的初始距離的點(diǎn)時(shí)，所述離合器分開(kāi)。
9.如前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述節(jié)氣門控制采取加速踏板的形式。
10.一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述程序代碼在計(jì)算機(jī)內(nèi)執(zhí)行時(shí)，該程序?qū)е滤鲇?jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中的任一項(xiàng)所述的方法。
11.一種包括計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)和如權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序包含在所述計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)中。
12.一種用于在使車輛(100)在行駛表面上運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)控制離合器的控制系統(tǒng)，該車輛(100)包括用于生成預(yù)期傳遞至至少一個(gè)動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，和用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)要求驅(qū)動(dòng)力的節(jié)氣門控制，從發(fā)動(dòng)機(jī)要求的驅(qū)動(dòng)力的值是由車輛的駕駛員利用所述節(jié)氣門控制進(jìn)行控制的，其特征在于，該系統(tǒng)包括一裝置，當(dāng)用于表示所述動(dòng)力輪在所述行駛表面上的抓地力的第一標(biāo)準(zhǔn)被實(shí)現(xiàn)時(shí)，該裝置用于-如果駕駛員使用所述節(jié)氣門控制減小從所述發(fā)動(dòng)機(jī)的對(duì)于驅(qū)動(dòng)力的需求，則分開(kāi)所述自動(dòng)控制離合器。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述節(jié)氣門控制能夠在第一極限位置和第二極限位置之間操作，對(duì)于驅(qū)動(dòng)力的所述需求取決于節(jié)氣門控制的位置。
14.一種車輛(100)，其特征在于，它包括如權(quán)利要求12和13中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在使車輛(100)在行駛表面上運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)控制離合器的控制方法，該車輛(100)包括用于生成預(yù)期傳遞至至少一個(gè)動(dòng)力輪的驅(qū)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)，和用于向所述發(fā)動(dòng)機(jī)要求驅(qū)動(dòng)力的節(jié)氣門控制，從發(fā)動(dòng)機(jī)要求的驅(qū)動(dòng)力的值是由車輛的駕駛員利用所述節(jié)氣門控制進(jìn)行控制的。該方法包括當(dāng)用于表示所述動(dòng)力輪在所述行駛表面上的抓地力的第一標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)時(shí)，如果駕駛員使用所述節(jié)氣門控制減小對(duì)從所述發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的需求，則分開(kāi)所述自動(dòng)控制離合器的步驟。
文檔編號(hào)F16D48/06GK102483109SQ201080040561
公開(kāi)日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月14日
發(fā)明者M·溫, P·尤林-丹菲爾特 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車有限公司