專利名稱：用于車輛鎖止離合器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛鎖止離合器的控制裝置，并且更具體地涉及當(dāng)車輛開始移動時柔性起動控制的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
在設(shè)有鎖止離合器和線性電磁閥的車輛中，用于車輛鎖止離合器的控制裝置是有用的，所述鎖止離合器可以直接連接構(gòu)成發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑中的一部分的液壓傳動裝置的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件，所述線性電磁閥用于控制接合和致動鎖止離合器的接合液壓力，當(dāng)車輛開始移動時所述控制裝置實(shí)施柔性起動控制以用于滑動接合該鎖止離合器。例如，在日本專利申請公開No. 2005-016563 (JP-A-2005-016563)中公開了諸如用于車輛鎖止離合器的控制裝置。例如當(dāng)在柔性起動控制中開始鎖止離合器的滑動接合之前、加速器以預(yù)定的初始接合部中的預(yù)定的初始接合壓力被預(yù)先踏上并且加速器維持線性電磁閥的控制液壓力時，JP-A-2005-016563中公開的用于車輛鎖止離合器的控制裝置開始柔性起動控制。在JP-A-2005-016563中描述的控制裝置的情況下，通過以上述方式執(zhí)行柔性起動控制，可能的是，當(dāng)開始鎖止離合器的滑動接合時降低控制誤差并且當(dāng)車輛開始移動時執(zhí)行鎖止離合器的穩(wěn)定滑動接合。除了上述的JP-A-2005-016563 之外，日本專利申請公開No. 2005-003193(JP-A-2005-003193)和日本專利申請公開 No. 2004-316752 (JP-A-2004-316752)的描述也與本申請有關(guān)。在JP-A-2005-016563描述的控制裝置中，在柔性起動控制的初始階段，線性電磁閥的控制液壓力升高到初始接合壓力，由此在鎖止離合器的隨后的滑動接合中確保液壓控制的響應(yīng)性。然而，不能夠說已經(jīng)確保了足夠的響應(yīng)性。例如，當(dāng)考慮用于鎖止離合器的液壓控制的工作油具有超低溫度或超高溫度的情況時，響應(yīng)性顯然是不夠的，盡管這些數(shù)據(jù)不是公開地可得到的。當(dāng)液壓控制的響應(yīng)性較低時所遇到的問題是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超調(diào)量使操縱性和燃料消耗惡化。另外，在開始柔性起動控制時用于線性電磁閥的液壓力指令值被暫時設(shè)定為高的快充模式中，還可能的是，通過將快充模式中的液壓力指令值設(shè)定為更高來確保接合液壓力的響應(yīng)性，但是當(dāng)在快充模式中液壓力指令值被設(shè)定為高時，液壓力超調(diào)容易發(fā)生并且非常可能的是，液壓力的可控性將降低。這種問題沒有公開披露。

發(fā)明內(nèi)容
在考慮前述內(nèi)容的情況下創(chuàng)造了本發(fā)明，并且本發(fā)明提供一種用于車輛鎖止離合器的控制裝置，所述控制裝置可以確保在柔性起動控制中鎖止離合器的足夠響應(yīng)性。本發(fā)明的第一方面涉及一種用于車輛鎖止離合器的控制裝置，當(dāng)車輛開始移動時所述控制裝置執(zhí)行柔性起動控制以用于滑動接合鎖止離合器，所述車輛設(shè)有鎖止離合器和線性電磁閥，所述鎖止離合器可以直接連接構(gòu)成發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分的液壓傳動裝置的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述線性電磁閥用于控制接合并致
3動鎖止離合器的接合液壓力，其中在開始柔性起動控制之前執(zhí)行用于設(shè)立備用狀態(tài)的預(yù)充電控制，在所述備用狀態(tài)中，預(yù)定的準(zhǔn)備壓力被指示給線性電磁閥。借助用于車輛鎖止離合器的上述控制裝置，緊接在開始柔性起動控制之前，從線性電磁閥輸出的輸出液壓力升高到準(zhǔn)備壓力或與其接近的液壓力，因此可以確保在柔性起動控制中鎖止離合器的響應(yīng)相對于在沒有預(yù)充電控制的情況中的響應(yīng)有足夠的提高。因此，例如，可以充分抑制在柔性起動控制中由線性電磁閥的液壓力控制的響應(yīng)延遲引起的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的不必要的快速提高，并且可以改進(jìn)燃料消耗。另外，由于當(dāng)車輛開始移動時抑制了發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的不必要的快速提高，所以改進(jìn)了操縱性。還優(yōu)選的是，切換閥設(shè)置成不管線性電磁閥的工作狀態(tài)如何都能夠阻止接合液壓力供應(yīng)至鎖止離合器，并且在執(zhí)行預(yù)充電控制的同時，切換閥能夠阻止接合液壓力的供應(yīng)。 因此，在執(zhí)行預(yù)充電控制的同時，可以可靠地維持鎖止離合器的脫離狀態(tài)，因此可以防止鎖止離合器在車輛開始移動以前被致動到接合側(cè)，并且可以避免因此引起的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的不必要的減小。另外，優(yōu)選的是，當(dāng)開始柔性起動控制時，切換閥切換到可以供應(yīng)接合液壓力的狀態(tài)。因此，緊接在已經(jīng)開始柔性起動控制之后，可以將通過預(yù)充電控制預(yù)先設(shè)定為高的接合液壓力供應(yīng)至鎖止離合器。因此，在開始柔性起動控制之前，可以可靠地維持鎖止離合器的脫離狀態(tài)，并且當(dāng)開始柔性起動控制時，鎖止離合器可以在具有良好響應(yīng)性的情況下迅速被致動到接合側(cè)。另外，優(yōu)選的是，當(dāng)車輪的制動被取消時，開始預(yù)充電控制。在這種情況下，還優(yōu)選的是，當(dāng)車輪的制動被取消、車輛已經(jīng)停止并且換檔桿處于驅(qū)動檔中時，開始預(yù)充電控制。 還優(yōu)選的是，當(dāng)加速器踏板的操作量等于或大于預(yù)定值并且車輛速度等于或大于預(yù)定值時，開始柔性起動控制。因此，由于當(dāng)車輛開始移動，例如將要踏上加速器踏板并且緊接其后將開始柔性起動控制時可以預(yù)測車輪的制動何時被取消，所以可以在開始柔性起動控制之前的適當(dāng)時期開始預(yù)充電控制，并且可以確保在柔性起動控制中鎖止離合器的響應(yīng)性。


