搖臂設(shè)有過煤空間采掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，包括機(jī)身、行走部，其特征在于：該搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)還包括截割部，截割部包括搖臂、截割頭，行走部設(shè)置在機(jī)身的下部，截割部設(shè)置在機(jī)身的兩端，搖臂為平行四邊形搖臂或單搖臂，搖臂的一端與機(jī)身連接，搖臂的另一端與截割頭連接，搖臂向上拱起形成過煤空間，搖臂設(shè)置有過煤空間，很好地解決了平直搖臂與刮板輸送機(jī)之間無過煤空間，使往復(fù)沖擊式采掘機(jī)靠近機(jī)身的截割頭所沖落的煤無法運(yùn)出的問題，充分發(fā)揮了往復(fù)沖擊式采掘機(jī)所采煤塊料率高、效率高、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其是適用于采掘領(lǐng)域的一種搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]當(dāng)前廣泛使用的礦山采掘設(shè)備是滾筒采掘機(jī)。其工作原理是銑削式落料，由于銑削式落料方式存在著粉塵大、塊料率低及功率消耗大等眾多缺點(diǎn)，滾筒式采掘機(jī)前行采煤
出煤及后退采煤出煤均是通過滾筒的螺旋槽將煤旋至刮板機(jī)上，故其搖臂為平直型，無需過煤空間。最近研發(fā)出了往復(fù)沖擊式采掘機(jī),往復(fù)沖擊式采掘機(jī)所采煤的塊料率高、效率高、節(jié)能。但由于往復(fù)沖擊式采掘機(jī)的采掘頭沒有出煤螺旋槽，搖臂與刮板機(jī)之間未留有足夠的過煤空間，故靠近機(jī)身的采掘頭所采落的煤無法運(yùn)出，當(dāng)所采煤粒度較大時(shí)造成裝料困難，造成往復(fù)沖擊式采掘機(jī)的靠近機(jī)身的采掘頭的優(yōu)點(diǎn)及綜合性能無法發(fā)揮出來。為了使往復(fù)沖擊式采掘機(jī)節(jié)能、環(huán)保、高效的優(yōu)點(diǎn)盡快為社會(huì)服務(wù)，出煤問題急需解決。
[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，一種搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，包括機(jī)身、行走部等，其特征在于:該搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)還包括截割部等，截割部包括搖臂、截割頭等，行走部設(shè)置在機(jī)身的下部，截割部設(shè)置在機(jī)身的兩端，搖臂為平行四邊形搖臂或單搖臂等，搖臂的一端與機(jī)身連接，搖臂的另一端與截割頭連接，搖臂向上拱起形成過煤空間。
[0005]所述的平行四邊形搖臂包括主搖臂和副搖臂等，副搖臂包括一個(gè)以上的副搖臂等，副搖臂設(shè)置在主搖臂的下部和/或上部等。
[0006]所述的平行四邊形搖臂包括主搖臂和副搖臂等，副搖臂設(shè)置在主搖臂的下部，副搖臂向上拱起形成過煤空間。
[0007]所述的截割部設(shè)置有沖擊頭角度調(diào)整器，沖擊頭角度調(diào)整器設(shè)置在搖臂上和/或截割頭上，搖臂包括搖臂殼體等，搖臂殼體向上拱起形成過煤空間。
[0008]所述的搖臂為耐磨材料或搖臂的過煤表面設(shè)置有耐磨材料等。
[0009]所述的搖臂的過煤表面堆焊耐磨材料或涂層耐磨材料等。
[0010]所述的堆焊耐磨材料為菱形網(wǎng)格布置。
[0011]所述的搖臂為耐磨錳鋼材料或硬質(zhì)合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或復(fù)合耐磨材料等。
[0012]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱、沖擊頭、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，沖擊頭包括沖擊齒架、沖擊等齒，沖擊齒架與沖擊齒分體或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)等。
[0013]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0014]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)摩擦沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等。
[0015]所述的滾動(dòng)摩擦沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體、滾動(dòng)體支撐件等。[0016]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾輪沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或直線軸承沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等。
[0017]所述的截割部包括噴水系統(tǒng)等，噴水系統(tǒng)包括通水管道等，通水管道設(shè)置在主搖臂或副搖臂上等。
[0018]所述的搖臂包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有過載保護(hù)裝置。
[0019]所述的過煤空間到?jīng)_擊動(dòng)力箱的距離大于沖擊齒到?jīng)_擊動(dòng)力箱的距離，有利于沖擊齒沖落的煤從過煤空間中通過。
[0020]所述的過煤空間的有效大小不小于200mmX 200mm空間。
[0021]所述的搖臂設(shè)置有緩沖器。
[0022]所述的緩沖器設(shè)置在搖臂與機(jī)身連接處。
[0023]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，在動(dòng)力沖擊件的一端或兩端或在動(dòng)力沖擊件上或在沖擊齒架上等設(shè)置緩沖防掰別機(jī)構(gòu)。
[0024]所述的搖臂包括搖臂連接段等，搖臂連接段的一端與搖臂連接，搖臂連接段的另一端與機(jī)身連接，搖臂連接段調(diào)整搖臂至采煤面的距離，增加或減少采深。
[0025]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱、沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)、沖外層料機(jī)構(gòu)等，沖外層料機(jī)構(gòu)包括沖外層料齒、沖外層料齒座、沖外層料防護(hù)裝置等，沖外層料齒座與沖外層料齒分體或?yàn)橐惑w式等，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)包括沖內(nèi)層料齒、沖內(nèi)層料齒座、沖內(nèi)層料防護(hù)裝置等，沖內(nèi)層料齒座與沖內(nèi)層料齒分體或?yàn)橐惑w式等，沖外層料防護(hù)裝置與沖外層料齒座分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置與沖內(nèi)層料齒座分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)沖外層料機(jī)構(gòu)與沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖外層料防護(hù)裝置和/或沖內(nèi)層料防護(hù)裝置與沖擊動(dòng)力箱等之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖外層料防護(hù)裝置與沖擊動(dòng)力箱內(nèi)或防止物料進(jìn)入沖內(nèi)層料防護(hù)裝置與沖擊動(dòng)力箱內(nèi)等。
[0026]所述的沖外層料防護(hù)裝置包括沖外層料防護(hù)板等，沖外層料防護(hù)板沿沖外層料齒座四周或局部布置等，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置包括沖內(nèi)層料防護(hù)板等，沖內(nèi)層料防護(hù)板沿沖內(nèi)層料齒座四周或局部布置等。
[0027]所述的沖內(nèi)層料防護(hù)裝置隨沖內(nèi)層料齒座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖外層料防護(hù)裝置隨沖外層料齒座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖內(nèi)層料防護(hù)板和/或沖外層料防護(hù)板貼合沖擊動(dòng)力箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)且貼合部設(shè)有防磨損間隙。
[0028]所述的沖內(nèi)層料防護(hù)板包括沖內(nèi)層料防護(hù)板密封件等，沖外層料防護(hù)板包括沖外層料防護(hù)板密封件等，沖內(nèi)層料防護(hù)板密封件、沖外層料防護(hù)板密封件等的位置設(shè)置在與沖擊動(dòng)力箱始終重合端。
[0029]所述的沖擊動(dòng)力箱包括沖擊動(dòng)力箱密封件等，沖擊動(dòng)力箱密封件設(shè)置在與沖內(nèi)層料防護(hù)板和/或沖外層料防護(hù)板始終重合端等。
[0030]所述的沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖內(nèi)層料齒座結(jié)合部和/或沖外層料防護(hù)板與沖外層料齒座結(jié)合部設(shè)有密封件。
[0031]所述的沖擊動(dòng)力箱包括防護(hù)板行程槽等，沖外層料防護(hù)裝置包括沖外層料防護(hù)板等，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置包括沖內(nèi)層料防護(hù)板等，沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖外層料防護(hù)板相鄰的部分在防護(hù)板行程槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0032]所述的防護(hù)板行程槽內(nèi)設(shè)有彈性體。[0033]所述的沖外層料防護(hù)板自由端設(shè)有彈性體和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板自由端設(shè)有彈性體。
[0034]所述的彈性體通過彈性變形將沖外層料防護(hù)板和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板帶進(jìn)的物料和/或落進(jìn)防護(hù)板行程槽內(nèi)的其他物料抖落彈出等。
[0035]所述的彈性體通過彈性變形吸收沖外層料機(jī)構(gòu)和/或沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)的沖擊反作用力。
[0036]所述的沖擊動(dòng)力箱或沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)或沖外層料機(jī)構(gòu)等包括噴水裝置等，噴水裝置向沖外層料防護(hù)裝置和/或沖內(nèi)層料防護(hù)裝置和/或防護(hù)板行程槽噴水，防止物料粘結(jié)在沖外層料防護(hù)裝置上和/或防止物料粘結(jié)在沖內(nèi)層料防護(hù)裝置上和/或防止物料粘結(jié)于防護(hù)板行程槽內(nèi)。
[0037]所述的噴水裝置設(shè)有水流控制機(jī)構(gòu)，水流控制機(jī)構(gòu)控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時(shí)間，控制水流不進(jìn)入沖擊動(dòng)力箱與沖內(nèi)層料防護(hù)裝置內(nèi)和/或控制水流不進(jìn)入沖擊動(dòng)力箱與沖外層料防護(hù)裝置內(nèi)。
[0038]所述的沖外層料防護(hù)板和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板采用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或復(fù)合材料等。
[0039]所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件等，彈性體設(shè)置于緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間或設(shè)置在緩沖往復(fù)件上或設(shè)置在緩沖支撐件上等，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件等，沖擊頭包括沖擊齒座等，緩沖往復(fù)件設(shè)置在動(dòng)力沖擊件上時(shí)緩沖支撐件對應(yīng)地設(shè)置在沖擊齒座上，緩沖支撐件設(shè)置在動(dòng)力沖擊件時(shí)緩沖往復(fù)件對應(yīng)地設(shè)置在沖擊齒座上，緩沖往復(fù)件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖往復(fù)件與沖擊齒座分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖支撐件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖支撐件與沖擊齒座分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置于沖擊頭與動(dòng)力沖擊件之間或緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力沖擊件上或緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖擊齒座上等，沖擊頭沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等時(shí)沖擊反作用力作用在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上，緩沖往復(fù)件擠壓彈性體，彈性體變形吸收分解沖擊反作用力。
[0040]所述的動(dòng)力沖擊件與緩沖支撐件或與緩沖往復(fù)件等連接時(shí)，沖擊頭對應(yīng)地與緩沖往復(fù)件或與緩沖支撐件等連接。
[0041]所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件、緩沖調(diào)整件等，彈性體設(shè)置于緩沖調(diào)整件與緩沖往復(fù)件之間，緩沖支撐件與緩沖調(diào)整件通過螺紋或鎖銷或扣槽或掛齒活動(dòng)連接等，沖擊頭沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等時(shí)沖擊反作用力作用在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上，緩沖往復(fù)件擠壓彈性體，彈性體在緩沖調(diào)整件內(nèi)變形吸收分解沖擊反作用力。
[0042]所述的緩沖調(diào)整件與緩沖支撐件之間設(shè)有調(diào)整緩沖調(diào)整件與緩沖支撐件相對位置的調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)，調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)調(diào)整緩沖調(diào)整件與緩沖支撐件的相對位置，對疲勞變形的彈性體進(jìn)行壓緊或調(diào)松。
[0043]所述的調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)包括螺紋調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或鎖銷調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或卡銷調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或扣槽調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或卡簧調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或掛齒調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)等。
[0044]所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件等，彈性體設(shè)置于緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間或設(shè)置在緩沖往復(fù)件上或設(shè)置在緩沖支撐件等上，緩沖支撐件和/或緩沖往復(fù)件包括彈性體固定件等，緩沖支撐件與彈性體固定件分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖往復(fù)件與彈性體固定件分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖往復(fù)件與彈性體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，彈性體與緩沖支撐件分體或活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式等，彈性體與彈性體固定件分體或活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式等，當(dāng)緩沖支撐件與動(dòng)力沖擊件分體連接或?yàn)橐惑w式時(shí)緩沖往復(fù)件與沖擊頭分體連接或?yàn)橐惑w式等，當(dāng)緩沖往復(fù)件與動(dòng)力沖擊件分體連接或?yàn)橐惑w式時(shí)緩沖支撐件與沖擊頭分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊頭沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等時(shí)沖擊反作用力作用在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上，彈性體固定件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解沖擊反作用力，避免動(dòng)力沖擊件遭受掰別損壞。
[0045]所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件等，彈性體設(shè)置于緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間或設(shè)置在緩沖往復(fù)件上或設(shè)置在緩沖支撐件上等，緩沖支撐件和/或緩沖往復(fù)件包括彈性體固定件等，緩沖支撐件與彈性體固定件分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖往復(fù)件與彈性體固定件分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖往復(fù)件與彈性體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，彈性體與緩沖支撐件分體或活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式等，當(dāng)彈性體與彈性體固定件固定連接或?yàn)橐惑w式時(shí)等，彈性體固定件和/或緩沖往復(fù)件擠壓彈性體，彈性體通過伸縮吸收分解沖擊反作用力。
[0046]所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件等，彈性體設(shè)置于緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間或設(shè)置在緩沖往復(fù)件上或設(shè)置在緩沖支撐件上等，緩沖支撐件和/或緩沖往復(fù)件包括彈性體固定件，緩沖支撐件與彈性體固定件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖往復(fù)件與彈性體固定件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖往復(fù)件與彈性體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，彈性體與緩沖支撐件分體或活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式等，當(dāng)彈性體與彈性體固定件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式時(shí)，彈性體固定件和/或緩沖往復(fù)件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解沖擊反作用力，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)扶正沖擊頭的沖擊方向。
[0047]所述的彈性體固定件包括套筒彈性體固定件或框形彈性體固定件或U形彈性體固定件或多棱形彈性體固定件或板式彈性體固定件或桿式彈性體固定件或螺紋式彈性體固定件或卡槽彈性體固定件或擋板彈性體固定件或鉸接孔彈性體固定件或固定軸彈性體固定件或銷軸彈性體固定件或掛鉤彈性體固定件或鎖銷彈性體固定件或卡銷彈性體固定件或掛齒彈性體固定件或三角形彈性體固定件或四邊形彈性體固定件或多邊形彈性體固定件或套桿式彈性體固定件或定位臺(tái)彈性體固定件或定位銷彈性體固定件或定位孔彈性體固定件或定位槽彈性體固定件或定位螺栓彈性體固定件或定位卡槽彈性體固定件或定位導(dǎo)向柱彈性體固定件或定位軸彈性體固定件或定位板彈性體固定件或定位圈彈性體固定件或定位掛鉤彈性體固定件或定位螺紋彈性體固定件或卡套彈性體固定件或工字形彈性體固定件或組合式彈性體固定件等。
[0048]所述的緩沖往復(fù)件包括筒式緩沖往復(fù)件或框形緩沖往復(fù)件或U形緩沖往復(fù)件或多棱形緩沖往復(fù)件或板式緩沖往復(fù)件或桿式緩沖往復(fù)件或螺紋調(diào)整式緩沖往復(fù)件或卡槽緩沖往復(fù)件或擋板緩沖往復(fù)件或鉸接孔緩沖往復(fù)件或銷軸緩沖往復(fù)件或掛鉤緩沖往復(fù)件或?yàn)槎喾N形狀的組合等。
[0049]所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)有緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與緩沖支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式或緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與緩沖往復(fù)件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等。[0050]所述的緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括筒式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或板式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或三角形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或四邊形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或多邊形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或柱形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或桿式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或抽拉式緩沖往復(fù)導(dǎo)向器或套桿式緩沖往復(fù)導(dǎo)向器或彈性體緩沖往復(fù)導(dǎo)向器等。
[0051]所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖防脫限位結(jié)構(gòu)等，緩沖防脫限位結(jié)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)和/或緩沖支撐件防脫限位結(jié)構(gòu)等，緩沖支撐件防脫限位結(jié)構(gòu)與緩沖支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)與緩沖往復(fù)件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，緩沖防脫限位結(jié)構(gòu)防止緩沖往復(fù)件與緩沖支撐件脫離或防止緩沖往復(fù)件與沖擊齒座脫離或防止彈性體與緩沖往復(fù)件脫離或防止彈性體與緩沖支撐件脫離或防止彈性體與沖擊齒座脫離等。
[0052]所述的往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)包括限位臺(tái)或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導(dǎo)向柱或限位軸或限位板或限位圈或限位卡簧或限位掛鉤或限位螺紋或卡套或組合式限位等。
[0053]1、所述的緩沖支撐件包括桿式緩沖支撐件或筒式緩沖支撐件或框形緩沖支撐件或U形緩沖支撐件或多棱形緩沖支撐件或板式緩沖支撐件或螺紋調(diào)整式緩沖支撐件或卡槽緩緩沖支撐件或擋板緩沖支撐件或鉸接孔緩沖支撐件或銷軸緩沖支撐件或掛鉤緩沖支撐件或卡套緩沖支撐件或?yàn)槎喾N形狀的組合等。
[0054]所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括雙向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)或單向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)等。
[0055]所述的緩沖往復(fù)件與緩沖支撐件扣合處設(shè)有緩沖往復(fù)件定量活動(dòng)間隙，沖擊頭沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上時(shí)緩沖往復(fù)件在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間擺動(dòng)，防止沖擊反作用掰別力掰別沖擊動(dòng)力源件。
[0056]所述的雙向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖支撐件、緩沖往復(fù)件等，緩沖往復(fù)件上設(shè)置彈性體擋件，彈性體擋件的兩側(cè)均設(shè)置彈性體，動(dòng)力沖擊件帶動(dòng)沖擊頭雙向沖擊產(chǎn)生的反作用力分別作用在彈性體擋件兩側(cè)的彈性體上，彈性體擋件兩側(cè)的彈性體雙向緩沖。
[0057]所述的彈性體擋件包括凸臺(tái)或擋柱或擋板或球頭桿或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱等。
[0058]所述的球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱等在沖擊頭沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上緩沖往復(fù)件在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間擺動(dòng)時(shí)，彈性體擋件不會(huì)對緩沖往復(fù)件和/或緩沖支撐件造成掰別損壞。
[0059]所述的在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件結(jié)合處的緩沖支撐件部位設(shè)置緩沖支撐件球頭或緩沖支撐件弧形面等，緩沖支撐件球頭或緩沖支撐件弧形面等在沖擊頭沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上緩沖往復(fù)件在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間擺動(dòng)時(shí)，緩沖支撐件球頭或緩沖支撐件弧形面等不會(huì)對緩沖往復(fù)件和/或緩沖支撐件造成掰別損壞。
[0060]所述的彈性體串接在緩沖往復(fù)件上，緩沖支撐件包括前端導(dǎo)向件、后端導(dǎo)向件等，緩沖往復(fù)件設(shè)置于前端導(dǎo)向件和/或后端導(dǎo)向件上，前端導(dǎo)向件和/或后端導(dǎo)向件加大對緩沖往復(fù)件的扶正距離和/或力度。
[0061]所述的彈性體包括彈簧或彈性橡膠或彈簧鋼板或碟簧或彈性聚脂或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊或彈性顆粒或高分子彈性體或復(fù)合材料彈性體或氣壓或液壓或氣壓彈簧或液壓彈簧等。[0062]所述的緩沖往復(fù)件和/或緩沖支撐件包括密封件等。
[0063]所述的緩沖往復(fù)件或緩沖支撐件上設(shè)有潤滑物或緩沖往復(fù)件為自潤滑材料或緩沖支撐件等為自潤滑材料。
[0064]所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊頭等,沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為分體或?yàn)榉煮w連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力支撐件等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支撐件等，動(dòng)力支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，動(dòng)力支撐件和/或?qū)蛑渭Σ馏w支撐件等，摩擦體支撐件與動(dòng)力支撐件或摩擦體支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，摩擦體支撐件包括滾動(dòng)體支撐件或懸浮體支撐件等，滾動(dòng)體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件和/或動(dòng)力滾動(dòng)體支撐件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與動(dòng)力滾動(dòng)體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，懸浮體支撐件包括導(dǎo)向懸浮體支撐件和/或動(dòng)力懸浮體支撐件等，導(dǎo)向懸浮體支撐件與動(dòng)力懸浮體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、摩擦體、摩擦體支撐件等，摩擦體包括滾動(dòng)體或懸浮體等，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體和/或動(dòng)力滾動(dòng)體等，導(dǎo)向滾動(dòng)體與動(dòng)力滾動(dòng)體分體或分體連接或一體式等，懸浮體包括導(dǎo)向懸浮體和/或動(dòng)力懸浮體等，導(dǎo)向懸浮體與動(dòng)力懸浮體分體或分體連接或一體式等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、動(dòng)力支撐件等，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭分體連接或設(shè)置為一體式等，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭活動(dòng)連接或分體或?yàn)橐惑w式等，摩擦體設(shè)置在導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間或設(shè)置在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間等，導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力支撐件包括摩擦體支撐件等，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件或沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)等，摩擦體、摩擦體支撐件與沖擊導(dǎo)向件緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭沖擊等，機(jī)身包括機(jī)架等，機(jī)架上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)或不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)等，截割頭設(shè)置在機(jī)架上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上等，機(jī)架設(shè)置于機(jī)身或機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)組合設(shè)置于機(jī)身，機(jī)身支撐沖擊頭往復(fù)沖擊落料。
[0065]所述的摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件、摩擦體等緊密扣合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭等沖擊并扶正沖擊頭的沖擊方向，使沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)在沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保護(hù)下免受辦別損壞，提聞沖擊效率。
[0066]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、動(dòng)力支撐件，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括缸體等，缸體與動(dòng)力支撐件或與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等。
[0067]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)組合設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱，設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱的沖擊導(dǎo)向件的兩端均設(shè)置沖擊頭或在沖擊導(dǎo)向件的一端設(shè)置沖擊頭另一端設(shè)置防止沖擊頭等因重力不平衡掰別沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)和/或機(jī)身的配重件或在沖擊導(dǎo)向件一端設(shè)置沖擊頭等，動(dòng)力沖擊件的端部與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力支撐件、沖擊動(dòng)力箱分體等或?yàn)橐惑w式或連接，沖擊動(dòng)力箱保護(hù)箱體內(nèi)部部件不受粉塵、腐蝕氣體、污水污染腐蝕等。
[0068]所述的截割頭還包括支撐架，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上。
[0069]所述的截割頭上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)設(shè)置為導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)等，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)與摩擦體支撐件連接或分體或?yàn)橐惑w式等，或?qū)蛳尬唤Y(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向件連接或分體或?yàn)橐惑w式等，或?qū)蛳尬唤Y(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體連接或分體或?yàn)橐惑w式等，或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力支撐件連接或分體或?yàn)橐惑w式等，或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力沖擊件連接或分體或?yàn)橐惑w式等，或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力滾動(dòng)體連接或分體或?yàn)橐惑w式等，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置于導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w在導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)中支撐沖擊導(dǎo)向件沿摩擦體支撐件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w或沖擊導(dǎo)向件等的運(yùn)動(dòng)空間和/或位置，動(dòng)力滾動(dòng)體或動(dòng)力懸浮體等設(shè)置于動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，動(dòng)力滾動(dòng)體或動(dòng)力懸浮體等在動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)中支撐動(dòng)力沖擊件沿動(dòng)力支撐件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)限制動(dòng)力滾動(dòng)體或動(dòng)力懸浮體或動(dòng)力沖擊件等的運(yùn)動(dòng)空間和/或位置，摩擦體支撐沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0070]所述的導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)包括滾道或循環(huán)滾道或筒道或凹坑或往復(fù)行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺(tái)或限位桿或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺(tái)或軸承或內(nèi)部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺(tái)形柱或臺(tái)形球或臺(tái)形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或花鍵形或弧形或V形或Λ形或圓形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多棱鍵等。
[0071]所述的滾動(dòng)體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動(dòng)或通過往復(fù)滾動(dòng)或通過原位滾動(dòng)或通過在凹坑中滾動(dòng)或通過在滾道中滾動(dòng)或通過在保持架中滾動(dòng)支撐沖擊導(dǎo)向件等與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0072]所述的滾動(dòng)體沿往復(fù)方向縱向單個(gè)布置或多個(gè)布置，或相對于往復(fù)方向橫向單個(gè)布置或多個(gè)布置等。
