專利名稱：限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)可作雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系，當(dāng)輸出側(cè)被反向驅(qū)動時， 輪系將呈鎖住狀態(tài)(lock)為其限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為將雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系中，于以下一處或一處以上設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，包括于正向驅(qū)動時，由輸入端至輸出端的動力鏈中的回轉(zhuǎn)輪組與所耦合的輪軸之間，設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置；及/或于反向驅(qū)動時，由輸入端至輸出端的動力鏈中的回轉(zhuǎn)輪組與所耦合的輪軸之間，設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，以提供作為反向驅(qū)動輪系運轉(zhuǎn)的受力結(jié)構(gòu)；以及于外部對輸出軸以超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的設(shè)定過載轉(zhuǎn)矩作相反回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時，通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的過轉(zhuǎn)矩功能運作，以避免雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系結(jié)構(gòu)呈剛性鎖止?fàn)顟B(tài)(lock)的限制。本發(fā)明的提供了一種限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，為在其內(nèi)部的雙向輸入單向輸出輪系的傳動元件之間，設(shè)置呈徑向或軸向限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，以提供作為反向驅(qū)動輪系運轉(zhuǎn)的受力結(jié)構(gòu)；以及于外部對輸出軸以超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的設(shè)定過載轉(zhuǎn)矩作相反回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時，通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的過轉(zhuǎn)矩功能運作，以避免雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系結(jié)構(gòu)呈剛性鎖止?fàn)顟B(tài)的限制；此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的結(jié)構(gòu)型態(tài)，包括輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心串設(shè)的結(jié)構(gòu)，或輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心套合的結(jié)構(gòu)，或輸入軸與輸出軸兩者呈不同軸心的結(jié)構(gòu)；——于限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系中，其雙向輸入單向輸出輪系的輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)，包括于作第一轉(zhuǎn)向輸入，驅(qū)動第一傳動輪系輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)；及/或于作第二轉(zhuǎn)向輸入，驅(qū)動第二傳動輪系輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，同軸設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)；——于雙向輸入單向輸出輪系的傳動元件之間設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)；——雙向輸入單向輸出輪系含由同功能的游星輪系或周轉(zhuǎn)輪系或由不同轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成；——正反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)動力源包括來自人力、機(jī)力、電馬達(dá)、液力馬達(dá)或氣力馬達(dá)；由其中一種或一種以上為回轉(zhuǎn)動力源；包括1)以人力作正向或反向驅(qū)動；或2)以機(jī)力作正向或反向驅(qū)動；或3)以氣態(tài)或液態(tài)的流力驅(qū)動馬達(dá)作正向或反向驅(qū)動；或
4)以電力馬達(dá)作正向或反向驅(qū)動；或5)由1) 4)中不同的回轉(zhuǎn)動力源作不同方向的驅(qū)動；——限轉(zhuǎn)矩傳動裝置包括由電磁力、彈簧力、機(jī)力、氣壓、液壓或人力所操控的徑向或軸向所構(gòu)成的限轉(zhuǎn)矩傳動功能裝置所構(gòu)成；——傳動元件包括由齒輪、摩擦輪、皮帶輪及傳動皮帶組、鏈輪及傳動鏈條組、或傳動連桿或以流體致動的回轉(zhuǎn)傳動裝置以作回轉(zhuǎn)輸入而作同方向或不同方向，同速比或不同速比的回轉(zhuǎn)輸出的傳動元件所構(gòu)成。





示意圖。
圖1所示為本發(fā)明由游墨圖2所示為本發(fā)明由游墨圖3所示為本發(fā)明由游墨圖4所示為本發(fā)明由游墨圖5所示為本發(fā)明由游墨圖6所示為本發(fā)明由游墨圖7所示為本發(fā)明由游墨圖8所示為本發(fā)明由游墨圖9所示為本發(fā)明由游墨圖10所示為本發(fā)明由游」 圖11所示為本發(fā)明由游」 圖12所示為本發(fā)明由游」 圖13所示為本發(fā)明由游」
輪系所構(gòu)成的實施 歹輪系所構(gòu)成的實施 歹輪系所構(gòu)成的實施 歹輪系所構(gòu)成的實施 歹輪系所構(gòu)成的實施 歹輪系所構(gòu)成的實施 歹輪系所構(gòu)成的實施 歹輪系所構(gòu)成的實施 歹輪系所構(gòu)成的實施 歹 1輪系所構(gòu)成的實施 1輪系所構(gòu)成的實施 1輪系所構(gòu)成的實施 1輪系所構(gòu)成的實施 1輪系所構(gòu)成的實施
圖14所示為本發(fā)明由游圖15所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖16所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖17所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖18所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖19所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖20所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖21所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖22所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖23所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖M所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖25所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖沈所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖27所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖觀所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施圖四所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝
結(jié)構(gòu)示意圖之一。 結(jié)構(gòu)示意圖之二。 結(jié)構(gòu)示意圖之三。 結(jié)構(gòu)示意圖之四。 結(jié)構(gòu)示意圖之五。 結(jié)構(gòu)示意圖之六。 結(jié)構(gòu)示意圖之七。 結(jié)構(gòu)示意圖之八。 結(jié)構(gòu)示意圖之九。 列結(jié)構(gòu)示意圖之十。 列結(jié)構(gòu)示意圖之十一。 列結(jié)構(gòu)示意圖之十二。 列結(jié)構(gòu)示意圖之十三。 列結(jié)構(gòu)示意圖之十四。 列之一結(jié)構(gòu)示意圖。 列之二結(jié)構(gòu)示意圖。 列之三結(jié)構(gòu)示意圖。 列之四結(jié)構(gòu)示意圖。 列之五結(jié)構(gòu)示意圖。 列之六結(jié)構(gòu)示意圖。 列之七結(jié)構(gòu)示意圖。 列之八結(jié)構(gòu)示意圖。 列之九結(jié)構(gòu)示意圖。 列之十結(jié)構(gòu)示意圖。 列之十一結(jié)構(gòu)示意圖。 列之十二結(jié)構(gòu)示意圖。 列之十三結(jié)構(gòu)示意圖。 列之十四結(jié)構(gòu)示意圖。 置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之一結(jié)構(gòu)
圖30所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之二結(jié)構(gòu)示意圖。圖31所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之三結(jié)構(gòu)示意圖。圖32所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之四結(jié)構(gòu)示意圖。圖33所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之五結(jié)構(gòu)示意圖。圖34所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之六結(jié)構(gòu)示意圖。圖35所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之七結(jié)構(gòu)示意圖。圖36所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之八結(jié)構(gòu)示意圖。圖37所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之九結(jié)構(gòu)示意圖。圖38所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之十結(jié)構(gòu)示意圖。圖39所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之十一結(jié)構(gòu)示意圖。圖40所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之十二結(jié)構(gòu)示意圖。部件名稱200 游星輪支臂環(huán)架201 游星輪軸202:太陽輪203 游星輪204 外環(huán)輪301、302、303、305 單向傳動裝置400 游星輪支臂環(huán)架401 游星輪軸402:內(nèi)斜輪403 游星輪404 外斜輪500 殼體600 機(jī)體602、603、605、606、615、616、617 傳動輪618 轉(zhuǎn)軸800:限轉(zhuǎn)矩傳動裝置
2000 輸入軸3000 輸出軸