將參考附圖在本發(fā)明的示例實(shí)施例的下述詳細(xì)描述中描述該發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)意義和工業(yè)意義，在附圖中，相似的標(biāo)記表示相似的元件，并且其中圖1是示出可以有利地使用本發(fā)明的車輛的動力傳遞裝置的構(gòu)造的輪廓的圖；圖2是圖示了當(dāng)圖1所示的自動變速器中選擇性地設(shè)立多個傳動檔時摩擦接合元件即摩擦接合裝置的接合階段的接合操作表；圖3是圖示了設(shè)置在車輛中用于控制圖1所示的自動變速器的電控制系統(tǒng)的主要部件的框圖；圖4是圖示了設(shè)置在圖1所示的動力傳遞裝置中的液壓控制回路的抽出部分的液壓回路圖，該部分涉及鎖止離合器的接合階段的控制；圖5是圖示了設(shè)置在圖3中所示的電子控制單元中的主要控制功能的功能框圖；圖6是用于解釋由圖5中所示的預(yù)充電控制裝置執(zhí)行的預(yù)充電控制的示例的時間圖，以及圖7是圖示了由圖3中所示的電子控制單元執(zhí)行的本實(shí)施例的控制操作、即在已經(jīng)執(zhí)行預(yù)充電控制之后由柔性起動控制執(zhí)行的控制操作的主要特征的流程圖。
具體實(shí)施例方式將參考附圖在下面更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是畫出可以有利地使用本發(fā)明的車輛8的動力傳遞裝置的構(gòu)造的輪廓的圖。 圖1中所示的自動變速器10可以沿左右方向(橫向地)有利地安裝在前發(fā)動機(jī)-前驅(qū)動 (FF)車輛上。在作為附接到車身的非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的傳動箱沈內(nèi)部，第一傳動單元14和拉威挪(Ravigneaux)類型的第二傳動單元20設(shè)置在圖1中由C指示的公用中心軸線上，所述第一傳動單元14主要由單小齒輪類型的第一行星齒輪裝置12構(gòu)成，拉威挪類型的第二傳動單元20主要由雙小齒輪類型的第二行星齒輪裝置16和單小齒輪類型的第三行星齒輪裝置 18構(gòu)成。輸入軸22的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第一傳動單元14和第二傳動單元20傳遞并從變速器輸出構(gòu)件M輸出。輸入軸22與自動變速器10的輸入構(gòu)件對應(yīng)。在本實(shí)施例中，輸入軸與由發(fā)動機(jī)觀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的變矩器30的渦輪軸對應(yīng)，所述發(fā)動機(jī)觀是用于使車輛運(yùn)行的驅(qū)動動力源。變速器輸出構(gòu)件M與自動變速器10的輸出構(gòu)件對應(yīng)并且起輸出齒輪，即差動主動齒輪的作用，其與差動被動齒輪(大直徑齒輪)36嚙合，用于將動力傳遞到圖3中所示的差動齒輪機(jī)構(gòu)34。如圖1中所示，變矩器30設(shè)置在自動變速器10和用作驅(qū)動動力源的發(fā)動機(jī) 28之間的動力傳遞路徑中。發(fā)動機(jī)觀的輸出經(jīng)由變矩器30傳遞到自動變速器10，然后經(jīng)由自動變速器10、差分齒輪裝置34以及一對(左和右)車輪軸38傳遞到一對(左和右) 驅(qū)動輪40。本實(shí)施例的車輛8 (見圖幻設(shè)置有上述自動變速器10、發(fā)動機(jī)觀、變矩器30、 差分齒輪裝置；34、車輪軸38、驅(qū)動輪40和車輪制動裝置42 (見圖幻。此外，自動變速器10 和變矩器30構(gòu)造成相對于其中心軸線C大致對稱。在圖1的輪廓圖中，省略了位于中心線 C下面的部分。驅(qū)動輪40和從動輪(圖中未示出)是設(shè)置在任一車輛8上的車輪，并且在本實(shí)施例的說明中，它們將被稱為車輪，而不區(qū)分驅(qū)動輪40和從動輪。發(fā)動機(jī)觀例如是諸如汽油發(fā)動機(jī)或柴油發(fā)動機(jī)的內(nèi)燃發(fā)動機(jī)，其中驅(qū)動力由噴射到氣缸中的燃料的燃燒產(chǎn)生。變矩器30設(shè)置有連接到發(fā)動機(jī)觀的曲柄軸的泵葉片輪 30p和經(jīng)由渦輪軸連接到自動變速器10的渦輪葉片輪30t，并且是經(jīng)由流體執(zhí)行泵葉片輪 30p和渦輪葉片輪30t之間的動力傳遞的液壓傳動裝置。因此，在本實(shí)施例的變矩器30中， 泵葉片輪30p與作為輸入側(cè)上的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對應(yīng)，并且渦輪葉片輪30t與作為輸出側(cè)上的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件對應(yīng)。變矩器30在泵葉片輪30p和渦輪葉片輪30t 之間設(shè)置有鎖止離合器(直接連接離合器)32，其可以直接連接以便與泵葉片輪30p和渦輪葉片輪30t整體旋轉(zhuǎn)。鎖止離合器32構(gòu)造成使得通過在下文描述的諸如圖4中所示的液壓控制回路100將其接合狀態(tài)控制在脫離、滑動接合(半接合)以及完全接合之間。當(dāng)鎖止離合器完全接合時，泵葉片輪30p和渦輪葉片輪30t整體地旋轉(zhuǎn)。車輪制動裝置42是公認(rèn)良好的鼓式制動器或者盤式制動器，并且為每個車輪都設(shè)置。當(dāng)駕駛員踏上腳制動器踏板M (見圖幻時，車輪制動。因此，車輪由通過踏上腳制動器踏板M產(chǎn)生的制動器液壓力制動。自動變速器10例如是多級自動變速器，其中選擇性地設(shè)立多個預(yù)設(shè)的傳動檔(傳動比)中的任一個。通過設(shè)置多個液壓摩擦接合裝置作為用于改變速度的接合元件來構(gòu)造變速器。因此，如圖1所示，設(shè)置離合器Cl、C2和制動器Bl-B3(當(dāng)這些部件沒有明確區(qū)分時，它們被簡單地稱為離合器C和制動器B)。這些離合器C和制動器B是通過諸如多片離合器或制動器的液壓致動器來接合的液壓摩擦接合裝置。通過線性電磁閥的激勵、去激勵和電流控制，切換離合器和制動器的接合狀態(tài)和脫離狀態(tài)并且控制其接合和脫離期間的過多液壓力，該線性電磁閥用作位于下述液壓控制回路100內(nèi)部的電磁閥裝置。