[0073]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體或動(dòng)力滾動(dòng)體等沿往復(fù)沖擊方向平行布置或交錯(cuò)布置等。
[0074]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪等，滾輪設(shè)置在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間或設(shè)置在導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間等，滾輪包括滾輪軸等，滾輪與滾輪軸分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力沖擊件時(shí)滾輪貼合動(dòng)力支撐件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力支撐件時(shí)滾輪貼合動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)，防止動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件貼合滑動(dòng)摩擦，或當(dāng)滾輪軸固定于導(dǎo)向支撐件時(shí)滾輪貼合沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)等，當(dāng)滾輪軸固定于沖擊導(dǎo)向件時(shí)滾輪貼合導(dǎo)向支撐件滾動(dòng)，防止導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件貼合滑動(dòng)摩擦，減少?zèng)_擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的磨損。
[0075]所述的滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲線形等，導(dǎo)向支撐件或沖擊導(dǎo)向件等與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，或動(dòng)力支撐件或動(dòng)力沖擊件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合等，通過滾動(dòng)摩擦控制沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等的運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少?zèng)_擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的磨損。
[0076]所述的導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力支撐件或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等包括往復(fù)行程段等，使往復(fù)行程段寬度不大于或等于或接近摩擦體滾動(dòng)方向的寬度，往復(fù)行程段長度等于或接近沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件行程的二分之一與滾動(dòng)體半徑之和等，滾動(dòng)體設(shè)置在導(dǎo)向支撐件、沖擊導(dǎo)向件之間或設(shè)置在動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件之間等且設(shè)置在往復(fù)行程段內(nèi)，使往復(fù)行程段限制滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間和/或位置，往復(fù)行程段使?jié)L動(dòng)體與導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力支撐件或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等在運(yùn)動(dòng)時(shí)均為滾動(dòng)摩擦。
[0077]所述的摩擦體支撐件包括凹坑或沖擊導(dǎo)向件包括凹坑或動(dòng)力支撐件包括凹坑或動(dòng)力沖擊件包括凹坑等，摩擦體設(shè)置在摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等之間且設(shè)置在凹坑內(nèi)，或摩擦體設(shè)置在動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件等之間且設(shè)置在凹坑內(nèi)，凹坑限制摩擦體的滾動(dòng)空間和/或位置。
[0078]所述的摩擦體支撐件包括滾道或沖擊導(dǎo)向件包括滾道或摩擦體支撐件和沖擊導(dǎo)向件等包括滾道等，摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等及在滾道中滾動(dòng)的摩擦體緊密扣合通過摩擦體滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾道限制摩擦體的滾動(dòng)空間和/或位置。
[0079]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件、保持架、導(dǎo)向滾動(dòng)體等，滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間設(shè)置保持架，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架，保持架的厚度小于導(dǎo)向滾動(dòng)體的直徑，導(dǎo)向滾動(dòng)體高出保持架的兩部分分別設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，保持架單獨(dú)設(shè)置或固定于滾動(dòng)體支撐件或固定于沖擊導(dǎo)向件，滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件與在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使沖擊導(dǎo)向件通過滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使保持架限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間和/或位置。
[0080]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向段，導(dǎo)向段設(shè)置于沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向段與沖擊導(dǎo)向件重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導(dǎo)向段與沖擊導(dǎo)向件分體連接或?yàn)橐惑w式等，導(dǎo)向段設(shè)置于摩擦體支撐件，導(dǎo)向段移動(dòng)時(shí)總是處于摩擦體支撐件上，保持沖擊導(dǎo)向件靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的兩端重力平衡，摩擦體支撐件、摩擦體、沖擊導(dǎo)向件等緊密配合支撐沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦等往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭或沖擊導(dǎo)向件等往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0081]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，摩擦體支撐件包括外部套時(shí)沖擊導(dǎo)向件即包括內(nèi)部體，或摩擦體支撐件包括內(nèi)部體時(shí)沖擊導(dǎo)向件即包括外部套等，摩擦體設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與摩擦體緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦等相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套或內(nèi)部體的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊。
[0082]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向摩擦體支撐件和/或?qū)驔_擊導(dǎo)向件和/或?qū)蚰Σ馏w等，導(dǎo)向沖擊導(dǎo)向件、導(dǎo)向摩擦體等與導(dǎo)向摩擦體支撐件緊密扣合保證沖擊頭直線往復(fù)沖擊和/或防止沖擊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向摩擦體支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，導(dǎo)向沖擊導(dǎo)向件與沖擊導(dǎo)向件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，或沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向動(dòng)力支撐件和/或?qū)騽?dòng)力沖擊件和/或?qū)蚰Σ馏w等，導(dǎo)向動(dòng)力沖擊件、導(dǎo)向摩擦體等與導(dǎo)向動(dòng)力支撐件緊密扣合保證動(dòng)力沖擊件直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和/或防止動(dòng)力沖擊件轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向動(dòng)力支撐件與動(dòng)力支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，導(dǎo)向動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等。
[0083]所述的導(dǎo)向摩擦體支撐件包括四邊形摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或沖擊動(dòng)力箱摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復(fù)行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環(huán)滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或Λ形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多棱鍵摩擦體支撐件等，導(dǎo)向摩擦體支撐件與動(dòng)力支撐件或?qū)蚰Σ馏w支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等。
[0084]所述的導(dǎo)向沖擊導(dǎo)向件包括四邊形沖擊導(dǎo)向件或U形沖擊導(dǎo)向件或框形沖擊導(dǎo)向件或V形沖擊導(dǎo)向件或三角形沖擊導(dǎo)向件或橢圓形沖擊導(dǎo)向件或多邊形沖擊導(dǎo)向件或異形沖擊導(dǎo)向件或滾道沖擊導(dǎo)向件或凹坑沖擊導(dǎo)向件或往復(fù)行程段沖擊導(dǎo)向件或保持架沖擊導(dǎo)向件或循環(huán)滾道沖擊導(dǎo)向件或槽形沖擊導(dǎo)向件或工字形沖擊導(dǎo)向件或花鍵套沖擊導(dǎo)向件或弧形沖擊導(dǎo)向件或Λ形沖擊導(dǎo)向件或板形沖擊導(dǎo)向件或筒式?jīng)_擊導(dǎo)向件或多棱鍵沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向沖擊導(dǎo)向件與沖擊導(dǎo)向件或?qū)驔_擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等。
[0085]所述的滾動(dòng)體包括球形滾動(dòng)體或橢圓形滾動(dòng)體或啞鈴形滾動(dòng)體或圓柱形滾動(dòng)體或錐形滾動(dòng)體或圓環(huán)形滾動(dòng)體或滾輪滾動(dòng)體或臺(tái)形柱滾動(dòng)體或臺(tái)形球滾動(dòng)體或臺(tái)形鼓滾動(dòng)體或槽形鼓滾動(dòng)體或槽形柱滾動(dòng)體或槽形球滾動(dòng)體或槽形滾輪滾動(dòng)體或槽形橢圓滾動(dòng)體或帶軸滾動(dòng)體或帶孔滾動(dòng)體或多棱鍵滾動(dòng)體或多棱套滾動(dòng)體或滾鼓形滾動(dòng)體或滾珠滾動(dòng)體或滾針滾動(dòng)體或滾筒滾動(dòng)體或直線軸承或腰鼓輪滾動(dòng)體等，滾動(dòng)體與導(dǎo)向滾動(dòng)體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等。
[0086]所述的沖擊導(dǎo)向件和/或摩擦體支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，或動(dòng)力沖擊件和或動(dòng)力支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)等，限位結(jié)構(gòu)控制沖擊導(dǎo)向件或控制動(dòng)力沖擊件等的運(yùn)動(dòng)方向，和/或防止沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等。
[0087]所述的動(dòng)力支撐件包括缸體等,動(dòng)力沖擊件包括活塞等,缸體包括方形缸體或包括花鍵套缸體或包括弧形缸體或包括橢圓形缸體或包括圓形缸體或包括多邊形缸體或包括筒式缸體等，活塞和/或動(dòng)力滾動(dòng)體的形狀與缸體緊密扣合形成動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦等控制活塞的運(yùn)動(dòng)方向。
[0088]所述的動(dòng)力支撐件包括缸體等,動(dòng)力沖擊件包括活等塞,活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花鍵形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括橢圓形活塞或包括圓形活塞或包括板形活塞或包括多邊形活塞或包括多棱鍵活塞或包括E形活塞等，缸體和/或動(dòng)力滾動(dòng)體的形狀與活塞的形狀緊密扣合形成動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦控制活塞的運(yùn)動(dòng)方向。
[0089]所述的沖擊導(dǎo)向件包括滾道沖擊導(dǎo)向件或凹坑沖擊導(dǎo)向件或帶架沖擊導(dǎo)向件或循環(huán)滾道沖擊導(dǎo)向件或行程段沖擊導(dǎo)向件或限位沖擊導(dǎo)向件或筒式?jīng)_擊導(dǎo)向件或U形沖擊導(dǎo)向件或V形沖擊導(dǎo)向件或多邊形沖擊導(dǎo)向件或框形沖擊導(dǎo)向件或異形沖擊導(dǎo)向件或E形沖擊導(dǎo)向件等。
[0090]所述的摩擦體支撐件包括滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或帶架摩擦體支撐件或循環(huán)滾道摩擦體支撐件或行程段摩擦體支撐件或限位摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或沖擊動(dòng)力箱摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件等。
[0091]所述的動(dòng)力沖擊件包括滾道動(dòng)力沖擊件或凹坑動(dòng)力沖擊件或帶架動(dòng)力沖擊件或循環(huán)滾道動(dòng)力沖擊件或行程段動(dòng)力沖擊件或限位動(dòng)力沖擊件或筒式動(dòng)力沖擊件或U形動(dòng)力沖擊件或框形動(dòng)力沖擊件或異形動(dòng)力沖擊件或E形動(dòng)力沖擊件或多邊形動(dòng)力沖擊件等。[0092]所述的動(dòng)力支撐件包括滾道動(dòng)力支撐件或凹坑動(dòng)力支撐件或帶架動(dòng)力支撐件或循環(huán)滾道動(dòng)力支撐件或行程段動(dòng)力支撐件或限位動(dòng)力支撐件或筒式動(dòng)力支撐件或U形動(dòng)力支撐件或E形動(dòng)力支撐件或多邊形動(dòng)力支撐件或沖擊動(dòng)力箱動(dòng)力支撐件或框形動(dòng)力支撐件或異形動(dòng)力支撐件等。
[0093]所述的摩擦體環(huán)沖擊導(dǎo)向件設(shè)置或設(shè)置于沖擊導(dǎo)向件的一側(cè)或設(shè)置于沖擊導(dǎo)向件兩個(gè)以上的側(cè)部等，或摩擦體環(huán)動(dòng)力沖擊件設(shè)置或設(shè)置于動(dòng)力沖擊件的一側(cè)或設(shè)置于動(dòng)力沖擊件兩個(gè)以上的側(cè)部等，動(dòng)力沖擊件包括活塞或缸桿或活塞桿或?qū)U等。
[0094]所述的沖擊導(dǎo)向件上或?qū)驖L動(dòng)體支撐件上等設(shè)置循環(huán)滾道，循環(huán)滾道與沖擊導(dǎo)向件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件內(nèi)或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件外等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，露出循環(huán)滾道的導(dǎo)向滾動(dòng)體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件表面或沖擊導(dǎo)向件表面接觸，沖擊導(dǎo)向件本體不與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件表面接觸，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0095]所述的循環(huán)滾道的循環(huán)支撐段與循環(huán)段沿沖擊導(dǎo)向件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件等表面布置，循環(huán)支撐段內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)摩擦，循環(huán)段內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體不支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)摩擦。
[0096]所述的循環(huán)滾道與導(dǎo)向支撐件或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力支撐件或動(dòng)力沖擊件等連接或?yàn)橐惑w式。
[0097]所述的循環(huán)滾道包括承受壓力循環(huán)滾道、免受壓力循環(huán)滾道等，免受壓力循環(huán)滾道與動(dòng)力支撐件或動(dòng)力沖擊件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件或沖擊導(dǎo)向件等分體設(shè)置，免受壓力循環(huán)滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換動(dòng)力滾動(dòng)體。
[0098]所述的沖擊導(dǎo)向件或?qū)蛑渭騽?dòng)力沖擊件或動(dòng)力支撐件等為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強(qiáng)度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或復(fù)合材料等。
[0099]所述的導(dǎo)向支撐件設(shè)置在動(dòng)力支撐件兩個(gè)以上的端部形成兩個(gè)以上的導(dǎo)向支撐點(diǎn)，兩個(gè)以上的端部包括導(dǎo)向支撐件本體的兩個(gè)以上的端部或?qū)蛑渭倔w以外的兩個(gè)以上的端部空間位置等，兩個(gè)以上的導(dǎo)向支撐點(diǎn)均對沖擊頭起重力支撐作用，使摩擦體、沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)，多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)通過多點(diǎn)支撐沖擊頭扶正沖擊頭的沖擊方向，最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，加大了對沖擊頭的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭的沖擊方向，防止了沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)受沖擊掰別力及反作用力的損壞，提高了設(shè)備的使用壽命。
[0100]所述的沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等周圍設(shè)有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等的重力負(fù)荷，一列摩擦體至少有一個(gè)以上的摩擦體支撐沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等往復(fù)沖擊，避免只有一列摩擦體承受沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件等的重力負(fù)荷對摩擦體或摩擦體支撐件等的集中損壞。
[0101]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件等，沖擊導(dǎo)向件包括上沖擊導(dǎo)向件、下沖擊導(dǎo)向件或左沖擊導(dǎo)向件、右沖擊導(dǎo)向件等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件設(shè)置在上沖擊導(dǎo)向件、下沖擊導(dǎo)向件之間或設(shè)置在左沖擊導(dǎo)向件、右沖擊導(dǎo)向件之間等，上沖擊導(dǎo)向件或下沖擊導(dǎo)向件或左沖擊導(dǎo)向件或右沖擊導(dǎo)向件等形成多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)。[0102]所述的摩擦體與摩擦體支撐件和/或沖擊導(dǎo)向件接觸面緊密扣合，摩擦體與摩擦體支撐件和/或沖擊導(dǎo)向件接觸面盡量大，或摩擦體與缸體和/或活塞接觸面緊密扣合，摩擦體與缸體和/或活塞接觸面盡量大，防止摩擦體局部受力過大，減少摩擦體對摩擦體支撐件和/或沖擊導(dǎo)向件集中在局部摩擦，加或減少摩擦體對缸體和/或活塞集中在局部摩擦，大對沖擊導(dǎo)向件或活塞的扶正幅度，通過摩擦體支撐件和/或沖擊導(dǎo)向件與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運(yùn)動(dòng)空間和/或位置，或通過缸體和/或活塞與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運(yùn)動(dòng)空間和/或位置。
[0103]所述的摩擦體設(shè)置在導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間或缸體與沖擊導(dǎo)向件之間或動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間等，摩擦體、沖擊導(dǎo)向件等與摩擦體支撐件緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦等多點(diǎn)支撐沖擊頭沖擊，沖擊導(dǎo)向件實(shí)為動(dòng)力沖擊件的延伸變形，通過沖擊導(dǎo)向件的延伸變形最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，加大了對沖擊頭的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭，防止了曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等受沖擊掰別力及反作用力的損壞。
[0104]所述的沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在摩擦體支撐件上，沖擊導(dǎo)向件或摩擦體支撐件等包括液懸浮體或氣懸浮體等，或動(dòng)力沖擊件或動(dòng)力支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體等，或沖擊導(dǎo)向件和摩擦體支撐件等包括磁懸浮體，或動(dòng)力沖擊件和動(dòng)力支撐件等包括磁懸浮體，磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體等，懸浮體使沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件或使動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件等形成懸浮摩擦，懸浮摩擦減少?zèng)_擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件之間或減少動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件之間的摩擦阻力及摩擦損壞，提高沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等的使用壽命。
[0105]所述的氣懸浮體包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔等，氣體腔設(shè)置在沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)等上，導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間形成氣懸浮體，或動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間形成氣懸浮體等，氣懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)或氣懸浮體支撐動(dòng)力沖擊件懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)等。
[0106]所述的液懸浮體包括液體介質(zhì)源、控制閥、輸送管道、液體腔等，液體腔設(shè)置在沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)等上，導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間形成液懸浮體，或動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間形成液懸浮體等，液懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)或液懸浮體支撐動(dòng)力沖擊件懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)等。
[0107]所述的磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體等，電磁懸浮體包括電磁等，永磁懸浮體包括永磁等，電磁或永磁設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件和導(dǎo)向支撐件上或設(shè)置在動(dòng)力沖擊件和動(dòng)力支撐件上等。
[0108]所述的沖擊導(dǎo)向件及導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力沖擊件及動(dòng)力支撐件等包括N極永磁等，或沖擊導(dǎo)向件及導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力沖擊件及動(dòng)力支撐件等包括S極永磁等，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥形成磁懸浮體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，磁懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向支撐件懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)或磁懸浮體支撐動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)等。
[0109]所述的沖擊導(dǎo)向件及導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力沖擊件及動(dòng)力支撐件等包括負(fù)極電磁，或沖擊導(dǎo)向件及導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力沖擊件及動(dòng)力支撐件等包括正極電磁，負(fù)極電磁與負(fù)極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥形成磁懸浮體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，磁懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向支撐件懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)或磁懸浮體支撐動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0110]所述的動(dòng)力沖擊件的一端或兩端等設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)。
[0111]所述的防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)防掰別結(jié)構(gòu)或分體防掰別結(jié)構(gòu)或緩沖防掰別結(jié)構(gòu)
坐寸O
[0112]所述的防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式等，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離沖擊反作用掰別力。
[0113]所述的防掰別機(jī)構(gòu)包括弧形扣槽式或轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭等，弧形扣槽式包括弧形凸頭和與弧形凸頭活動(dòng)扣合的凹槽等，凹槽與動(dòng)力沖擊件分體連接或?yàn)橐惑w式等，與凹槽活動(dòng)扣合的弧形凸頭與沖擊頭分體連接或?yàn)橐惑w式等，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括撓性萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭或萬向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭或多自由度平臺(tái)式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭或萬向聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭等，撓性萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括彈性件、萬向節(jié)聯(lián)接頭等，萬向節(jié)受力時(shí)萬向節(jié)聯(lián)接頭通過彈性件調(diào)整相對的運(yùn)動(dòng)，萬向節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括萬向節(jié)座、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭等，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭固定在萬向節(jié)座上，當(dāng)萬向節(jié)軸承受力時(shí)通過萬向節(jié)座調(diào)整相對的運(yùn)動(dòng)，多自由度平臺(tái)式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭是由動(dòng)筒、上萬向鉸鏈、下萬向鉸鏈、上平臺(tái)、下平臺(tái)等組成，當(dāng)上、下平臺(tái)等受力時(shí)，借助動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，萬向聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭為十字軸式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭等，十字軸式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括十字軸、十字萬向結(jié)叉等，十字萬向結(jié)叉通過十字軸連接實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動(dòng)。
[0114]所述的防掰別機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)等，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括球頭扣槽式等，球頭扣槽式包括球頭和與球頭活動(dòng)扣合的球頭槽等，球頭與動(dòng)力沖擊件分體連接或?yàn)橐惑w式等，與球頭活動(dòng)扣合的球頭槽與沖擊頭分體連接或?yàn)橐惑w式等，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊掰別力施加在防掰別機(jī)構(gòu)上，防掰別機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0115]所述的升降機(jī)構(gòu)或截割頭或機(jī)身或升降機(jī)構(gòu)與截割頭之間或升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)。
[0116]所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)或動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)等。
[0117]所述的結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)包括固定支撐件、緩沖支撐件、緩沖件等。
[0118]所述的動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置等。
[0119]所述的升降機(jī)構(gòu)或截割頭或機(jī)架包括結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)包括固定支撐件與緩沖支撐件等，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置固定支撐件時(shí)截割頭對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或機(jī)架設(shè)置固定支撐件時(shí)升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或在機(jī)架設(shè)置緩沖支撐件即在截割頭上設(shè)置固定支撐件等，在固定支撐件與緩沖支撐件之間或在升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間或在升降機(jī)構(gòu)與截割頭之間或在機(jī)架與截割頭之間等設(shè)置緩沖件，固定支撐件與緩沖支撐件上或升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架上或升降機(jī)構(gòu)與截割頭上或機(jī)架與截割頭上等設(shè)置緩沖導(dǎo)向件，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，當(dāng)沖擊反作用力施加在緩沖支撐件與固定支撐件上或施加在升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架上或施加在升降機(jī)構(gòu)與截割頭上時(shí)或施加在機(jī)架與截割頭上等時(shí)，緩沖件變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件即控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖時(shí)沖擊頭無方向性搖擺。[0120]所述的升降機(jī)構(gòu)或截割頭或機(jī)架包括結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)包括固定支撐件、緩沖支撐件等，或升降機(jī)構(gòu)設(shè)置固定支撐件時(shí)截割頭對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或機(jī)架設(shè)置固定支撐件時(shí)升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或在機(jī)架設(shè)置緩沖支撐件即在截割頭上設(shè)置固定支撐件等，當(dāng)固定支撐件包括緩沖導(dǎo)向件時(shí)即把緩沖支撐件包括緩沖導(dǎo)向套等，或當(dāng)緩沖支撐件包括緩沖導(dǎo)向件時(shí)即把固定支撐件包括緩沖導(dǎo)向套等，緩沖導(dǎo)向件上設(shè)置導(dǎo)向凸臺(tái)或?qū)虬疾蹠r(shí)等，緩沖導(dǎo)向套上設(shè)置與導(dǎo)向凸臺(tái)或?qū)虬疾鄣瓤酆系膶?dǎo)向凹槽或?qū)蛲古_(tái)等，導(dǎo)向凸臺(tái)凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件，緩沖導(dǎo)向件支撐緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件直線往復(fù)滑動(dòng)或緩沖導(dǎo)向套支撐緩沖導(dǎo)向件沿緩沖導(dǎo)向套直線往復(fù)滑動(dòng)等，緩沖導(dǎo)向件、緩沖件與緩沖導(dǎo)向套組成雙向緩沖機(jī)構(gòu)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊反作用掰別力施加在雙向緩沖機(jī)構(gòu)上，雙向緩沖機(jī)構(gòu)吸收沖擊反作用力，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向凸臺(tái)前部與導(dǎo)向凸臺(tái)后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套貼合緩沖導(dǎo)向件相對直線滑動(dòng)，防止升降機(jī)構(gòu)及沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)無方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊頭的沖擊方向。