具體實施例方式傳統(tǒng)可作雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系，當(dāng)由輸出側(cè)被作反輸出方向驅(qū)動時，輪系將呈鎖止?fàn)顟B(tài)為其限制。此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，為在其內(nèi)部的雙向輸入單向輸出輪系的傳動元件之間，設(shè)置呈徑向或軸向限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，以提供作為反向驅(qū)動輪系運轉(zhuǎn)的受力結(jié)構(gòu)；以及于外部對輸出軸以超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的設(shè)定過載轉(zhuǎn)矩作相反回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時，通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的過轉(zhuǎn)矩功能運作，以避免雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系結(jié)構(gòu)呈剛性鎖止?fàn)顟B(tài)(lock)的限制。此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的結(jié)構(gòu)型態(tài)，包括輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心串設(shè)的結(jié)構(gòu)，或輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心套合的結(jié)構(gòu)，或輸入軸與輸出軸兩者呈不同軸心的結(jié)構(gòu)；其主要特征為——于限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系中，其雙向輸入單向輸出輪系的輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800，包括于作第一轉(zhuǎn)向輸入，驅(qū)動第一傳動輪系輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；及/或于作第二轉(zhuǎn)向輸入，驅(qū)動第二傳動輪系輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，同軸設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；——于雙向輸入單向輸出輪系的傳動元件之間設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；——雙向輸入單向輸出輪系含由同功能的游星輪系或周轉(zhuǎn)輪系或由不同轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成；——正反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)動力源包括來自人力、機(jī)力、電馬達(dá)、液力馬達(dá)或氣力馬達(dá)；由其中一種或一種以上為回轉(zhuǎn)動力源；包括(1)以人力作正向或反向驅(qū)動；或(2)以機(jī)力作正向或反向驅(qū)動；或(3)以氣態(tài)或液態(tài)的流力驅(qū)動馬達(dá)作正向或反向驅(qū)動；或(4)以電力馬達(dá)作正向或反向驅(qū)動；或(5)由(1) 中不同的回轉(zhuǎn)動力源作不同方向的驅(qū)動；——限轉(zhuǎn)矩傳動裝置包括由電磁力、彈簧力、機(jī)力、氣壓、液壓或人力所操控的徑向或軸向所構(gòu)成的限轉(zhuǎn)矩傳動功能裝置所構(gòu)成；——傳動元件包括由齒輪、摩擦輪、皮帶輪及傳動皮帶組、鏈輪及傳動鏈條組、或傳動連桿或以流體致動的回轉(zhuǎn)傳動裝置以作回轉(zhuǎn)輸入而作同方向或不同方向，同速比或不同速比的回轉(zhuǎn)輸出的傳動元件所構(gòu)成；此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的運轉(zhuǎn)特性如下——第一轉(zhuǎn)向與第二轉(zhuǎn)向為相反的回轉(zhuǎn)方向；——以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入端時，可經(jīng)第一傳動輪系驅(qū)動輸出端作第一轉(zhuǎn)向輸出；——以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入端時，可經(jīng)第二傳動輪系驅(qū)動輸出端作第一轉(zhuǎn)向輸出；
——第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設(shè)有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉(zhuǎn)向輸入及以第一轉(zhuǎn)向輸出時，能避免與第二傳動輪系的干涉；——第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設(shè)有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉(zhuǎn)向輸入及以第一轉(zhuǎn)向輸出時，能避免與第一傳動輪系的干涉；——限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的結(jié)構(gòu)中，可于以下一處或一處以上設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，包括通過于第一傳動輪系作第一轉(zhuǎn)向輸入的驅(qū)動時，由可離合逆?zhèn)鞯暮阆蜉敵鰝鲃友b置103輸入端至輸出端的動力鏈中的傳動元件之間，所設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置；及/或于第二傳動輪系作第二轉(zhuǎn)向輸入的驅(qū)動時，由輸入端至輸出端的動力鏈中的回轉(zhuǎn)輪組或機(jī)軸之間，同軸設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，以提供作為反向驅(qū)動輪系運轉(zhuǎn)的受力結(jié)構(gòu)；以及于外部對輸出軸以超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的設(shè)定過載轉(zhuǎn)矩作相反回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時，通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的過轉(zhuǎn)矩功能運作，以避免雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系結(jié)構(gòu)呈剛性鎖止?fàn)顟B(tài)(lock)的限制；—限轉(zhuǎn)矩傳動裝置提供對以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入端或第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入端，兩者其中之一與輸出端之間傳動轉(zhuǎn)矩作限制，而于超過限定轉(zhuǎn)矩時作脫離的操作；茲舉以下數(shù)種實施例，以說明此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的可實施性，其他同功能的實施例極多，不作贅述；以下為此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的各種結(jié)構(gòu)型態(tài)實施例含A)如圖1 圖14為由游星輪系所構(gòu)成；B)如圖15 圖觀為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成；C)如圖四 圖40為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成；茲舉以下結(jié)構(gòu)例說明如下關(guān)于A 如圖1 圖14所示，此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系由游星輪系所構(gòu)成，包括圖1所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之一。如圖1所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201的一端固定于殼體500 ；殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置301 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202再驅(qū)動游星輪203及外環(huán)輪204，經(jīng)外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體及單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；
—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖2所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之二。如圖2所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000另一端經(jīng)單向傳動裝置303及游星輪支臂環(huán)架200及單向傳動裝置301貫穿于輸出軸3000 ； 輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203回轉(zhuǎn)于游星輪軸 201 ；游星輪軸201設(shè)置于游星輪支臂環(huán)架200，而游星輪支臂環(huán)架200套設(shè)于單向傳動裝置301及單向傳動裝置303之間；而單向傳動裝置301為設(shè)置于外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體與游星輪支臂環(huán)架200之間；——殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置303及單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動游星輪203及外環(huán)輪204，以驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖3所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之三。如圖3所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于游星輪支臂環(huán)架200，而游星輪支臂環(huán)架200為經(jīng)單向傳動裝置303結(jié)合于殼體500的一側(cè)，由輸入軸2000另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；——外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203 ；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于游星輪支臂環(huán)架200 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖4所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之四。如圖4所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203;游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于鄰近殼體500的游星輪支臂環(huán)架200 ；游星輪支臂環(huán)架200 與輸入軸2000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；——太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖5所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之五。如圖5所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于設(shè)置在限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800與單向傳動裝置302間的游星輪支臂環(huán)架200 ；游星輪支臂環(huán)架200與輸入軸2000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；
