專利名稱：用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于線性致動(dòng)裝置的馬達(dá)，尤其涉及一種用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)。
背景技術(shù)：
線性致動(dòng)裝置(Linear Actuator)主要是利用馬達(dá)及蝸桿、蝸輪等驅(qū)動(dòng)組件來(lái)帶動(dòng)一導(dǎo)螺桿旋轉(zhuǎn)，同時(shí)利用導(dǎo)螺桿驅(qū)使螺接于其上的伸縮管作線性的伸出或縮回的動(dòng)作，由于其結(jié)構(gòu)及安裝等各方面條件均較氣、油壓缸簡(jiǎn)單與方便，因此已被廣泛地應(yīng)用在病床、電動(dòng)椅等設(shè)備上，或其它需要作伸、縮運(yùn)作的場(chǎng)域中?，F(xiàn)有的線性致動(dòng)裝置如歐洲專利公告編號(hào)EP0662573BI和PCT專利公開(kāi)號(hào)W02004-027290A2所揭露，其中EP0662573B1 —案所揭露的致動(dòng)裝置主要包括一蝸桿、一導(dǎo)螺桿、固定在導(dǎo)螺桿的一端的一蝸輪組，蝸輪組包含一蝸輪；一螺旋彈簧環(huán)繞在圓柱形環(huán)體 外周緣；如此，以組合一線性致動(dòng)裝置。另W02004-027290A2 —案則是針對(duì)前述案的螺旋彈簧與環(huán)體作動(dòng)過(guò)程中，因摩擦而易生高熱的問(wèn)題，以一熱傳導(dǎo)組件來(lái)散逸熱量。然而，現(xiàn)有的線性致動(dòng)裝置，其螺旋彈簧是固定不動(dòng)，而圓柱形環(huán)體則是跟隨蝸輪作旋轉(zhuǎn)，因此易在螺旋彈簧和圓柱形環(huán)體之間摩擦生熱，此熱量將造成高溫熔著或使螺旋彈簧產(chǎn)生快速損耗，而大幅度地的縮短使用壽命。另其僅是藉助螺旋彈簧與轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱形環(huán)體間的線接觸，來(lái)達(dá)到減速或是制動(dòng)效果；因螺旋彈簧與環(huán)體的有效接觸面積少，所以所能達(dá)到的減速或制動(dòng)效果，受到先天條件的拘限而使成效不顯著。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的，在于提供一種用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其利用螺旋彈簧緊束摩擦組件來(lái)對(duì)轉(zhuǎn)軸制動(dòng)減速，其螺旋彈簧的損耗小而可延長(zhǎng)使用壽命；另摩擦組件與轉(zhuǎn)軸的接觸面積大而具有良好制動(dòng)減速效能。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括一本體、一轉(zhuǎn)軸及一制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)軸穿接在該本體的中心；該制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包含一摩擦組件和一螺旋彈簧，該摩擦組件套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣，該螺旋彈簧彈性?shī)A掣在該摩擦組件的外緣且一端固定在該本體；其中該轉(zhuǎn)軸作一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該螺旋彈簧將緊迫該摩擦組件來(lái)制動(dòng)該轉(zhuǎn)軸減速。為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明還提供一種用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，所述致動(dòng)裝置具有一座體，該具制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)包括包括一本體、一轉(zhuǎn)軸及一制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，該本體固定在所述座體；該轉(zhuǎn)軸穿接在該本體的中心且延伸進(jìn)入所述座體內(nèi)；該制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包含一摩擦組件和一螺旋彈簧，該摩擦組件套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣，該螺旋彈簧彈性?shī)A掣在該摩擦組件的外緣且一端固定在該座體；其中該轉(zhuǎn)軸作一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該螺旋彈簧將緊迫該摩擦組件來(lái)制動(dòng)該轉(zhuǎn)軸減速。本發(fā)明具有以下功效，利用制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)配置在致動(dòng)裝置的馬達(dá)轉(zhuǎn)軸上，能以微小的作用力就可獲致較佳的制動(dòng)效果。