[0121]所述的固定支撐件、緩沖支撐件等包括止退結(jié)構(gòu)或緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套等包括止退結(jié)構(gòu)等，止退結(jié)構(gòu)包括止退件等，用止退件防止固定支撐件與緩沖支撐件相對往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落或用止退件防止緩沖導(dǎo)向件與緩沖導(dǎo)向套相對往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落等，止退件與固定支撐件分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式等，或止退件與緩沖支撐件分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式等，或止退件與緩沖導(dǎo)向件分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式等，或止退件與緩沖導(dǎo)向套分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式等。
[0122]所述的截割頭或升降機(jī)構(gòu)或機(jī)架等包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件等，或機(jī)架包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件時(shí)升降機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件等，或升降機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件時(shí)截割頭包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件等，或機(jī)架包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件時(shí)截割頭包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等，升降機(jī)構(gòu)或截割頭或機(jī)架等包括結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)包括固定支撐件、緩沖支撐件等，或升降機(jī)構(gòu)設(shè)置固定支撐件時(shí)截割頭對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或機(jī)架設(shè)置固定支撐件時(shí)升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或機(jī)架設(shè)置固定支撐件時(shí)截割頭對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件等，機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)之間或固定支撐件與緩沖支撐件之間或升降機(jī)構(gòu)與截割頭之間或機(jī)架與截割頭之間設(shè)置緩沖件等，動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件等，動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置等，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置包括花鍵軸與花鍵套等，在花鍵軸與花鍵套之間設(shè)置滑動(dòng)往復(fù)行程段，滑動(dòng)往復(fù)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置包括主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶等，主動(dòng)皮帶輪固定在固定支撐件上，主動(dòng)皮帶輪與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在緩沖支撐件上，皮帶設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，從動(dòng)皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置防止電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等受損，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)還包括緩沖導(dǎo)向件等，緩沖件設(shè)置在機(jī)架與截割頭之間或設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件之間或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)與截割頭或設(shè)置在機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)之間等，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在機(jī)架與截割頭上或設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)與截割頭上或設(shè)置在機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)上等，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件控制緩沖方向，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配合對沖擊頭的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)?，防止因緩沖無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件或升降機(jī)構(gòu)或機(jī)架，保證沖擊頭的沖擊方向朝向待米物。
[0123]所述的截割頭包括緩沖機(jī)構(gòu)等，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置等，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置包括花鍵軸、花鍵套等，在花鍵軸與花鍵套之間設(shè)置滑動(dòng)往復(fù)行程段，滑動(dòng)往復(fù)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力，花鍵軸與花鍵套滑動(dòng)連接往復(fù)緩沖，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等，電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)軸等，花鍵套或花鍵軸與驅(qū)動(dòng)軸連接或?yàn)橐惑w式等，花鍵軸或花鍵套與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件連接或?yàn)橐惑w式等。
[0124]所述的截割頭包括緩沖機(jī)構(gòu)等，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括皮帶緩沖裝置等，搖臂包括搖臂緩沖件、搖臂固定件等，緩沖機(jī)構(gòu)還包括緩沖件等，緩沖件設(shè)置于搖臂緩沖件與搖臂固定件之間，皮帶緩沖裝置包括主動(dòng)皮帶輪、皮帶、從動(dòng)皮帶輪等，主動(dòng)皮帶輪固定在搖臂固定件上，主動(dòng)皮帶輪與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在搖臂緩沖件上，皮帶設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，從動(dòng)皮帶輪隨搖臂緩沖件受沖擊緩沖，皮帶吸收沖擊反作用力防止電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等受損，皮帶緩沖裝置包括張緊器等。
[0125]所述的張緊器設(shè)置在皮帶內(nèi)側(cè)或外側(cè)等，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧、張緊調(diào)節(jié)桿、張緊座等，張緊輪設(shè)置在張緊輪架上，張緊輪架上設(shè)有導(dǎo)向孔，張緊調(diào)節(jié)桿一端為光桿，另一端為絲桿，中間設(shè)有擋肩，張緊輪架通過導(dǎo)向孔與張緊調(diào)節(jié)桿的光桿端配合，張緊調(diào)節(jié)桿的絲桿端與張緊座采用螺紋連接，張緊彈簧設(shè)置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧的彈力使張緊輪壓緊皮帶，依靠絲桿與張緊座的旋合長度調(diào)節(jié)張緊力的大小。
[0126]所述的皮帶緩沖裝置包括張緊器，張緊器包括滑座、張緊彈簧等，主動(dòng)皮帶輪與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等安裝在滑座上，滑座與搖臂固定件滑動(dòng)配合，張緊彈簧一端與滑座連接，另一端與搖臂固定件連接，依靠彈簧對滑座施加一定的作用力，使皮帶張緊。
[0127]所述的升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降機(jī)構(gòu)等，垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)截割頭上下垂直移動(dòng)，垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、升降臺(tái)支座、垂直升降驅(qū)動(dòng)器等，垂直升降驅(qū)動(dòng)器包括繩與卷繩器或齒輪齒條或螺旋桿或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動(dòng)件等，垂直升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)垂直升降，垂直升降機(jī)構(gòu)還包括定位鎖緊器等，定位鎖緊器包括插銷或鎖舌或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸等，定位鎖緊器對升降臺(tái)定位鎖緊。
[0128]所述的機(jī)身包括旋轉(zhuǎn)盤等，截割頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)截割頭在機(jī)身的前部旋轉(zhuǎn)。
[0129]所述的機(jī)身包括旋轉(zhuǎn)盤等，升降機(jī)構(gòu)包括搖臂升降油缸等，搖臂升降油缸驅(qū)動(dòng)搖臂上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)搖臂左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤與搖臂升降油缸配合調(diào)整沖擊頭多位置多方向沖擊物料。
[0130]所述的升降機(jī)構(gòu)包括平移式升降機(jī)構(gòu)等，平移式升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的前部，平移式升降機(jī)構(gòu)使截割頭相對于機(jī)身平移。
[0131]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱或支撐架等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出部件等，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、連桿等，多拐曲軸包括動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸等，動(dòng)力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或連接或?yàn)橐惑w式等，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段一端與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部件連接，動(dòng)力同心軸段的另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄、偏心軸等，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段安裝在沖擊動(dòng)力箱或支撐架上等，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與沖擊頭連接或分體等，一個(gè)偏心軸帶動(dòng)一個(gè)以上的連桿往復(fù)沖擊。
[0132]所述的偏心軸為一個(gè)或?yàn)閮蓚€(gè)以上的偏心軸等，兩個(gè)以上偏心軸沿動(dòng)力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出部件，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段與動(dòng)力輸出部件分體或連接或?yàn)橐惑w式等。
[0133]所述的多拐曲軸設(shè)有液道，液道設(shè)置在動(dòng)力同心軸段、連接柄和/或偏心軸上等。
[0134]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源件、凸輪軸、凸輪等，凸輪軸與凸輪分體連接或?yàn)橐惑w式等，動(dòng)力源件帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上安裝的凸輪驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊。
[0135]所述的曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源件、偏心軸、動(dòng)力沖擊件等，偏心軸與動(dòng)力沖擊件的一端鉸接，動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸帶動(dòng)動(dòng)力沖擊件往復(fù)沖擊。
[0136]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式等。
[0137]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱等,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件,旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括傳動(dòng)部件等，傳動(dòng)部件包括變速傳動(dòng)部件等，變速傳動(dòng)部件為齒輪傳動(dòng)部件，齒輪傳動(dòng)部件為多個(gè)時(shí)，齒輪傳動(dòng)部件一部分設(shè)置在沖擊動(dòng)力箱內(nèi)另一部分設(shè)置在沖擊動(dòng)力箱內(nèi)或沖擊動(dòng)力箱外等。
[0138]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括傳動(dòng)部件等，傳動(dòng)部件包括變速傳動(dòng)部件等，變速傳動(dòng)部分包括齒輪傳動(dòng)部件或齒輪傳動(dòng)部件與皮帶傳動(dòng)部件等的組合。
[0139]所述的截割頭包括一個(gè)或一個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等。
[0140]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件與兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)以上的沖擊頭。
[0141 ] 所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)動(dòng)力沖擊件與兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合。
[0142]所述的沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)一側(cè)或前部或兩個(gè)以上的側(cè)部或四周等。
[0143]所述的沖內(nèi)層料齒的形狀或排列有利于將待采煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等的內(nèi)層物料沖落，沖外層料齒的形狀與布置有利于將沖內(nèi)層料齒沖落的物料從沖外層料齒的空隙間流出，沖外層料齒、沖內(nèi)層料齒并列布置組成多層沖擊頭，通過多層沖擊頭增加采煤寬度，提高采煤效率。
[0144]所述的沖擊頭包括階梯齒沖削裝置等，階梯齒沖削裝置包括沖擊齒等，沖擊齒為多層沖擊齒，在沖擊齒上設(shè)有齒頭，齒頭與沖擊齒分體連接或?yàn)橐惑w式等，相鄰的兩層沖擊齒齒頭的距離不同，將待采掘煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等被沖擊成階梯狀，階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等的每一階層產(chǎn)生兩個(gè)以上的相對自由面，階梯狀的煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等相對于原平面形煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等的壓應(yīng)力及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等被沖擊成階梯狀后每一層沖擊齒再次采掘時(shí)合理利用階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等的兩個(gè)相對自由面沖擊落料，大大減少?zèng)_擊阻力，避免沖擊頭所采落的物料出現(xiàn)過大塊，減少動(dòng)力消耗，提高沖擊效率。
[0145]所述的沖外層料齒座包括出料洞，沖外層料齒設(shè)置在沖外層料齒座朝向待采掘面，沖外層料齒的形狀或排列等有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，沖內(nèi)層料齒與沖內(nèi)層料齒架分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖內(nèi)層料齒的形狀或排列有利于將待采掘?qū)拥膬?nèi)層物料沖落，出料洞有利于將沖內(nèi)層料齒沖落的物料流出，多層沖料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料、出料同時(shí)完成。
[0146]所述的沖擊頭包括沖擊齒架、沖擊齒等，沖擊導(dǎo)向件對稱或不對稱的設(shè)置在沖擊齒架上，沖擊齒與沖擊齒架分體連接或?yàn)橐惑w式等。
[0147]所述的沖擊頭包括沖擊齒架、沖擊齒等，沖擊齒為多層沖擊齒，沖擊齒設(shè)有齒頭，沖擊齒與齒頭分體連接或?yàn)橐惑w式等，齒頭排列成球形沖擊頭或錐形沖擊頭或半球形沖擊頭或鏟形沖擊頭或梯形沖擊頭或三角形沖擊頭或階梯狀沖擊頭等。
[0148]所述的沖擊齒架包括弧形板或梯形架或半圓形架或三角形架或錐形架或平板架或框形架或V形架等。
[0149]所述的沖擊頭包括沖擊齒,沖擊齒包括清頂面齒或清底面齒或清側(cè)面齒等。
[0150]所述的沖擊頭包括沖擊齒架、沖擊齒，清頂面齒、清底面齒、清側(cè)面齒等設(shè)置在同一沖擊齒架上。
[0151]所述的沖擊頭包括鏟齒，沖擊頭由一個(gè)以上的鏟齒組成，鏟齒包括長鏟齒或短鏟齒等，鏟齒側(cè)部設(shè)有切削刃或不設(shè)切削刃等。
[0152]所述的沖擊頭包括鏟齒等，鏟齒包括錐齒或楔齒或斧齒或刀齒或鑿齒等。
[0153]所述的沖擊頭包括鏟齒、固定部件、沖擊齒架等，固定部件設(shè)置在沖擊齒架上，鏟齒與固定部件為一體式或活動(dòng)連接等，活動(dòng)連接方式為插接式或扣槽式或臺(tái)階式或球面式或銷齒式或螺栓固定式等。
[0154]所述的沖擊頭一次往復(fù)沖擊同時(shí)完成落煤與清面或沖擊落煤等。
[0155]所述的沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)兩側(cè)，沖擊導(dǎo)向件的一端設(shè)置沖擊頭，另一端設(shè)置相同或不相同的沖擊頭等，不相同的沖擊頭包括不同形狀或不同重量的沖擊頭
坐寸ο
[0156]所述的往復(fù)沖擊部包括沖擊頭，沖擊頭安裝于機(jī)身前部或機(jī)身一側(cè)或前部兩個(gè)以上的側(cè)部。
[0157]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱或支撐架等，沖擊動(dòng)力箱或支撐架包括潤滑系統(tǒng)
坐寸ο
[0158]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱或支撐架等，沖擊動(dòng)力箱為全密封或部分密封，沖擊動(dòng)力箱或支撐架包括密封件等，密封件設(shè)置于沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力箱的活動(dòng)連接處，或密封件設(shè)置于沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐架的活動(dòng)連接處
坐寸O
[0159]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、摩擦體支撐件等,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、動(dòng)力支撐件等，沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件之間或動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件之間等設(shè)有密封件。
[0160]所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)或密封條或密封板或密封塊等。
[0161]所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或復(fù)合材料等。
[0162]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件等，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭結(jié)合處設(shè)有沖擊件防護(hù)罩，或沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭結(jié)合處設(shè)有導(dǎo)向件防護(hù)罩等，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式等，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式等。
[0163]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件等，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件上，機(jī)身設(shè)置于行走部，行走部帶動(dòng)機(jī)身行走，機(jī)身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等將沖擊頭擋回。
[0164]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在摩擦體支撐件上，摩擦體支撐件設(shè)置在機(jī)架上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上等，動(dòng)力沖擊件包括動(dòng)力沖擊筒等，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊筒分體，動(dòng)力沖擊筒與沖擊頭分體，沖擊頭設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件上，機(jī)身設(shè)置于行走部，行走部帶動(dòng)機(jī)身行走，機(jī)身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等將沖擊頭擋回，動(dòng)力沖擊筒驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊。
[0165]所述的緩沖往復(fù)件或緩沖支撐件或?qū)驖L動(dòng)體或摩擦體支撐件或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件或保持架為高強(qiáng)度耐磨材料，高強(qiáng)度耐磨材料為硬質(zhì)合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或復(fù)合耐磨材料等。
[0166]所述的機(jī)身包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置或冷卻裝置等。
[0167]所述的機(jī)架或升降機(jī)構(gòu)包括破碎裝置或?qū)Я掀鞯取?br> [0168]所述的機(jī)身包括鏟板等。
[0169]所述的鏟板包括星輪撥爪或蟹爪或撥爪或滾耙等。
[0170]所述的機(jī)身包括運(yùn)輸機(jī)等。
[0171]所述的運(yùn)輸機(jī)設(shè)置在機(jī)身上，將往復(fù)沖擊部采掘的物料輸送至機(jī)身后部，運(yùn)輸機(jī)包括刮板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)或甲帶輸送機(jī)等。
[0172]所述的保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架或鏈節(jié)保持架等。
[0173]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括外部套、內(nèi)部體等，夕卜部套或內(nèi)部體上設(shè)有滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向，沖擊頭與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套或內(nèi)部體為一體式或連接等。
[0174]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括外部套、內(nèi)部體等，外部套、內(nèi)部體之間設(shè)有保持架，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為外部套時(shí)沖擊導(dǎo)向件為內(nèi)部體，外部套支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體與內(nèi)部體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為內(nèi)部體時(shí)沖擊導(dǎo)向件為外部套，內(nèi)部體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體與外部套，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)等，滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向等。
[0175]所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，截割頭還包括沖擊動(dòng)力箱或支撐架，沖擊動(dòng)力箱或支撐架支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄多拐偏心軸機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出部件等，曲柄多拐偏心軸機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、動(dòng)力沖擊件等，多拐曲軸包括動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸,動(dòng)力同心軸段、連接柄和偏心軸分體組合或?yàn)橐惑w式等,多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段一端與動(dòng)力輸出部件連接，另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄、偏心軸，兩個(gè)以上的偏心軸沿動(dòng)力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段安裝在沖擊動(dòng)力箱或支撐架上，多拐曲軸的兩個(gè)以上偏心軸與兩個(gè)以上動(dòng)力沖擊件的一端鉸接，動(dòng)力沖擊件的另一端設(shè)置沖擊頭，防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與沖擊頭之間，防掰別機(jī)構(gòu)為分體結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括外部套、內(nèi)部體、導(dǎo)向滾動(dòng)體等，內(nèi)部體包括內(nèi)部體上件、內(nèi)部體下件等，外部套為框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，框形外部套上件、框形外部套下件等包括往復(fù)行程段或滾道等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體上件與框形外部套上件之間且設(shè)置在內(nèi)部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內(nèi)部體及設(shè)置在往復(fù)行程段或滾道內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐框形外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且防止框形外部套旋轉(zhuǎn)，外部套與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式等，兩個(gè)以上動(dòng)力沖擊件交錯(cuò)驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，防掰別機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)等通過分體隔離沖擊反作用掰別力，外部套、內(nèi)部體等與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合扶正沖擊頭的沖擊方向，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
[0176]所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力箱、沖擊頭等，沖擊動(dòng)力箱支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等包括動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、導(dǎo)向滾動(dòng)體、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪等，滾輪為腰鼓輪，腰鼓輪的兩端設(shè)置腰鼓輪軸承，腰鼓輪軸承安裝在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上，沖擊導(dǎo)向件的形狀與腰鼓輪的弧形凹槽相扣合，沖擊導(dǎo)向件貼合弧形凹槽直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊導(dǎo)向件在腰鼓輪的支撐下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力沖擊件上，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)通過緩沖隔離沖擊反作用掰別力，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件與腰鼓輪緊密配合通過滾動(dòng)摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向且防止沖擊頭旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
[0177]所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等包括動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件包括連桿等，在連桿上或在連桿與沖擊頭之間設(shè)置緩沖器，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上件、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件下件等，沖擊導(dǎo)向件為U形沖擊導(dǎo)向件，U形沖擊導(dǎo)向件包括沖擊導(dǎo)向件上件、沖擊導(dǎo)向件下件等，在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上件、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件下件設(shè)置滾輪，滾輪設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上件與沖擊導(dǎo)向件上件之間且設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件下件與沖擊導(dǎo)向件下件之間，U形沖擊導(dǎo)向件、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合使?jié)L輪支撐U形沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制U形沖擊導(dǎo)向件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向，扶正沖擊頭的沖擊方向，U形沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
[0178]所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等包括動(dòng)力沖擊件等，動(dòng)力沖擊件包括連桿等，防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置在連桿與沖擊頭之間或設(shè)置在連桿上，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾輪、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件等，沖擊導(dǎo)向件包括框形沖擊導(dǎo)向件等，內(nèi)部體包括內(nèi)部體上件、內(nèi)部體下件等，外部套為框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體上件與框形外部套上件之間且設(shè)置在內(nèi)部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐框形外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制框形外部套的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向，扶正沖擊頭的沖擊方向，框形外部套與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式等，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，防掰別機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)通過分體隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
[0179]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等包括動(dòng)力沖擊件等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線軸承等，沖擊導(dǎo)向件安裝于直線軸承，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)扶正沖擊頭的沖擊方向。
[0180]所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊頭等，沖擊動(dòng)力箱支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、摩擦體、摩擦體支撐件等，摩擦體包括滾動(dòng)體或懸浮體等，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體和/或動(dòng)力滾動(dòng)體等，懸浮體包括導(dǎo)向懸浮體或動(dòng)力懸浮體等，懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體等，導(dǎo)向支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)驊腋◇w支撐件等，沖擊動(dòng)力箱與摩擦體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊導(dǎo)向件的端部伸出沖擊動(dòng)力箱連接沖擊頭，沖擊導(dǎo)向件的一端設(shè)置沖擊頭或兩端均設(shè)置沖擊頭或一端設(shè)置沖擊頭另一端設(shè)置配重件等，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等包括動(dòng)力沖擊件、動(dòng)力支撐件等，沖擊動(dòng)力箱與動(dòng)力支撐件分體連接或?yàn)橐惑w式等，動(dòng)力支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，動(dòng)力支撐件包括動(dòng)力滾動(dòng)體支撐件或動(dòng)力懸浮體支撐件等，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等，動(dòng)力沖擊件設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭活動(dòng)連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，摩擦體設(shè)置在導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間組成沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，摩擦體、摩擦體支撐件等與沖擊導(dǎo)向件緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭沖擊，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)扶正沖擊頭的沖擊方向，防止沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)遭受掰別力及沖擊反作用力的損壞。[0181]本發(fā)明的有益效果是:該搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0182]1.搖臂設(shè)置有過煤空間，很好地解決了平直搖臂與刮板輸送機(jī)之間無過煤空間，使往復(fù)沖擊式采掘機(jī)靠近機(jī)身的截割頭所沖落的煤無法運(yùn)出的問題，充分發(fā)揮了往復(fù)沖擊式采掘機(jī)所采煤塊料率高、效率高、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
