專利名稱：Amt變速器爬行功能控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車變速器功能控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AMT (Automated Mechanical Transmission，機械式自動變速器)車輛爬行功能的控制方法。
背景技術(shù)：
AMT由于具有傳動效率高、機構(gòu)緊湊、工作可靠、價格低廉等優(yōu)點自上世紀八十年 代以來倍受各大汽車廠商青睞，對其研究也在逐年升溫。AMT是在原有手動變速器基礎(chǔ)上加 上了選換檔與離合器的執(zhí)行電機來代替人為操作的離合器踏板、選換檔手柄，其成本約高 于手動變速器，但是比自動變速器(AT)成本要低很多，因此它與手動變速器一樣具備傳動 效率高，經(jīng)濟實惠的優(yōu)點。自動變速器爬行功能是利用發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速然后通過液力變矩器將動力傳到車 輪，這里面不能運用一檔直接傳遞動力，因為通過一檔的變速比將發(fā)動機轉(zhuǎn)速進行變速后 得到的車速比較大，對爬行功能來講安全車速必須不能大于10KM/H，所以它在動力傳遞過 程中將會用到液力變矩器的變矩作用將車速降低。而AMT車爬行功能同樣也不能直接用一 檔的傳動比進行傳遞動力，只能選擇運用離合器半接合狀態(tài)，也就是離合器的滑磨來降低 車速以滿足車速需求。但是如果長期使離合器處于滑磨狀態(tài)會造成離合器的損壞，直接影 響離合器的使用壽命。比如在停車的過程中或車輛處于怠速等待狀態(tài)時，車速很低或為零， 而AMT車又不能像MT車那樣通過人為控制離合器踏板的力度來控制車速，因此如果能夠?qū)?變速器爬行功能進行良好的控制，就能夠避免對離合器造成的損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種AMT變速器爬行功能控制方法，在停車的過程中或車輛 處于怠速等待狀態(tài)時，能夠?qū)ε佬泄δ苓M行控制，使離合器不因滑磨而損壞。本發(fā)明所述AMT變速器爬行功能控制方法是設(shè)定汽車制動踏板踩下持續(xù)時間 值、車速下限值及車速小于車速下限值的持續(xù)時間值，并將其標定在汽車變速器控制單元 TCU 中。通過車速信號傳感器采集車速信號，換檔桿位置傳感器采集換檔桿位置信號，制 動信號傳感器采集制動信號，手剎信號傳感器采集手剎信號，并將該車速信號、換檔桿位置 信號、制動信號及手剎信號傳給變速器控制單元TCU。通過油門踏板傳感器采集油門踏板信號，并將該油門踏板信號傳給發(fā)動機控制單 元ECU，再由發(fā)動機控制單元ECU將所采集的油門踏板信號通過CAN總線傳給變速器控制單 元 TCU。變速器控制單元TCU將接受的油門踏板信號、車速信號、換檔桿位置信號、制動信 號及手剎信號進行分析，當同時滿足以下條件時，變速器控制單元TCU輸出離合器分離信 號使離合器分離a、油門踏板松開；b、制動踏板踩下持續(xù)時間大于所設(shè)定的制動踏板踩下 持續(xù)時間值；C、車速小于所設(shè)定的車速下限值，且該車速持續(xù)時間大于所設(shè)定的車速小于車速下限值的持續(xù)時間值；d、換檔桿位于除N檔外的其它擋位；e、手剎松開。采用本發(fā)明所述AMT變速器爬行功能控制方法，在汽車停車的過程中或汽車處于 怠速等待狀態(tài)時，變速器控制單元TCU能夠輸出離合器分離信號使離合器分離，從而在汽 車處于不同狀態(tài)時實現(xiàn)對AMT變速器爬行功能的控制，使離合器在汽車停車過程中或汽車 處于怠速等待狀態(tài)時，不因滑磨而造成損壞，延長了離合器的使用壽命。


現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1為本發(fā)明所述AMT變速器爬行功能控制方法的邏輯方框圖。
具體實施例方式如圖1所示，該AMT變速器爬行功能控制方法是
設(shè)定汽車制動踏板踩下持續(xù)時間值、車速下限值及車速小于車速下限值的持續(xù)時間 值，并將其標定在汽車變速器控制單元TCU中。通過車速信號傳感器采集車速信號，換檔桿位置傳感器采集換檔桿位置信號，制 動信號傳感器采集制動信號，手剎信號傳感器采集手剎信號，并將該車速信號、換檔桿位置 信號、制動信號及手剎信號傳給變速器控制單元TCU。通過油門踏板傳感器采集油門踏板信號，并將該油門踏板信號傳給發(fā)動機控制單 元ECU，再由發(fā)動機控制單元ECU將所采集的油門踏板信號通過CAN總線傳給變速器控制單 元 TCU。變速器控制單元TCU將接受的油門踏板信號、車速信號、換檔桿位置信號、制動信 號及手剎信號進行分析，當同時滿足以下條件時，變速器控制單元TCU輸出離合器分離信 號使離合器分離a、油門踏板松開；b、制動踏板踩下持續(xù)時間大于所設(shè)定的制動踏板踩下 持續(xù)時間值；C、車速小于所設(shè)定的車速下限值，且該車速持續(xù)時間大于所設(shè)定的車速小于 車速下限值的持續(xù)時間值；d、換檔桿位于除N檔外的其它擋位；e、手剎松開。
權(quán)利要求
1. 一種AMT變速器爬行功能控制方法，其特征在于設(shè)定汽車制動踏板踩下持續(xù)時間值、車速下限值及車速小于車速下限值的持續(xù)時間 值，并將其標定在汽車變速器控制單元TCU中；通過車速信號傳感器采集車速信號，換檔桿位置傳感器采集換檔桿位置信號，制動信 號傳感器采集制動信號，手剎信號傳感器采集手剎信號，并將該車速信號、換檔桿位置信 號、制動信號及手剎信號傳給變速器控制單元TCU ；通過油門踏板傳感器采集油門踏板信號，并將該油門踏板信號傳給發(fā)動機控制單元 ECU,再由發(fā)動機控制單元ECU將所采集的油門踏板信號通過CAN總線傳給變速器控制單元 TCU ；變速器控制單元TCU將接受的油門踏板信號、車速信號、換檔桿位置信號、制動信號及 手剎信號進行分析，當同時滿足以下條件時，變速器控制單元TCU輸出離合器分離信號使 離合器分離a、油門踏板松開；b、制動踏板踩下持續(xù)時間大于所設(shè)定的制動踏板踩下持續(xù) 時間值；c、車速小于所設(shè)定的車速下限值，且該車速持續(xù)時間大于所設(shè)定的車速小于車速 下限值的持續(xù)時間值；d、換檔桿位于除N檔外的其它擋位；e、手剎松開。
全文摘要
本發(fā)明涉及AMT車輛爬行功能控制方法，是變速器控制單元TCU將接受的油門踏板信號、車速信號、換檔桿位置信號、制動信號及手剎信號進行分析，在滿足規(guī)定的條件時，變速器控制單元TCU輸出離合器分離信號使離合器分離，從而在汽車處于不同狀態(tài)時實現(xiàn)對AMT變速器爬行功能的控制，使離合器在汽車停車過程中或汽車處于怠速等待狀態(tài)時，不因滑磨而造成損壞，延長了離合器的使用壽命。
文檔編號F16H59/44GK102141141SQ20111003133
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者劉小根, 葉偉, 葉騰平, 姜鳳翔, 徐振華, 韓涌波 申請人:重慶長安汽車股份有限公司