摩擦組件與螺旋彈簧不產(chǎn)生相對(duì)的摩擦轉(zhuǎn)動(dòng)，自然不產(chǎn)生熔著現(xiàn)象。轉(zhuǎn)軸在特定方向作旋轉(zhuǎn)時(shí)與摩擦組件間的阻尼小，而不影響馬達(dá)的傳動(dòng)效能。伸縮管在縮入過(guò)程中獲得制動(dòng)減速，因此可保持在穩(wěn)定的速度作下降或縮入外管內(nèi)部，而提高使用者的使用舒適感。本發(fā)明另具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低和體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖I本發(fā)明第一實(shí)施例立體分解圖； 圖2本發(fā)明第一實(shí)施例組合外觀圖；圖3為圖2的局部剖視圖；圖4本發(fā)明第一實(shí)施例應(yīng)用于線性致動(dòng)裝置使用狀態(tài)圖；圖5本發(fā)明第二實(shí)施例立體分解圖；圖6本發(fā)明第三實(shí)施例立體分解圖；圖7本發(fā)明第四實(shí)施例立體分解圖；圖8本發(fā)明第四實(shí)施例組合外觀圖；圖9為圖8的局部剖視圖；圖10本發(fā)明第五實(shí)施例立體分解圖；圖11為圖10的局部剖視圖；圖12本發(fā)明第六實(shí)施例立體分解圖；圖13本發(fā)明第六實(shí)施例組合外觀圖；圖14為圖13的局部剖視圖；圖15本發(fā)明第七實(shí)施例與致動(dòng)裝置立體分解圖；圖16本發(fā)明第七實(shí)施例與致動(dòng)裝置組合示意圖。其中，附圖標(biāo)記l、la、lb、lc、ld、le. · ·馬達(dá)10...本體11···外殼111···螺孔112···凸環(huán)113···端蓋114···容置室115···嵌槽12、12c、12d. · ·固定件 121···穿孔122. · ·插孔123c、123d. ··外環(huán)124c...內(nèi)環(huán)125c...槽道126d...開(kāi)槽13···螺固組件14···限位套20...轉(zhuǎn)軸21···渦桿30···制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)31、31 a、31b、31c、31d. · ·摩擦組件311···剖槽
312a、312b、312c、312d. · ·弧形板313...粗糙紋32、32b、32c、32d、32e. · ·螺旋彈簧321、321d、321e. ·.定位臂5...線性致動(dòng)裝置51···座體511···定位槽52...傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 521...導(dǎo)螺桿522···渦輪523···螺帽 53...外管54...伸縮管
具體實(shí)施例方式有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，配合

如下，然而所附的附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本發(fā)明加以限制。請(qǐng)參閱圖I至圖3所示，本發(fā)明提供一種用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，此馬達(dá)I主要包括一本體10、一轉(zhuǎn)軸20及一制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)30。本體10主要由一圓筒形外殼11、容置在外殼11內(nèi)部的轉(zhuǎn)子、定子及線圈組等組件(圖未示出)所共同組成，在外殼11后端面設(shè)有多個(gè)螺孔111。本實(shí)施例的本體10還包含一固定件12，此固定件12大致呈一階梯狀，并在其上開(kāi)設(shè)有一穿孔121和一插孔122，此穿孔121是供一螺固組件13穿設(shè)并螺接在前述螺孔111中，以使固定件12結(jié)合在外殼11上。轉(zhuǎn)軸20穿接在本體10中心位置，轉(zhuǎn)軸20的兩端分別向外延伸且裸露出外殼11的外部，在轉(zhuǎn)軸20的一端成型有一渦桿21。制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)30包含一摩擦組件31和一螺旋彈簧32，本實(shí)施例的摩擦組件31可為金屬或塑料材料所制成，其大致呈一圓形環(huán)體，并在此圓形環(huán)體開(kāi)設(shè)有一剖槽311，以使摩擦組件31在受到螺旋彈簧32的彈性?shī)A掣時(shí)能夠產(chǎn)生徑向收縮；另在摩擦組件31的外表面設(shè)有一粗糙紋313，在螺旋彈簧32與此粗糙紋313套接結(jié)合時(shí)，能夠有效的限制各彈簧線圈的軸向移動(dòng)，且可增加螺旋彈簧32和摩擦組件31之間的固持力，此摩擦組件31是套接在前述轉(zhuǎn)軸20外周緣。螺旋彈簧32可為一右旋向螺旋彈簧，在轉(zhuǎn)軸20作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)將令螺旋彈簧32產(chǎn)生徑向收縮；反之在轉(zhuǎn)軸20作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)將令螺旋彈簧32產(chǎn)生徑向擴(kuò)張。