[0183]2.沖落的煤運(yùn)出時(shí)，保證了塊煤的完整性。由于過煤通道足夠大，有效避免了煤的二次破碎問題，可以使截割頭所采落的大塊物料及時(shí)運(yùn)出，提高了塊煤率。
[0184]3.所使用的搖臂為平行四邊形搖臂強(qiáng)度大、對截割頭的方向調(diào)整精度高，使截割頭以最合理的角度沖擊煤層實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、高效。
[0185]4.搖臂使用耐磨材料或在搖臂過煤表面設(shè)置有耐磨材料等，減小了對搖臂磨損，增加了整機(jī)的使用壽命。
[0186]5.設(shè)置在搖臂上的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)上設(shè)有過載保護(hù)裝置，有效保護(hù)了截割電機(jī)不過載，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)工作可靠、易于實(shí)現(xiàn)高效沖擊及易于實(shí)現(xiàn)不同沖擊頭的沖擊順序。
[0187]6.搖臂表面設(shè)置有通水管道，通水管道有效的對搖臂進(jìn)行冷卻，使?jié)櫥偷墓ぷ鳒囟炔贿^高，保證了潤滑油的有效性，提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
[0188]7.沖外層料防護(hù)裝置隨沖外層料齒座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置隨沖內(nèi)層料齒座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖外層料防護(hù)裝置和/或沖內(nèi)層料防護(hù)裝置與沖擊動(dòng)力箱之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力箱之間或防止物料進(jìn)入沖外層料機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力箱之間，避免了將粉塵帶入沖擊動(dòng)力箱污染沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等，且避免了物料砸撞往復(fù)沖擊部分造成沖擊導(dǎo)向件及動(dòng)力沖擊件的損毀及變形等。
[0189]8.為了增大截深，便于沖掘煤層或巖層并排出沖落物料，沖擊頭的各層沖擊齒相互交錯(cuò)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置和/或沖外層料防護(hù)裝置避免了雜物進(jìn)入相鄰兩層沖擊頭之間的間隙，避免了因卡料從而使沖擊頭無法往復(fù)沖擊等問題。
[0190]9.沖外層料防護(hù)板沿沖外層料齒座四周布置，沖內(nèi)層料防護(hù)板沿沖內(nèi)層料齒座四周布置，避免了局部設(shè)置防護(hù)板使物料易從未設(shè)置防護(hù)板處進(jìn)入沖擊齒座與沖擊動(dòng)力箱之間污染損毀沖擊動(dòng)力箱及沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等問題。
[0191]10.沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖內(nèi)層料齒座結(jié)合部設(shè)有密封件，沖外層料防護(hù)板與沖外層料齒座結(jié)合部設(shè)有密封件，沖內(nèi)層料防護(hù)板密封件、沖外層料防護(hù)板密封件的位置設(shè)置在與沖擊動(dòng)力箱始終重合端，或沖擊動(dòng)力箱密封件設(shè)置在與沖內(nèi)層料防護(hù)板及沖外層料防護(hù)板始終重合端，有效地防止了物料、粉塵、水、煤泥等從防護(hù)板與沖擊動(dòng)力箱間隙處進(jìn)入，污染損毀沖擊動(dòng)力箱及沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等問題。
[0192]11.沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖外層料防護(hù)板相鄰的部分在防護(hù)板行程槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了防護(hù)板在沖擊齒座四周的設(shè)置，提高了全方位防護(hù)的效果。
[0193]12.防護(hù)板行程槽內(nèi)設(shè)有彈性體或防護(hù)板自由端設(shè)置彈性體，使彈性體通過彈性變形將沖外層料防護(hù)板和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板帶進(jìn)的物料和/或落進(jìn)防護(hù)板行程槽內(nèi)的其他物料抖落彈出，且彈性體通過彈性變形吸收沖外層料機(jī)構(gòu)和/或沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)的沖擊反作用力。
[0194]13.噴水裝置向沖外層料防護(hù)裝置和/或沖內(nèi)層料防護(hù)裝置和/或防護(hù)板行程槽噴水，防止物料粘結(jié)在沖外層料防護(hù)裝置上或防止物料粘結(jié)在沖內(nèi)層料防護(hù)裝置上或防止物料粘結(jié)在防護(hù)板行程槽內(nèi)。[0195]14.噴水裝置設(shè)有水流控制機(jī)構(gòu)，水流控制機(jī)構(gòu)控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時(shí)間，控制水流不進(jìn)入沖擊動(dòng)力箱與防護(hù)板之間的間隙內(nèi)，防止了物料、粉塵、水、煤泥等從任何方位進(jìn)入沖擊動(dòng)力箱及防護(hù)板內(nèi)，提高了截割頭的使用壽命。
[0196]15.與現(xiàn)有的沖擊式米掘機(jī)、沖擊式掘進(jìn)機(jī)、沖擊式挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力沖擊件與沖擊頭為剛性連接相比，減緩沖擊反作用力截割頭使沖擊頭沖擊巖石、水泥結(jié)構(gòu)件、板結(jié)泥巖等時(shí)，解決了因巖石、水泥結(jié)構(gòu)件、板結(jié)泥巖等強(qiáng)度過大而使動(dòng)力沖擊件無法完成沖擊行程的問題，因動(dòng)力沖擊件與沖擊齒架之間設(shè)有緩沖防掰別機(jī)構(gòu)或在動(dòng)力沖擊件上設(shè)有緩沖防掰別機(jī)構(gòu)，彈性體變形吸收分解沖擊反作用力，而使動(dòng)力沖擊件承受的沖擊反作用力明顯減小，且動(dòng)力沖擊件在緩沖往復(fù)件的保護(hù)下不易損壞，確保了動(dòng)力沖擊件的連續(xù)作業(yè)，保護(hù)了設(shè)備各部件不被損壞，使故障率顯著降低。
[0197]16.緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)有緩沖調(diào)整件，緩沖調(diào)整件與緩沖支撐件之間設(shè)有調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)，調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)整緩沖調(diào)整件與緩沖支撐件的相對位置對疲勞變形的彈性體進(jìn)行壓緊或調(diào)松，有效地保護(hù)了彈性體，提高了彈性體的使用壽命。
[0198]17.動(dòng)力沖擊件雙向沖擊產(chǎn)生的反作用力分別作用在雙向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)擋板兩側(cè)的彈性體上，擋板兩側(cè)的彈性體起到雙向緩沖的作用。雙向緩沖有利于采煤設(shè)備不掉轉(zhuǎn)機(jī)身反向采煤時(shí)的雙向緩沖。
[0199]18.起到了保護(hù)沖擊頭的作用，避免了沖擊反作用力對沖擊頭的沖擊破壞。
[0200]19.降低了設(shè)備過載產(chǎn)生的故障，提高采煤設(shè)備的工作效率。
[0201]20.對動(dòng)力源件起到了保護(hù)作用，提高了動(dòng)力源件的使用壽命。
[0202]21.實(shí)現(xiàn)對截割部產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)有效隔離，降低對行走部、機(jī)身的沖擊震動(dòng)。
[0203]22.緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)有緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)防止了動(dòng)力沖擊件不因彈性體的變形而變形，增強(qiáng)了動(dòng)力沖擊件的工作穩(wěn)定性。
[0204]23.緩沖支撐件的支撐件防脫限位結(jié)構(gòu)與緩沖往復(fù)件的往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)相配合，有效的防止了緩沖往復(fù)件與緩沖支撐件的脫離，使動(dòng)力沖擊件帶動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊，提高了沖擊性能。
[0205]24.緩沖往復(fù)件與緩沖支撐件扣合處設(shè)有定量活動(dòng)間隙，沖擊頭沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上時(shí)，緩沖往復(fù)件可以在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間擺動(dòng)，防止了沖擊反作用力對沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的掰別損壞。
[0206]25.彈性體串接在緩沖往復(fù)件上，緩沖往復(fù)件設(shè)置于前端導(dǎo)向件與后端導(dǎo)向件上，前端導(dǎo)向件與后端導(dǎo)向件加大了緩沖往復(fù)件的扶正距離及力度。
[0207]26.緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件結(jié)合處的緩沖支撐件部位設(shè)有緩沖支撐件球頭結(jié)構(gòu)或緩沖支撐件弧形面，當(dāng)沖擊頭沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上緩沖往復(fù)件在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間擺動(dòng)時(shí)，球頭結(jié)構(gòu)或弧形面不會(huì)對緩沖往復(fù)件和/或緩沖支撐件造成掰別損壞，提高了使用壽命。
[0208]27.緩沖往復(fù)件和/或緩沖支撐件之間設(shè)有潤滑物，緩沖往復(fù)件和/或緩沖支撐件為自潤滑材料，減少了緩沖摩擦阻力，降低了摩擦損耗。
[0209]28.該設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，便于使用操作，將鉆銑式、銑削式落料變?yōu)闆_擊式落料，基本消除了側(cè)向力對截割頭的掰別，大大減少了部件的損壞，提高了生產(chǎn)效率，降低了材料消耗。采用滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦大大降低了摩擦損耗，節(jié)約了動(dòng)力能源。[0210]29.與現(xiàn)有的采掘機(jī)相比，該設(shè)備對物料未進(jìn)行充分破碎，所以塊料率高，功率消耗少，粉塵少，工作環(huán)境好，提高了物料的使用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
[0211]30.沖擊頭設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)前部兩側(cè)往復(fù)沖擊，有利于一側(cè)的沖擊頭沖擊所產(chǎn)生的沖擊反作用力轉(zhuǎn)化為另一側(cè)沖擊頭的沖擊動(dòng)力，沖擊動(dòng)力及沖擊反作用力得到了合理的應(yīng)用，大大降低了動(dòng)能消耗。
[0212]31.沖擊頭的工作方式為往復(fù)直線沖擊,與鉆統(tǒng)式、統(tǒng)削式相比大大減少了沖擊齒受掰別的程度，使沖擊齒的使用壽命大大延長，降低了更換沖擊齒的頻率，減少了設(shè)備易損件的消耗，提高了工作效率。
[0213]32.沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，特別能承受及吸收強(qiáng)大的沖擊反作用力、扭別力，大大增強(qiáng)了采掘機(jī)抵抗沖擊反作用力、扭別力的能力。
[0214]33.設(shè)備中使用導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐沖擊導(dǎo)向件，大大降低了往復(fù)沖擊摩擦對沖擊導(dǎo)向件的損壞，減少了動(dòng)能消耗；通過導(dǎo)向摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向滾動(dòng)體的配合，確保了對沖擊導(dǎo)向件的滾動(dòng)導(dǎo)向，改變了導(dǎo)向滾動(dòng)體只起滾動(dòng)摩擦作用不起導(dǎo)向作用的結(jié)構(gòu)，大大降低了需扶正沖擊導(dǎo)向件的滑動(dòng)摩擦對能量的損耗及對設(shè)備的損壞。
[0215]34.沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體限位結(jié)構(gòu)，提高了設(shè)備的安全可靠性。
[0216]35.導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架及滾道內(nèi)或設(shè)置于凹坑內(nèi)或設(shè)置在外部套、內(nèi)部體之間，可使該裝置實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)具有導(dǎo)向功能，導(dǎo)向滾動(dòng)體起到滾動(dòng)摩擦作用的同時(shí)具有導(dǎo)向作用，減少了以滑動(dòng)摩擦作為支撐時(shí)沖擊頭運(yùn)行中的摩擦阻力，導(dǎo)向滾動(dòng)體大大增加了吸收沖擊反作用力的功能，運(yùn)行導(dǎo)向效果好、結(jié)構(gòu)簡單、易損件少、生產(chǎn)成本低、性能穩(wěn)定。
[0217]36.沖擊導(dǎo)向件、導(dǎo)向支撐件上設(shè)有凹坑或保持架，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在凹坑或保持架內(nèi)，凹坑或保持架使導(dǎo)向滾動(dòng)體間隔布置，導(dǎo)向滾動(dòng)體之間在運(yùn)行中不會(huì)被擠壓，從而不會(huì)產(chǎn)生相互反向摩擦，大大減少了能量損耗，提高了使用壽命，降低了維護(hù)量。
[0218]37.保持架固定于沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)時(shí)，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在保持架及導(dǎo)向摩擦體支撐件的滾道內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，避免了因沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)無法連續(xù)工作的問題，防止了沖擊導(dǎo)向件對導(dǎo)向摩擦體支撐件的掰別，減少了對沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的損壞。
[0219]38.設(shè)備中在導(dǎo)向摩擦體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間設(shè)置滾輪，滾輪使沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)摩擦，減少了沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護(hù)量少，滾動(dòng)摩擦使往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快、效率高。同時(shí)滾輪更加清潔、環(huán)保，不會(huì)因滑動(dòng)摩擦過大產(chǎn)生有害物質(zhì)或有毒氣體等，可以提高工作環(huán)境的質(zhì)量。
[0220]39.沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力沖擊件與沖擊頭之間設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)通過分體隔離反作用掰別力或緩沖結(jié)構(gòu)緩沖，減少了沖擊反作用力對動(dòng)力沖擊件的掰別，防止了對沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的損壞。
[0221]40.沖擊動(dòng)力箱結(jié)構(gòu)簡單、合理、精巧、緊湊，體積小，重量輕，磨損相對小，功能較完善，抵抗掰別力及沖擊反作用力強(qiáng)。
[0222]41.沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力箱的活動(dòng)連接處設(shè)有密封件，使沖擊動(dòng)力箱為密封結(jié)構(gòu)，可有效地防止粉塵、物料屑進(jìn)入沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)及沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，保證了潤滑液的純凈度，降低了摩擦阻力，避免了物料對沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的腐蝕；潤滑系統(tǒng)對沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)潤滑、降溫，進(jìn)一步減少了摩擦，提高了設(shè)備的壽命O
[0223]42.設(shè)備中的摩擦體、沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)，該裝置中沖擊導(dǎo)向件最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，加大了對沖擊頭的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭的沖擊方向，不僅增加了沖擊導(dǎo)向件防掰別的力臂長度，而且減少了沖擊頭對沖擊導(dǎo)向件的掰別，防止了沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)受掰別力及反作用力的損害，提聞了設(shè)備的使用壽命。
[0224]43.多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)的U形、框形或筒形沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接，使沖擊頭與沖擊導(dǎo)向件寬幅度多點(diǎn)連接，扶正了沖擊頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向，可防止沖擊頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0225]44.多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)的沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在缸體外，即是將活塞桿通過延伸變形加大活塞桿與沖擊頭的連接寬度，使該裝置能適用于多種動(dòng)力強(qiáng)度大、扭別力大、驅(qū)動(dòng)頻率高的現(xiàn)場需要。
[0226]45.設(shè)備的機(jī)身與截割部間或升降機(jī)構(gòu)與截割部間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，當(dāng)截割部工作時(shí)可以有效的降低對連接件的沖擊作用，防止連接件產(chǎn)生松動(dòng)，避免了連接件的疲勞損壞，減少了對機(jī)身的沖擊反作用力，使機(jī)身行走平穩(wěn)，同時(shí)也使電機(jī)或馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高了設(shè)備的使用壽命。
[0227]46.結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖件設(shè)置在機(jī)身與升降機(jī)構(gòu)之間或升降機(jī)構(gòu)固定支撐件與升降機(jī)構(gòu)緩沖支撐件之間，緩沖擊導(dǎo)向件布置在機(jī)身與升降機(jī)構(gòu)之間或升降機(jī)構(gòu)固定支撐件與升降機(jī)構(gòu)緩沖支撐件之間，當(dāng)沖擊反作用力施加在升降機(jī)構(gòu)緩沖支撐件與升降機(jī)構(gòu)固定支撐件上或機(jī)身與升降機(jī)構(gòu)上時(shí)，緩沖件可變形吸收沖擊反作用力，緩沖擊導(dǎo)向件控制緩沖方向，使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止了緩沖件吸收沖擊反作用力時(shí)無方向性搖擺。設(shè)備所采用的緩沖方法及結(jié)構(gòu)不會(huì)對機(jī)身、截割部造成扭別剪切，降低了對行走部、機(jī)身的沖擊，大大減少了諸多采煤故障，提高了機(jī)身的使用壽命，提高了工作效率。
[0228]47.緩沖件具有反彈作用力，增加了沖擊效果，在沖擊反作用力大時(shí)，緩沖件可以吸收儲(chǔ)存沖擊能量，并在下個(gè)沖擊周期內(nèi)釋放沖擊能量，進(jìn)一步增加了往復(fù)沖擊物料的沖擊力。
[0229]48.緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖導(dǎo)向套與機(jī)身滑動(dòng)連接，增強(qiáng)了緩沖機(jī)構(gòu)吸收沖擊煤層或巖層時(shí)所產(chǎn)生的反作用力的力度。
[0230]49.設(shè)備的緩沖擊導(dǎo)向件、緩沖件與緩沖導(dǎo)向套相配合組成雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)上，雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)加大了緩沖效果，有效地保護(hù)了設(shè)備。
[0231]50.在動(dòng)力傳遞過程中，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置的花鍵軸與花鍵套相互配合傳輸動(dòng)力并往復(fù)滑動(dòng)緩沖，因此只受扭矩不受軸向力沖擊，隔振效果好，采煤過程中動(dòng)態(tài)滑動(dòng)阻力小，有效地保護(hù)了沖擊頭；在沖擊頭沖擊落料及沖擊振動(dòng)傳遞過程中，該裝置通過往復(fù)滑動(dòng)緩沖分解沖擊反作用力，使動(dòng)力源件免受損壞，大大提高了動(dòng)力源件的使用壽命及運(yùn)行可靠性。
[0232]51.在升降機(jī)構(gòu)固定支撐件與升降機(jī)構(gòu)緩沖支撐件上或在緩沖擊導(dǎo)向件與緩沖導(dǎo)向套上設(shè)置止退件，止退件可防止升降機(jī)構(gòu)固定支撐件與升降機(jī)構(gòu)緩沖支撐件或緩沖擊導(dǎo)向件與緩沖導(dǎo)向套相對往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落，止退件單獨(dú)設(shè)置，止退件也可與升降機(jī)構(gòu)固定支撐件、升降機(jī)構(gòu)緩沖支撐件或與緩沖擊導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套設(shè)置為一體式，保證了緩沖機(jī)構(gòu)的安全可靠性。
[0233]52.多拐曲軸整體制造結(jié)構(gòu)簡單、剛性足、強(qiáng)度大，可以傳遞較大的旋轉(zhuǎn)力矩；多拐曲軸結(jié)構(gòu)合理、制造體積小，可以使截割部的重量大大減輕，提高了截割部的調(diào)整靈活性。
[0234]53.多拐曲軸由多個(gè)偏心軸組成，每個(gè)偏心軸帶動(dòng)一個(gè)動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件另一端設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的沖擊頭，大大提高了采煤效率。
[0235]54.多拐曲軸體積小可安裝于上沖擊導(dǎo)向件和下沖擊導(dǎo)向件之間，有利于沖擊導(dǎo)向件一端設(shè)置沖擊頭另一端設(shè)置配重件，配重件保證了沖擊時(shí)的重力平衡，減少了沖擊導(dǎo)向件沖擊時(shí)因兩端重力不平衡產(chǎn)生的掰別，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0236]55.使用多拐曲軸使截割頭的沖擊頭簡單、精巧，所占用的空間小，有利于沖擊頭的動(dòng)力集中，增加了單個(gè)沖擊頭的沖擊力，采薄煤層時(shí)使整個(gè)設(shè)備可以通過低矮區(qū)。
[0237]56.與齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)以上的連桿往復(fù)沖擊相比，多拐曲軸可以將較厚的待采物分層采煤，減少了對較厚的待采物不分層沖擊的沖擊阻力，減少了所產(chǎn)生的較大的沖擊反作用力對截割部及對機(jī)身的損壞，降低了動(dòng)力傳遞過程中的能耗，提高了工作效率。
[0238]57.多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段上設(shè)有通液潤滑液道，提高了設(shè)備的耐磨損能力，大大減少了被潤滑部件的損壞，提高了動(dòng)力沖擊件的壽命。
[0239]58.多拐曲軸整體制造并經(jīng)過熱處理后，使其工作韌性好，耐沖擊性能好，具有較大的沖擊安全系數(shù)。
[0240]59.多拐曲軸的各偏心軸沿動(dòng)力同心軸段的徑向?qū)ΨQ布置，形成角度差，使各偏心軸所帶動(dòng)的動(dòng)力沖擊件可在不同的時(shí)間段內(nèi)沖擊煤層，可以將同一側(cè)上一動(dòng)力沖擊件沖擊時(shí)所產(chǎn)生的反作用力轉(zhuǎn)化為下一動(dòng)力沖擊件的動(dòng)力，同時(shí)分解了一次性沖擊較厚煤層或巖層的反作用力，使沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)所受的沖擊力均勻，起到了緩沖及穩(wěn)定機(jī)身的作用。
[0241]60.沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合有效吸收了沖擊形成的反作用力，大大提高了動(dòng)力源件的使用壽命。
[0242]61.在活動(dòng)摩擦處設(shè)置懸浮液、懸浮氣或懸浮磁等，可以有效地減小沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向支撐件之間的摩擦，使往復(fù)運(yùn)動(dòng)更加靈活。
[0243]62.將動(dòng)力源件及變速傳動(dòng)部件設(shè)置在沖擊動(dòng)力箱外的升降機(jī)構(gòu)上，大大降低了沖擊動(dòng)力箱的體積，簡化了沖擊動(dòng)力箱的結(jié)構(gòu)，使截割頭結(jié)構(gòu)簡單、易損件少，減輕了升降機(jī)構(gòu)前部支撐的負(fù)荷，減少了支撐力的消耗。
[0244]63.垂直升降機(jī)構(gòu)可以保證截割頭垂直沖擊，減少了升降機(jī)構(gòu)、機(jī)身等的長度，降低了能耗，便于維護(hù)。升降軌跡為直線式，增加了升降的穩(wěn)定性，提高了升降支撐的壽命。
[0245]64.該設(shè)備設(shè)有多層沖擊齒，多層沖擊齒可將煤層或巖層做成階梯狀，階梯形狀的煤層或巖層相對于原平面形煤層或巖層的壓應(yīng)力及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，每一層沖擊齒再次采煤時(shí)合理利用階梯狀煤層或巖層的兩個(gè)相對自由面沖擊落料，減少了沖擊阻力，避免了沖擊頭所采落的物料出現(xiàn)過大塊，提高了工作效率，節(jié)約了動(dòng)力消耗。
[0246]65.多層沖擊齒的沖擊齒間形成高度差，使下一個(gè)沖擊可以利用上一個(gè)沖擊形成的自由面，減少了沖擊阻力，降低了能耗。根據(jù)不同的需要不同長度的沖擊齒形成不同的階梯狀，適合采煤不同的煤層或巖層。[0247]66.沖擊頭的沖擊齒為多排沖擊齒，將煤層或巖層沖擊成階梯狀的同時(shí)可以分解所采落的煤塊或巖塊，一次性形成適于運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸?shù)念w粒，避免了采煤中出現(xiàn)塊料過大，難以運(yùn)輸?shù)膯栴}。
[0248]67.沖擊頭的沖擊齒架為弧形板、梯形架、半圓形架、三角形架、錐形架、平板架、框形架或V形架等，提高了沖擊齒架受沖擊的能力，增大了沖擊頭的幅寬，增強(qiáng)了沖擊煤層或
巖層的效率。
[0249]68.沖擊頭的沖外層料齒和沖內(nèi)層料齒相配合形成多層沖擊頭，沖擊頭的沖外層料架上設(shè)有出料洞，便于沖內(nèi)層料齒沖落的物料順利通過，多層沖擊頭結(jié)構(gòu)解決了沖擊齒所夾物料無法排出及采掘機(jī)無法連續(xù)采煤的問題，實(shí)現(xiàn)了采掘機(jī)順利排料、裝料等，提高了米煤效率。
[0250]69.多層沖擊頭結(jié)構(gòu)中并列設(shè)置的多層沖擊齒形狀不同，避免了沖擊齒間所夾物料對沖擊頭的掰別，降低了對沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的阻尼作用，更好的保護(hù)了設(shè)備；沖外層料齒和沖內(nèi)層料齒相互配合，減少了對沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的沖擊掰別，有效地降低了沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)一次性沖擊過高過寬煤層或巖層的動(dòng)力消耗。
[0251]70.沖擊頭為上下或左右等的多層布置，實(shí)現(xiàn)了分層采煤，沖擊頭將待采物分層沖落，合理利用了設(shè)備的動(dòng)力，保證了設(shè)備的強(qiáng)度。
[0252]71.沖擊頭的前排沖擊齒與后排沖擊齒離沖擊動(dòng)力箱的距離不同，沖擊煤層或巖層時(shí)大大減少了單個(gè)沖擊齒一次沖擊的截深，有效地分解了煤層或巖層的壓應(yīng)力，減小了沖擊阻力，降低了動(dòng)力消耗，提高了工作效率。
[0253]72.導(dǎo)向支撐件設(shè)置在動(dòng)力支撐件兩個(gè)以上的端部形成兩個(gè)以上的導(dǎo)向支撐點(diǎn)，兩個(gè)以上的導(dǎo)向支撐點(diǎn)均對沖擊頭起重力支撐作用，摩擦體、沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向支撐件緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)，多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)通過多點(diǎn)支撐沖擊頭扶正沖擊頭的沖擊方向，用兩個(gè)以上的導(dǎo)向支撐點(diǎn)加大對沖擊頭的連接寬度及支撐力度。
[0254]73.一個(gè)動(dòng)力沖擊件周圍可以設(shè)有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體均承受沖擊頭或沖擊導(dǎo)向件的重力負(fù)荷，每列至少有一個(gè)以上的摩擦體支撐沖擊頭往復(fù)沖擊，避免只有一列摩擦體承受沖擊頭或沖擊導(dǎo)向件的重力負(fù)荷對摩擦體的集中損壞，使該裝置更加安全可靠。
[0255]74.將摩擦體支撐件與導(dǎo)向支撐件或沖擊導(dǎo)向件或缸體或活塞或動(dòng)力支撐件或動(dòng)力沖擊件設(shè)置為一體式，減少摩擦體支撐件所占用的空間，摩擦體支撐件與導(dǎo)向支撐件或與沖擊導(dǎo)向件或與缸體或與活塞或與動(dòng)力支撐件或與動(dòng)力沖擊件為一體式結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、空間利用率高，有限的空間用于增大摩擦體的體積，提高摩擦體的承載能力，加大了摩擦體與相應(yīng)部件的接觸面積，避免了因摩擦體過小對相應(yīng)部件局部壓強(qiáng)過大及磨損過大。
[0256]75.導(dǎo)向滾動(dòng)體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動(dòng)或通過往復(fù)滾動(dòng)或通過原位滾動(dòng)支撐活塞桿與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或活塞滾動(dòng)體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動(dòng)或通過往復(fù)滾動(dòng)或通過原位滾動(dòng)支撐活塞與缸體相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體通過滾動(dòng)摩擦對缸桿導(dǎo)向，動(dòng)力滾動(dòng)體通過滾動(dòng)摩擦支撐活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少了用滑動(dòng)摩擦支撐缸桿、活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦損耗。
[0257]76.滾動(dòng)體通過滾動(dòng)摩擦對沖擊導(dǎo)向件導(dǎo)向，動(dòng)力滾動(dòng)體通過滾動(dòng)摩擦支撐動(dòng)力沖擊件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少了用滑動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件、動(dòng)力沖擊件運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力及損耗；導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞滾動(dòng)體使用高強(qiáng)度耐磨材料，使該裝置使用壽命長，維修量少，工作效率高。
[0258]77.將導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或缸體設(shè)置為內(nèi)部體，沖擊導(dǎo)向件設(shè)置為外部套，滾動(dòng)體設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與滾動(dòng)體緊密配合通過滾動(dòng)摩擦使外部套往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少了外部套以滑動(dòng)摩擦作為支撐時(shí)摩擦阻力，大大增加了吸收沖擊反作用力的功能，導(dǎo)向效果好、結(jié)構(gòu)簡單、易損件少、性能穩(wěn)定。
[0259]78.在支撐架或沖擊動(dòng)力箱或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件或缸體或摩擦體設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置于導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，動(dòng)力滾動(dòng)體或動(dòng)力懸浮體設(shè)置于動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)限制摩擦體的空間及位置，摩擦體支撐沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件或缸體往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0260]79.使摩擦體支撐活塞與缸體滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變了活塞與缸體貼合滑動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，減小了活塞導(dǎo)向段高度或厚度，減少了活塞重量，降低了能量消耗，同時(shí)減小了活塞運(yùn)行阻力，提高了運(yùn)行速度，提高了驅(qū)動(dòng)裝置的工作效率。
[0261]80.活塞通過活塞滾動(dòng)體支撐，免去了密封件的支撐功能，密封件可以只起密封作用不起支撐作用，減少了對密封件的剛性要求，密封件可使用較軟質(zhì)的耐磨材料，提高了密封件的耐磨損程度及密封壽命；密封件的厚度也可以較小，節(jié)約了材料的使用。
[0262]81.活塞與活塞滾動(dòng)體為一體式時(shí)，可將活塞做成球體活塞，缸體為圓形缸體，球體活塞與圓形缸體即可形成密封，球體活塞可以不使用密封件將腔體隔離成泄壓區(qū)與充壓區(qū)。
[0263]82.可以加寬滾輪的表面使?jié)L輪與動(dòng)力滾動(dòng)體支撐件或動(dòng)力沖擊件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件或沖擊導(dǎo)向件或缸體或活塞接觸面積增大，加大滾輪的寬幅扶正功能，減少集中在局部磨損。
[0264]83.在滾動(dòng)體支撐件或沖擊導(dǎo)向件或活塞或缸體或動(dòng)力沖擊件上設(shè)有循環(huán)滾道，滾動(dòng)體布滿循環(huán)滾道，循環(huán)滾道的長度適于用滾動(dòng)體支撐相應(yīng)部件滾動(dòng)摩擦，提高了滾動(dòng)體的滾動(dòng)支撐幅度及力度，改變了原有結(jié)構(gòu)存在嚴(yán)重滑動(dòng)摩擦的缺陷，防止因滾動(dòng)體的滾動(dòng)支撐只在一部分區(qū)域起作用，而無滾動(dòng)體的部分碰撞摩擦，避免造成損壞。
[0265]84.循環(huán)滾道承受壓力段或免受壓力段分體設(shè)置時(shí)，循環(huán)滾道免受壓力段為可拆卸式，方便對循環(huán)滾道的安裝、維修，有利于更換滾動(dòng)體。