此外，在自動變速器10中，根據(jù)第一傳動單元14和第二傳動單元20的旋轉(zhuǎn)元件(太陽齒輪S1-S3、支架 CA1-CA3和環(huán)形齒輪ΚΙ-! ； )的連接級的組合，通過選擇性地使離合器C和制動器B接合和脫離來設(shè)立六個向前傳動檔(向前檔級，用于向前行進(jìn)的檔級)，即，第一傳動檔(第一速度檔級)“第一"至第六傳動檔(第六速度檔級)“第六"和一個向后傳動檔(向后檔級，用于向后行進(jìn)的檔級)"R"。圖2是圖示了當(dāng)在自動變速器10中選擇性地設(shè)立多個傳動檔時摩擦接合元件、即摩擦接合裝置的工作狀態(tài)的接合操作表。傳動操作表表示了傳動檔的操作檔、離合器Cl、 C2和制動器B1-B3之間的關(guān)系。表中的符號"0"表示接合。如圖2所示，在自動變速器 10中，通過使離合器Cl和制動器B2接合來設(shè)立第一速度檔級"第一"，通過使離合器Cl 和制動器Bl接合來設(shè)立第二速度檔級"第二"，通過使離合器Cl和制動器B3接合來設(shè)立第三速度檔級"第三"，通過使離合器Cl和離合器C2接合來設(shè)立第四速度檔級"第四〃， 通過使離合器C2和制動器B3接合來設(shè)立第五速度檔級"第五"，并且通過使離合器C2和制動器Bl接合來設(shè)立第六速度檔級"第六"。通過使制動器B2和制動器B3接合來設(shè)立向后檔級〃 R"，并且通過使離合器Cl、C2和制動器B1-B3中的任何一個脫離來設(shè)立空擋狀態(tài)"N"。通過第一行星齒輪裝置12、第二行星齒輪裝置16和第三行星齒輪裝置18的變速比(=(太陽齒輪的齒的數(shù)目)/ (環(huán)形齒輪的齒的數(shù)目))P 1、P 2、P 3來適當(dāng)?shù)卮_定每一傳動檔的傳動比。圖3是圖示了設(shè)置在車輛8中用來控制自動變速器10等的電控制系統(tǒng)的主要部件的框圖。例如通過包括設(shè)置有中央處理器(CPU)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器 (ROM)和輸入接口的所謂微型計算機(jī)來構(gòu)造圖3所示的電子控制單元80，并且使得通過借助于CPU，根據(jù)預(yù)先已經(jīng)存儲在ROM中的程序執(zhí)行信號處理，同時使用RAM的臨時存儲功能來執(zhí)行多種類型的控制操作，諸如發(fā)動機(jī)觀的輸出控制和自動變速器10的傳動控制。電子控制單元80包括執(zhí)行鎖止離合器32的接合和脫離的控制單元的功能。此外，如果必要， 電子控制單元80構(gòu)造為用于每一類型控制的單獨(dú)的控制單元，S卩，用于發(fā)動機(jī)觀的輸出控制的控制單元和用于自動變速器10的變速控制的控制單元。如圖3所示，從設(shè)置在車輛處的多個傳感器和開關(guān)得到的和并指示其檢測值的信號被供應(yīng)給電子控制單元80。因此，表示用作所謂的加速器壓下量的加速器踏板50的操作量(加速器壓下量)Acc的信號被從加速器操作量傳感器52供應(yīng)給電子控制單元80，指示作為普通制動器的腳制動器踏板M是否被踩下的信號被從制動器開關(guān)56供應(yīng)，指示發(fā)動機(jī)觀的轉(zhuǎn)速NE的信號被從發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器58供應(yīng)，指示發(fā)動機(jī)觀的進(jìn)氣量Q的信號被從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣量傳感器60供應(yīng)，指示發(fā)動機(jī)觀的進(jìn)氣的溫度Ta的信號被從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣溫度傳感器62供應(yīng)，指示電子節(jié)氣門的開度(節(jié)氣門開度)θ TH的信號被從節(jié)氣門傳感器 64供應(yīng)，指示與變速器輸出構(gòu)件M的轉(zhuǎn)速Not對應(yīng)的車輛速度V的信號被從車輛速度傳感器66供應(yīng)，指示發(fā)動機(jī)觀的冷卻水溫度Tw的信號被從冷卻水溫度傳感器68供應(yīng)，指示用作換檔操作構(gòu)件的換檔桿72的桿位置(操作位置)Psh的信號被從桿位置傳感器74供應(yīng)，指示輸入軸22的轉(zhuǎn)速Nin，即，渦輪轉(zhuǎn)速Nt的信號被從渦輪轉(zhuǎn)速傳感器76供應(yīng)，并且指示作為液壓控制回路100內(nèi)部的工作油的溫度的AT油溫Ttm的信號被從AT油溫傳感器78供應(yīng)。電子控制單元80還構(gòu)造成輸出用于控制設(shè)置在車輛處的多個裝置的操作的信號。因此，用于根據(jù)加速器壓下量Acc驅(qū)動節(jié)氣門致動器以控制電子節(jié)氣門的打開和關(guān)閉的信號、用于控制從燃料噴射裝置噴射的燃料的量的噴射信號，以及用于控制具有點(diǎn)火裝置的發(fā)動機(jī)觀的點(diǎn)火正時的點(diǎn)火正時信號被輸出作為用于進(jìn)行發(fā)動機(jī)觀的輸出控制的發(fā)動機(jī)輸出控制指令信號&。此外，例如，用于驅(qū)動設(shè)置在液壓控制回路100中的多個電磁閥裝置的信號被輸出作為用于進(jìn)行自動變速器10的傳動控制的傳動控制指令信號SP。此外， 用于驅(qū)動設(shè)置在液壓控制回路100中的電磁閥SL和線性電磁閥SLU(見圖4)的信號被輸出作為用于進(jìn)行設(shè)置在變矩器30中的鎖止離合器32的接合控制的鎖止離合器接合控制信號&。節(jié)氣門開度θ TH具有與加速器壓下量Acc—一對應(yīng)的關(guān)系，并且基于來自預(yù)設(shè)關(guān)系的加速器壓下量Acc，隨著加速器壓下量Acc增加，電子控制單元80增加節(jié)氣門開度θ ΤΗ。圖4是液壓回路圖，其圖示了設(shè)置在車輛8中的液壓控制回路的抽出部分，S卩，鎖止離合器32的接合狀態(tài)的控制。如圖4所示，液壓控制回路100設(shè)置有切換電磁閥SL， 該切換電磁閥SL由切換電磁螺線管102進(jìn)行開/關(guān)操作并且產(chǎn)生切換信號壓力Psw ；離合器切換閥104，響應(yīng)于切換信號壓力Psw，該離合器切換閥104將鎖止離合器32切換到與脫離階段對應(yīng)的脫離位置(關(guān)位置)或者與接合階段對應(yīng)的接合位置(開位置)；用于滑動控制的線性電磁閥SLU，該線性電磁閥SLU輸出與從電子控制單元80供應(yīng)的驅(qū)動電流對應(yīng)的信號壓力(輸出壓力)PSUI ；鎖止控制閥106，當(dāng)鎖止離合器32被離合器切換閥104設(shè)定為接合狀態(tài)時，該鎖止控制閥106在從滑動狀態(tài)到鎖止開狀態(tài)的范圍內(nèi)切換鎖止離合器32 的操作檔；以及液壓冷卻器108，該液壓冷卻器108用于冷卻工作油。