本實(shí)施例的螺旋彈簧32延伸有一定位臂321，此螺旋彈簧32是彈性?shī)A掣在摩擦組件31的外周緣，且其定位臂321則是穿入前述插孔122而固定。請(qǐng)參閱圖4所示，本發(fā)明的馬達(dá)I是裝設(shè)在一線性致動(dòng)裝置5上，此線性致動(dòng)裝置5主要包括一座體51、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52、一外管53、一伸縮管54及其它組件，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)52主要包含一導(dǎo)螺桿521、渦輪522、一螺帽523及其它組件；其中外管53的一端固定在座體51，導(dǎo)螺桿521的一端穿接在座體51內(nèi)部，另一端則穿入外管53的內(nèi)部；渦輪522則固定在導(dǎo)螺桿521且位在座體51內(nèi)部。伸縮管54的一端與螺帽523相互固接另一端則穿出外管53的外部，螺帽523與導(dǎo)螺桿521相互螺接來(lái)傳動(dòng)。本發(fā)明的馬達(dá)I 一端是固接在座體51上，且其轉(zhuǎn)軸20的渦桿21則是對(duì)應(yīng)于渦輪522來(lái)嚙合傳動(dòng)，如此以共同組合成一線性致動(dòng)裝置5。
使用時(shí)轉(zhuǎn)軸20受到本體10內(nèi)部組件的驅(qū)動(dòng)將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)作動(dòng)，當(dāng)蝸輪522受蝸桿21驅(qū)動(dòng)而作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，也即是導(dǎo)螺桿521帶動(dòng)伸縮管54向內(nèi)縮入外管53內(nèi)部，利用螺旋彈簧32的一端被固定且緊束摩擦組件31產(chǎn)生徑向收縮，并利用螺旋彈簧32的彈性?shī)A掣力和摩擦組件31內(nèi)壁面與轉(zhuǎn)軸20表面的摩擦作用，而降低轉(zhuǎn)軸20及導(dǎo)螺桿521旋轉(zhuǎn)速度；如此，在線性致動(dòng)裝置5安裝在電動(dòng)床或椅時(shí)，可使伸縮管54縮入外管53內(nèi)部的速度較為緩慢，以增加使用者的使用舒適度。反之，當(dāng)蝸輪522受蝸桿21驅(qū)動(dòng)而作逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，也即是導(dǎo)螺桿521帶動(dòng)伸縮管54向外伸出外管53，藉助轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)方向與螺旋彈簧32的旋向相反，將使轉(zhuǎn)軸20帶動(dòng)摩擦組件31使螺旋彈簧32產(chǎn)生徑向擴(kuò)張，此時(shí)的摩擦組件31將獲得釋放，是以減低對(duì)轉(zhuǎn)軸20的旋轉(zhuǎn)造成摩擦阻尼，而使轉(zhuǎn)軸20可在摩擦組件31內(nèi)部輕易轉(zhuǎn)動(dòng)；如此，可不影響馬達(dá)I的傳動(dòng)效能。請(qǐng)參閱圖5所示，為本發(fā)明第二實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Ia與第一實(shí)施例馬達(dá)I的主要區(qū)別在于摩擦組件31a為由三片弧形板312a所組成，此三片弧形板312a可組合成一近似圓形環(huán)，但不以此種形態(tài)為限，只要是兩片(含兩片)以上的弧形板312a(圖未明示) 即為本發(fā)明所涵蓋范圍，各弧形板312a是套設(shè)在轉(zhuǎn)軸20的外周緣；螺旋彈簧32則是彈性套接在此三片弧形板312a外周緣，且其定位臂321則是穿入插孔122內(nèi)而固定。請(qǐng)參閱圖6所示，為本發(fā)明第三實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Ib與前述實(shí)施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31b也由三片弧形板312b所組成，在外殼11的端面延伸有一凸環(huán)112，各弧形板312b套設(shè)在轉(zhuǎn)軸20的外周緣；螺旋彈簧32b的一部分區(qū)域是緊迫套接在凸環(huán)112，另一部分區(qū)域則是彈性套接在各弧形板312b。請(qǐng)參閱圖7至圖9所示，為本發(fā)明第四實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Ic與前述實(shí)施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31c也由三片階梯狀弧形板312c所組成，同理此階梯狀弧形板312c也可為兩片式結(jié)構(gòu)(圖未明示)；固定件12c具有一外環(huán)123c和連接外環(huán)123c并形成于其內(nèi)的一內(nèi)環(huán)124c所構(gòu)成，并在外環(huán)123c和內(nèi)環(huán)124c之間形成有一槽道125c，各弧形板312c套設(shè)在轉(zhuǎn)軸20的外周緣；螺旋彈簧32c的一部分區(qū)域是容置在槽道125c內(nèi)并緊迫套接在內(nèi)環(huán)124c外周緣，另一部分區(qū)域則是彈性套接在各弧形板312c的大直徑外周緣(如圖9所示)。