專利名稱：成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于采礦、礦山掘進(jìn)、隧道開挖領(lǐng)域，具體涉及一種成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前廣泛使用的礦山采掘設(shè)備是滾筒采煤機(jī)。其工作原理是銑削式落料，這就決定了滾筒式采煤機(jī)在使用過程中主要存在以下缺陷(I)塊料率低；(2)粉塵多，污染了環(huán)境；(3)截割部銑削下的物料較碎，功率消耗較大，存在著大量資源浪費(fèi)，成本高。由于存在以上缺點(diǎn)，所以此普通采用的方法急需要改進(jìn)或?qū)で笮碌牟擅悍绞健ｋS著煤巖采掘技術(shù)的飛速發(fā)展，一項(xiàng)新的充分利用煤的壓應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其拉應(yīng)力的采煤方法的研究逐漸走向成熟，并已進(jìn)入到了產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段眾多的設(shè)計(jì)院、科研所和采煤機(jī)生產(chǎn)企業(yè)等發(fā)表了很多的專利及論文，例如專利號為 200910309903. 7的發(fā)明專利提供了一種采煤方法以及實(shí)施該方法的采煤設(shè)備；專利號為200620137402. 7的實(shí)用新型專利提出了一種以沖擊臂帶動(dòng)沖擊頭進(jìn)行采煤的方法；專利號為201020274464. 9實(shí)用新型專利和專利號為201010238402. 7的發(fā)明專利提出了一種利用破碎頭進(jìn)行采煤的方法，以上技術(shù)的應(yīng)用以成塊鏟煤機(jī)的技術(shù)方案最為可行。但是，雖然采煤技術(shù)理論得到了論證，并對此理論也提出了很多的方法；可是，眾多的方法只對采煤方式提出了方案，沒有從工藝、材料、成本等具體機(jī)構(gòu)上加以說明或缺少可行的結(jié)構(gòu)實(shí)施方案。綜上所述，此項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用急需要一種解決采掘頭在沖擊、振動(dòng)狀態(tài)下能夠保持平衡并不向主機(jī)傳遞不平衡力的傳動(dòng)裝置，成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置就是與此技術(shù)相配套的一種穩(wěn)定、可靠、剛性足壽命長的實(shí)施方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為成塊鏟煤機(jī)中所使用的采掘沖鏟提供一種簡單易行、穩(wěn)定可靠的傳動(dòng)方式，使此成塊鏟煤機(jī)設(shè)備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造等成為可能，使采煤工藝得到提高，為煤礦生產(chǎn)帶來巨大效益。本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和齒輪安裝架，其中，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪間隙配合，從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸出軸連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的間隙吸收動(dòng)力輸出軸工作時(shí)的變形量。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在動(dòng)力輸入軸上，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間沿采掘沖鏟導(dǎo)向桿的軸線方向設(shè)有間隙，該裝置的最佳安裝方式為采掘沖鏟的導(dǎo)向桿垂直于動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸入軸所決定的平面，即驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)置在從動(dòng)齒輪的正上方或正下方。所述的從動(dòng)齒輪至少為一個(gè)，即驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪組成多級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪重合度不小于I. 5，以便于通過從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪之間的旋轉(zhuǎn)嚙合以及從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪之間的間隙吸收動(dòng)力輸出軸的變形量。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪為圓錐直齒齒輪、圓錐曲齒齒輪、圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、圓柱人字齒輪或其組合。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間可以采用外嚙合的嚙合方式。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間也可以采用內(nèi)嚙合的嚙合方式。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的材料為彈簧鋼、工具鋼或合金鋼。所述的從動(dòng)齒輪安裝在動(dòng)力輸出軸上,動(dòng)力輸出軸與齒輪安裝架之間設(shè)置有調(diào)心軸承。所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入軸連接,動(dòng)力輸入軸與驅(qū)動(dòng)裝置之間由繞性聯(lián)軸器連·接。