——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖6所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之六。如圖6所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于設(shè)置于輸出軸3000的游星輪支臂環(huán)架200 ；游星輪支臂環(huán)架200與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；—外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；——太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖7所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之七。如圖7所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于游星輪支臂環(huán)架200，游星輪支臂環(huán)架200與外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖8所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之八。如圖8所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；——外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203 ；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201的一端固定于殼體500 ；殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置301 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202再驅(qū)動游星輪203及外環(huán)輪204，經(jīng)外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體及單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖9所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之九。如圖9所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；——輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201的一端固定于殼體500 ；殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置301 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動太陽輪202再驅(qū)動游星輪203及外環(huán)輪204，經(jīng)外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體及單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖10所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之十。如圖10所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于游星輪支臂環(huán)架200，而游星輪支臂環(huán)架200為經(jīng)單向傳動裝置303結(jié)合于殼體500的一側(cè)，由輸入軸2000另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于游星輪支臂環(huán)架200 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖11所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之十一。如圖11所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于鄰近殼體500的游星輪支臂環(huán)架200 ；游星輪支臂環(huán)架200 與輸入軸2000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖12所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之十二。如圖12所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于設(shè)置在限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800與單向傳動裝置302間的游星輪支臂環(huán)架200 ；游星輪支臂環(huán)架200與輸入軸2000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；——太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖13所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之十三。如圖13所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間
18設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于設(shè)置于輸出軸3000的游星輪支臂環(huán)架200 ；游星輪支臂環(huán)架200與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖14所示為本發(fā)明由游星輪系所構(gòu)成的實施例結(jié)構(gòu)示意圖之十四。如圖14所示中，為由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于太陽輪202，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；——外環(huán)輪204與太陽輪202之間設(shè)有游星輪203 ；游星輪203的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸201 ；游星輪軸201結(jié)合于設(shè)于游星輪支臂環(huán)架200，游星輪支臂環(huán)架200與外環(huán)輪 204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外環(huán)輪204的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動太陽輪202及游星輪203及外環(huán)輪204，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—太陽輪202、游星輪203、外環(huán)輪204可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以太陽輪202驅(qū)動游星輪203的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪203驅(qū)動外環(huán)輪204的傳動比的關(guān)系為減速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；關(guān)于B 如圖15 圖觀所示，此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，包括
圖15所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之一結(jié)構(gòu)示意圖。如圖15所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401的一端經(jīng)游星輪支臂環(huán)架400固定于殼體500 ；殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；外斜輪404與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置301 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402再驅(qū)動游星輪403及外斜輪404，經(jīng)外斜輪404及單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖16所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之二結(jié)構(gòu)示意圖。如圖16所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000另一端經(jīng)單向傳動裝置303及游星輪支臂環(huán)架400及單向傳動裝置301貫穿于輸出軸3000 ； 輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403回轉(zhuǎn)于游星輪軸 401 ；游星輪軸401設(shè)置于游星輪支臂環(huán)架400，而游星輪支臂環(huán)架400套設(shè)于單向傳動裝置301及單向傳動裝置302之間；而單向傳動裝置301為設(shè)置于外斜輪404與游星輪支臂環(huán)架400之間；——殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302及單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動游星輪403及外斜輪404，以驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；
——以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖17所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之三結(jié)構(gòu)示意圖。如圖17所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于游星輪支臂環(huán)架400，而游星輪支臂環(huán)架400為經(jīng)單向傳動裝置303結(jié)合于殼體500的一側(cè)，由輸入軸2000另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于游星輪支臂環(huán)架400 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；——內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖18所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之四結(jié)構(gòu)示意圖。如圖18所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于鄰近殼體500的游星輪支臂環(huán)架400 ；游星輪支臂環(huán)架400 與輸入軸2000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；
—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖19所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之五結(jié)構(gòu)示意圖。如圖19所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；——外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403 ；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于設(shè)置在限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800與單向傳動裝置302間的游星輪支臂環(huán)架400 ；游星輪支臂環(huán)架400與輸入軸2000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖20所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之六結(jié)構(gòu)示意圖。如圖20所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于設(shè)置于輸出軸3000的游星輪支臂環(huán)架400 ；游星輪支臂環(huán)架400與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；