此外，如圖4所示，液壓控制回路100設(shè)置有機(jī)械油泵112，該機(jī)械油泵112例如由發(fā)動機(jī)觀驅(qū)動，用于經(jīng)由過濾器110抽入并泵送已經(jīng)返回到液壓盤(圖中未示出)的工作油，并且在由油泵112提高的壓力之下的工作油的壓力由釋放系統(tǒng)的第一壓力調(diào)節(jié)閥114 調(diào)節(jié)到第一線壓力PL1。還設(shè)置有與釋放系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)閥類似的第二壓力調(diào)節(jié)閥116，并且通過用第二壓力調(diào)節(jié)閥116調(diào)節(jié)流出第一壓力調(diào)節(jié)閥114的工作油的壓力來產(chǎn)生第二線壓力PL2。第三壓力調(diào)節(jié)閥118是將第一線壓力PLl作為基礎(chǔ)壓力的減壓閥，并且該第三壓力調(diào)節(jié)閥118產(chǎn)生已經(jīng)預(yù)先設(shè)定為恒定壓力的調(diào)節(jié)器壓力PM。來自線性電磁閥(圖中未示出)的信號壓力被供應(yīng)到第一壓力調(diào)節(jié)閥114和第二壓力調(diào)節(jié)閥116，并且響應(yīng)于來自電子控制單元80的信號，從該線性電磁閥輸出預(yù)定的信號壓力，由此基于加速器壓下量和發(fā)動機(jī)觀的轉(zhuǎn)速，第一壓力調(diào)節(jié)閥114和第二壓力調(diào)節(jié)閥116將液壓力調(diào)節(jié)到利于車輛行進(jìn)環(huán)境的水平。如圖4所示，鎖止離合器32是液壓摩擦離合器，其中與前蓋128的摩擦接合是由經(jīng)由接合油路120供應(yīng)的在接合液壓室122內(nèi)部的液壓力？_與經(jīng)由脫離油路IM供應(yīng)的在脫離液壓室126內(nèi)部的液壓力Ptw的差壓ΔΡ( = Pon-Poff)引起的。變矩器30的工作狀態(tài)例如可以大致分成三種狀態(tài)所謂的鎖止關(guān)狀態(tài)，其中差壓ΔΡ是負(fù)的并且鎖止離合器32 是脫離的；所謂的滑動狀態(tài)，其中差壓ΔΡ等于或高于零并且鎖止離合器32是半接合的； 以及所謂的鎖止開狀態(tài)，其中差壓ΔΡ呈現(xiàn)最大值并且鎖止離合器32是完全接合的。此外，在鎖止離合器32的滑動狀態(tài)中，通過將差壓△ P設(shè)定為零，能夠消除鎖止離合器32的轉(zhuǎn)矩分配并且將變矩器30設(shè)定到與鎖止關(guān)狀態(tài)類似的工作狀態(tài)。離合器切換閥104將鎖止離合器32在接合和脫離之間切換，并且在離合器切換閥104內(nèi)部設(shè)置滑閥元件130用于切換連接狀態(tài)。圖4示出了滑閥元件130處于關(guān)位置 (關(guān))的狀態(tài)，在該關(guān)位置中，在從中心線起的左側(cè)上的部分是在鎖止離合器32的脫離狀態(tài)中；和滑閥元件130處于開位置(開)的狀態(tài)，在開位置中，在從中心線起的右側(cè)上的部分是在接合狀態(tài)中。離合器切換閥104設(shè)置有脫離口 132，該脫離口 132與脫離液壓室126 連通；接合口 134，該接合口 134與接合液壓室122連通；輸入口 136，第二線壓力供應(yīng)到該輸入口 136;排出口 138，該排出口 138排出當(dāng)鎖止離合器32脫離時位于接合液壓室122 內(nèi)部的工作油，并且還排出當(dāng)鎖止離合器32接合時流出第二壓力調(diào)節(jié)閥116的工作油；旁通口 140，該旁通口 140排出當(dāng)鎖止離合器32接合時位于脫離液壓室126中的工作油；釋放閥142，已經(jīng)流出第二壓力調(diào)節(jié)閥116的工作油被供應(yīng)到所述釋放閥142中；彈簧144，該彈簧144朝著關(guān)位置偏壓滑閥元件130 ；以及液壓室146，該液壓室146從在滑閥元件130 的端表面上的切換電磁閥SL接收切換信號壓力Psw。鎖止控制閥106設(shè)置有滑閥元件148 ；彈簧150，該彈簧150提供將滑閥元件148 引導(dǎo)到滑動(滑動)位置的推力；液壓室152，該液壓室152接收在變矩器30的接合液壓室 122內(nèi)部起作用以朝著滑動位置偏壓滑閥元件148的液壓力Pqn ；液壓室154，該液壓室IM 接收在變矩器30的脫離液壓室126內(nèi)部起作用以朝著完全接合(開)位置偏壓滑閥元件 148的液壓力Pqff ；液壓室156，從線性電磁閥SLU輸出的信號壓力Pslii被供應(yīng)到液壓室156 用于滑動控制；輸入口 158，由第二壓力調(diào)節(jié)閥116調(diào)節(jié)的第二線壓力Ρ 2被供應(yīng)到該輸入口 158 ；以及控制口 160，從離合器切換閥104的旁通口 140輸出的液壓力被供應(yīng)到該控制口 160。圖4示出了滑閥元件148被定位成從中心線起的左側(cè)的部分處于滑動(滑動)位置的狀態(tài)，并且示出了滑閥元件148被定位成從中心線起的右側(cè)的部分處于完全接合(開) 位置的狀態(tài)。用于滑動控制的線性電磁閥SLU用來控制差壓Δ P，即，當(dāng)鎖止離合器32接合(滑動接合)時致動鎖止離合器32的接合的接合壓力(接合液壓力)。響應(yīng)于來自電子控制單元80的指令，用于滑動控制的線性電磁閥SLU輸出信號壓力PSUI。因此，它是一種電磁控制閥，其采用由第三壓力調(diào)節(jié)閥118調(diào)節(jié)的恒定的調(diào)節(jié)器壓力Pm作為基礎(chǔ)壓力并且減小調(diào)節(jié)器壓力Pm以輸出信號壓力PSUI。該閥產(chǎn)生與對應(yīng)于從電子控制單元80供應(yīng)的指令的驅(qū)動電流(激勵電流)成比例的信號壓力PSUI。此外，用于滑動控制的線性電磁閥SLU的放出口 162與制逆球164連通，并因此由制逆球164時常關(guān)閉。當(dāng)向制逆球164施加等于或大于預(yù)定壓力的壓力時，放出口打開并且工作油被排出。響應(yīng)于來自電子控制單元80的指令，切換電磁閥SL輸出預(yù)定的切換信號壓力Psw。 