請(qǐng)參閱圖10及圖11所示，為本發(fā)明第五實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Id與前述實(shí)施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31d也由三片階梯狀弧形板312d所組成，固定件12d具有一外環(huán)123d，并在固定件12d內(nèi)部設(shè)有一開(kāi)槽126d，各弧形板3 12d套設(shè)在轉(zhuǎn)軸20的外周緣；螺旋彈簧32d彈性套接在此三片弧形板312d外周緣并容置在外環(huán)121d內(nèi)部，且螺旋彈簧32d的定位臂321d是定位在開(kāi)槽126d內(nèi)(如圖11所示)。請(qǐng)參閱圖12至圖14所示，為本發(fā)明第六實(shí)施例的馬達(dá)，此馬達(dá)Ie與前述實(shí)施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31e也由三片弧形板312e所組成，在外殼11的端蓋113內(nèi)部成型有一容置室114，并于容置室114內(nèi)設(shè)有一嵌槽115，摩擦組件31e和螺旋彈簧32e配設(shè)在容置室114內(nèi)，各弧形板312e套設(shè)在轉(zhuǎn)軸20的外周緣；螺旋彈簧32e彈性套接在此三片弧形板312e外周緣，且螺旋彈簧32e的定位臂321e是定位在嵌槽115內(nèi)(如圖14所示)，另利用一限位套14來(lái)對(duì)摩擦組件31e的端部抵貼而定位，此限位套14為以粉末材料所燒結(jié)制成；如此可使摩擦組件31e和螺旋彈簧32e不受到外殼11外部的水氣或灰塵的附著沾黏。請(qǐng)參閱圖15至圖16所示，為本發(fā)明第七實(shí)施例的馬達(dá)，其前述實(shí)施例的主要區(qū)別在于摩擦組件31a的各弧形板312a套設(shè)在渦桿21端內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸20外周緣(如圖16所示)；螺旋彈簧32彈性套接在此三片弧形板312e外周緣，另在座體51的內(nèi)部設(shè)有一定位槽511，螺旋彈簧32的定位臂321是定位在定位槽511內(nèi)。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，包括 一本體； 一轉(zhuǎn)軸，穿接在該本體的中心；以及 一制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，包含一摩擦組件和一螺旋彈簧，該摩擦組件套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣，該螺旋彈簧彈性?shī)A掣在該摩擦組件的外緣且一端定位在該本體； 其中該轉(zhuǎn)軸作一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該螺旋彈簧將緊迫該摩擦組件來(lái)制動(dòng)該轉(zhuǎn)軸減速。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該摩擦組件開(kāi)設(shè)有一剖槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該摩擦組件由兩片以上弧形板所組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該摩擦組件由兩片以上階梯狀弧形板所組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該 摩擦組件的外表面設(shè)有一粗糙紋，該螺旋彈簧是套接在該粗糙紋上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該轉(zhuǎn)軸作另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該摩擦組件將帶動(dòng)該螺旋彈簧產(chǎn)生徑向擴(kuò)張。