—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖21所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之七結(jié)構(gòu)示意圖。如圖21所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于游星輪支臂環(huán)架400，游星輪支臂環(huán)架400與外斜輪404之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖22所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之八結(jié)構(gòu)示意圖。如圖22所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401的一端經(jīng)游星輪支臂環(huán)架400固定于殼體500 ；殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；外斜輪404與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置301 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402再驅(qū)動游星輪403及外斜輪404，經(jīng)外斜輪404及單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；——以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖23所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之九結(jié)構(gòu)示意圖。如圖23所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401的一端經(jīng)游星輪支臂環(huán)架400固定于殼體500 ；殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；外斜輪404與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置301 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動內(nèi)斜輪402再驅(qū)動游星輪403及外斜輪404，經(jīng)外斜輪404及單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖M所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之十結(jié)構(gòu)示意圖。如圖M所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于游星輪支臂環(huán)架400，而游星輪支臂環(huán)架400為經(jīng)單向傳動裝置303結(jié)合于殼體500的一側(cè)，由輸入軸2000另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于游星輪支臂環(huán)架400 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；
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——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖25所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之十一結(jié)構(gòu)示意圖。如圖25所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；——外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403 ；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于鄰近殼體500的游星輪支臂環(huán)架400 ；游星輪支臂環(huán)架400 與輸入軸2000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖沈所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之十二結(jié)構(gòu)示意圖。如圖沈所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于設(shè)置在限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800與單向傳動裝置302間的游星輪支臂環(huán)架400 ；游星輪支臂環(huán)架400與輸入軸2000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；
——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖27所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之十三結(jié)構(gòu)示意圖。如圖27所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于設(shè)置于輸出軸3000的游星輪支臂環(huán)架400 ；游星輪支臂環(huán)架400與輸出軸3000之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；—內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖觀所示為本發(fā)明由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成的實施例之十四結(jié)構(gòu)示意圖。如圖觀所示中，為由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 的另一端經(jīng)單向傳動裝置302與輸出軸3000呈同軸線串設(shè)；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；—輸入軸2000貫穿于內(nèi)斜輪402，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800；
—外斜輪404與內(nèi)斜輪402之間設(shè)有游星輪403；游星輪403的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸401 ；游星輪軸401結(jié)合于游星輪支臂環(huán)架400，游星輪支臂環(huán)架400與外斜輪404之間設(shè)有單向傳動裝置303 ；——外斜輪404經(jīng)單向傳動裝置301環(huán)設(shè)于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置302驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800驅(qū)動內(nèi)斜輪402及游星輪403及外斜輪404，再經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000 作第一回轉(zhuǎn)方向輸出以構(gòu)成第二傳動輪系；——內(nèi)斜輪402、游星輪403、外斜輪404可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成；—以內(nèi)斜輪402驅(qū)動游星輪403的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—以游星輪403驅(qū)動外斜輪404的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；關(guān)于C 如圖四 圖40所示，此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，包括圖四所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之一結(jié)構(gòu)示意圖。如圖四所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置301貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—輸入軸2000貫穿于傳動輪602，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪603與傳動輪606共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸604，轉(zhuǎn)軸604與殼體500之間設(shè)有軸承；——傳動輪606與傳動輪605為由帶輪或鏈輪或內(nèi)齒輪所構(gòu)成的同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——傳動輪605結(jié)合于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動傳動輪602，再由傳動輪602驅(qū)動傳動輪603及傳動輪606， 再由傳動輪606驅(qū)動傳動輪605以驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—傳動輪602、603、605、606可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪，或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖30所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之二結(jié)構(gòu)示意圖。如圖30所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置301貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—輸入軸2000貫穿于傳動輪605，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；——傳動輪605與傳動輪606呈同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪606與傳動輪603共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸604，轉(zhuǎn)軸604與殼體500之間設(shè)有軸承；——傳動輪606與傳動輪605為由帶輪或鏈輪或內(nèi)齒輪所構(gòu)成的同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動；——傳動輪605結(jié)合于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動傳動輪605，再由傳動輪605驅(qū)動傳動輪606及傳動輪603， 再由傳動輪603驅(qū)動傳動輪602以驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—傳動輪602、603、605、606可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；——不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖31所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之三結(jié)構(gòu)示意圖。如圖31所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置301貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—輸入軸2000貫穿于傳動輪602，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；