[0266]85.摩擦體設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向支撐件或活塞與缸體或在動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件之間承受壓力摩擦區(qū)域，往復(fù)沖擊摩擦力及擠壓力施加在摩擦體上，摩擦體用滾動(dòng)或懸浮降低摩擦阻力并分解擠壓力，大大降低了滑動(dòng)摩擦力及擠壓力的破壞強(qiáng)度，相比于滑動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)減少了對相應(yīng)部件的強(qiáng)度及韌性要求，減少了相應(yīng)部件的重量，沖擊導(dǎo)向件或?qū)蛑渭蚧钊蚋左w或動(dòng)力沖擊件或動(dòng)力支撐件也可以使用輕型材料，減少了往復(fù)運(yùn)動(dòng)對能量的消耗。
[0267]86.導(dǎo)向滾動(dòng)體通過滾動(dòng)摩擦支撐缸桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變了原有缸體僅靠密封件支撐缸桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體扶正了缸桿的運(yùn)動(dòng)方向，增加了缸桿防掰別的力臂長度，減少了缸桿對密封件或?qū)Ω左w或?qū)钊鹊呐e。
[0268]87.導(dǎo)向滾動(dòng)體與活塞滾動(dòng)體使用高強(qiáng)度耐磨材料，使該裝置使用壽命長，維修量少，工作效率高。[0269]88.導(dǎo)向滾動(dòng)體通過滾動(dòng)對缸桿導(dǎo)向，減少了缸桿對密封件的掰別，密封件可只起密封作用不起支撐作用，減少了對密封件的剛性要求，密封件可使用較軟的耐磨材料，提高了密封件的耐磨損程度及使用壽命；密封件的厚度也可以較小，節(jié)約了材料的使用。
[0270]89.導(dǎo)向缸桿設(shè)置在缸體外，可使缸桿與其它運(yùn)動(dòng)部件寬幅多點(diǎn)連接，使缸桿的導(dǎo)向作用力得到充分有效地利用，使該裝置適用于多種動(dòng)力強(qiáng)度大、扭別力大、驅(qū)動(dòng)頻率高的現(xiàn)場使用需求。
[0271]90.在動(dòng)力沖擊件一端或兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件相配合，防掰別機(jī)構(gòu)也可以與活塞滾動(dòng)體、缸體及活塞相配合，減少了對沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)相應(yīng)部件的掰別損壞。
[0272]91.沖擊導(dǎo)向件兩端設(shè)有沖擊頭，或一端設(shè)有沖擊頭另一端設(shè)有配重件，減少了沖擊導(dǎo)向件沖擊時(shí)因兩端重力不平衡產(chǎn)生的掰別；
[0273]92.沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要采用滾動(dòng)導(dǎo)向或懸浮導(dǎo)向，摩擦體在起到滾動(dòng)摩擦的同時(shí)起到滾動(dòng)導(dǎo)向作用，減少了往復(fù)沖擊時(shí)沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件或動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件的摩擦，大大降低了往復(fù)沖擊產(chǎn)生的摩擦損耗；
[0274]93.活塞與缸體之間承受壓力摩擦區(qū)域設(shè)置摩擦體，使摩擦體通過滾動(dòng)或懸浮承受往復(fù)沖擊摩擦力及擠壓力，使往復(fù)沖擊摩擦力及擠壓力施加在摩擦體上，用滾動(dòng)或懸浮降低摩擦阻力并分解擠壓力，避免了滑動(dòng)摩擦力及擠壓力對活塞或缸體等的破壞，相比于滑動(dòng)摩擦結(jié)構(gòu)減少了對活塞或缸體等的強(qiáng)度及韌性要求，改變了活塞或缸體等的形狀結(jié)構(gòu)，減少了活塞或缸體等的材料體積，減少了活塞或缸體等的重量，減少了活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)對能量等的消耗。
[0275]94.摩擦體支撐件與活塞或與活塞桿或與缸體設(shè)置為一體式，減少了摩擦體支撐件所占用的空間，摩擦體支撐件與活塞或與活塞桿或與缸體為一體式，使結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、空間利用率高，將有限的空間用于增大摩擦體的體積，提高摩擦體的承載能力，加大摩擦體與活塞或與缸體或與活塞桿的接觸面積，避免了因摩擦體過小對活塞或?qū)Ω左w或?qū)钊麠U等局部壓強(qiáng)過大及磨損過大，使結(jié)構(gòu)簡單，易損件少，制造成本低，使用壽命長，避免了摩擦體支撐件分體設(shè)置使活塞結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易損壞、工藝性差、制造難度大等問題，使用性能大大提高。
[0276]95.沖擊導(dǎo)向件在摩擦體的支撐下滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，改變了原有滑動(dòng)摩擦的結(jié)構(gòu)，大大減小了采掘機(jī)往復(fù)沖擊的運(yùn)行阻力，提高了沖擊頭的往復(fù)速度，提高了工作效率，大大減少了動(dòng)力消耗，減少了其他配套輔助件的力負(fù)荷，提高了其他輔助件的壽命，降低了整體設(shè)備的配套投資數(shù)額，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、空間利用效率高、性能可靠、工藝性強(qiáng)、加工制作簡易、運(yùn)行效率高、節(jié)能降耗、維修量少、使用壽命長。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0277]圖1為實(shí)施例1中搖臂設(shè)有過煤空間采煤機(jī)的主視圖；
[0278]圖2為實(shí)施例1中搖臂設(shè)有過煤空間采煤機(jī)的俯視圖；
[0279]圖3為實(shí)施例2中搖臂設(shè)有過煤空間采煤機(jī)的主視圖；
[0280]圖4為實(shí)施例3中搖臂設(shè)有過煤空間采煤機(jī)的主視圖；
[0281]圖5為實(shí)施例4中搖臂設(shè)有過煤空間采煤機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0282]圖6為實(shí)施例5中搖臂設(shè)有過煤空間采煤機(jī)的主視圖；[0283]圖7為實(shí)施例120的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0284]圖8是實(shí)施例7中截割頭的俯視圖；
[0285]圖9是實(shí)施例8中沖外層料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0286]圖10是實(shí)施例9中沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0287]圖11是實(shí)施例10中沖外層料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0288]圖12是實(shí)施例10中沖外層料機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0289]圖13是實(shí)施例11中沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0290]圖14是實(shí)施例11中沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)A-A方向的剖視圖；
[0291]圖15是實(shí)施例12中截割頭的俯視圖；
[0292]圖16是實(shí)施例12中A-A方向的剖視圖；
[0293]圖17是實(shí)施例13中截割頭的主視圖；
[0294]圖18是實(shí)施例13中截割頭的俯視圖；
[0295]圖19為實(shí)施例14中截割頭中設(shè)有緩沖防掰別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0296]圖20為實(shí)施例14中截割頭中設(shè)有緩沖防掰別機(jī)構(gòu)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0297]圖21為中實(shí)施例14中截割頭中設(shè)有緩沖防掰別機(jī)構(gòu)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0298]圖22為實(shí)施例14中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0299]圖23為的實(shí)施例14中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0300]圖24為的實(shí)施例15中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0301]圖25為的實(shí)施例15中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0302]圖26為實(shí)施例15中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0303]圖27為的實(shí)施例16中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0304]圖28為的實(shí)施例16中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0305]圖29為實(shí)施例17中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0306]圖30為實(shí)施例18中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0307]圖31為實(shí)施例19中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0308]圖32為實(shí)施例19中截割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0309]圖33為實(shí)施例20的主視圖；
[0310]圖34為實(shí)施例20的俯視圖；
[0311]圖35為實(shí)施例20的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0312]圖36為實(shí)施例21的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0313]圖37為實(shí)施例22的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0314]圖38為實(shí)施例23的截割頭的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0315]圖39為實(shí)施例23的截割頭的左視結(jié)構(gòu)圖；
[0316]圖40為實(shí)施例24的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0317]圖41為實(shí)施例24的截割頭截面圖；
[0318]圖42為實(shí)施例25的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0319]圖43為實(shí)施例25的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的截面圖；
[0320]圖44為實(shí)施例25的動(dòng)力沖擊件的結(jié)構(gòu)截面圖；
[0321]圖45為實(shí)施例26的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；[0322]圖46為實(shí)施例26的動(dòng)力沖擊件的結(jié)構(gòu)截面圖；
[0323]圖47為實(shí)施例27的截割頭部的結(jié)構(gòu)圖；
[0324]圖48為實(shí)施例27的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的截面圖；
[0325]圖49為實(shí)施例28的主視圖；
[0326]圖50為圖28中的A-A剖視圖；
[0327]圖51為實(shí)施例29的主視圖；
[0328]圖52為實(shí)施例30的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0329]圖53為實(shí)施例31的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0330]圖54為實(shí)施例32截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0331]圖55為實(shí)施例33割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0332]圖56為實(shí)施例34截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0333]圖57為實(shí)施例35截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0334]圖58為實(shí)施例36截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0335]圖59為實(shí)施例37截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0336]圖60為實(shí)施例38割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0337]圖61為實(shí)施例39割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0338]圖62為實(shí)施例40截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0339]圖63為實(shí)施例41截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0340]圖64為實(shí)施例42割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0341]圖65為實(shí)施例43截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0342]圖66為實(shí)施例44截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0343]圖67為實(shí)施例45主視圖；
[0344]圖68為實(shí)施例46截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0345]圖69為實(shí)施例47截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0346]圖70為實(shí)施例47防掰別機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0347]圖71為實(shí)施例48割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0348]圖72為實(shí)施例49割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0349]圖73為實(shí)施例50升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0350]圖74為實(shí)施例51俯視圖；
[0351]圖75為實(shí)施例51截割頭的俯視圖；
[0352]圖76為實(shí)施例52主視圖；
[0353]圖77為實(shí)施例53搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0354]圖78為實(shí)施例54視圖；
[0355]圖79為實(shí)施例55視圖；
[0356]圖80為實(shí)施例55割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0357]圖81為實(shí)施例56緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0358]圖82為實(shí)施例57緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0359]圖83為實(shí)施例57沖擊導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)圖；
[0360]圖84為實(shí)施例58沖擊導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu)圖；[0361]圖85為實(shí)施例59的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0362]圖86為實(shí)施例60的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0363]圖87為實(shí)施例61主視圖；
[0364]圖88為實(shí)施例61截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0365]圖89為實(shí)施例62主視圖；
[0366]圖90為實(shí)施例62割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0367]圖91為實(shí)施例63沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0368]圖92為實(shí)施例64俯視圖；
[0369]圖93為實(shí)施例65俯視圖；
[0370]圖94為實(shí)施例66俯視圖；
[0371]圖95為實(shí)施例67主視圖；
[0372]圖96為實(shí)施例68機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0373]圖97為實(shí)施例69直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0374]圖98為實(shí)施例70垂直升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0375]圖99為實(shí)施例71主視圖；
[0376]圖100為實(shí)施例71沖擊導(dǎo)向件的截面圖；
[0377]圖101為實(shí)施例72截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0378]圖102為實(shí)施例72缸體的截面圖；
[0379]圖103為實(shí)施例73截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0380]圖104為實(shí)施例73的截面圖；
[0381]圖105為實(shí)施例74主視圖；
[0382]圖106為實(shí)施例75主視圖；
[0383]圖107為實(shí)施例76主視圖；
[0384]圖108為實(shí)施例77截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0385]圖109為實(shí)施例78割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0386]圖110為實(shí)施例79割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0387]圖111為實(shí)施例80截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0388]圖112為實(shí)施例81主視圖；
[0389]圖113為實(shí)施例82截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0390]圖114為實(shí)施例82導(dǎo)向件的截面圖；
[0391]圖115為實(shí)施例83導(dǎo)向件的截面圖；
[0392]圖116為實(shí)施例84沖擊導(dǎo)向件的截面圖；
[0393]圖117為實(shí)施例85截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0394]圖118為實(shí)施例85擊導(dǎo)向件的截面圖；
[0395]圖119為實(shí)施例86主視圖；
[0396]圖120為實(shí)施例86割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0397]圖121為實(shí)施例86擊導(dǎo)向件的截面圖；
[0398]圖122為實(shí)施例87截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0399]圖123為實(shí)施例88的結(jié)構(gòu)圖；[0400]圖124為實(shí)施例88導(dǎo)向件的截面圖；
[0401]圖125為實(shí)施例89視圖；
[0402]圖126為實(shí)施例90主視圖；
[0403]圖127為實(shí)施例90導(dǎo)向滾動(dòng)體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0404]圖128為實(shí)施例91主視圖；
[0405]圖129為實(shí)施例91截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0406]圖130為實(shí)施例91升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0407]圖131為實(shí)施例92主視圖；
[0408]圖132為實(shí)施例92截割頭的俯視結(jié)構(gòu)圖；
[0409]圖133為實(shí)施例92截割頭的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0410]圖134為實(shí)施例92沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0411]圖135為實(shí)施例93截割頭的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0412]圖136為實(shí)施例94截割頭的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0413]圖137為實(shí)施例95截割頭的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0414]圖138為實(shí)施例95沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的截面圖；
[0415]圖139為實(shí)施例96截割頭的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0416]圖140為實(shí)施例97截割頭的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0417]圖141為實(shí)施例98割頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0418]圖142為實(shí)施例99限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0419]圖143為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0420]圖144為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0421]圖145為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0422]圖146為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0423]圖147為實(shí)施例99沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0424]圖148為實(shí)施例99的主視圖；
[0425]圖149為實(shí)施例99沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0426]圖150為實(shí)施例99中A-A剖視圖；
[0427]圖151為實(shí)施例99的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0428]圖152圖151的A-A剖視圖；
[0429]圖153為實(shí)施例99的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0430]圖154圖153的A-A剖視圖；
[0431]圖155為實(shí)施例99的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0432]圖156的A-A剖視圖；
[0433]圖157為實(shí)施例99的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0434]圖158是圖157的A-A剖視圖；
[0435]圖159為實(shí)施例99的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0436]圖160圖165的A-A剖視圖；
[0437]圖161為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0438]圖162為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；[0439]圖163為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0440]圖164為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0441]圖165為實(shí)施例9的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0442]圖166為實(shí)施例9的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0443]圖167為實(shí)施例9的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0444]圖168為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0445]圖169為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0446]圖170為實(shí)施例99的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0447]圖171為實(shí)施例100的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖；
[0448]圖172是圖171的A-A剖視圖；
[0449]圖173為實(shí)施例100的限位結(jié)構(gòu)的截面圖；
[0450]圖174為實(shí)施例101的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0451]圖175為實(shí)施例102的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0452]圖176為實(shí)施例102的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0453]圖177為實(shí)施例103的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0454]圖178為實(shí)施例103的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0455]圖179為實(shí)施例104的主視圖；
[0456]圖180為實(shí)施例104的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0457]圖181是圖184中的A-A剖視圖；
[0458]圖182為實(shí)施例105的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0459]圖183為實(shí)施例106的主視圖；
[0460]圖184為實(shí)施例106的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0461]圖185中圖184的A-A剖視圖；
[0462]圖186為實(shí)施例107的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0463]圖187為實(shí)施例108的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0464]圖188為實(shí)施例109的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0465]圖189為實(shí)施例110的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0466]圖190為實(shí)施例111的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0467]圖191為實(shí)施例111的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0468]圖192為實(shí)施例112的循環(huán)滾道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0469]圖193為實(shí)施例112的活塞的斷面示意圖；
[0470]圖194為實(shí)施例113的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0471]圖195為實(shí)施例114的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0472]圖196為實(shí)施例115的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0473]圖197為實(shí)施例116的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0474]圖198為實(shí)施例117的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0475]圖199為實(shí)施例117的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0476]圖200為實(shí)施例118的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0477]圖201為實(shí)施例118的結(jié)構(gòu)圖；[0478]圖202為實(shí)施例119的截割頭的結(jié)構(gòu)圖；
[0479]圖203為實(shí)施例119的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0480]圖204為實(shí)施例120的主視圖。
[0481]
[0482]圖中:1、機(jī)身；2、行走部；3、截割部；4、搖臂；5、截割頭；6、過煤空間；7、平行四邊形搖臂；8、主搖臂；9、副搖臂；10、菱形網(wǎng)格；11、沖擊動(dòng)力箱；12、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)；13、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；14、沖擊頭；15、沖擊齒座；16、沖擊齒；17、曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)；18、滾輪沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；19、緩沖防掰別機(jī)構(gòu)；20、沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)；21、沖外層料機(jī)構(gòu)；22、沖外層料防護(hù)裝置；23、沖內(nèi)層料防護(hù)裝置；24、沖外層料齒；25、沖外層料齒座；26、沖內(nèi)層料齒；27、沖內(nèi)層料齒座；28、密封件；29、防護(hù)板行程槽；30、彈性體；31、沖擊導(dǎo)向件；32、動(dòng)力沖擊件；33、噴水裝置；34、水流控制機(jī)構(gòu)；35、緩沖往復(fù)件；36、緩沖支撐件；37、支撐件防脫限位結(jié)構(gòu)；38、碟簧；39、往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)；40、擋板；41、前端導(dǎo)向件；42、后端導(dǎo)向件；43、雙向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)；44、定量活動(dòng)間隙；45、彈性體擋件；46、弧形頭柱；47、彈簧；48、彈性聚脂；49、彈性橡膠墊；50、緩沖調(diào)整件；51、調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)；52、滾輪；53、動(dòng)力支撐件；54、缸體；55、活塞；56、控制件；57、氣囊；58、動(dòng)力滾動(dòng)體；59、缸桿；60、導(dǎo)向段；61、導(dǎo)向支撐件；62、導(dǎo)向支撐件上件；63、導(dǎo)向支撐件下件；64、導(dǎo)向滾動(dòng)體；65、滾輪軸；66、階梯齒沖削機(jī)構(gòu)；67、出料洞；68、后支撐座；69、沖料齒支撐架；70、配重件；71、支撐架、72、升降機(jī)構(gòu)；73、升降油缸；74、固定支撐件；75、緩沖件；76、緩沖擊導(dǎo)向件；77、導(dǎo)向凸臺(tái)；78、止退件；79、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件；80、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件；81、防護(hù)罩；82、導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)；83、凹坑；84、滾道；85、保持架；86、往復(fù)行程段；87、限位圈；88、限位臺(tái)；89、橢圓形限位結(jié)構(gòu)；90、啞鈴形限位結(jié)構(gòu)；91、圓柱形限位結(jié)構(gòu)；92、錐形限位結(jié)構(gòu)；93、滾輪限位結(jié)構(gòu)；94、方形限位結(jié)構(gòu)；95、U形限位結(jié)構(gòu)；96、框形限位結(jié)構(gòu)；97、工字形限位結(jié)構(gòu)；99、防掰別機(jī)構(gòu)；100、弧型扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)；101、弧型凸頭；102、凹槽；103、球籠式萬向節(jié)防掰別機(jī)構(gòu)；104、十字萬向節(jié)防掰別機(jī)構(gòu)；105、分體結(jié)構(gòu)防掰別機(jī)構(gòu)；106、球頭扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)；107、角度調(diào)整器；108、機(jī)架；109、滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置；110、花鍵軸；111、花鍵套；112、皮帶緩沖裝置；113、主動(dòng)皮帶輪；114從動(dòng)皮帶輪；115、皮帶；116、皮帶張緊裝置；117、多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)；118、多拐曲軸；119、動(dòng)力同心軸段；120、連接柄；121、偏心軸；122、連桿；123、垂直升降機(jī)構(gòu)；124、升降臺(tái)；125、升降臺(tái)支座；126垂直升降驅(qū)動(dòng)器；127、定位鎖緊器；128、防旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；129、外部套；130、外部套上件；131、外部套下件；132、筒式外部套；133、內(nèi)部體；134、框形內(nèi)部體上件；135、框形內(nèi)部體下件；136、U形沖擊導(dǎo)向件；137、沖擊導(dǎo)向件上件；138、沖擊導(dǎo)向件下件；139、凸輪軸；140、凸輪；141、曲柄；142、滑塊；143、擺桿；144、連桿；145、軸承；146、導(dǎo)向件防護(hù)罩；147、液道；148、摩擦體；149、摩擦體支撐件；150、液懸浮體；151、液體介質(zhì)源；152、控制閥；153、輸送管道；154、液體腔；155、氣懸浮體；156、氣源；157、氣體腔；158、磁懸浮體；159、N極永磁；160、S極永磁；161、負(fù)極電磁；162、正極電磁；163、直線軸承；164、傳動(dòng)齒輪；165、循環(huán)滾道；166、循環(huán)支撐段；167、循環(huán)段；168、承受壓力循環(huán)滾道；169、免受壓力循環(huán)滾道；170、腰鼓輪；171、腰鼓輪軸承；172、旋轉(zhuǎn)盤；173、導(dǎo)料器；174、破碎裝置；175、運(yùn)輸機(jī)；176、鏟板。
【具體實(shí)施方式】[0483]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0484]實(shí)施例1
[0485]圖1、圖2為實(shí)施例1中所述的搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，該搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)包括機(jī)身1、行走部2和截割部3等，截割部3包括搖臂4、截割頭5等，行走部2設(shè)置在機(jī)身I的下部，截割部3設(shè)置在機(jī)身I的兩端，搖臂4的一端與機(jī)身I連接，搖臂4的另一端與截割頭5連接，搖臂4向上拱起形成過煤空間6。
[0486]本實(shí)施例中所使用的搖臂4為平行四邊形搖臂7，平行四邊形搖臂7包括主搖臂8和副搖臂9，副搖臂9設(shè)置在主搖臂8的上部，主搖臂8向上拱起形成過煤空間6。
[0487]當(dāng)由于布置空間受限等原因時(shí)，所述的截割部3還可以設(shè)置有沖擊頭14角度調(diào)整器107，沖擊頭14角度調(diào)整器107設(shè)置在搖臂4上和/或截割頭5上，搖臂4包括搖臂殼體，搖臂殼體向上拱起形成過煤空間6。
