用于運行變速器的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分中詳細定義類型的用于運行變速器的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請人的未公開的DE 10 2013 202 707.9或未公開的DE 102013 202 708.7
公開了一種用于運行變速器、尤其是九擋變速器的方法，在其中，分別通過一個在與基本上具有環(huán)境壓力的變速器區(qū)域連接的節(jié)流裝置上游的傳感器裝置可確定與變速器的形鎖合切換元件的操作壓力相對應(yīng)的壓力信號的值。當超過該壓力信號的一個閾值時當前在形鎖合切換元件的區(qū)域中確定運行狀態(tài)改變，而當?shù)陀谠搲毫π盘柕牧硪婚撝禃r確定達到所要求的運行狀態(tài)。
[0003]傳感器裝置構(gòu)造為所謂的絕對壓力傳感器，通過該絕對壓力傳感器可確定壓力信號的絕對值，該絕對值作為測量值由相應(yīng)存在的環(huán)境壓力與相應(yīng)因作用在形鎖合切換元件上的操作壓力產(chǎn)生的相對壓力高度之和得到。在此，相對壓力高度在形鎖合切換元件的運行狀態(tài)改變期間幾乎恒定，而環(huán)境壓力則與天氣有關(guān)并且根據(jù)當前實施有變速器的車輛當前所行駛的高度位置與運行狀態(tài)有關(guān)地變化。出于該原因，相應(yīng)通過閾值所確定的在形鎖合切換元件區(qū)域中的運行狀態(tài)改變的開始以及相應(yīng)所確定的當形鎖合切換元件到達所要求的運行狀態(tài)時的時刻是變化的。因此，變速器的據(jù)此實施的功能有可能過晚或過早地開始，但這在不利的運行狀態(tài)進程中可能不利地影響行駛舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)在于，提供一種可利用少量控制和調(diào)節(jié)耗費實施的用于運行變速器、尤其是九擋變速器的方法，利用該方法可實現(xiàn)高的行駛舒適性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)利用一種具有權(quán)利要求1特征的方法來解決。
[0006]在根據(jù)本發(fā)明的用于運行變速器、尤其是九擋變速器的方法中，該變速器可通過操作切換元件轉(zhuǎn)移到不同的運行狀態(tài)中，至少一個切換元件構(gòu)造為形鎖合切換元件，該形鎖合切換元件為了實現(xiàn)變速器的定義的運行狀態(tài)而被加載操作壓力并且與此同時從閉合的運行狀態(tài)轉(zhuǎn)移到打開的運行狀態(tài)或從打開的運行狀態(tài)轉(zhuǎn)移到閉合的運行狀態(tài)，通過一個在與基本上具有環(huán)境壓力的變速器區(qū)域連接的節(jié)流裝置上游的傳感器裝置可確定與操作壓力相對應(yīng)的壓力信號的值，而當超過該壓力信號的一個閾值時確定當前在形鎖合切換元件的區(qū)域中存在運行狀態(tài)改變，而當?shù)陀谠搲毫π盘柕牧硪婚撝禃r確定達到所要求的運行狀態(tài)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，在形鎖合切換元件未被操作的運行狀態(tài)中通過傳感器裝置確定變速器區(qū)域內(nèi)的壓力，而當在形鎖合切換元件的區(qū)域中存在運行狀態(tài)改變的要求時所述閾值和另一閾值分別由在出現(xiàn)運行狀態(tài)改變的要求之前在變速器區(qū)域內(nèi)確定的壓力和各一個壓力偏移值之和來確定。
[0008]因此，根據(jù)相應(yīng)當前存在的環(huán)境壓力來確定當前在形鎖合切換元件的區(qū)域中是否發(fā)生運行狀態(tài)改變以及形鎖合切換元件是否達到所要求的運行狀態(tài)改變，并且實施有根據(jù)本發(fā)明運行的變速器的車輛可以按簡單的方式和方法以高的舒適性運行。通過根據(jù)本發(fā)明的操作方法相應(yīng)根據(jù)當前存在的環(huán)境壓力確定當前在形鎖合切換元件的區(qū)域中是否進行運行狀態(tài)改變并且何時或是否達到所要求的運行狀態(tài)改變，因此與到目前為止所使用的操作方法相比可更精確地確定運行狀態(tài)改變的開始以及所要求的運行狀態(tài)的到達。相應(yīng)在變速器和車輛區(qū)域中據(jù)此實施的進一步的操作過程可在對于達到高的行駛舒適性所需的范圍中運行。
[0009]此外，通過相應(yīng)精確認識當前在形鎖合切換元件區(qū)域中進行的運行狀態(tài)改變一該運行狀態(tài)改變借助由變速器控制器提供的液壓流體體積流實現(xiàn)一也可以以少的耗費例如避免變速器的液壓控制器區(qū)域中的供應(yīng)不足運行狀態(tài)，如果在變速器的這種運行階段期間僅為其它液壓消耗器供應(yīng)或加載與此適配的或優(yōu)選減少的液壓流體體積流。
[0010]如果設(shè)置用于確定各閾值的壓力偏移值彼此不同，則可以以簡單的方式和方法例如考慮變速器的為形鎖合切換元件加載操作壓力的液壓系統(tǒng)的管路系統(tǒng)中的液壓延遲或彼此不同的流動阻力。