——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪603與傳動輪616共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸604，轉(zhuǎn)軸604與殼體500之間設(shè)有軸承；——傳動輪616經(jīng)回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸618的傳動輪617再驅(qū)動傳動輪615構(gòu)成同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——轉(zhuǎn)軸618為結(jié)合于殼體500 ；——傳動輪615結(jié)合于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動傳動輪602，再由傳動輪602驅(qū)動傳動輪603及傳動輪616， 再由傳動輪616經(jīng)傳動輪617再驅(qū)動傳動輪615，而由傳動輪615驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪602、603、615、616、617可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖32所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之四結(jié)構(gòu)示意圖。如圖32所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置301貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—輸入軸2000貫穿于傳動輪615，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；——傳動輪615經(jīng)回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸618的傳動輪617再驅(qū)動傳動輪616，傳動輪616與傳動輪603共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸604，轉(zhuǎn)軸604與殼體500之間設(shè)有軸承；——轉(zhuǎn)軸618為結(jié)合于殼體500 ；——傳動輪603與傳動輪602為呈不同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——傳動輪602結(jié)合于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動傳動輪615，再由傳動輪615經(jīng)傳動輪617再驅(qū)動傳動輪616 及傳動輪603，再由傳動輪603驅(qū)動傳動輪602，而由傳動輪602驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；
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——傳動輪602、603、615、616、617可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；——不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖33所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之五結(jié)構(gòu)示意圖。如圖33所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線套合，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)及結(jié)合于限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800，而與限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800另一端的輸入軸2000呈同軸線串設(shè)，經(jīng)單向傳動裝置 301貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—輸入軸2000貫穿于傳動輪602，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305；——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪603與傳動輪606共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸604，轉(zhuǎn)軸604與殼體500之間設(shè)有軸承；——傳動輪606與傳動輪605為由帶輪或鏈輪或內(nèi)齒輪所構(gòu)成的同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——傳動輪605結(jié)合于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800及經(jīng)單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305驅(qū)動傳動輪602，再由傳動輪602驅(qū)動傳動輪603及傳動輪606，再由傳動輪606驅(qū)動傳動輪605 以驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—傳動輪602、603、605、606可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖34所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之六結(jié)構(gòu)示意圖。如圖34所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)及結(jié)合于限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800，而與限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800另一端的輸入軸2000呈同軸線串設(shè)，經(jīng)單向傳動裝置 301貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；
—輸入軸2000貫穿于傳動輪605，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305；——傳動輪606與傳動輪605為由帶輪或鏈輪或內(nèi)齒輪所構(gòu)成的同轉(zhuǎn)向傳動輪組，傳動輪603與傳動輪606共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸604，轉(zhuǎn)軸604與殼體500之間設(shè)有軸承；——傳動輪603與傳動輪602呈不同轉(zhuǎn)向傳動；——傳動輪602結(jié)合于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800及經(jīng)單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305驅(qū)動傳動輪605，再由傳動輪605驅(qū)動傳動輪606及傳動輪603，再由傳動輪603驅(qū)動傳動輪602 以驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—傳動輪602、603、605、606可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖35所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之七結(jié)構(gòu)示意圖。如圖35所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線套合，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)及結(jié)合于限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800，而與限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800另一端的輸入軸2000呈同軸線串設(shè)，經(jīng)單向傳動裝置 301貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—輸入軸2000貫穿于傳動輪602，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305；——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪603與傳動輪616共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸604，轉(zhuǎn)軸604與殼體500之間設(shè)有軸承；——傳動輪616經(jīng)回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸618的傳動輪617再驅(qū)動傳動輪615構(gòu)成同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——轉(zhuǎn)軸618為結(jié)合于殼體500 ；——傳動輪615結(jié)合于輸出軸3000 ；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800及經(jīng)單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305驅(qū)動傳動輪602，再由傳動輪602驅(qū)動傳動輪603及傳動輪616，再由傳動輪616經(jīng)傳動輪617再驅(qū)動傳動輪615，而由傳動輪615驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪602、603、615、616、617可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；
——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖36所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之八結(jié)構(gòu)示意圖。如圖36所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線套合，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)及結(jié)合于限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800，而與限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800另一端的輸入軸2000呈同軸線串設(shè)，經(jīng)單向傳動裝置 301貫穿于輸出軸3000 ；輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；——輸入軸2000貫穿于傳動輪615，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305 ；——傳動輪615經(jīng)回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸618的傳動輪617再驅(qū)動傳動輪616，傳動輪616與傳動輪603共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸604，轉(zhuǎn)軸604與殼體500之間設(shè)有軸承；——轉(zhuǎn)軸618為結(jié)合于殼體500 ；——傳動輪603與傳動輪602為呈不同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——傳動輪602結(jié)合于輸出軸3000 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800及經(jīng)單向傳動裝置301，驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305驅(qū)動傳動輪615，再由傳動輪615經(jīng)傳動輪617再驅(qū)動傳動輪616及傳動輪603，再由傳動輪603 驅(qū)動傳動輪602，而由傳動輪602驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪602、603、615、616、617可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖37所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之九結(jié)構(gòu)示意圖。如圖37所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，輸入軸與輸出軸呈不同軸線，而雙向輸入軸呈共軸結(jié)構(gòu)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置301貫穿于傳動輪605，輸入軸2000的另一端與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—輸入軸2000貫穿于傳動輪602，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；—輸入軸2000可由一端或兩端作雙回轉(zhuǎn)方向的輸入；