[0488]為了提高搖臂4的耐磨性，所述搖臂4的過煤表面可以使用耐磨材料或局部加設(shè)耐磨材料也可以使搖臂4的過煤表面涂層耐磨材料等方式。其所使用的耐磨材料可以為耐磨錳鋼材料，也可以為硬質(zhì)合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或復(fù)合耐磨材料等。
[0489]為了使傳動(dòng)系統(tǒng)所發(fā)出的熱量及時(shí)導(dǎo)出或有效的降低潤滑油的溫度等目的，截割部3設(shè)有噴水系統(tǒng)，噴水系統(tǒng)包括通水管道，通水管道設(shè)置在主搖臂8或副搖臂9上，噴水噴霧所需的水從此管道中通過達(dá)到冷卻搖臂4的作用。
[0490]所述的搖臂4包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有過載保護(hù)裝置，以防止截割電機(jī)過載。
[0491]為了實(shí)現(xiàn)截深可調(diào)，搖臂4可以包括搖臂4連接段，搖臂4連接段設(shè)置在搖臂殼體與機(jī)身I之間，搖臂4連接段的一端與搖臂4連接，搖臂4連接段的另一端與機(jī)身I連接，搖臂4連接段調(diào)整搖臂4至采煤面的距離，增加或減少采深。
[0492]所述的副搖臂9也可以設(shè)置在主搖臂8的下部。
[0493]所述的平行四邊形搖臂7包括主搖臂8和副搖臂9，也可以為副搖臂9設(shè)置在主搖臂8的下部的同時(shí)，副搖臂9向上拱起形成過煤空間6 ;還可以為主搖臂8和副搖臂9同時(shí)向上拱起形成過煤空間6。
[0494]所述的副搖臂9還可以包括一個(gè)以上的副搖臂9，一個(gè)以上的副搖臂9與主搖臂8相配合大大加強(qiáng)了對截割頭5的支撐力度。
[0495]實(shí)施例2
[0496]圖3為實(shí)施例2所述的搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，搖臂4的過煤表面使用堆焊耐磨材料，堆焊耐磨材料的形狀為菱形網(wǎng)格10布置。
[0497]其它同實(shí)施例1。
[0498]實(shí)施例3
[0499]圖4為實(shí)施例3所述的搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，截割頭5包括沖擊動(dòng)力箱11、沖擊頭14、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12,沖擊頭14包括沖擊齒座15、沖擊齒16,沖擊齒座15與沖擊齒16分體或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17。
[0500]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12還可以為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0501]其它同實(shí)施例1。[0502]實(shí)施例4
[0503]圖5為實(shí)施例4所述的搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，截割頭5包括沖擊動(dòng)力箱11、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊頭14,沖擊頭14包括沖擊齒座15、沖擊齒16,沖擊齒座15與沖擊齒16分體或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17,沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括滾動(dòng)摩擦沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中使用滾輪52、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)18。
[0504]滾動(dòng)摩擦沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體、滾動(dòng)體支撐件，滾動(dòng)體支撐件支撐滾動(dòng)體滾動(dòng)。
[0505]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13還可以包括直線軸承163導(dǎo)向機(jī)構(gòu)等。
[0506]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力沖擊件32等，沖擊齒座15與動(dòng)力沖擊件32之間或沖擊動(dòng)力件上設(shè)置有緩沖器等。
[0507]其它同實(shí)施例1。
[0508]實(shí)施例5
[0509]圖6為實(shí)施例4中所述的搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，過煤空間6到?jīng)_擊動(dòng)力箱11的距離大于沖擊齒16到?jīng)_擊動(dòng)力箱11的距離，有利于沖擊齒16沖落的煤從過煤空間6中通過，根據(jù)所采煤塊粒度大小不同可以適當(dāng)選擇過煤空間6大小，過煤空間6的有效大小一般不小于200mmX 200mm空間。
[0510]其它同實(shí)施例1。
[0511]實(shí)施例6
[0512]所述的搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，在搖臂4與機(jī)身I連接處設(shè)有緩沖器。可以設(shè)置在升降油缸73的連接處或設(shè)置在升降油缸73內(nèi)部或直接使用升降油缸73進(jìn)行緩沖等方式。
[0513]其它同實(shí)施例1。
[0514]實(shí)施例7
[0515]圖8是實(shí)施例7中所述的截割頭5，包括沖擊動(dòng)力箱11、沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20、沖外層料機(jī)構(gòu)21，沖外層料機(jī)構(gòu)21包括沖外層料齒24、沖外層料齒25、沖外層料防護(hù)裝置22，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20包括沖內(nèi)層料齒26、沖內(nèi)層料齒座27、沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23，沖擊動(dòng)力箱11驅(qū)動(dòng)沖外層料機(jī)構(gòu)21與沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖外層料防護(hù)裝置22、沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23與沖擊動(dòng)力箱11之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖外層料防護(hù)裝置22與沖擊動(dòng)力箱11內(nèi)或防止物料進(jìn)入沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23與沖擊動(dòng)力箱11內(nèi)。
[0516]其他同實(shí)施例1。
[0517]實(shí)施例8
[0518]圖9是實(shí)施例8中所述的沖外層料機(jī)構(gòu)21，沖外層料機(jī)構(gòu)21包括沖外層料齒24、沖外層料齒25、沖外層料防護(hù)裝置22，沖外層料齒25與沖外層料齒24為一體式，沖外層料防護(hù)裝置22與沖外層料齒25分體連接，沖外層料防護(hù)裝置22通過螺栓連接與沖外層料齒25固定，沖外層料防護(hù)裝置22隨沖外層料齒25往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖外層料防護(hù)裝置22貼合沖擊動(dòng)力箱11往復(fù)運(yùn)動(dòng)且貼合部設(shè)有防磨損間隙。
[0519]所述的沖外層料齒25與沖外層料齒24可以分體連接。
[0520]所述的沖外層料防護(hù)裝置22與沖外層料齒25可以為一體式。
[0521]其他同實(shí)施例7。[0522]實(shí)施例9
[0523]圖10是實(shí)施例9中所述的沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20包括沖內(nèi)層料齒26、沖內(nèi)層料齒座27、沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23，沖內(nèi)層料齒座27與沖內(nèi)層料齒26分體連接，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23與沖內(nèi)層料齒座27分體連接，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23隨沖內(nèi)層料齒座27
往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0524]所述的沖內(nèi)層料齒座27與沖內(nèi)層料齒26可以為一體式。
[0525]所述的沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23與沖內(nèi)層料齒座27可以為一體式。
[0526]其他同實(shí)施例7。
[0527]實(shí)施例10
[0528]圖11、圖12是實(shí)施例10中所述的沖外層料機(jī)構(gòu)21，沖外層料防護(hù)裝置22包括沖外層料防護(hù)板，沖外層料防護(hù)板沿沖外層料齒25四周布置。
[0529]所述的沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23也可以包括沖內(nèi)層料防護(hù)板，沖內(nèi)層料防護(hù)板沿沖內(nèi)層料齒座27四周布置。
[0530]其他同實(shí)施例7。
[0531]實(shí)施例11
[0532]圖13、圖14是實(shí)施例11中所述的沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23為沖內(nèi)層料防護(hù)板，沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖內(nèi)層料齒座27結(jié)合部設(shè)有密封件28。
[0533]所述的沖外層料防護(hù)板與沖外層料齒25結(jié)合部可以設(shè)有密封件28。
[0534]所述的沖內(nèi)層料防護(hù)板可以包括沖內(nèi)層料防護(hù)板密封件28，沖外層料防護(hù)板可以包括沖外層料防護(hù)板密封件28，沖內(nèi)層料防護(hù)板密封件28、沖外層料防護(hù)板密封件28的位置設(shè)置在與沖擊動(dòng)力箱11始終重合端。
[0535]所述的沖擊動(dòng)力箱11可以包括沖擊動(dòng)力箱11密封件28，沖擊動(dòng)力箱11密封件28設(shè)置在與沖內(nèi)層料防護(hù)板及沖外層料防護(hù)板始終重合端。
[0536]所述的密封件28包括O形圈或滑環(huán)或彈性體30或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)或密封條或密封板或密封塊等。
[0537]其他同實(shí)施例7。
[0538]實(shí)施例12
[0539]圖15、圖16是實(shí)施例12中所述的截割頭5，沖擊動(dòng)力箱11包括防護(hù)板行程槽29，沖外層料防護(hù)裝置22包括沖外層料防護(hù)板，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23包括沖內(nèi)層料防護(hù)板，沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖外層料防護(hù)板相鄰的部分在防護(hù)板行程槽29內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防護(hù)板行程槽29內(nèi)設(shè)有彈性體30，沖外層料防護(hù)板、沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖擊動(dòng)力箱11之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20與沖擊動(dòng)力箱11之間或防止物料進(jìn)入沖外層料機(jī)構(gòu)21與沖擊動(dòng)力箱11之間，避免了將粉塵帶入沖擊動(dòng)力箱11污染驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置等，且避免了物料砸撞往復(fù)伸縮部分造成沖擊導(dǎo)向件31及動(dòng)力沖擊件32的損毀及變形等，彈性體30通過彈性變形將沖外層料防護(hù)板及沖內(nèi)層料防護(hù)板帶進(jìn)的物料及落進(jìn)防護(hù)板行程槽29內(nèi)的其他物料抖落彈出并通過彈性變形吸收沖外層料機(jī)構(gòu)21及沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20的沖擊反作用力。
[0540]所述的彈性體30可以設(shè)置于沖外層料防護(hù)板自由端和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板自由端。
[0541 ] 所述的彈性體30可以為橡膠材料彈性體或聚酯材料彈性體或高分子材料彈性體或金屬材料彈性體或復(fù)合材料彈性體等。
[0542]所述的沖外層料防護(hù)板和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板可以采用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或復(fù)合材料等。
[0543]其他同實(shí)施例7。
[0544]實(shí)施例13
[0545]圖17、圖18是實(shí)施例13中所述的截割頭5，沖外層料機(jī)構(gòu)21包括噴水裝置33，噴水裝置33設(shè)置在沖外層料齒25上，沖外層料齒24保護(hù)噴水裝置33不因防護(hù)板多層沖鏟沖擊物料造成破壞，噴水裝置33向沖外層料防護(hù)裝置22、沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23、防護(hù)板行程槽29噴水，防止物料粘結(jié)在沖外層料防護(hù)裝置22上或防止物料粘結(jié)在沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23上或防止物料粘結(jié)在防護(hù)板行程槽29內(nèi)，噴水裝置33設(shè)有水流控制機(jī)構(gòu)34，水流控制機(jī)構(gòu)34控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時(shí)間，控制水流不進(jìn)入沖擊動(dòng)力箱11與沖內(nèi)層料防護(hù)裝置23內(nèi)和/或沖擊動(dòng)力箱11與沖外層料防護(hù)裝置22內(nèi)。
[0546]所述的噴水裝置33還可以設(shè)置在沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)20上或沖擊動(dòng)力箱11上。
[0547]其他同實(shí)施例7。
[0548]實(shí)施例14
[0549]如圖19至23所示，截割頭5、緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19、沖擊頭14、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12等，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19包括緩沖往復(fù)件35、彈性體30、緩沖支撐件36等，彈性體30設(shè)置于緩沖支撐件36與緩沖往復(fù)件35之間，沖擊動(dòng)力源件包括動(dòng)力沖擊件3232，沖擊頭14包括沖擊齒座15，緩沖往復(fù)件35設(shè)置在動(dòng)力沖擊件32上時(shí)緩沖支撐件36對應(yīng)地設(shè)置在沖擊齒座15上，緩沖支撐件36設(shè)置在動(dòng)力沖擊件32時(shí)緩沖往復(fù)件35對應(yīng)地設(shè)置在沖擊齒座15上，緩沖往復(fù)件35與動(dòng)力沖擊件32分體,緩沖往復(fù)件35與沖擊齒座分體,緩沖支撐件36與動(dòng)力沖擊件32分體,緩沖支撐件36與沖擊齒座分體，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19設(shè)置于沖擊頭14與動(dòng)力沖擊件32之間，沖擊頭14沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖時(shí)沖擊反作用力作用在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19上，緩沖往復(fù)件35擠壓彈性體30，彈性體30變形吸收分解沖擊反作用力。
[0550]緩沖往復(fù)件35與緩沖支撐件36扣合處設(shè)有緩沖往復(fù)件35定量活動(dòng)間隙44，沖擊頭14沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19上時(shí)緩沖往復(fù)件35在緩沖支撐件36與緩沖往復(fù)件35之間擺動(dòng)，防止沖擊反作用掰別力掰別沖擊動(dòng)力源件。
[0551]緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19設(shè)有緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與緩沖支撐件36分體連接，緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與緩沖往復(fù)件35分體。
[0552]動(dòng)力沖擊件32與緩沖支撐件36連接時(shí)，沖擊頭14對應(yīng)地與緩沖往復(fù)件35連接。
[0553]緩沖往復(fù)件35與動(dòng)力沖擊件32可為分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件35與沖擊齒座15也可分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖支撐件36與動(dòng)力沖擊件32分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖支撐件36與沖擊齒座15分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19可設(shè)置于動(dòng)力沖擊件32上或緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19也可設(shè)置在沖擊齒座15上，
[0554]緩沖往復(fù)件35為桿式緩沖往復(fù)件35，緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為筒式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，緩沖支撐件36為筒式緩沖支撐件36，彈性體30為碟簧38，沖擊動(dòng)力源件為電機(jī)，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19為雙向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)43。
[0555]緩沖往復(fù)件35還可為筒式緩沖往復(fù)件35或框形緩沖往復(fù)件35或U形緩沖往復(fù)件35或多棱形緩沖往復(fù)件35或板式緩沖往復(fù)件35或螺紋調(diào)整式緩沖往復(fù)件35或卡槽緩沖往復(fù)件35或擋板40緩沖往復(fù)件35或鉸接孔緩沖往復(fù)件35或銷軸緩沖往復(fù)件35或掛鉤緩沖往復(fù)件35或?yàn)槎喾N形狀的組合等。
[0556]緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19設(shè)有緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與緩沖支撐件36分體或分體連或?yàn)橐惑w式或緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與緩沖往復(fù)件35分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0557]緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)還可為板式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或三角形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或四邊形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或多邊形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或柱形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或桿式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或抽拉式緩沖往復(fù)導(dǎo)向器或套桿式緩沖往復(fù)導(dǎo)向器或彈性體30緩沖往復(fù)導(dǎo)向器等。
[0558]緩沖支撐件36還可為桿式緩沖支撐件36或框形緩沖支撐件36或U形緩沖支撐件36或多棱形緩沖支撐件36或板式緩沖支撐件36或螺紋調(diào)整式緩沖支撐件36或卡槽緩緩沖支撐件36或擋板40緩沖支撐件36或鉸接孔緩沖支撐件36或銷軸緩沖支撐件36或掛鉤緩沖支撐件36或卡套緩沖支撐件36或?yàn)槎喾N形狀的組合等。
[0559]當(dāng)動(dòng)力沖擊件32與緩沖往復(fù)件35連接時(shí)，沖擊頭14對應(yīng)地與緩沖支撐件36連接。
[0560]沖擊動(dòng)力源件還可為液壓馬達(dá)或氣馬達(dá)或磁動(dòng)力或液壓沖擊動(dòng)力源件或氣壓沖擊動(dòng)力源件等。
[0561]緩沖往復(fù)件35或緩沖支撐件36為高強(qiáng)度耐磨材料，高強(qiáng)度耐磨材料為硬質(zhì)合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或復(fù)合耐磨材料等，緩沖往復(fù)件35或緩沖支撐件36上設(shè)有潤滑物或緩沖往復(fù)件35為自潤滑材料或緩沖支撐件36為自潤滑材料等。
[0562]圖21、圖22與圖23所示為彈性體30為彈性橡膠的結(jié)構(gòu)。
[0563]實(shí)施例15
[0564]如圖24至圖26所示，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19包括緩沖往復(fù)件35、彈性體30、緩沖支撐件36、緩沖調(diào)整件50，彈性體30設(shè)置于緩沖調(diào)整件50與緩沖往復(fù)件35之間，緩沖支撐件36與緩沖調(diào)整件50通過螺紋連接，沖擊頭14沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖時(shí)沖擊反作用力作用在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19上，緩沖往復(fù)件35擠壓彈性體30，彈性體30在緩沖調(diào)整件50內(nèi)變形吸收分解沖擊反作用力，緩沖調(diào)整件50與緩沖支撐件36之間設(shè)有調(diào)整緩沖調(diào)整件50與緩沖支撐件36相對位置的調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51，調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51調(diào)整緩沖調(diào)整件50與緩沖支撐件36的相對位置，對疲勞變形的彈性體30進(jìn)行壓緊或調(diào)松，調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51為螺紋調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51。
[0565]緩沖防脫限位結(jié)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件35防脫限位結(jié)構(gòu)和/或緩沖支撐件36防脫限位結(jié)構(gòu)，緩沖支撐件36防脫限位結(jié)構(gòu)與緩沖支撐件36分體，緩沖往復(fù)件35防脫限位結(jié)構(gòu)與緩沖往復(fù)件35為一體式，緩沖防脫限位結(jié)構(gòu)防止緩沖往復(fù)件35與緩沖支撐件36脫離或防止緩沖往復(fù)件35與沖擊齒座15脫離或防止彈性體30與緩沖往復(fù)件35脫離或防止彈性體30與緩沖支撐件36脫離或防止彈性體30與沖擊齒座15脫離。
[0566]緩沖支撐件36防脫限位結(jié)構(gòu)也可與緩沖支撐件36分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件35防脫限位結(jié)構(gòu)也可與緩沖往復(fù)件35分體或分體連接。
[0567]往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)39可為限位臺(tái)88或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導(dǎo)向柱或限位軸或限位板或限位圈87或限位卡簧或限位掛鉤或限位螺紋或卡套或組合式限位等。
[0568]調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51還可為鎖銷調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51或卡銷調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51或扣槽調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51或卡簧調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51或掛齒調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)51等。
[0569]支撐件防脫限位結(jié)構(gòu)37與緩沖支撐件36也可分體或分體連接，往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)39與緩沖往復(fù)件35也可分體或分體連接。
[0570]緩沖支撐件36與緩沖調(diào)整件50也可通過鎖銷或扣槽或掛齒活動(dòng)連接。
[0571]其它同實(shí)施例14。
[0572]實(shí)施例16
[0573]如圖27、圖28所示，雙向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)43包括緩沖支撐件36、緩沖往復(fù)件35，緩沖往復(fù)件35上設(shè)置彈性體30擋件，彈性體30擋件的兩側(cè)均設(shè)置彈性體30，動(dòng)力沖擊件32帶動(dòng)沖擊頭14雙向沖擊產(chǎn)生的反作用力分別作用在彈性體30擋件兩側(cè)的彈性體30上，彈性體30擋件兩側(cè)的彈性體30雙向緩沖，彈性體30擋件為弧形頭柱46，緩沖支撐件36與緩沖往復(fù)件35結(jié)合處的緩沖支撐件36部位設(shè)置緩沖支撐件36球頭或緩沖支撐件36弧形面，緩沖支撐件36球頭或緩沖支撐件36弧形面在沖擊頭14沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19上緩沖往復(fù)件35在緩沖支撐件36與緩沖往復(fù)件35之間擺動(dòng)時(shí)，緩沖支撐件36球頭或緩沖支撐件36弧形面不會(huì)對緩沖往復(fù)件35和/或緩沖支撐件36造成掰別損壞。
[0574]彈性體30擋件還可為凸臺(tái)或擋柱或擋板40或球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或擋板40等，球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱46等在沖擊頭14沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19上緩沖往復(fù)件35在緩沖支撐件36與緩沖往復(fù)件35之間擺動(dòng)時(shí)，彈性體30擋件不會(huì)對緩沖往復(fù)件35和/或緩沖支撐件36造成掰別損壞。
[0575]彈性體30可串接在緩沖往復(fù)件35上，緩沖支撐件36包括前端導(dǎo)向件41、后端導(dǎo)向件42等，緩沖往復(fù)件35設(shè)置于前端導(dǎo)向件41與后端導(dǎo)向件42上，前端導(dǎo)向件41與后端導(dǎo)向件42加大對緩沖往復(fù)件35的扶正距離和/或力度。
[0576]彈性體30也可不串接在緩沖往復(fù)件35上，設(shè)置在緩沖支撐件36與緩沖往復(fù)件35之間。
[0577]其它同實(shí)施例14。
[0578]實(shí)施例17
[0579]如圖29所示，動(dòng)力沖擊件32與緩沖往復(fù)件35為一體式結(jié)構(gòu)，動(dòng)力沖擊件32與緩沖往復(fù)件35為鉸接軸連接結(jié)構(gòu)。
[0580]其它同實(shí)施例14。
[0581]實(shí)施例18
[0582]如圖30所示，彈性體30為彈簧47時(shí)緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19的結(jié)構(gòu)，彈簧47設(shè)置在緩沖往復(fù)件35與緩沖支撐件36之間，緩沖往復(fù)件35上設(shè)有擋板40，擋板40與緩沖往復(fù)件35為一體式結(jié)構(gòu)。[0583]其它同實(shí)施例14。
[0584]實(shí)施例19
[0585]如圖31、圖32所示，彈性體30為彈性聚脂48的結(jié)構(gòu)示意圖，緩沖支撐件36可起到對緩沖往復(fù)件35導(dǎo)向與限位的雙重作用。
[0586]圖32所示，彈性聚脂48件在往復(fù)件限位結(jié)構(gòu)與緩沖支撐件36之間，往復(fù)件限位結(jié)構(gòu)限制彈性聚脂48件的運(yùn)動(dòng)。
[0587]彈性體30還可為彈簧47鋼板或碟簧38或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊57或彈性顆?；蚋叻肿訌椥泽w30或復(fù)合材料彈性體30或氣壓或液壓或氣壓彈簧或液壓彈
箸坐
寸ο
[0588]其余同實(shí)施例14。
[0589]實(shí)施例20
[0590]如圖33至圖35所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，包括機(jī)身1、行走部2、截割部3等,截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊頭14等,沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12分體，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，沖擊導(dǎo)向件31的一端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置防止沖擊頭14因重力不平衡掰別沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12和/或機(jī)身I等的配重件70，沖擊頭14與沖擊導(dǎo)向件31連接，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊導(dǎo)向件31帶動(dòng)沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁實(shí)現(xiàn)采落物料，動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31分體，機(jī)身I包括機(jī)架108等，機(jī)身I上不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)72,截割部3設(shè)置在機(jī)架108上,行走部2設(shè)置在機(jī)身I下部并帶動(dòng)機(jī)身I行走。
[0591]所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體64或?qū)蛑渭?1或沖擊導(dǎo)向件31或動(dòng)力滾動(dòng)體58或動(dòng)力沖擊件32為高強(qiáng)度耐磨材料，高強(qiáng)度耐磨材料為硬質(zhì)合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料等。
[0592]沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可為一體式。
[0593]沖擊導(dǎo)向件31也可以只在一端設(shè)置沖擊頭14。
[0594]動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31也可為連接或一體式。
[0595]沖擊頭14與沖擊導(dǎo)向件31也可以為一體式。
[0596]機(jī)身I也可設(shè)置升降機(jī)構(gòu)72等，升降機(jī)構(gòu)72設(shè)置在機(jī)架108。
[0597]該設(shè)備整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，便于使用操作，將鉆銑式落料變?yōu)闆_擊式落料，基本消除了側(cè)向力對截割部3的掰別，大大減少了部件的損壞，提高了生產(chǎn)效率，降低了材料消耗。采用滾動(dòng)摩擦大大降低了摩擦損耗，節(jié)約了動(dòng)力能源；
[0598]與現(xiàn)有的鉆統(tǒng)式掘進(jìn)機(jī)相比，該設(shè)備對物料未進(jìn)行充分破碎，所以塊料率聞，功率消耗少，粉塵少，工作環(huán)境好，提高了物料的使用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值；
[0599]沖擊頭14設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)72前部兩側(cè)往復(fù)沖擊，有利于一側(cè)的沖擊頭14沖擊所產(chǎn)生的沖擊反作用力轉(zhuǎn)化為另一側(cè)沖擊頭14的沖擊動(dòng)力。沖擊動(dòng)力及沖擊反作用力得到了合理的應(yīng)用，大大降低了動(dòng)能消耗；
[0600]沖擊頭14的工作方式為往復(fù)直線沖擊，與鉆銑式相比大大降低了沖擊齒16受掰別的程度，使沖擊齒16的使用壽命大大延長，降低了更換沖擊齒16的頻率，減少了設(shè)備易損件的消耗，提高了工作效率；
[0601]設(shè)備中使用導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐沖擊導(dǎo)向件31，大大降低了往復(fù)沖擊摩擦對沖擊導(dǎo)向件31的損壞，減少了動(dòng)能消耗；
[0602]沖擊頭14另一端設(shè)置配重，配重保證了沖擊時(shí)的重力平衡，減少了沖擊導(dǎo)向件31沖擊時(shí)因兩端重力不平衡產(chǎn)生的掰別，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0603]其他同實(shí)施例1。
[0604]實(shí)施例21
[0605]如圖36所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，沖擊導(dǎo)向件31 —端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置配重件70，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13還包括導(dǎo)向段60等，導(dǎo)向段60設(shè)置于沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向段60與沖擊導(dǎo)向件31重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導(dǎo)向段60與沖擊導(dǎo)向件31為一體式，導(dǎo)向段60設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61，導(dǎo)向段60移動(dòng)時(shí)總是處于導(dǎo)向支撐件61上，保持沖擊導(dǎo)向件31靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的兩端重力平衡，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合支撐沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14或沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31分體，沖擊頭14在沖擊導(dǎo)向件31的支撐下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁實(shí)現(xiàn)采落物料。
[0606]導(dǎo)向段60與沖擊導(dǎo)向件31也可為分體連接。
[0607]動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31也可為連接結(jié)構(gòu)或?yàn)橐惑w式。
[0608]采用這種結(jié)構(gòu)，能夠保持沖擊頭14、沖擊導(dǎo)向件31等在運(yùn)動(dòng)中的重力平衡，減小因不平衡對沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13造成的沖擊，提高運(yùn)行的平穩(wěn)性，減小噪音。
[0609]其他同實(shí)施例20。
[0610]實(shí)施例22
[0611]如圖37所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的導(dǎo)向段60與沖擊導(dǎo)向件31為分體連接。導(dǎo)向段60設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61，導(dǎo)向段60移動(dòng)時(shí)總是處于導(dǎo)向支撐件61上，保持沖擊導(dǎo)向件31靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的兩端重力平衡。
[0612]其他同實(shí)施例21。
[0613]實(shí)施例23
[0614]如圖38、圖39所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，包括機(jī)身1、升降機(jī)構(gòu)72、行走部2、截割部3等,截割部3包括沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊頭14等,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32等，截割部3還包括沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71等，沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71上設(shè)有導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82等，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82限制沖擊導(dǎo)向件31為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊導(dǎo)向件31支撐沖擊頭14滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。