[0011]如果設(shè)置用于確定各閾值的壓力偏移值彼此相同，則根據(jù)本發(fā)明的方法可以以少的耗費實施。
[0012]在根據(jù)本發(fā)明的方法的一種有利變型方案中，在形鎖合切換元件未被操作的運行狀態(tài)中，在經(jīng)過一個從當確定達到所要求的運行狀態(tài)時的時刻開始的時間段之后在傳感器裝置的區(qū)域中確定所述變速器區(qū)域內(nèi)的壓力。由此以簡單的方式和方法實現(xiàn)，在以操作壓力加載形鎖合切換元件的液壓系統(tǒng)的基本上恒定的運行狀態(tài)進程中在節(jié)流裝置上游的傳感器裝置區(qū)域中確定壓力。通過傳感器裝置確定的變速器區(qū)域內(nèi)的壓力便基本上與變速器的當前存在的環(huán)境壓力相同，因為測量結(jié)果不受其它在變速器區(qū)域中進行的并且根據(jù)液壓壓力供應(yīng)進行的控制和調(diào)節(jié)過程影響。
[0013]在形鎖合切換元件未被操作的運行狀態(tài)中，為了避免傳感器裝置測量信號的不希望的失真，優(yōu)選當存在變速器的如下運行狀態(tài)時，在傳感器裝置的區(qū)域中確定變速器區(qū)域內(nèi)的壓力，在所述運行狀態(tài)時變速器區(qū)域內(nèi)的壓力基本上不受實現(xiàn)變速器當前運行狀態(tài)影響。
[0014]如果壓力偏移值根據(jù)變速器的至少一個運行參數(shù)變化，則可以以小的耗費根據(jù)當前存在的運行狀態(tài)確定當前在形鎖合切換元件的區(qū)域中是否發(fā)生運行狀態(tài)改變和在形鎖合切換元件的區(qū)域中是否達到所要求的運行狀態(tài)。
[0015]在另一種有利的變型方案中，當壓力偏移值根據(jù)變速器溫度和/或變速器的液壓操作系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力變化時，根據(jù)相應(yīng)存在的變速器運行狀態(tài)來確定在形鎖合切換元件區(qū)域中是否發(fā)生運行狀態(tài)改變和形鎖合切換元件是否達到所要求的運行狀態(tài)。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明方法的另一種有利變型方案中，壓力偏移值尤其是在變速器重新起動后當在切換元件區(qū)域中出現(xiàn)運行狀態(tài)改變的要求時與小于I的因數(shù)相乘并且用于確定切換元件的運行狀態(tài)改變是否發(fā)生和結(jié)束。由此以簡單的方式和方法實現(xiàn)，例如在較長的時間停車階段之后在液壓系統(tǒng)中存在的夾雜空氣——所述夾雜空氣引起與操作壓力有關(guān)的壓力信號曲線中的偏差一不引起錯誤地確定要致動的形鎖合切換元件的相應(yīng)當前運行狀態(tài)。
[0017]如果因數(shù)從小于I的初值出發(fā)隨著形鎖合切換元件和/或變速器的其它切換元件的每次運行狀態(tài)改變而階梯式地分別增大一個值，則可以以簡單的方式和方法利用減小的壓力偏移值確定和監(jiān)控形鎖合切換元件區(qū)域中的當前運行狀態(tài)改變和所要求的運行狀態(tài)改變的到達，直到可能的夾雜空氣被從變速器的配置給形鎖合切換元件的液壓操作系統(tǒng)泵出或排出。
[0018]在根據(jù)本發(fā)明方法的另一種有利變型方案中，因數(shù)增大直到等于I的值，由此可避免可能通過夾雜空氣出現(xiàn)的對形鎖合切換元件的操作造成的不利影響并且可在形鎖合切換元件的預(yù)定義的操作周期之后重新在正常的運行模式中監(jiān)控形鎖合切換元件。
[0019]為了能夠考慮引起在變速器的液壓操作系統(tǒng)區(qū)域中的不同程度的空氣積聚的事件，如在不同長短的停車時間后或變速器換油后，從小于I的因數(shù)初值出發(fā)直到達到等于I的因數(shù)值，形鎖合切換元件和/或變速器的其它切換元件的運行狀態(tài)改變的次數(shù)可變化。
[0020]不僅在權(quán)利要求書中給出的特征、而且在本發(fā)明技術(shù)方案的下述實施例中給出的特征都適宜單獨地或以任意的相互組合來進一步擴展本發(fā)明技術(shù)方案。在本發(fā)明的技術(shù)方案的進一步擴展方面，相應(yīng)的特征組合不構(gòu)成限制，而是基本上僅具有示例性的特點。
【附圖說明】
[0021]本發(fā)明的其它優(yōu)點和有利的進一步擴展方案可從權(quán)利要求書和參考附圖在原理上描述的實施例得出。
[0022]圖中示出:
[0023]圖1為變速器的齒輪示意圖；
[0024]圖2為圖1中所示的變速器的表格式的換擋邏輯圖；
[0025]圖3為根據(jù)圖1的變速器的液壓系統(tǒng)一部分的液壓示意圖；
[0026]圖4為電液式壓力調(diào)節(jié)器的控制電流和與根據(jù)圖1的變速器的形鎖合切換元件的操作壓力相對應(yīng)的壓力信號關(guān)于時間t的曲線以及配置給電液式壓力調(diào)節(jié)器的形鎖合切換元件的相應(yīng)與這兩條曲線相對應(yīng)的運行狀態(tài)；
[0027]圖5為在實施有變速器的車輛重新起動后壓力信號和因數(shù)化的閾值關(guān)于時間t的曲線，并且這些曲線在實施根據(jù)本發(fā)明方法的一種有利的變型方案期間出