本發(fā)明的有益效果是本緩沖傳動(dòng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果(I)驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的安裝充分考慮了沖擊變形的方向，在采掘沖鏟受很大沖擊力的時(shí)候，做到了驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的有效隔離，使機(jī)身免受振動(dòng)；(2)驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪采用大模數(shù)的齒輪結(jié)構(gòu)，即增加了動(dòng)力傳遞能力，又使兩齒輪的嚙合度大大提高，從而使齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、噪音小，使用壽命長、易維護(hù)；(3)齒輪采用彈性模量大的金屬材料制做，彈性材料吸收沖擊動(dòng)能的能力強(qiáng)，使采掘沖鏟的振動(dòng)能夠被彈性材料吸收與釋放，降低了沖擊波的峰值，使采掘沖鏟工作平穩(wěn)。


圖I是實(shí)施例I中成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置的主視圖；圖2是實(shí)施例2中成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置的俯視剖視圖；圖3是實(shí)施例3中成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置的俯視剖視圖；圖4是實(shí)施例4中成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置的俯視剖視圖。圖中1采掘沖鏟；2導(dǎo)向桿；3采煤機(jī)機(jī)身；4連桿；5從動(dòng)齒輪；6驅(qū)動(dòng)齒輪；7動(dòng)力輸出軸；8動(dòng)力輸入軸；9齒輪安裝架。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。實(shí)施例I圖I為實(shí)施例I所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置。該裝置包括驅(qū)動(dòng)齒輪
6、從動(dòng)齒輪5和齒輪安裝架9，驅(qū)動(dòng)齒輪6和從動(dòng)齒輪5安裝在齒輪安裝架9上。驅(qū)動(dòng)齒輪6與動(dòng)力輸入軸8連接，動(dòng)力輸入軸8與驅(qū)動(dòng)裝置之間通過繞性聯(lián)軸器連接，通過繞性聯(lián)軸器使動(dòng)力輸入軸與驅(qū)動(dòng)裝置之間保持同心。從動(dòng)齒輪5與動(dòng)力輸出軸7連接,動(dòng)力輸出軸7的另一端與連桿4連接。采掘沖鏟I的后部連接有導(dǎo)向桿2，導(dǎo)向桿2通過連桿4與動(dòng)力輸出軸7連接。驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5均采用圓柱直齒齒輪，且兩齒輪之間的嚙合方式為外嚙合。驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5之間間隙配合，且驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5沿采掘沖鏟導(dǎo)向桿2的軸線方向設(shè)有間隙。采掘沖鏟的導(dǎo)向桿2垂直于動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸入軸所決定的平面，即驅(qū)動(dòng)齒輪6位于從動(dòng)齒輪5的正下方。驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5的重合度不小于I.5。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5之間嚙合傳動(dòng)時(shí)，可以利用驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5之間的間隙吸收動(dòng)力輸出軸工作時(shí)的變形量。該裝置工作時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入軸旋轉(zhuǎn),動(dòng)力輸入軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪6旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5之間的外嚙合，使從動(dòng)齒輪5帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力輸出軸旋轉(zhuǎn)過程中，通過連桿4帶動(dòng)導(dǎo)向桿2和采掘沖鏟I前后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)采掘沖鏟I向前沖擊運(yùn)動(dòng)過程中，采掘沖鏟I通過長短相間布置的長鏟齒和短鏟齒實(shí)現(xiàn)對礦層的沖擊落煤與清面，鏟齒頭部沖削刃沖擊落煤的同時(shí)利用鏟齒側(cè)面沖削刃和側(cè)邊切削刃清理采礦面。然后，當(dāng)采掘沖鏟向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，使沖鏟縮回，實(shí)現(xiàn)下一次往復(fù)沖擊。往復(fù)沖擊過程中，由于沖擊力的作用，與從動(dòng)齒輪連接的動(dòng)力輸出軸很容易產(chǎn)生變形，驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5嚙合旋轉(zhuǎn)過程中可以不斷吸收動(dòng)力輸出軸工作時(shí)的變形量，使采掘沖鏟在往復(fù)沖擊過程中能夠保持平衡，并且不會(huì)向機(jī)身傳遞不平衡力。本實(shí)施例中，所述的主動(dòng)齒輪可以直接安裝在動(dòng)力輸入軸上，從動(dòng)齒輪也可以直 接安裝在動(dòng)力輸出軸上，此時(shí)動(dòng)力輸出軸與齒輪安裝架之間設(shè)有調(diào)心軸承,用以保證動(dòng)力輸出軸與軸承座之間的同心度。驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的材料可以采用彈簧鋼、工具鋼或合金鋼。驅(qū)動(dòng)齒輪6可以位于從動(dòng)齒輪5的正上方。另外，本發(fā)明也可以設(shè)置多個(gè)從動(dòng)齒輪5，使驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5之間組成多級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)施例2圖2是實(shí)施例2所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置。與實(shí)施例I不同的是本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)齒輪6設(shè)置在從動(dòng)齒輪5的一側(cè)，此時(shí)從動(dòng)齒輪5安裝在動(dòng)力輸出軸上。其它同實(shí)施例I。實(shí)施例3圖3為實(shí)施例3所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置。與實(shí)施例2不同的是本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)齒輪6和從動(dòng)齒輪5為圓錐直齒齒輪。其它同實(shí)施例2。實(shí)施例4圖4為實(shí)施例4所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置。與實(shí)施例2不同的是本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)齒輪6和從動(dòng)齒輪5之間采用內(nèi)嚙合的嚙合方式。本發(fā)明中，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪6和從動(dòng)齒輪5可以采用圓錐直齒齒輪、圓錐斜齒赤磷、圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、圓柱人字齒輪或者其結(jié)合，驅(qū)動(dòng)齒輪6與從動(dòng)齒輪5之間也可以根據(jù)需要采用內(nèi)嚙合或外嚙合的嚙合方式。其它同實(shí)施例2。
權(quán)利要求
1.一種成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和齒輪安裝架，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪間隙配合，從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸出軸連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的間隙吸收動(dòng)力輸出軸工作時(shí)的變形量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在動(dòng)力輸入軸上，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間沿采掘沖鏟導(dǎo)向桿的軸向方向設(shè)有間隙，采掘沖鏟導(dǎo)向桿垂直于動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸入軸所決定的平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的從動(dòng)齒輪至少為一個(gè)，即從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪組成多級轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪重合度不小于I. 5。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪為圓錐直齒齒輪、圓錐曲齒齒輪、圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、圓柱人字齒輪或其組合。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間采用外嚙合的嚙合方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間采用內(nèi)嚙合的嚙合方式。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的材料為彈簧鋼、工具鋼或合金鋼。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的從動(dòng)齒輪安裝在動(dòng)力輸出軸上，動(dòng)力輸出軸與齒輪安裝架之間設(shè)置有調(diào)心軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸入軸連接，動(dòng)力輸入軸與驅(qū)動(dòng)裝置之間由繞性聯(lián)軸器連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于采礦、礦山掘進(jìn)、隧道開挖領(lǐng)域，具體涉及一種成塊鏟煤機(jī)采掘沖鏟緩沖傳動(dòng)裝置。該裝置包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪和齒輪安裝架，其中，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪間隙配合，從動(dòng)齒輪與動(dòng)力輸出軸連接，驅(qū)動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間的間隙吸收動(dòng)力輸出軸工作時(shí)的變形量。其避免了機(jī)身的振動(dòng)，使采掘沖鏟工作平穩(wěn)，使采煤工藝得到提高，為煤礦生產(chǎn)帶來巨大效益。
文檔編號F16H1/04GK102954149SQ201110254518
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
發(fā)明者劉素華 申請人:劉素華