[0615]沖擊動(dòng)力箱11為全密封或部分密封，沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71包括密封件28等，密封件28設(shè)置于沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與沖擊動(dòng)力箱11的活動(dòng)連接處，或密封件28設(shè)置于沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與支撐架71的活動(dòng)連接處。
[0616]動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14結(jié)合處設(shè)有沖擊件防護(hù)罩81，或沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14結(jié)合處設(shè)有導(dǎo)向件防護(hù)罩146，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體，沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接或?yàn)橐惑w式，沖擊件防護(hù)罩81或?qū)蚣雷o(hù)罩146與沖擊動(dòng)力箱11之間設(shè)有密封件28。
[0617]沖擊導(dǎo)向件31與導(dǎo)向支撐件61之間或動(dòng)力沖擊件32與動(dòng)力支撐件53之間設(shè)有密封件28，沖擊導(dǎo)向件31與動(dòng)力沖擊件32分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向支撐件61與動(dòng)力支撐件53分體或?yàn)橐惑w式。
[0618]所述的密封件28包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈等。
[0619]所述的密封件28的材料為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料等。
[0620]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可以包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0621]沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13設(shè)有導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)等，提高了設(shè)備的安全可靠性。
[0622]沖擊動(dòng)力箱11結(jié)構(gòu)簡單、合理、精巧、緊湊，體積小，重量輕，磨損相對小，功能較完善，抵抗掰別力及沖擊反作用力強(qiáng)。
[0623]其他同實(shí)施例21。
[0624]實(shí)施例24
[0625]如圖40、圖41所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，包括機(jī)身1、升降機(jī)構(gòu)72、行走部2、截割部3等，截割部3包括沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊頭等,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力支撐件53、動(dòng)力沖擊件32等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64包括滾輪52等，滾輪52設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，滾輪52包括滾輪軸65等，滾輪軸65固定于導(dǎo)向支撐件61，滾輪52貼合沖擊導(dǎo)向件31滾動(dòng)，防止導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31貼合摩擦。
[0626]滾輪軸65也可固定于沖擊導(dǎo)向件31，滾輪52貼合導(dǎo)向支撐件61滾動(dòng)。
[0627]滾輪52也可設(shè)置在動(dòng)力支撐件53與動(dòng)力沖擊件32之間，當(dāng)滾輪軸65固定于動(dòng)力沖擊件32時(shí)，滾輪52貼合動(dòng)力支撐件53滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸65固定于動(dòng)力支撐件53時(shí)，滾輪52貼合動(dòng)力沖擊件32滾動(dòng)。
[0628]設(shè)備中在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間設(shè)置滾輪52，滾輪52使沖擊導(dǎo)向件31滾動(dòng)摩擦，減少了沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護(hù)量少，滾動(dòng)摩擦使往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快、效率高。同時(shí)滾輪52更加清潔、環(huán)保，不會(huì)因滑動(dòng)摩擦過大產(chǎn)生有害物質(zhì)或有毒氣體等，可以提聞工作環(huán)境的質(zhì)量。
[0629]其他同實(shí)施例20。
[0630]實(shí)施例25
[0631]如圖42至圖44所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64包括滾輪52等，滾輪52設(shè)置在動(dòng)力支撐件53與動(dòng)力沖擊件32之間及設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，滾輪52包括滾輪軸65等，滾輪軸65固定于動(dòng)力支撐件53，滾輪52貼合動(dòng)力沖擊件32滾動(dòng)，防止動(dòng)力沖擊件32與動(dòng)力支撐件53貼合摩擦，減少?zèng)_擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12的磨損，滾輪軸65固定于沖擊導(dǎo)向件31，滾輪52貼合導(dǎo)向支撐件61滾動(dòng)，防止導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31貼合摩擦。
[0632]滾輪軸65也可固定于動(dòng)力沖擊件32，滾輪52貼合動(dòng)力支撐件53滾動(dòng)。
[0633]當(dāng)滾輪軸65也可固定于導(dǎo)向支撐件61，滾輪52貼合沖擊導(dǎo)向件31滾動(dòng)。[0634]其他同實(shí)施例24。
[0635]實(shí)施例26
[0636]如圖45、圖46所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力支撐件53、動(dòng)力沖擊件32等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64包括滾輪52等，滾輪52設(shè)置在動(dòng)力支撐件53與動(dòng)力沖擊件32之間，滾輪52包括滾輪軸65等，滾輪軸65固定于動(dòng)力支撐件53，滾輪52貼合動(dòng)力沖擊件32滾動(dòng)，滾輪52的表面做成V槽形，動(dòng)力沖擊件32與滾輪52接觸面的形狀同滾輪52表面的形狀相扣合，防止動(dòng)力沖擊件32與動(dòng)力支撐件53貼合摩擦，減少?zèng)_擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12的磨損。
[0637]滾輪52也可設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，當(dāng)滾輪軸65固定于導(dǎo)向支撐件61時(shí)，滾輪52貼合沖擊導(dǎo)向件31滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸65固定于沖擊導(dǎo)向件31時(shí)，滾輪52貼合導(dǎo)向支撐件61滾動(dòng)。
[0638]滾輪軸65也可固定于動(dòng)力沖擊件32，滾輪52貼合動(dòng)力支撐件53滾動(dòng)。
[0639]滾輪52的表面也可做成凸起、凹陷或曲線形等。
[0640]設(shè)備中在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間設(shè)置滾輪52，滾輪52使沖擊導(dǎo)向件31滾動(dòng)摩擦，減少了沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13的磨損，延長了使用壽命，故障率低、維護(hù)量少，滾動(dòng)摩擦使往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快、效率高。同時(shí)滾輪52更加清潔、環(huán)保，不會(huì)因滑動(dòng)摩擦過大產(chǎn)生有害物質(zhì)或有毒氣體等，可以提聞工作環(huán)境的質(zhì)量。
[0641]其他同實(shí)施例24。
[0642]實(shí)施例27
[0643]如圖47、圖48所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力支撐件53、動(dòng)力沖擊件32等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64包括滾輪52等，滾輪52設(shè)置導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，滾輪52包括滾輪軸65等，滾輪軸65固定于沖擊導(dǎo)向件31，滾輪52貼合導(dǎo)向支撐件61滾動(dòng)，防止導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31貼合摩擦，滾輪52的表面做成曲線形，導(dǎo)向支撐件61與滾輪52接觸面的形狀同滾輪52表面的形狀相扣合，滾輪52、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合通過滾動(dòng)摩擦控制沖擊導(dǎo)向件31、動(dòng)力沖擊件32的運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0644]滾輪52也可設(shè)置在動(dòng)力支撐件53與動(dòng)力沖擊件32之間。
[0645]滾輪52的表面也可做成凸起、V槽形或凹陷等。
[0646]其他同實(shí)施例26。
[0647]實(shí)施例28
[0648]如圖49、圖50所示,搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī),沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置沖擊頭14，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體，導(dǎo)向支撐件61設(shè)置為內(nèi)部體133，沖擊導(dǎo)向件31設(shè)置為外部套129，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于外部套129與內(nèi)部體133之間，外部套129、內(nèi)部體133與導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向支撐件61支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體64及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套129，沖擊頭14與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套129為一體式或連接,沖擊頭14在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套129的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，防止曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17遭受沖擊反作用掰別力的損壞，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13扶正沖擊頭14的沖擊方向，保證沖擊頭14下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上，行走部2帶動(dòng)機(jī)身I行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
[0649]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0650]導(dǎo)向支撐件61也可設(shè)置為外部套129,此時(shí)沖擊導(dǎo)向件31可設(shè)置為內(nèi)部體133。
[0651]與旋轉(zhuǎn)軸承及其它滾動(dòng)摩擦裝置相比，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于外部套129、內(nèi)部體133之間，可使該裝置實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)具有導(dǎo)向功能，導(dǎo)向滾動(dòng)體64起到滾動(dòng)摩擦作用的同時(shí)具有導(dǎo)向作用，減少了以滑動(dòng)摩擦作為支撐時(shí)截割部3運(yùn)行中的摩擦阻力，導(dǎo)向滾動(dòng)體64大大增加了吸收沖擊反作用力的功能，并且導(dǎo)向效果好。
[0652]其他同實(shí)施例20。
[0653]實(shí)施例29
[0654]如圖51所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12等，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力沖擊件32等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置沖擊頭14等，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體，導(dǎo)向支撐件61設(shè)置為外部套129，沖擊導(dǎo)向件31設(shè)置為內(nèi)部體133，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于外部套129與內(nèi)部體133之間，外部套129、內(nèi)部體133與導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向支撐件61支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體64及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體133，沖擊頭14與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體133為一體式或連接，沖擊頭14在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體133的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，防止液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12等遭受沖擊反作用掰別力的損壞，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13扶正沖擊頭14的沖擊方向，保證沖擊頭14下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上，行走部2帶動(dòng)機(jī)身I行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
[0655]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等。
[0656]導(dǎo)向支撐件61也可設(shè)置為內(nèi)部體133,此時(shí)沖擊導(dǎo)向件31可設(shè)置為外部套129。
[0657]其他同實(shí)施例28。
[0658]實(shí)施例30
[0659]如圖52所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17,曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17還包括曲柄141組件、動(dòng)力部件等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的曲柄141組件組合設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)72，當(dāng)沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的曲柄141組件組合設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72前部時(shí)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力部件設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)身1，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括支架等，支架包括動(dòng)力支撐件53、導(dǎo)向支撐件61等，導(dǎo)向支撐件61設(shè)置在動(dòng)力支撐件53外部，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61為一體式，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32設(shè)置在支架內(nèi)，支架支撐動(dòng)力沖擊件32，沖擊導(dǎo)向件31設(shè)置在支架外部，支架外部的沖擊導(dǎo)向件31的沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14或沖擊導(dǎo)向件31沖擊，沖擊導(dǎo)向件31與導(dǎo)向支撐件61緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13多點(diǎn)支撐沖擊頭14沖擊。[0660]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0661]動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61也可為分體式。
[0662]設(shè)備中的導(dǎo)向滾動(dòng)體64、沖擊導(dǎo)向件31與導(dǎo)向支撐件61緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，該裝置中沖擊導(dǎo)向件31最大程度地加寬了對沖擊頭14的扶正寬度，加大了對沖擊頭14的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭14的沖擊方向，不僅增加了沖擊導(dǎo)向件31防掰別的力臂長度，而且減少了沖擊頭14對沖擊導(dǎo)向件31的掰別，防止了沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12掰別力及反作用力的損害，提高了設(shè)備的使用壽命。
[0663]其他同實(shí)施例20。
[0664]實(shí)施例31
[0665]如圖53所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組合設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)72，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括缸體54部分等或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括缸體54部分等，缸體54部分包括動(dòng)力支撐件53、導(dǎo)向支撐件61等，導(dǎo)向支撐件61設(shè)置在動(dòng)力支撐件53外部，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61為一體式，缸體54部分包括缸體54等，缸體54與動(dòng)力支撐件53為分體或一體式，導(dǎo)向支撐件61設(shè)置在缸體54外部，導(dǎo)向支撐件61與缸體54分體或?yàn)橐惑w式，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17、液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32設(shè)置在支架內(nèi)或缸體54內(nèi)，支架或缸體54支撐動(dòng)力沖擊件32，沖擊導(dǎo)向件31設(shè)置在支架外部或缸體54外部，支架外部的沖擊導(dǎo)向件31或缸體54外部的沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接,動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體,動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14或沖擊導(dǎo)向件31沖擊，沖擊導(dǎo)向件31與導(dǎo)向支撐件61緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13多點(diǎn)支撐沖擊頭14沖擊。
[0666]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0667]動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61也可為分體式。
[0668]其他同實(shí)施例30。
[0669]實(shí)施例32
[0670]如圖54所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，截割頭5包括沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊頭14等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括缸體54部分等或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括缸體54部分等,缸體54部分包括動(dòng)力支撐件53、導(dǎo)向支撐件61等，導(dǎo)向支撐件61設(shè)置在動(dòng)力支撐件53外部，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61為一體式，缸體54部分包括缸體54等，缸體54與動(dòng)力支撐件53分體或連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向支撐件61設(shè)置在缸體54外部,導(dǎo)向支撐件61與缸體54分體或連接或?yàn)橐惑w式，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32設(shè)置在缸體54內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于缸體54與動(dòng)力沖擊件32之間，使缸體54通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐動(dòng)力沖擊件32，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在支撐架71外部或缸體54外部，沖擊導(dǎo)向件31設(shè)置在缸體54外部，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間且設(shè)置于動(dòng)力支撐件53與動(dòng)力沖擊件32之間，缸體54外部的沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體,動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14和/或沖擊導(dǎo)向件31沖擊，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、沖擊導(dǎo)向件31與導(dǎo)向支撐件61及導(dǎo)向滾動(dòng)體64、動(dòng)力支撐件53、動(dòng)力沖擊件32緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13通過滾動(dòng)摩擦支撐沖擊頭14沖擊。
[0671]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等。
[0672]動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61也可分體或連接。
[0673]其他同實(shí)施例20。
[0674]實(shí)施例33
[0675]如圖55所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12采用曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17,曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括支撐架71等，支撐架71包括動(dòng)力支撐件53、導(dǎo)向支撐件61等，導(dǎo)向支撐件61設(shè)置在動(dòng)力支撐件53外部，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61為一體式，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32設(shè)置在支撐架71內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于支撐架71與動(dòng)力沖擊件32之間，使支撐架71支撐動(dòng)力沖擊件32，沖擊導(dǎo)向件31設(shè)置在支撐架71外部，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，支撐架71外部的沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接,動(dòng)力沖擊件32與兩端的沖擊頭14連接或分體,動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14和/或沖擊導(dǎo)向件31沖擊，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、沖擊導(dǎo)向件31與導(dǎo)向支撐件61及導(dǎo)向滾動(dòng)體64、動(dòng)力沖擊件32、動(dòng)力支撐件53緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，多點(diǎn)支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13通過滾動(dòng)摩擦支撐沖擊頭14沖擊。
[0676]其他同實(shí)施例32。
[0677]實(shí)施例34
[0678]如圖56所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，導(dǎo)向支撐件61上設(shè)有凹坑83等，凹坑83限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間及位置，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31之間及凹坑83內(nèi)，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31及在凹坑83中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密扣合通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，防止曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等遭受沖擊反作用掰別力的損壞，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13扶正沖擊頭14的沖擊方向，保證沖擊頭14下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上。
[0679]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0680]沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)有凹坑83等。
[0681]沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13設(shè)有凹坑83，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在凹坑83內(nèi)，凹坑83使導(dǎo)向滾動(dòng)體64間隔布置，與現(xiàn)有直線軸承163相比，導(dǎo)向滾動(dòng)體64之間在運(yùn)行中不會(huì)被擠壓，從而不會(huì)產(chǎn)生相互反向摩擦，大大減少了能量損耗，提高了使用壽命，降低了維護(hù)量。
[0682]其他同實(shí)施例20。
[0683]實(shí)施例35
[0684]如圖57所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)有凹坑83等，凹坑83限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間及位置，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31之間及凹坑83內(nèi)，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31及在凹坑83中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密扣合通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，防止曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等遭受沖擊反作用掰別力的損壞，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13扶正沖擊頭14的沖擊方向，保證沖擊頭14下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上。
[0685]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0686]其他同實(shí)施例34。
[0687]實(shí)施例36
[0688]如圖58所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61等，導(dǎo)向支撐件61上設(shè)有滾道84等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間且設(shè)置在滾道84內(nèi)，滾道84限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間及位置，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31及在滾道84中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密扣合通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0689]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0690]沖擊導(dǎo)向件31上也可設(shè)有滾道84或在導(dǎo)向支撐件61和沖擊導(dǎo)向件31上均設(shè)有滾道84。
[0691]與旋轉(zhuǎn)軸承及其它滾動(dòng)摩擦裝置相比，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于滾道84內(nèi)，可使該裝置實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64起到滾動(dòng)摩擦的作用，減少了以滑動(dòng)摩擦作為支撐時(shí)截割部3運(yùn)行中的摩擦阻力，導(dǎo)向滾動(dòng)體64大大增加了吸收沖擊反作用力的功能，運(yùn)行效果好、結(jié)構(gòu)簡單、易損件少、生產(chǎn)成本低、性能穩(wěn)定。
[0692]其他同實(shí)施例20。
[0693]實(shí)施例37
[0694]如圖59所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61等，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)有滾道84等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間且設(shè)置在滾道84內(nèi)，滾道84限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間及位置，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31及在滾道84中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密扣合通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0695]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等。
[0696]導(dǎo)向支撐件61上也可設(shè)有滾道84或在導(dǎo)向支撐件61和沖擊導(dǎo)向件31上均設(shè)有滾道84。
[0697]其他同實(shí)施例36。
[0698]實(shí)施例38
[0699]如圖60所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61等，導(dǎo)向支撐件61和沖擊導(dǎo)向件31上均設(shè)有滾道84等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間且設(shè)置在滾道84內(nèi)，滾道84限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間及位置，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31及在滾道84中滾動(dòng)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密扣合通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0700]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0701]其他同實(shí)施例36。
[0702]實(shí)施例39[0703]如圖61所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17,沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、保持架85等，保持架85設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間且設(shè)置于保持架85，保持架85的厚度小于導(dǎo)向滾動(dòng)體64的直徑，導(dǎo)向滾動(dòng)體64高出保持架85的兩部分分別設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31與在保持架85內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合使沖擊導(dǎo)向件31通過滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，保持架85限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間及位置，保持架85單獨(dú)設(shè)置。
[0704]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0705]保持架85也可固定于導(dǎo)向支撐件61或固定于沖擊導(dǎo)向件31等。
[0706]與旋轉(zhuǎn)軸承及其它滾動(dòng)摩擦裝置相比，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于保持架85，可使該裝置實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64起到滾動(dòng)摩擦的作用，減少了以滑動(dòng)摩擦作為支撐時(shí)截割部3運(yùn)行中的摩擦阻力，導(dǎo)向滾動(dòng)體64大大增強(qiáng)了吸收沖擊反作用力的功能，運(yùn)行效果好、結(jié)構(gòu)簡單、易損件少、生產(chǎn)成本低、性能穩(wěn)定。
[0707]其他同實(shí)施例20。
[0708]實(shí)施例40
[0709]如圖62所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、保持架85等，保持架85固定于沖擊導(dǎo)向件31。
[0710]保持架85也可固定于導(dǎo)向支撐件61等。
[0711]其他同實(shí)施例39。
[0712]實(shí)施例41
[0713]如圖63所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、保持架85等，保持架85固定于導(dǎo)向支撐件61。
[0714]其他同實(shí)施例39。
[0715]實(shí)施例42
[0716]如圖64所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、保持架85等，保持架85設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，保持架85的厚度小于導(dǎo)向滾動(dòng)體64的直徑，導(dǎo)向滾動(dòng)體64高出保持架85的兩部分分別設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向支撐件61上設(shè)置滾道84等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間且設(shè)置在保持架85及滾道84內(nèi)，保持架85、滾道84限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間及位置，導(dǎo)向滾動(dòng)體64貼合滾道84滾動(dòng)，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31與在保持架85內(nèi)且在滾道84內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合使沖擊導(dǎo)向件31通過滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制沖擊導(dǎo)向件31的沖擊方向。