因此，在斷電狀態(tài)(關(guān)狀態(tài))下，采用切換信號壓力Psw作為放出壓力，并且在通電狀態(tài)(開狀態(tài))下，使切換信號壓力Psw作為液壓室146上的調(diào)節(jié)器壓力PM，由此離合器切換閥104 的滑閥元件130移動到表示接合狀態(tài)的開位置(開)。在以上述方式構(gòu)造液壓控制回路100的情況下，工作液壓力到接合液壓室122和脫離液壓室126的供應(yīng)狀態(tài)被切換，并且鎖止離合器32的工作狀態(tài)被切換。首先，將解釋鎖止離合器32被設(shè)定為滑動狀態(tài)或鎖止開狀態(tài)的情況。當(dāng)切換電磁閥SL將切換信號壓力Psw供應(yīng)到液壓室146并且滑閥元件130在離合器切換閥104中偏壓到開位置時，供應(yīng)到輸入口 136的第二線壓力1\2被從接合口 134經(jīng)由接合油路120供應(yīng)到接合液壓室122。供應(yīng)到接合液壓室122的第二線壓力1\2成為液壓力PQN。同時，脫離液壓室1 從脫離口 132 經(jīng)由脫離油路1 并且穿過旁通口 140與鎖止控制閥106的控制口 160連通。然后，鎖止控制閥106調(diào)節(jié)脫離液壓室126內(nèi)部的液壓力PQFF(即，鎖止控制閥106調(diào)節(jié)差壓ΔΡ，艮口， 接合液壓力)，并且鎖止離合器32的工作狀態(tài)在從滑動狀態(tài)到鎖止開狀態(tài)的范圍內(nèi)切換。更具體地，當(dāng)離合器切換閥104的滑閥元件130偏壓到接合(開)位置時，S卩，當(dāng)鎖止離合器32切換到接合狀態(tài)時，用于在鎖止控制閥106中偏壓滑閥元件148到完全接合 (開)位置的信號壓力Pslii沒有供應(yīng)到液壓室156，但是當(dāng)滑閥元件148通過彈簧150的推力被設(shè)定到滑動(滑動)位置時，供應(yīng)到輸入口 158的第二線壓力Ρ 2被從控制口 160經(jīng)由旁通口 140并且從脫離口 132經(jīng)由脫離油路IM供應(yīng)到脫離液壓室126。從控制口 160輸出的工作油的流量由供應(yīng)到液壓室156的信號壓力Psui控制。因此，在滑閥元件148被設(shè)定到滑動(滑動)位置的狀態(tài)下，差壓ΔΡ由用于滑動控制的線性電磁閥SLU的信號壓力 Pslu控制，并且控制鎖止離合器32的滑動狀態(tài)。此外，在當(dāng)離合器切換閥104的滑閥元件130偏壓到開位置時用于使滑閥元件148 在鎖止控制閥106中偏壓到完全接合(開)位置的信號壓力Psui供應(yīng)到液壓室156的情況下，第二線壓力1\2沒有從輸入口 158供應(yīng)到脫離液壓室126，并且來自脫離液壓室126的工作油從放出口排出。因此，差壓Δ P呈現(xiàn)最大值并且鎖止離合器32呈現(xiàn)完全接合狀態(tài)。 在鎖止離合器32的滑動狀態(tài)或完全接合狀態(tài)中，離合器切換閥104設(shè)定到開位置。因此， 使釋放口 142與排出口 138連通。因此，已經(jīng)流出第二壓力調(diào)節(jié)閥116的工作油被經(jīng)由排出口 138供應(yīng)給油冷卻器108。同時，切換信號壓力Psw沒有供應(yīng)給液壓室146并且通過離合器切換閥104中的彈簧144的偏壓力，滑閥元件130被設(shè)定到關(guān)位置，供應(yīng)到輸入口 136的第二線壓力Ρ 2被從脫離口 132經(jīng)由脫離油路IM供應(yīng)到脫離液壓室126。此外，已經(jīng)由接合液壓室122經(jīng)由接合油路120排出到接合口 134的工作油被從排出口 138供應(yīng)給油冷卻器108并被冷卻。因此，在離合器切換閥104的滑閥元件130定位在關(guān)位置的狀態(tài)下，鎖止離合器32呈現(xiàn)脫離狀態(tài)，并且沒有經(jīng)由用于滑動控制的線性電磁閥SLU和鎖止控制閥106執(zhí)行滑動接合控制。 換句話說，即使當(dāng)從用于滑動控制的線性電磁閥SLU輸出的信號壓力Psui已經(jīng)改變時，只要離合器切換閥104的滑閥元件130定位在關(guān)位置，信號壓力的改變就不會反映在鎖止離合器32的接合狀態(tài)(差壓ΔΡ)。因此，不管用于滑動控制的線性電磁閥SLU的工作狀態(tài)如何，離合器切換閥104都可以阻止向鎖止離合器32供應(yīng)接合液壓力。換句話說，能夠防止用作接合液壓力的差壓ΔP呈現(xiàn)正值。圖5是圖示了向電子控制單元80提供的控制功能的主要特征的功能框圖。如圖 5所示，電子控制單元80設(shè)置有預(yù)充電控制單元，即預(yù)充電控制裝置170，和柔性起動控制單元，即柔性起動控制裝置172。在開始由下述的柔性起動控制裝置172進(jìn)行柔性起動控制之前，圖5所示的預(yù)充電控制裝置170執(zhí)行預(yù)充電控制，用于設(shè)立預(yù)定的準(zhǔn)備壓力被指示給用于滑動控制的線性電磁閥SLU的備用狀態(tài)。因此，預(yù)充電控制裝置170確定是否已經(jīng)滿足已經(jīng)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的預(yù)充電控制開始條件，并且當(dāng)已經(jīng)滿足預(yù)充電控制開始條件時執(zhí)行預(yù)充電控制。更具體地，在預(yù)充電控制中，執(zhí)行液壓控制，通過該液壓控制來將預(yù)定的準(zhǔn)備壓力指示給用于滑動控制的線性電磁閥SLU，并且其實(shí)際輸出壓力Psui逐漸增加。更具體地，如下述圖6所示，向用于滑動控制的線性電磁閥SLU發(fā)布以類似脈沖的模式變化的輸出指令，并且與預(yù)定的準(zhǔn)備壓力對應(yīng)的預(yù)定的(恒定的)驅(qū)動電流被供應(yīng)給用于滑動控制的線性電磁閥SLU。當(dāng)滿足下述的柔性起動控制開始條件時，開始柔性起動控制，因此預(yù)充電控制裝置170結(jié)束預(yù)充電控制。如上文中那樣提到的準(zhǔn)備壓力是維持鎖止控制閥106的滑閥元件148位于滑動位置的狀態(tài)的指示壓力。因此，準(zhǔn)備壓力經(jīng)驗(yàn)性地設(shè)置為盡可能高的指示壓力，但是僅產(chǎn)生比保持鎖止控制閥106的滑閥元件148處于滑動位置的彈簧150的推力小的推力。此外，當(dāng)執(zhí)行預(yù)充電控制時，預(yù)充電控制裝置170借助于離合器切換閥104阻止接合液壓力供應(yīng)到鎖止離合器32。