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該本體包含一外殼，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別向外延伸且裸露出該外殼的端部外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該本體還包含一固定件，該固定件安裝在該外殼且位于該轉(zhuǎn)軸的一側(cè)邊，該固定件開(kāi)設(shè)一插孔，該螺旋彈簧延伸有一定位臂，該定位臂為穿接該插孔而固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該外殼的端面延伸有一凸環(huán)，該凸環(huán)形成在該轉(zhuǎn)軸外周緣，該螺旋彈簧的一部分區(qū)域是緊迫套接在該凸環(huán)，另一部分區(qū)域則是彈性套接在該摩擦組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該本體還包含一固定件，該固定件安裝在該外殼且位于該轉(zhuǎn)軸的一側(cè)邊，該固定件具有一外環(huán)和連接該外環(huán)并形成于內(nèi)部的一內(nèi)環(huán)，在該外環(huán)和該內(nèi)環(huán)之間形成有一槽道，該螺旋彈簧的一部分區(qū)域是容置在該槽道內(nèi)并緊迫套接在該內(nèi)環(huán)外周緣，另一部分區(qū)域則是彈性套接在該摩擦組件。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該本體還包含一固定件，該固定件安裝在該外殼且位于該轉(zhuǎn)軸的一側(cè)邊，該固定件具有一外環(huán)及內(nèi)部設(shè)有一開(kāi)槽，該螺旋彈簧容置在該外環(huán)內(nèi)部，且該螺旋彈簧具有定位在該開(kāi)槽內(nèi)的一定位臂。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該本體包含一外殼，該外殼的端部形成有一容置室，并在該容置室內(nèi)設(shè)有一嵌槽，該摩擦組件和該螺旋彈簧配設(shè)在該容置室內(nèi)，該螺旋彈簧具有定位在該嵌槽內(nèi)的一定位臂。
13.一種用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，所述致動(dòng)裝置具有一座體，其特征在于，該具制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)包括 一本體，固定在所述座體；一轉(zhuǎn)軸，穿接在該本體的中心且延伸進(jìn)入所述座體內(nèi)；以及 一制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，包含一摩擦組件和一螺旋彈簧，該摩擦組件套接在該轉(zhuǎn)軸外周緣，該螺旋彈簧彈性?shī)A掣在該摩擦組件的外緣且一端定位在該座體； 其中該轉(zhuǎn)軸作一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該螺旋彈簧將緊迫該摩擦組件來(lái)制動(dòng)該轉(zhuǎn)軸減速。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該摩擦組件開(kāi)設(shè)有一剖槽。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該摩擦組件由兩片以上弧形板所組成。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該摩擦組件由兩片以上階梯狀弧形板所組成。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該摩擦組件的外表面設(shè)有一粗糙紋，該螺旋彈簧是套接在該粗糙紋上。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，該轉(zhuǎn)軸作另一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該摩擦組件將帶動(dòng)該螺旋彈簧產(chǎn)生徑向擴(kuò)張。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的用于致動(dòng)裝置的具制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，其特征在于，所述座體的內(nèi)部設(shè)有一定位槽，該螺旋彈簧具有定位在該定位槽內(nèi)的一定位臂。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種用于致動(dòng)裝置的具有制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的馬達(dá)，包括本體、轉(zhuǎn)軸及制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸穿接在本體的中心；制動(dòng)減速機(jī)構(gòu)包含摩擦組件和螺旋彈簧，摩擦組件套接在轉(zhuǎn)軸外周緣，螺旋彈簧彈性?shī)A掣在摩擦組件的外緣且一端定位在本體；其中轉(zhuǎn)軸作一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺旋彈簧將緊迫摩擦組件來(lái)制動(dòng)轉(zhuǎn)軸減速。藉此，因螺旋彈簧的損耗小而可延長(zhǎng)使用壽命；摩擦組件與轉(zhuǎn)軸的接觸面積大而具有良好制動(dòng)減速效能。
文檔編號(hào)F16D65/06GK102808872SQ20111014848
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者吳周欣 申請(qǐng)人:第一傳動(dòng)科技股份有限公司