一種裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車速控制機(jī)構(gòu)，具體涉及一種裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對戰(zhàn)斗機(jī)外掛武器的更換，有一種專用的更換用特種車輛，叫自行式外掛武器裝彈車，其主要作用是定位后完成對外掛武器的舉升和更換，這就要求該自行式外掛武器裝彈車同時具備自主行走、舉升、制動和定位等功能，現(xiàn)如今所使用的自行式外掛武器裝彈車無法滿足要求，主要體現(xiàn)在自主行走時速度控制困難的問題，這是由于需要該自行式外掛武器裝彈車能滿足高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h (含前進(jìn)和后退)的穩(wěn)定車速行駛，現(xiàn)有的裝彈車所采用還是傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動，發(fā)動機(jī)動力需要通過液力變矩器和變速箱才能傳遞至驅(qū)動軸來帶動車輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而實現(xiàn)車輛的行走，而對于低于3KM/h的行駛速度時，液力變矩器和變速箱等動力總成的車輛會存在車身抖動的問題，且該速度為低速蠕行，在該速度下車輛還容易出現(xiàn)行走頓挫的問題，嚴(yán)重影響裝彈車的行駛穩(wěn)定性和平穩(wěn)性，所以現(xiàn)有的自行式外掛武器裝彈車無法滿足要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，以解決傳統(tǒng)自行式外掛武器裝彈車所存在的車身抖動、行走頓挫、行駛穩(wěn)定性差、平順性差等問題。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)的:
[0005]—種裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，包括踏板，踏板頂端中部通過踏板軸鉸接在踏板座上，踏板座固定在車架上，踏板軸中部固接有豎直布置的擺臂，擺臂頂端鉸接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿另一端鉸接在油門控制器外部的撥桿上，驅(qū)動桿上固接有豎直布置的限速槽板；所述油門控制器上設(shè)有制動手柄和蓋板，蓋板前端鉸接有限速手柄，限速手柄底端鉸接有限速拉桿，限速拉桿右端固接有與其相垂直的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸前端插入限速槽板中部開設(shè)的滑槽內(nèi)。
[0006]所述踏板座兩側(cè)均固接有支板，兩塊支板頂端均通過螺栓安裝有豎直布置的拉板，兩塊拉板頂端均掛接有拉簧A，兩根拉簧A的另一端一同掛接在所述擺臂中部。
[0007]所述車架頂端固接有豎直布置的支撐桿，支撐桿頂端鉸接有回位彈簧總成，回位彈簧總成前端鉸接在所述擺臂頂端。
[0008]所述踏板為V形，踏板下方的車架上分別固接有后退限位桿和前進(jìn)限位桿。
[0009]所述限速手柄為相互鉸接的兩段結(jié)構(gòu)，上段底部掛接有拉簧B，拉簧B另一端掛接在所述蓋板后端頂部。
[0010]所述踏板為一體式踏板，長端為前進(jìn)踏板，短端為后退踏板。
[0011]所述油門控制器為液壓變量栗控制器。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，通過踏板和驅(qū)動桿帶動油門控制器進(jìn)行油門控制，進(jìn)而實現(xiàn)車速控制，且通過限速手柄、限速拉桿和限速槽板實現(xiàn)驅(qū)動桿的限位，能保證車速能通過限速手柄進(jìn)行限制，實現(xiàn)裝彈車能滿足高速不大于20Km/h，低速不大于3Km/h，并以不大于3Km/h的穩(wěn)定車速行駛；且通過一體式踏板即可控制裝彈車的前進(jìn)和后退，節(jié)省空間的同時降低了裝彈車的操作難度，并通過拉簧和回位彈簧總成實現(xiàn)裝彈車的自動駐車；即本發(fā)明有效解決了傳統(tǒng)裝彈車運(yùn)行時頓挫感強(qiáng)、形式穩(wěn)定性差和平順性差的問題，并具有自動化程度高、操作便捷、維護(hù)方便快捷等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖2是圖1的俯視圖；
[0016]圖中:1-油門控制器，2-制動手柄，3-限速手柄，4-限速槽板，5-轉(zhuǎn)軸，6_后退限位桿，7-前進(jìn)限位桿，8-回位彈簧總成，9-驅(qū)動桿，10-限速拉桿，11-拉簧A，12-踏板軸，13-踏板，14-擺臂，15-撥桿，16-支撐桿，17-支板，18-拉板，19-車架，20-蓋板，21-拉簧
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【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明，但所要求的保護(hù)范圍并不局限于所述；
[0018]如圖1-2所示，本發(fā)明提供的裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，包括踏板13，踏板13頂端中部通過踏板軸12鉸接在踏板座22上，踏板座22固定在車架19上，踏板軸12中部固接有豎直布置的擺臂14，擺臂14頂端鉸接有驅(qū)動桿9，驅(qū)動桿9另一端鉸接在油門控制器1外部的撥桿15上，驅(qū)動桿9上固接有豎直布置的限速槽板4 ;所述油門控制器1上設(shè)有制動手柄2和蓋板20，蓋板20前端鉸接有限速手柄3，限速手柄3底端鉸接有限速拉桿10，限速拉桿10右端固接有與其相垂直的轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5前端插入限速槽板4中部開設(shè)的滑槽內(nèi)。