因此，在維持來自切換電磁閥SL的切換信號壓力Psw的關(guān)狀態(tài)的同時，維持了離合器切換閥104的滑閥元件130位于關(guān)位置的狀態(tài)，并且防止了差壓 Δ P呈現(xiàn)正值。具體的預(yù)充電控制開始條件如下(a)制動器開關(guān)56檢測作為普通制動器的腳制動器踏板M的踏上操作，即，取消使車輪制動的車輛制動器操作(制動器關(guān)閉)，(b)車輛速度傳感器66檢測車輛速度V為0，S卩，車輛是停止的，以及(c)桿位置傳感器74檢測換檔桿72的操作位置Psh是驅(qū)動檔(D檔)。換句話說，當(dāng)條件(a)-(c)中的所有條件都滿足時，滿足了預(yù)充電控制開始條件。從預(yù)充電控制開始條件的觀點(diǎn)出發(fā)，為了使車輛8移動， 在車輛處于車輛8的車輪被車輪制動裝置42制動的停止?fàn)顟B(tài)時，操作位置Psh設(shè)定到D檔。 因此，當(dāng)車輛開始移動時，隨著車輪的制動被取消，預(yù)充電控制裝置170開始預(yù)充電控制?？梢韵蛏鲜鰲l件(a)-(c)添加許多其它的條件作為預(yù)充電控制開始條件。例如， 除了滿足上述條件(a)-(c)之外，還可以要求滿足下面的作為預(yù)充電控制開始條件的條件(d)由AT油溫傳感器78檢測到的AT油溫Ttm等于或大于預(yù)定的溫度，(e)由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器58檢測到的發(fā)動機(jī)觀的轉(zhuǎn)速Ne等于或大于預(yù)定的速度，(f)檢測到?jīng)]有執(zhí)行諸如由自動變速器10進(jìn)行的速度變化控制的其它控制，(g)確定沒有由液壓控制回路100等引起的故障，以及(h)確定相對于其它控制沒有鎖止離合器32的接合禁止需求。因此，當(dāng)條件(a)-(h)中的所有條件都滿足時，可以認(rèn)為滿足了預(yù)充電控制開始條件。當(dāng)車輛開始移動時，柔性起動控制裝置172執(zhí)行滑動接合鎖止離合器32的柔性起動控制。因此，當(dāng)滿足已經(jīng)預(yù)先設(shè)定的預(yù)定的柔性起動控制開始條件時，鎖止離合器32被設(shè)定為滑動接合狀態(tài)并且發(fā)動機(jī)觀的輸出扭矩的一部分被經(jīng)由鎖止離合器32輸入給自動變速器10，由此執(zhí)行車輛移動控制，通過該車輛移動控制來經(jīng)由變矩器30中的流體和鎖止離合器32傳遞使車輛移動的動力。例如，當(dāng)由加速器操作量傳感器52檢測到的加速器踏板50的操作量Acc等于或大于預(yù)定值(加速器是開的)并且由車輛速度傳感器66檢測到的車輛速度V等于或大于預(yù)定值時，即，當(dāng)檢測到車輪開始滾動時，滿足了柔性起動控制開始條件。當(dāng)滿足柔性起動控制開始條件時，柔性起動控制開始裝置172確定開始柔性起動控制。更具體地，當(dāng)開始柔性起動控制時，柔性起動控制裝置172將離合器切換閥104切換到可以將接合液壓力供應(yīng)到鎖止離合器32的狀態(tài)。因此，通過將切換電磁閥SL從斷電狀態(tài)設(shè)定到通電狀態(tài)，離合器切換閥104的滑閥元件130從關(guān)位置移動到開位置。因此可以調(diào)節(jié)經(jīng)由用于滑動控制的線性電磁閥SLU作用在鎖止離合器32上的差壓ΔΡ。柔性起
10動控制裝置172經(jīng)由用于滑動控制的線性電磁閥SLU執(zhí)行該柔性起動控制。因此，通過控制從電子控制單元80供應(yīng)到用于滑動控制的線性電磁閥SLU的指令(驅(qū)動電流)，將來自用于滑動控制的線性電磁閥SLU的輸出壓力Psui進(jìn)行前饋控制。在這樣控制的情況下，差壓ΔP被控制為使得鎖止離合器32的實(shí)際的滑動轉(zhuǎn)速Ns( = NE-Nin)變?yōu)轭A(yù)設(shè)目標(biāo)滑動值 N。通過執(zhí)行這種柔性起動控制，抑制了當(dāng)車輛開始移動時發(fā)動機(jī)觀的轉(zhuǎn)速的增加，并且當(dāng)車輛開始移動時可以得到良好的燃料消耗。在本實(shí)施例中，燃料消耗是每單位量的所消耗的燃料的行駛距離，并且燃料消耗的改善是整個車輛的每單位量的所消耗的燃料的行駛距離的增大或者燃料消耗率的減小(=(所消耗的燃料的量)/(驅(qū)動輪輸出))。相反，燃料消耗量的惡化是整個車輛的每單位量的所消耗的燃料的行駛距離的減小或者燃料消耗率的增大。此外，優(yōu)選的是，緊接在已經(jīng)開始柔性起動控制之后，柔性起動控制裝置172向用于滑動控制的電磁閥SLU指示預(yù)定的沖擊壓力(沖擊輸出值)。沖擊壓力設(shè)計為在預(yù)定的時間間隔向用于滑動控制的電磁閥SLU供應(yīng)預(yù)定值的驅(qū)動電流，以加速鎖止離合器32的差壓ΔΡ( = Pon-Poff)的升高，從而向用于滑動控制的電磁閥SLU發(fā)布諸如以下述圖6中的虛線LOl示出的類似脈沖的方式變化的輸出指令。圖6是圖示了由預(yù)充電控制裝置170執(zhí)行的預(yù)充電控制的示例的時間圖。如傳統(tǒng)方法中的那樣，圖6中的表示傳統(tǒng)技術(shù)的時間圖示出了在沒有執(zhí)行預(yù)充電控制而開始柔性起動控制的情況下的指示給用于滑動控制的線性電磁閥SLU的指示值和響應(yīng)于該指示值的從用于滑動控制的線性電磁閥SLU輸出的信號壓力(輸出壓力)PSL1I。在圖6中，指示給用于滑動控制的線性電磁閥SLU的指示值(指示壓力)由點(diǎn)劃線表示，并且作為實(shí)際壓力的輸出壓力Psui由實(shí)線表示。為了比較本實(shí)施例的控制和傳統(tǒng)的控制，在傳統(tǒng)控制中的輸出壓力Pslii由疊加在本實(shí)施例的控制的時間圖上的粗虛線示出。在圖6示出的示例中，在時間點(diǎn)tl處，通過來自制動器開關(guān)56的信號檢測到車輪的制動將被取消。因此，在本實(shí)施例的控制中，在時間點(diǎn)tl處，滿足了包括其它條件的預(yù)充電控制開始條件，并且開始由預(yù)充電控制裝置170進(jìn)行的預(yù)充電控制。因此，相對于用于滑動控制的線性電磁閥SLU執(zhí)行快充，同時來自切換電磁閥SL的切換信號壓力Psw是關(guān)閉的， 然后施加與準(zhǔn)備壓力的指示對應(yīng)的預(yù)定的驅(qū)動電流并且開始輸出壓力Psui的逐步增大。在時間點(diǎn)t2之前的該階段，來自切換電磁閥SL的切換信號壓力Psw是關(guān)閉，并且離合器切換閥104的滑閥元件130保持位于關(guān)位置。