——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪603與傳動輪606共同結(jié)合于輸出軸3000，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；——輸出軸3000可由一端或兩端作單回轉(zhuǎn)方向的輸出；——傳動輪606與傳動輪605為由帶輪或鏈輪或內(nèi)齒輪所構(gòu)成的同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動傳動輪605，由傳動輪605驅(qū)動傳動輪606，而由傳動輪606驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動傳動輪602，再由傳動輪602驅(qū)動傳動輪603，再由傳動輪603 驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—傳動輪602、603、605、606可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖38所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之十結(jié)構(gòu)示意圖。如圖38所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，輸入軸與輸出軸呈不同軸線，而雙向輸入軸呈共軸結(jié)構(gòu)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)，而由輸入軸2000 另一端經(jīng)單向傳動裝置301貫穿于傳動輪615，輸入軸2000的另一端與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；——輸入軸2000貫穿于傳動輪602，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800 ；——輸入軸2000可由一端或兩端作雙回轉(zhuǎn)方向的輸入；——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪603與傳動輪616共同結(jié)合于輸出軸3000，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；——輸出軸3000可由一端或兩端作單回轉(zhuǎn)方向的輸出；—傳動輪616與回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸618的傳動輪617及傳動輪615構(gòu)成同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——轉(zhuǎn)軸618為結(jié)合于殼體500 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動傳動輪615，經(jīng)傳動輪617驅(qū)動傳動輪616，而由傳動輪616驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800驅(qū)動傳動輪602，再由傳動輪602驅(qū)動傳動輪603，再由傳動輪603驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪602、603、615、616、617可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成，其中——不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖39所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之十一結(jié)構(gòu)示意圖。如圖39所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，輸入軸與輸出軸呈不同軸線，而雙向輸入軸呈分離的同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)及結(jié)合于限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800，而與限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800另一端的輸入軸2000呈同軸線串設(shè)，經(jīng)單向傳動裝置 301貫穿于傳動輪605，限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800另一端的輸入軸2000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；—輸入軸2000貫穿于傳動輪602，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305；——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪603與傳動輪606共同結(jié)合于輸出軸3000，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；——輸出軸3000可由一端或兩端作單回轉(zhuǎn)方向的輸出；——傳動輪606與傳動輪605為由帶輪或鏈輪或內(nèi)齒輪所構(gòu)成的同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800及經(jīng)單向傳動裝置301，驅(qū)動傳動輪605，由傳動輪605驅(qū)動傳動輪606，而由傳動輪606 驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305驅(qū)動傳動輪602，再由傳動輪602驅(qū)動傳動輪603，再由傳動輪603驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；—傳動輪602、603、605、606可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作；圖40所示為本發(fā)明由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成的實施例之十二結(jié)構(gòu)示意圖。如圖40所示中，為由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，輸入軸與輸出軸呈
34不同軸線，而雙向輸入軸呈分離的同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含—由輸入軸2000的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體500的一側(cè)及結(jié)合于限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800，而與限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800另一端的輸入軸2000呈同軸線串設(shè)，經(jīng)單向傳動裝置 301貫穿于傳動輪615，限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800另一端的輸入軸2000與殼體500之間設(shè)有軸承，殼體500固設(shè)于機(jī)體600 ；——輸入軸2000貫穿于傳動輪602，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置305 ；——傳動輪602與傳動輪603呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪603與傳動輪616共同結(jié)合于輸出軸3000，輸出軸3000與殼體500之間設(shè)有軸承；——輸出軸3000可由一端或兩端作單回轉(zhuǎn)方向的輸出；——傳動輪616與回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸618的傳動輪617及傳動輪615構(gòu)成同轉(zhuǎn)向傳動輪組；——轉(zhuǎn)軸618為結(jié)合于殼體500 ；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 800及經(jīng)單向傳動裝置301驅(qū)動傳動輪615，經(jīng)傳動輪617驅(qū)動傳動輪616，而由傳動輪616 驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；—通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸2000，經(jīng)單向傳動裝置305驅(qū)動傳動輪602，再由傳動輪602驅(qū)動傳動輪603，再由傳動輪603驅(qū)動輸出軸3000作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪602、603、615、616、617可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成；—不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速；——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪， 或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；—于對輸出軸3000作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置800過載功能的運作。
權(quán)利要求
1.一種限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，為在其內(nèi)部的雙向輸入單向輸出輪系的傳動元件之間，設(shè)置呈徑向或軸向限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，以提供作為反向驅(qū)動輪系運轉(zhuǎn)的受力結(jié)構(gòu)；以及于外部對輸出軸以超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的設(shè)定過載轉(zhuǎn)矩作相反回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時，通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的過轉(zhuǎn)矩功能運作，以避免雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系結(jié)構(gòu)呈剛性鎖止?fàn)顟B(tài)的限制；此項限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的結(jié)構(gòu)型態(tài)，包括輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心串設(shè)的結(jié)構(gòu)，或輸入軸與輸出軸兩者呈同軸心套合的結(jié)構(gòu)，或輸入軸與輸出軸兩者呈不同軸心的結(jié)構(gòu)； 其特征為——于限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系中，其雙向輸入單向輸出輪系的輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)，包括于作第一轉(zhuǎn)向輸入， 驅(qū)動第一傳動輪系輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)；及/或于作第二轉(zhuǎn)向輸入，驅(qū)動第二傳動輪系輸入端至輸出端的動力鏈中傳動元件之間，同軸設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)；——于雙向輸入單向輸出輪系的傳動元件之間設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)； ——雙向輸入單向輸出輪系含由同功能的游星輪系或周轉(zhuǎn)輪系或由不同轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成；——正反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)動力源包括來自人力、機(jī)力、電馬達(dá)、液力馬達(dá)或氣力馬達(dá)； 由其中一種或一種以上為回轉(zhuǎn)動力源；包括1)以人力作正向或反向驅(qū)動；或2)以機(jī)力作正向或反向驅(qū)動；或3)以氣態(tài)或液態(tài)的流力驅(qū)動馬達(dá)作正向或反向驅(qū)動；或4)以電力馬達(dá)作正向或反向驅(qū)動；或5)由1) 