[0019]所述踏板座22兩側(cè)均固接有支板17，兩塊支板17頂端均通過螺栓安裝有豎直布置的拉板18，兩塊拉板18頂端均掛接有拉簧All，兩根拉簧All的另一端一同掛接在所述擺臂14中部。
[0020]所述車架19頂端固接有豎直布置的支撐桿16，支撐桿16頂端鉸接有回位彈簧總成8，回位彈簧總成8前端鉸接在所述擺臂14頂端。
[0021]所述踏板13為V形，踏板13下方的車架19上分別固接有后退限位桿6和前進(jìn)限位桿7。
[0022]所述限速手柄3為相互鉸接的兩段結(jié)構(gòu)，上段底部掛接有拉簧B21，拉簧B21另一端掛接在所述蓋板20后端頂部。
[0023]所述踏板13為一體式踏板，長端為前進(jìn)踏板，短端為后退踏板。
[0024]所述油門控制器1為液壓變量栗控制器。
[0025]本發(fā)明工作原理:起動發(fā)動機(jī)，將制動手柄2向前推解除駐車，然后向右限速手柄3，限速手柄3拉動限速拉桿10左移，限速拉桿10末端的轉(zhuǎn)軸5同樣左移，達(dá)到預(yù)定位置后松開限速手柄3，限速手柄3在拉簧B21的作用下向后彎折完成鎖緊，此時即完成了車速限制操作，右腳向前輕踩踏板13，踏板13拉動驅(qū)動桿9右移，驅(qū)動桿9拉動撥桿12轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過油門控制器1控制車輛啟動并前行行駛，其速度隨踏板13行程加大而加快，驅(qū)動桿9在右移過程中，由于限速槽板4和轉(zhuǎn)軸5的存在，限制了驅(qū)動桿9右移的距離和幅度，所以油門深度是被限制的，即將裝彈車速度控制在20Km/h內(nèi)行駛，當(dāng)限速手柄3往左推，通過限速拉桿10和驅(qū)動桿9、限速槽板4作用使裝彈車速度控制在3Km/h內(nèi)。腳離開踏板13后，踏板13在回位彈簧總成8和兩側(cè)的拉簧All的作用下自動回到中位。當(dāng)緩慢地松開踏板13，液壓驅(qū)動橋內(nèi)閉式靜壓制動系統(tǒng)發(fā)生作用，制動器自動實施制動。
【主權(quán)項】
1.一種裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括踏板(13)，踏板(13)頂端中部通過踏板軸(12)鉸接在踏板座(22)上，踏板座(22)固定在車架(19)上，踏板軸(12)中部固接有豎直布置的擺臂(14)，擺臂(14)頂端鉸接有驅(qū)動桿(9)，驅(qū)動桿(9)另一端鉸接在油門控制器⑴外部的撥桿(15)上，驅(qū)動桿(9)上固接有豎直布置的限速槽板⑷；所述油門控制器(1)上設(shè)有制動手柄(2)和蓋板(20)，蓋板(20)前端鉸接有限速手柄(3)，限速手柄⑶底端鉸接有限速拉桿(10)，限速拉桿(10)右端固接有與其相垂直的轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)前端插入限速槽板(4)中部開設(shè)的滑槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述踏板座(22)兩側(cè)均固接有支板(17)，兩塊支板(17)頂端均通過螺栓安裝有豎直布置的拉板(18)，兩塊拉板(18)頂端均掛接有拉簧A (11)，兩根拉簧A (11)的另一端一同掛接在所述擺臂(14)中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車架(19)頂端固接有豎直布置的支撐桿(16)，支撐桿(16)頂端鉸接有回位彈簧總成(8)，回位彈簧總成(8)前端鉸接在所述擺臂(14)頂端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述踏板(13)為V形，踏板(13)下方的車架(19)上分別固接有后退限位桿(6)和前進(jìn)限位桿(7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限速手柄(3)為相互鉸接的兩段結(jié)構(gòu)，上段底部掛接有拉簧B(21)，拉簧B(21)另一端掛接在所述蓋板(20)后端頂部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述踏板(13)為一體式踏板，長端為前進(jìn)踏板，短端為后退踏板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油門控制器(1)為液壓變量栗控制器。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種裝彈車用車速控制機(jī)構(gòu)，包括踏板，踏板頂端中部通過踏板軸鉸接在踏板座上，踏板座固定在車架上，踏板軸中部固接有豎直布置的擺臂，擺臂頂端鉸接有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿另一端鉸接在油門控制器外部的撥桿上，驅(qū)動桿上固接有豎直布置的限速槽板；所述油門控制器上設(shè)有制動手柄和蓋板，蓋板前端鉸接有限速手柄，限速手柄底端鉸接有限速拉桿，限速拉桿右端固接有與其相垂直的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸前端插入限速槽板中部開設(shè)的滑槽內(nèi)。本發(fā)明有效解決了傳統(tǒng)裝彈車運(yùn)行時頓挫感強(qiáng)、形式穩(wěn)定性差和平順性差的問題，并具有自動化程度高、操作便捷、維護(hù)方便快捷等優(yōu)點。
【IPC分類】B60K26/02
【公開號】CN105398338
【申請?zhí)枴緾N201510845923
【發(fā)明人】諶洪興, 張忠榮, 呂華, 簡中強(qiáng), 牛新民
【申請人】貴州航天特種車有限責(zé)任公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月28日