因此，來自用于滑動控制的線性電磁閥SLU的輸出壓力Pslii對鎖止離合器32的差壓Δ P不產(chǎn)生影響并且輸出壓力Pslii增大，但是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne和渦輪轉(zhuǎn)速Nt不改變。在由圖6圖示的本實(shí)施例的控制中，輸出壓力Pslii在時間點(diǎn)11 和t2之間與準(zhǔn)備壓力匹配。通過對比，在傳統(tǒng)控制中，不執(zhí)行預(yù)充電控制，因此來自用于滑動控制的線性電磁閥SLU的輸出壓力Psui沒有增大并且在時間點(diǎn)tl之前和之后是相同的。然后，在時間點(diǎn)t2處，加速器壓下量Acc變成等于或大于預(yù)定值(加速器開)并且滿足柔性起動控制開始條件。因此，結(jié)束預(yù)充電控制并且同時開始由柔性起動控制裝置 172進(jìn)行的柔性起動控制。因此，通過切換來自切換電磁閥SL的切換信號壓力Psw為打開， 開始由用于滑動控制的線性電磁閥SLU的輸出壓力Psui進(jìn)行的鎖止離合器32的差壓Δ P的控制。在傳統(tǒng)的控制和本實(shí)施例的控制中，該柔性起動控制是相同的，但是在本實(shí)施例的控制中，預(yù)定的沖擊壓力(沖擊輸出值)可以指示給用于滑動控制的線性電磁閥SLU，如圖6 中的虛線LOl示出的那樣，或者可以不指示沖擊輸出值。然后，在時間點(diǎn)t3處即在從t2到t3的間隔內(nèi)開始加速柔性控制之前，通過柔性起動控制裝置172執(zhí)行柔性起動控制。例如，當(dāng)車輛速度V變?yōu)榈扔诨虼笥诳刂平Y(jié)束車輛速度時，結(jié)束柔性起動控制并且開始加速柔性控制，所述控制結(jié)束車輛速度已經(jīng)預(yù)先實(shí)驗(yàn)性地設(shè)定并且以所述控制結(jié)束車輛速度結(jié)束柔性起動控制。本實(shí)施例的控制(實(shí)線)中，已經(jīng)在時間點(diǎn)tl至t2處執(zhí)行預(yù)充電控制，以便將該實(shí)線與圖6中的最下階段的時間圖中的粗虛線對比。因此，當(dāng)開始柔性起動控制時，即，緊接在時間點(diǎn)t2之后，提高了輸出壓力(實(shí)際壓力)PSL1I跟蹤指示給用于滑動控制的線性電磁閥SLU的指示值(指示壓力)的能力。因此，在本實(shí)施例的控制中，在柔性起動控制的開始時，輸出壓力Pslii比在傳統(tǒng)的控制中改變?yōu)楦撸⑶?，如在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的時間軸中所示，可以更加有效地抑制當(dāng)車輛開始移動時的不必要的快速增加。通過這樣抑制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速&的不必要的快速增加，能夠獲得改進(jìn)燃料消耗的足夠效果。圖7是圖示了由電子控制單元80執(zhí)行的本實(shí)施例的控制操作、即在已經(jīng)執(zhí)行預(yù)充電控制之后由柔性起動控制執(zhí)行的控制操作的主要特征的流程圖。這些操作以例如從幾毫秒至幾十毫秒的非常短的循環(huán)時間循環(huán)地執(zhí)行。在圖7中，在與預(yù)充電控制裝置170對應(yīng)的步驟(在下文中省略"步驟")S1中， 確定是否已經(jīng)滿足預(yù)充電控制開始條件。例如，當(dāng)上述條件(a)-(c)是預(yù)充電控制開始條件時，確定是否已經(jīng)滿足這些條件(a)-(c)中的所有條件。當(dāng)在Sl中做出了肯定的決定時， 即，當(dāng)已經(jīng)滿足預(yù)充電控制開始條件時，處理流程移至S2。當(dāng)在Sl中做出了否定的決定時， 本流程圖結(jié)束。在與預(yù)充電控制裝置170對應(yīng)的S2中，執(zhí)行用于設(shè)立備用狀態(tài)的預(yù)充電控制，在所述備用狀態(tài)中，預(yù)定的準(zhǔn)備壓力被指示給用于滑動控制的線性電磁閥SLU。在正在執(zhí)行預(yù)充電控制的同時，切換電磁閥SL保持處于斷電狀態(tài)。在S2之后，處理流程移至S3。在與柔性起動控制裝置172對應(yīng)的S3中，確定是否滿足柔性起動控制開始條件。 因此，確定由加速器操作量傳感器52檢測的加速器踏板50的操作量Acc是否等于或大于預(yù)定值(加速器打開)以及由車輛速度傳感器66檢測的車輛速度V是否等于或大于預(yù)定值，即，是否檢測到車輪開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在S3中做出了肯定的決定時，S卩，當(dāng)已經(jīng)滿足柔性起動控制開始條件時，處理流程移至S4。當(dāng)在S3中做出了否定的決定時，處理流程移至S2并繼續(xù)預(yù)充電控制。在與柔性起動控制裝置172對應(yīng)的S4中，切換電磁閥SL從斷電狀態(tài)切換到通電狀態(tài)并且離合器切換閥104的滑閥元件130從關(guān)位置移動到開位置。然后，執(zhí)行當(dāng)車輛開始移動時滑動接合該鎖止離合器32的柔性起動控制。例如，持續(xù)該柔性起動控制直到車輛速度V達(dá)到控制結(jié)束車輛速度，并且當(dāng)車輛速度V變?yōu)榈扔诨虼笥诳刂平Y(jié)束車輛速度時，控制切換到加速柔性控制。因此，在本實(shí)施例中，柔性起動控制裝置172執(zhí)行當(dāng)車輛開始移動時滑動接合該鎖止離合器32的柔性起動控制。此外，在開始柔性起動控制之前，預(yù)充電控制裝置170執(zhí)行用于設(shè)立備用狀態(tài)的預(yù)充電控制，在所述備用狀態(tài)中，預(yù)定的準(zhǔn)備壓力被指示給用于滑動控制的線性電磁閥SLU。因此，緊接在開始柔性起動控制之前，從用于滑動控制的線性電磁