4)中不同的回轉(zhuǎn)動力源作不同方向的驅(qū)動；——限轉(zhuǎn)矩傳動裝置包括由電磁力、彈簧力、機(jī)力、氣壓、液壓或人力所操控的徑向或軸向所構(gòu)成的限轉(zhuǎn)矩傳動功能裝置所構(gòu)成；——傳動元件包括由齒輪、摩擦輪、皮帶輪及傳動皮帶組、鏈輪及傳動鏈條組、或傳動連桿或以流體致動的回轉(zhuǎn)傳動裝置以作回轉(zhuǎn)輸入而作同方向或不同方向，同速比或不同速比的回轉(zhuǎn)輸出的傳動元件所構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，其運轉(zhuǎn)特性如下——第一轉(zhuǎn)向與第二轉(zhuǎn)向為相反的回轉(zhuǎn)方向；——以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入端時，可經(jīng)第一傳動輪系驅(qū)動輸出端作第一轉(zhuǎn)向輸出； ——以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入端時，可經(jīng)第二傳動輪系驅(qū)動輸出端作第一轉(zhuǎn)向輸出； ——第一傳動輪系與第二傳動輪系之間設(shè)有單向傳動裝置，以在第一傳動輪系被作第一轉(zhuǎn)向輸入及以第一轉(zhuǎn)向輸出時，能避免與第二傳動輪系的干涉；——第二傳動輪系與第一傳動輪系之間設(shè)有單向傳動裝置，以在第二傳動輪系被作第二轉(zhuǎn)向輸入及以第一轉(zhuǎn)向輸出時，能避免與第一傳動輪系的干涉；——限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系的結(jié)構(gòu)中，可于以下一處或一處以上設(shè)置限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，包括通過于第一傳動輪系作第一轉(zhuǎn)向輸入的驅(qū)動時，由可離合逆?zhèn)鞯暮阆蜉敵鰝鲃友b置(10 輸入端至輸出端的動力鏈中的傳動元件之間，所設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置；及/或于第二傳動輪系作第二轉(zhuǎn)向輸入的驅(qū)動時，由輸入端至輸出端的動力鏈中的回轉(zhuǎn)輪組或機(jī)軸之間，同軸設(shè)置呈徑向或軸向的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置，以提供作為反向驅(qū)動輪系運轉(zhuǎn)的受力結(jié)構(gòu)；以及于外部對輸出軸以超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的設(shè)定過載轉(zhuǎn)矩作相反回轉(zhuǎn)方向驅(qū)動時，通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置的過轉(zhuǎn)矩功能運作，以避免雙回轉(zhuǎn)方向輸入而不變回轉(zhuǎn)方向輸出的輪系結(jié)構(gòu)呈剛性鎖止?fàn)顟B(tài)的限制；——限轉(zhuǎn)矩傳動裝置提供對以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入端或第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入端，兩者其中之一與輸出端之間傳動轉(zhuǎn)矩作限制，而于超過限定轉(zhuǎn)矩時作脫離的操作。
3.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，包括由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸O000)的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體(500)的一側(cè)，而由輸入軸O000) 另一端經(jīng)單向傳動裝置(30 貫穿于輸出軸(3000)，輸出軸(3000)與殼體(500)之間設(shè)有軸承；——輸入軸Q000)貫穿于太陽輪002)，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)； ——外環(huán)輪(204)與太陽輪(20 之間設(shè)有游星輪O03)；游星輪Q03)的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸O01)；游星輪軸O01)的一端固定于殼體500 ；殼體(500)固設(shè)于機(jī)體(600)； 外環(huán)輪Q04)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體與輸出軸(3000)之間設(shè)有單向傳動裝置(301)；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(30 驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 (800)驅(qū)動太陽輪(20 再驅(qū)動游星輪(20 及外環(huán)輪004)，經(jīng)外環(huán)輪(204)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體及單向傳動裝置(301)，驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系； ——太陽輪002)、游星輪003)、外環(huán)輪(204)可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成； ——以太陽輪(20 驅(qū)動游星輪Q03)的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——以游星輪(203)驅(qū)動外環(huán)輪Q04)的傳動比的關(guān)系為減速； ——于對輸出軸(3000)作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)過載功能的運作。
4.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，包括由游星輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸O000)的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體(500)的一側(cè)，而由輸入軸O000) 另一端經(jīng)單向傳動裝置(30 與輸出軸(3000)呈同軸線串設(shè)，輸出軸(3000)與殼體(500) 之間設(shè)有軸承；——輸入軸Q000)貫穿于太陽輪002)，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)； ——外環(huán)輪(204)與太陽輪(20 之間設(shè)有游星輪O03)；游星輪Q03)的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸O01)；游星輪軸O01)的一端固定于殼體500 ；殼體(500)固設(shè)于機(jī)體(600)； 外環(huán)輪Q04)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體與輸出軸(3000)之間設(shè)有單向傳動裝置(301)；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(302驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 (800)驅(qū)動太陽輪(20 再驅(qū)動游星輪(20 及外環(huán)輪004)，經(jīng)外環(huán)輪(204)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)體及單向傳動裝置(301)，驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系； ——太陽輪002)、游星輪003)、外環(huán)輪(204)可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成； ——以太陽輪(20 驅(qū)動游星輪Q03)的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——以游星輪(203)驅(qū)動外環(huán)輪Q04)的傳動比的關(guān)系為減速； ——于對輸出軸(3000)作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)過載功能的運作。
5.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，包括由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸O000)的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體(500)的一側(cè)，而由輸入軸O000) 另一端經(jīng)單向傳動裝置(30 貫穿于輸出軸(3000)，輸出軸(3000)與殼體(500)之間設(shè)有軸承；——輸入軸Q000)貫穿于內(nèi)斜輪002)，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)； ——外斜輪(404)與內(nèi)斜輪(40 之間設(shè)有游星輪003)；游星輪(40 的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸G01)；游星輪軸001)的一端經(jīng)游星輪支臂環(huán)架G00)固定于殼體(500)；殼體 (500)固設(shè)于機(jī)體(600)；外斜輪(404)與輸出軸(3000)之間設(shè)有單向傳動裝置(301)；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(30 驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 (800)驅(qū)動內(nèi)斜輪(40 再驅(qū)動游星輪(40 及外斜輪004)，經(jīng)外斜輪(404)及單向傳動裝置(301)，驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——內(nèi)斜輪002)、游星輪003)、外斜輪(404)可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成； ——以內(nèi)斜輪(40 驅(qū)動游星輪003)的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——以游星輪(40 驅(qū)動外斜輪004)的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——于對輸出軸(3000)作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)過載功能的運作。
6.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，包括由周轉(zhuǎn)輪系所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸O000)的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體(500)的一側(cè)，而由輸入軸(2000) 另一端經(jīng)單向傳動裝置(30 與輸出軸(3000)呈同軸線串設(shè)，輸出軸(3000)與殼體(500) 之間設(shè)有軸承；——輸入軸Q000)貫穿于內(nèi)斜輪002)，兩者之間設(shè)有限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)； ——外斜輪(404)與內(nèi)斜輪(40 之間設(shè)有游星輪003)；游星輪(40 的中心回轉(zhuǎn)于游星輪軸G01)；游星輪軸001)的一端經(jīng)游星輪支臂環(huán)架G00)固定于殼體(500)；殼體 (500)固設(shè)于機(jī)體(600)；外斜輪(404)與輸出軸(3000)之間設(shè)有單向傳動裝置(301)；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(30 驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)驅(qū)動內(nèi)斜輪(40 再驅(qū)動游星輪(40 及外斜輪004)，經(jīng)外斜輪(404)及單向傳動裝置(301)，驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——內(nèi)斜輪002)、游星輪003)、外斜輪(404)可為由齒輪或摩擦輪所構(gòu)成； ——以內(nèi)斜輪(40 驅(qū)動游星輪003)的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——以游星輪(40 驅(qū)動外斜輪004)的傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——于對輸出軸(3000)作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)過載功能的運作。