12閥SLU輸出的輸出壓力Pslii升高到準(zhǔn)備壓力或與其接近的液壓力，因此可以確保在柔性起動控制中鎖止離合器32的響應(yīng)相對于在沒有預(yù)充電控制的情況下的響應(yīng)的足夠提高。因此，例如，如圖6中的時間圖所示，可以充分抑制在柔性起動控制中由用于滑動控制的線性電磁閥SLU的液壓力控制中的響應(yīng)延遲引起的發(fā)動機(jī)觀的轉(zhuǎn)速的不必要的快速增加，并且能夠改進(jìn)燃料消耗。此外，由于當(dāng)車輛開始移動時抑制了發(fā)動機(jī)觀的轉(zhuǎn)速的不必要的快速增加，所以改進(jìn)了操縱性。此外，在本實(shí)施例的情況下，在正在執(zhí)行預(yù)充電控制的同時，預(yù)充電控制裝置170 借助于離合器切換閥104阻止接合液壓力供應(yīng)到鎖止離合器32。因此，在正在執(zhí)行預(yù)充電控制的同時，可以可靠地維持鎖止離合器32的脫離狀態(tài)，因此，可以防止鎖止離合器32在車輛開始移動之前被致動到接合側(cè)，并且由此可以避免發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的不必要的減小。此外，在本實(shí)施例的情況下，當(dāng)開始柔性起動控制時，柔性起動控制裝置172將離合器切換閥104切換到可以將接合液壓力供應(yīng)到鎖止離合器32的狀態(tài)。因此，緊接在已經(jīng)開始柔性起動控制之后，可以將已經(jīng)通過預(yù)充電控制預(yù)先設(shè)定為高的接合液壓力供應(yīng)到鎖止離合器32。因此，在開始柔性起動控制之前，可以可靠地維持鎖止離合器32的脫離狀態(tài)， 并且當(dāng)開始柔性起動控制時，可以以良好的響應(yīng)性將鎖止離合器32立即致動到接合側(cè)。此外，在本實(shí)施例的情況下，當(dāng)取消車輪的制動時，開始預(yù)充電控制?？梢灶A(yù)測的是，在當(dāng)車輛開始移動時取消車輪的制動的情況下，例如，將踏上加速器踏板50并且之后立即開始柔性起動控制。因此，可以在開始柔性起動控制之前的合適時期中開始預(yù)充電控制。在上面參考附圖詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施例并且其其它的實(shí)施例也是可能的。例如，在本實(shí)施例中，解釋了本發(fā)明被用來控制設(shè)置在FF車輛中的變矩器30中的鎖止離合器32的示例，但是本發(fā)明還可以有利地用在其它類型的車輛中，例如，前發(fā)動機(jī)-后驅(qū)動(FR)車輛中。此外，在上述實(shí)施例中，加速器壓下量Acc和車輛速度V被確定為柔性起動控制條件，但是在不確定車輛速度V的情況下，還可能僅將加速器壓下量Acc確定為柔性起動控制條件。此外，在本實(shí)施例中，自動變速器10是多級自動變速器，但是其還可以是無級變速器(CVT)。此外，在本實(shí)施例中，自動變速器10不是強(qiáng)制的部件，并且車輛8可以沒有包括自動變速器10。實(shí)質(zhì)上，如果變矩器30組成發(fā)動機(jī)觀與驅(qū)動輪S40之間的動力傳遞路徑的一部分就足夠了。此外，在本實(shí)施例中，變矩器30用于隨著其輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件之間的滑動的增加而增加所傳遞的扭矩，但是還可以使用證明沒有這種增加所傳遞的扭矩的作用的液壓傳
動裝置。此外，在本實(shí)施例中，當(dāng)踏上腳制動器踏板討時，車輪制動裝置42將車輪制動，但是例如，電子控制單元80可以用車輪制動裝置42自動將車輪制動，而不是用腳制動器踏板 M。當(dāng)車輪因此被自動制動時，車輪的制動可以通過不是取消腳制動器踏板M的踏上操作的操作來取消。
1權(quán)利要求
1.一種用于車輛鎖止離合器的控制裝置，當(dāng)車輛開始移動時所述控制裝置執(zhí)行柔性起動控制以用于滑動接合鎖止離合器(32)，所述車輛設(shè)有所述鎖止離合器(32)和線性電磁閥(SLU)，所述鎖止離合器(3 能夠直接連接構(gòu)成發(fā)動機(jī)08)與驅(qū)動輪00)之間的動力傳遞路徑的一部分的液壓傳動裝置的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述線性電磁閥 (SLU)用于控制接合和致動所述鎖止離合器(32)的接合液壓力，其特征在于在開始所述柔性起動控制之前，執(zhí)行用于設(shè)立備用狀態(tài)的預(yù)充電控制，在所述備用狀態(tài)中，預(yù)定的準(zhǔn)備壓力被指示給所述線性電磁閥(SLU)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛鎖止離合器的控制裝置，其特征在于設(shè)有切換閥，所述切換閥不管所述線性電磁閥(SLU)的工作狀態(tài)如何都能夠阻止所述接合液壓力供應(yīng)至所述鎖止離合器(32)，并且，在執(zhí)行所述預(yù)充電控制的同時，所述切換閥 (104)阻止所述接合液壓力的供應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛鎖止離合器的控制裝置，其特征在于當(dāng)開始所述柔性起動控制時，所述切換閥(104)被切換到能夠供應(yīng)所述接合液壓力的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的用于車輛鎖止離合器的控制裝置，其特征在于 當(dāng)車輪的制動被取消時，開始所述預(yù)充電控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛鎖止離合器的控制裝置，其特征在于當(dāng)所述車輪的制動被取消、所述車輛停止并且換擋桿處于驅(qū)動檔中時，開始所述預(yù)充電控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的用于車輛鎖止離合器的控制裝置，其特征在于 當(dāng)加速踏板的操作量等于或大于預(yù)定值并且所述車輛的速度等于或大于預(yù)定值時，開始所述柔性起動控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于車輛鎖止離合器的控制裝置。當(dāng)車輛開始移動時，執(zhí)行用于滑動接合鎖止離合器(32)的柔性起動控制，并且在開始柔性起動控制之前，執(zhí)行用于設(shè)立備用狀態(tài)的預(yù)充電控制，在該備用狀態(tài)中，預(yù)定的準(zhǔn)備壓力被指示給用于滑動控制的線性電磁閥(SLU)。因此，由于緊接在開始柔性起動控制之前從用于滑動控制的線性電磁閥(SLU)輸出的輸出液壓力(PSLU)升高到準(zhǔn)備壓力附近，所以可以確保柔性起動控制中鎖止離合器(32)的足夠的響應(yīng)性。因此，可以充分抑制在柔性起動控制中的液壓力控制中的響應(yīng)延遲引起的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的不必要的快速增加，并且能夠改進(jìn)燃料消耗。
文檔編號F16H61/14GK102207195SQ20111005943
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者小林洋介, 藤兼剛 申請人:豐田自動車株式會社