7.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，包括由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸O000)的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體(500)的一側(cè)，而由輸入軸O000) 另一端經(jīng)單向傳動裝置(301)貫穿于輸出軸(3000)；輸出軸(3000)與殼體(500)之間設(shè)有軸承，殼體(500)固設(shè)于機(jī)體(600)；——輸入軸(2000)貫穿于傳動輪(602)，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置(30 及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)；——傳動輪(602)與傳動輪(603)呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪(603)與傳動輪(616)共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸(604)，轉(zhuǎn)軸(604)與殼體(500)之間設(shè)有軸承；——傳動輪(616)經(jīng)回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸(618)的傳動輪(617)再驅(qū)動傳動輪(615)構(gòu)成同轉(zhuǎn)向傳動輪組；—轉(zhuǎn)軸(618)為結(jié)合于殼體(500)； ——傳動輪(615)結(jié)合于輸出軸(3000)；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(301)驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(30 及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)驅(qū)動傳動輪(602)，再由傳動輪(60 驅(qū)動傳動輪(60 及傳動輪(616)，再由傳動輪(616)經(jīng)傳動輪(617)再驅(qū)動傳動輪(615)，而由傳動輪(615)驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪(602、603、615、616、617)可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成； ——不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪，或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；——于對輸出軸(3000)作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)過載功能的運作。
8.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，包括由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，而輸入軸及輸出軸呈同軸線套合，其主要構(gòu)成含——由輸入軸(2000)的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體(500)的一側(cè)及結(jié)合于限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)，而與限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)另一端的輸入軸(2000)呈同軸線串設(shè)，經(jīng)單向傳動裝置(301)貫穿于輸出軸(3000)；輸出軸3000與殼體(500)之間設(shè)有軸承，殼體(500) 固設(shè)于機(jī)體(600)；——輸入軸Q000)貫穿于傳動輪(602)，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置(305)； ——傳動輪(60 與傳動輪(60 呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪(60 與傳動輪(616)共同結(jié)合于轉(zhuǎn)軸(604)，轉(zhuǎn)軸(604)與殼體(500)之間設(shè)有軸承；——傳動輪(616)經(jīng)回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸(618)的傳動輪(617)再驅(qū)動傳動輪(615)構(gòu)成同轉(zhuǎn)向傳動輪組；—轉(zhuǎn)軸(618)為結(jié)合于殼體(500)； ——傳動輪(615)結(jié)合于輸出軸(3000)；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 (800)及經(jīng)單向傳動裝置(301)，驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(30 驅(qū)動傳動輪(602)，再由傳動輪(60 驅(qū)動傳動輪(60 及傳動輪(616)，再由傳動輪(616)經(jīng)傳動輪(617)再驅(qū)動傳動輪(615)，而由傳動輪(61 驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪(602、603、615、616、617)可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成； ——不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪，或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；——于對輸出軸(3000)作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)過載功能的運作。
9.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，包括由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，輸入軸與輸出軸呈不同軸線，而雙向輸入軸呈共軸結(jié)構(gòu)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸O000)的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體(500)的一側(cè)，而由輸入軸O000) 另一端經(jīng)單向傳動裝置(301)貫穿于傳動輪(615)，輸入軸Q000)的另一端與殼體(500) 之間設(shè)有軸承，殼體(500)固設(shè)于機(jī)體(600)；——輸入軸Q000)貫穿于傳動輪(602)，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置(30 及限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)；——輸入軸Q000)可由一端或兩端作雙回轉(zhuǎn)方向的輸入；——傳動輪(60 與傳動輪(60 呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪(60 與傳動輪(616)共同結(jié)合于輸出軸(3000)，輸出軸(3000)與殼體(500)之間設(shè)有軸承； ——輸出軸(3000)可由一端或兩端作單回轉(zhuǎn)方向的輸出；——傳動輪(616)與回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸(618)的傳動輪(617)及傳動輪(615)構(gòu)成同轉(zhuǎn)向傳動輪組；—轉(zhuǎn)軸(618)為結(jié)合于殼體(500)；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(301)驅(qū)動傳動輪(615)，經(jīng)傳動輪(617)驅(qū)動傳動輪(616)，而由傳動輪(616)驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(30 及呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)驅(qū)動傳動輪(602)，再由傳動輪(60 驅(qū)動傳動輪(603)，再由傳動輪(603)驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪(602、603、615、616、617)可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成，其 中——不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪，或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；——于對輸出軸(3000)作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)過載功能的運作。
10.如權(quán)利要求1所述的限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，其特征在于，包括由不同傳動轉(zhuǎn)向的傳動裝置呈共構(gòu)所構(gòu)成，輸入軸與輸出軸呈不同軸線，而雙向輸入軸呈分離的同軸線串設(shè)，其主要構(gòu)成含——由輸入軸O000)的一端經(jīng)軸承結(jié)構(gòu)貫設(shè)于殼體(500)的一側(cè)及結(jié)合于限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)，而與限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)另一端的輸入軸O000)呈同軸線串設(shè)，經(jīng)單向傳動裝置(301)貫穿于傳動輪(615)，限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)另一端的輸入軸O000)與殼體 (500)之間設(shè)有軸承，殼體(500)固設(shè)于機(jī)體(600)；——輸入軸Q000)貫穿于傳動輪(602)，兩者之間設(shè)有單向傳動裝置(305)； ——傳動輪(602)與傳動輪(60 呈不同轉(zhuǎn)向傳動，傳動輪(603)與傳動輪(616)共同結(jié)合于輸出軸(3000)，輸出軸(3000)與殼體(500)之間設(shè)有軸承； ——輸出軸(3000)可由一端或兩端作單回轉(zhuǎn)方向的輸出；——傳動輪(616)與回轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)軸(618)的傳動輪(617)及傳動輪(615)構(gòu)成同轉(zhuǎn)向傳動輪組；—轉(zhuǎn)軸(618)為結(jié)合于殼體(500)；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)呈閉合的限轉(zhuǎn)矩傳動裝置 (800)及經(jīng)單向傳動裝置(301)驅(qū)動傳動輪(615)，經(jīng)傳動輪(617)驅(qū)動傳動輪(616)，而由傳動輪(616)驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第一傳動輪系；——通過上述結(jié)構(gòu)，而以第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動輸入軸(2000)，經(jīng)單向傳動裝置(30 驅(qū)動傳動輪(602)，再由傳動輪(60 驅(qū)動傳動輪(603)，再由傳動輪(60 驅(qū)動輸出軸(3000)作第一轉(zhuǎn)向輸出而構(gòu)成第二傳動輪系；——傳動輪(602、603、615、616、617)可為由齒輪或摩擦輪或帶輪或鏈輪所構(gòu)成； ——不同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——同轉(zhuǎn)向傳動輪組之間傳動比的關(guān)系可為加速或減速或等速； ——同轉(zhuǎn)向傳動輪組包括配置傳動帶、齒形帶或鋼帶的帶輪，或配置鏈條的鏈輪，或由內(nèi)齒輪組所構(gòu)成；——于對輸出軸(3000)作超過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)的額定過載轉(zhuǎn)矩的逆轉(zhuǎn)向驅(qū)動時，可通過限轉(zhuǎn)矩傳動裝置(800)過載功能的運作。
全文摘要
一種限逆?zhèn)鬓D(zhuǎn)矩的雙向輸入單向輸出輪系，為揭示一種通過可由輸入軸作雙向的轉(zhuǎn)向輸入而可不變其輸出方向的輪系，并能通過設(shè)置于雙向輸入單向輸出輪系的離合裝置作離合的操作，使輸出側(cè)作與輸出方向呈反向的逆?zhèn)黩?qū)動時，雙向輸入輪系能作逆向傳動為其特征。
文檔編號F16H37/02GK102162512SQ201110032689
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月12日
發(fā)明者楊泰和 申請人:楊泰和