[0717]沖擊導(dǎo)向件31上也可設(shè)置滾道84等。
[0718]其他同實(shí)施例20。
[0719]實(shí)施例43
[0720]如圖65所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等,截割部3還包括沖擊動(dòng)力箱11等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括曲柄141組件、動(dòng)力部件等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的曲柄141組件組合設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱11，在伸出沖擊動(dòng)力箱11的沖擊導(dǎo)向件31的兩端均設(shè)置沖擊頭14,動(dòng)力沖擊件32伸出沖擊動(dòng)力箱11的端部與沖擊頭14連接或分體，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括缸體54等,導(dǎo)向支撐件61、缸體54、沖擊動(dòng)力箱11分體或?yàn)橐惑w式，沖擊動(dòng)力箱11保護(hù)動(dòng)力沖擊件32、沖擊導(dǎo)向件31等不受粉塵、污水污染腐蝕。
[0721]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等。
[0722]沖擊導(dǎo)向件31也可在一端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置防止沖擊頭14因重力不平衡掰別沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12和/或機(jī)身I等的配重件70或只在一端設(shè)置沖擊頭14。
[0723]沖擊動(dòng)力箱11結(jié)構(gòu)簡單、合理、精巧、緊湊，體積小，重量輕，磨損相對小，功能較完善，抵抗掰別力及沖擊反作用力強(qiáng)。
[0724]其他同實(shí)施例22。
[0725]實(shí)施例44
[0726]如圖66所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等,截割部3包括沖擊動(dòng)力箱11等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等組合設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱11，在伸出沖擊動(dòng)力箱11的沖擊導(dǎo)向件31的一端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置防止沖擊頭14因重力不平衡掰別沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12和/或機(jī)身I等的配重件70，動(dòng)力沖擊件32伸出沖擊動(dòng)力箱11的端部與沖擊頭14連接或分體，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括缸體54等，導(dǎo)向支撐件61、缸體54、沖擊動(dòng)力箱11分體或?yàn)橐惑w式,沖擊動(dòng)力箱11保護(hù)動(dòng)力沖擊件32、沖擊導(dǎo)向件31不受粉塵、污水污染腐蝕。
[0727]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可采用曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等。
[0728]沖擊導(dǎo)向件31也可在兩端也可均設(shè)置沖擊頭14或只在一端設(shè)置沖擊頭14。
[0729]其他同實(shí)施例43。
[0730]實(shí)施例45
[0731]如圖67所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體或設(shè)為一體式，動(dòng)力沖擊件32的一端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99等，防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為弧型扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)100，弧型扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)100包括弧型凸頭101和與弧型凸頭101活動(dòng)扣合的凹槽102等，凹槽102設(shè)置在動(dòng)力沖擊件32上或與動(dòng)力沖擊件32為一體式，與凹槽102活動(dòng)扣合的弧型凸頭101設(shè)置在沖擊頭14上或與沖擊頭14為一體式，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13配合使用，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。
[0732]動(dòng)力沖擊件32兩端也可均設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99。
[0733]防掰別機(jī)構(gòu)99也可設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)等。
[0734]防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)也可設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)或弧形扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)。[0735]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12的動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14之間設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)99，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)通過分體隔離反作用掰別力，減少了沖擊反作用力對動(dòng)力沖擊件32的掰別，防止了對沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12的損壞。
[0736]其他同實(shí)施例20。
[0737]實(shí)施例46
[0738]如圖68所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的動(dòng)力沖擊件32的兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99等。
[0739]其他同實(shí)施例45。
[0740]實(shí)施例47
[0741]如圖69、70所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體或設(shè)為一體式，動(dòng)力沖擊件32的一端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99等，防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為球籠式萬向節(jié)防掰別機(jī)構(gòu)103，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13配合使用，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。
[0742]其他同實(shí)施例45。
[0743]實(shí)施例48
[0744]如圖71所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體或設(shè)為一體式，動(dòng)力沖擊件32的一端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99等，防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為十字萬向節(jié)防掰別機(jī)構(gòu)104，十字萬向節(jié)防掰別機(jī)構(gòu)104包括十字軸、十字萬向結(jié)叉等，十字萬向結(jié)叉通過十字軸連接實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動(dòng)，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13配合使用，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。
[0745]其他同實(shí)施例45。
[0746]實(shí)施例49
[0747]如圖72所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體或設(shè)為一體式，動(dòng)力沖擊件32的兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99等，一端防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，另一端防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)防掰別機(jī)構(gòu)105，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為十字萬向節(jié)，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及分體結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13配合使用，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)及分體結(jié)構(gòu)隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13。
[0748]其他同實(shí)施例45。
[0749]實(shí)施例50
[0750]如圖73所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72包括固定支撐件74與緩沖支撐件36等，在固定支撐件74與緩沖支撐件36之間設(shè)置緩沖件75等，固定支撐件74與緩沖支撐件36上設(shè)置緩沖導(dǎo)向件76等，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，當(dāng)沖擊反作用力施加在緩沖支撐件36與固定支撐件74上時(shí)，緩沖件75變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件76即控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖時(shí)沖擊頭14無方向性搖擺。
[0751]設(shè)備所采用的緩沖結(jié)構(gòu)不會(huì)對機(jī)身1、截割部3等造成扭別剪切，降低了對行走部2、機(jī)身I的沖擊，大大減少了諸多采掘故障，延長了機(jī)身I的使用壽命，提高了工作效率。
[0752]緩沖件75具有反彈作用力，增加了沖擊效果，在沖擊反作用力大時(shí)，緩沖件75可以吸收儲(chǔ)存沖擊能量，并在下個(gè)沖擊周期內(nèi)釋放沖擊能量，進(jìn)一步增加了往復(fù)沖擊物料的沖擊力。
[0753]緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖導(dǎo)向套與機(jī)身I滑動(dòng)連接，增強(qiáng)了緩沖機(jī)構(gòu)吸收沖擊煤層或巖層時(shí)所產(chǎn)生的反作用力的力度。
[0754]其他同實(shí)施例20。
[0755]實(shí)施例51
[0756]如圖74、圖75所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72或截割部3包括固定支撐件74與緩沖支撐件36等，升降機(jī)構(gòu)72設(shè)置固定支撐件74等，截割部3對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件36等，在固定支撐件74與緩沖支撐件36之間設(shè)置緩沖件75等，固定支撐件74與緩沖支撐件36上設(shè)置緩沖導(dǎo)向件76等，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，當(dāng)沖擊反作用力施加在緩沖支撐件36與固定支撐件74上或施加在升降機(jī)構(gòu)72與機(jī)架108上或施加在升降機(jī)構(gòu)72與截割部3上時(shí)，緩沖件75變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件76即控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖時(shí)沖擊頭14無方向性搖擺。
[0757]沖擊頭14與搖臂4或沖擊頭14與機(jī)身I之間設(shè)有角度調(diào)整器107，角度調(diào)整器107調(diào)整沖擊頭14的沖擊方向。
[0758]設(shè)備所采用的緩沖結(jié)構(gòu)不會(huì)對機(jī)身1、截割部3等造成扭別剪切，降低了對行走部2、機(jī)身I的沖擊，大大減少了諸多采掘故障，延長了機(jī)身I的使用壽命，提高了工作效率。
[0759]其他同實(shí)施例50。
[0760]實(shí)施例52
[0761]如圖76所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108包括固定支撐件74與緩沖支撐件36等，機(jī)架108設(shè)置固定支撐件74等，升降機(jī)構(gòu)72對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件36等，在升降機(jī)構(gòu)72與機(jī)架108之間設(shè)置緩沖件75等，升降機(jī)構(gòu)72與機(jī)架108上設(shè)置緩沖導(dǎo)向件76等，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，當(dāng)沖擊反作用力施加在緩沖支撐件36與固定支撐件74上或施加在升降機(jī)構(gòu)72與機(jī)架108上或施加在升降機(jī)構(gòu)72與截割部3上時(shí)，緩沖件75變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件76即控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖時(shí)沖擊頭14無方向性搖擺。
[0762]設(shè)備所采用的緩沖結(jié)構(gòu)不會(huì)對機(jī)身1、截割部3等造成扭別剪切，降低了對行走部
2、機(jī)身I的沖擊，大大減少了諸多采掘故障，延長了機(jī)身I的使用壽命，提高了工作效率。
[0763]其他同實(shí)施例50。
[0764]實(shí)施例53
[0765]如圖77所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，升降機(jī)構(gòu)72或截割部3或機(jī)身I包括固定支撐件74、緩沖支撐件36等，當(dāng)固定支撐件74設(shè)置為緩沖導(dǎo)向件76時(shí)即把緩沖支撐件36設(shè)置為緩沖導(dǎo)向套，或當(dāng)緩沖支撐件36設(shè)置為緩沖導(dǎo)向件76時(shí)即把固定支撐件74設(shè)置為緩沖導(dǎo)向套，緩沖導(dǎo)向件76上設(shè)置導(dǎo)向凸臺(tái)77或?qū)虬疾?02時(shí)，緩沖導(dǎo)向套上設(shè)置與導(dǎo)向凸臺(tái)77或?qū)虬疾?02扣合的導(dǎo)向凹槽102或?qū)蛲古_(tái)77，導(dǎo)向凸臺(tái)77凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件75，緩沖導(dǎo)向件76支撐緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件76直線往復(fù)滑動(dòng)或緩沖導(dǎo)向套支撐緩沖導(dǎo)向件76沿緩沖導(dǎo)向套直線往復(fù)滑動(dòng)，緩沖導(dǎo)向件76、緩沖件75與緩沖導(dǎo)向套等組成雙向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊反作用掰別力施加在雙向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)上，雙向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)吸收沖擊反作用力，沖擊導(dǎo)向件31的一端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置防止沖擊頭14因重力不平衡掰別沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、升降機(jī)構(gòu)72和/或機(jī)身I等的配重件70或一端設(shè)置沖擊頭14，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向凸臺(tái)77前部與導(dǎo)向凸臺(tái)77后部的緩沖件75吸收沖擊頭14的沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件76、緩沖導(dǎo)向套、緩沖件75相配合吸收沖擊頭14的沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套貼合緩沖導(dǎo)向件76相對直線滑動(dòng)，防止升降機(jī)構(gòu)72及沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13無方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊頭14的沖擊方向。
[0766]設(shè)備的緩沖導(dǎo)向件76、緩沖件75與緩沖導(dǎo)向套相配合組成雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)72設(shè)置在雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)上，雙向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)加大了緩沖效果，有效地保護(hù)了設(shè)備。
[0767]其他同實(shí)施例20。
[0768]實(shí)施例54
[0769]如圖78所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)身I包括固定支撐件74、緩沖支撐件36等，機(jī)身I設(shè)置固定支撐件74等，升降機(jī)構(gòu)72對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件36等，緩沖支撐件36設(shè)置為緩沖導(dǎo)向件76，固定支撐件74為緩沖導(dǎo)向套，緩沖導(dǎo)向件76上設(shè)置導(dǎo)向凸臺(tái)77或?qū)虬疾?02時(shí)，緩沖導(dǎo)向套上設(shè)置與導(dǎo)向凸臺(tái)77或?qū)虬疾?02扣合的導(dǎo)向凹槽102或?qū)蛲古_(tái)77，導(dǎo)向凸臺(tái)77凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件75，緩沖導(dǎo)向件76支撐緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件76直線往復(fù)滑動(dòng)或緩沖導(dǎo)向套支撐緩沖導(dǎo)向件76沿緩沖導(dǎo)向套直線往復(fù)滑動(dòng)，緩沖導(dǎo)向件76、緩沖件75與緩沖導(dǎo)向套等組成雙向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊反作用掰別力施加在雙向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)上，雙向結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)吸收沖擊反作用力，沖擊導(dǎo)向件31 —端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置防止沖擊頭14因重力不平衡掰別沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、升降機(jī)構(gòu)72和/或機(jī)身I等的配重件70，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向凸臺(tái)77前部與導(dǎo)向凸臺(tái)77后部的緩沖件75吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件76、緩沖導(dǎo)向套、緩沖件75相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套貼合緩沖導(dǎo)向件76相對直線滑動(dòng)，防止升降機(jī)構(gòu)72及沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13等無方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊頭14的沖擊方向。
[0770]所述的固定支撐件74、緩沖支撐件36包括止退結(jié)構(gòu)等或緩沖導(dǎo)向件76、緩沖導(dǎo)向套包括止退結(jié)構(gòu)等，止退結(jié)構(gòu)包括止退件78等，用止退件78防止固定支撐件74與緩沖支撐件36相對往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落或用止退件78防止緩沖導(dǎo)向件76與緩沖導(dǎo)向套相對往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落，止退件78與固定支撐件74分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式，或止退件78與緩沖支撐件36分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式，或止退件78與緩沖導(dǎo)向件76分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式，或止退件78與緩沖導(dǎo)向套分體設(shè)置或?yàn)橐惑w式。
[0771]其他同實(shí)施例53。
[0772]實(shí)施例55[0773]如圖79、圖80所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79采用電機(jī)，升降機(jī)構(gòu)72包括固定支撐件74、緩沖支撐件36等，固定支撐件74與緩沖支撐件36之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)等，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)等。
[0774]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或皮帶115緩沖裝置等，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109包括花鍵軸110與花鍵套111等，在花鍵軸110與花鍵套111之間設(shè)置滑動(dòng)行程段，滑動(dòng)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力。
[0775]皮帶115緩沖裝置包括主動(dòng)皮帶輪113、從動(dòng)皮帶輪114、皮帶115等，主動(dòng)皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動(dòng)皮帶輪113與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪114設(shè)置在緩沖支撐件36上，皮帶115設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪113和從動(dòng)皮帶輪114上，主動(dòng)皮帶輪113、從動(dòng)皮帶輪114之間設(shè)有皮帶張緊裝置116等，從動(dòng)皮帶輪114隨緩沖支撐件36受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶115吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置112防止電機(jī)受損。
[0776]所述的張緊器設(shè)置在皮帶115內(nèi)側(cè)或外側(cè)，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧47、張緊調(diào)節(jié)桿、張緊座等，張緊輪設(shè)置在張緊輪架上，張緊輪架上設(shè)有導(dǎo)向孔等，張緊調(diào)節(jié)桿一端為光桿，另一端為絲桿，中間設(shè)有擋肩，張緊輪架通過導(dǎo)向孔與張緊調(diào)節(jié)桿的光桿端配合，張緊調(diào)節(jié)桿的絲桿端與張緊座采用螺紋連接，張緊彈簧47設(shè)置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧47的彈力使張緊輪壓緊皮帶115，依靠絲桿與張緊座的旋合長度調(diào)節(jié)張緊力的大小。
[0777]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖件75、緩沖導(dǎo)向件76等，緩沖件75設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36之間，緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36上，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件75吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件76控制緩沖方向。
[0778]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或與皮帶緩沖裝置112等配合對截割部3的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)?，防止因緩沖無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等，保證沖擊頭14的沖擊方向朝向待采物。
[0779]在動(dòng)力傳遞過程中，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109的花鍵軸110與花鍵套111相互配合傳輸動(dòng)力并往復(fù)滑動(dòng)緩沖，因此只受扭矩不受軸向力沖擊，隔振效果好，采掘過程中動(dòng)態(tài)滑動(dòng)阻力小，有效地保護(hù)了沖擊頭14 ;在截IllJ部3沖擊落料及沖擊振動(dòng)傳遞過程中，該裝置通過往復(fù)滑動(dòng)緩沖分解沖擊反作用力，使動(dòng)力源件免受損壞，大大提高了動(dòng)力源件的使用壽命及運(yùn)行可靠性。
[0780]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79也可采用液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等。
[0781]其他同實(shí)施例20。
[0782]實(shí)施例56
[0783]如圖81所示,搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī),所述的機(jī)架108包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79等，升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79采用液壓馬達(dá)，機(jī)架108設(shè)置固定支撐件74等，升降機(jī)構(gòu)72對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件36等，機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)等，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)等。
[0784]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖件75、緩沖導(dǎo)向件76等，緩沖件75設(shè)置在機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72之間，緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72上，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件75吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件76控制緩沖方向，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或與皮帶緩沖裝置112等配合對截割部3的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)?，防止因緩沖無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等，保證沖擊頭14的沖擊方向朝向待采物。
[0785]其他同實(shí)施例55。
[0786]實(shí)施例57
[0787]如圖82、圖83所示,搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī),所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)等。
[0788]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109等，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109包括花鍵軸110與花鍵套111等，在花鍵軸110與花鍵套111之間設(shè)置滑動(dòng)行程段，滑動(dòng)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力。
[0789]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖件75、緩沖導(dǎo)向件76等，緩沖件75設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36之間，緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36上，緩沖導(dǎo)向件76采用剖分式螺栓連接，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件75吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件76控制緩沖方向，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或與皮帶緩沖裝置112等配合對截割部3的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)颍乐挂蚓彌_無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等，保證沖擊頭14的沖擊方向朝向待采物。
[0790]其他同實(shí)施例55。
[0791]實(shí)施例58
[0792]如圖84所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的緩沖導(dǎo)向件76采用剖分式卡槽連接。
[0793]其他同實(shí)施例57。
[0794]實(shí)施例59
[0795]如圖85所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79包括氣動(dòng)馬達(dá)等，升降機(jī)構(gòu)72包括固定支撐件74、緩沖支撐件36等，固定支撐件74與緩沖支撐件36之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)等，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)等。
[0796]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括皮帶緩沖裝置112等，皮帶緩沖裝置112包括主動(dòng)皮帶輪113、從動(dòng)皮帶輪114、皮帶115等，主動(dòng)皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動(dòng)皮帶輪113與氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪114設(shè)置在緩沖支撐件36上，皮帶115設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪113和從動(dòng)皮帶輪114上，從動(dòng)皮帶輪114隨緩沖支撐件36受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶115吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置112防止氣動(dòng)馬達(dá)受損。
[0797]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖件75、緩沖導(dǎo)向件76等，緩沖件75設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36之間，緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36上，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件75吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件76控制緩沖方向，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或與皮帶緩沖裝置112等配合對截割部3的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)颍乐挂蚓彌_無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等，保證沖擊頭14的沖擊方向朝向待采物。
[0798]其他同實(shí)施例55。
[0799]實(shí)施例60
[0800]如圖86所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80等，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79包括氣動(dòng)馬達(dá)等，升降機(jī)構(gòu)72包括固定支撐件74、緩沖支撐件36等，固定支撐件74與緩沖支撐件36之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)等，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)等。
[0801]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括皮帶緩沖裝置112等，皮帶緩沖裝置112包括主動(dòng)皮帶輪113、從動(dòng)皮帶輪114、皮帶115等，主動(dòng)皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動(dòng)皮帶輪113與氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪114設(shè)置在緩沖支撐件36上，皮帶115設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪113和從動(dòng)皮帶輪114上，皮帶張緊裝置116采用主動(dòng)皮帶輪113拉緊式，從動(dòng)皮帶輪114隨緩沖支撐件36受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶115吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置112防止氣動(dòng)馬達(dá)受損。
[0802]所述的皮帶緩沖裝置112包括張緊器等，張緊器包括滑座、張緊彈簧47等，主動(dòng)皮帶輪113與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等安裝在滑座上，滑座與搖臂4固定件滑動(dòng)配合，張緊彈簧47 —端與滑座連接，另一端與搖臂4固定件連接，依靠彈簧47對滑座施加一定的作用力，使皮帶115張緊。
[0803]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖件75、緩沖導(dǎo)向件76等，緩沖件75設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36之間，緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36上，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件75吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件76控制緩沖方向，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或與皮帶緩沖裝置112等配合對截割部3的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)颍乐挂蚓彌_無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等，保證沖擊頭14的沖擊方向朝向待采物。
[0804]其他同實(shí)施例59。
[0805]實(shí)施例61
[0806]如圖87、圖88所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等，升降機(jī)構(gòu)72包括搖臂4等，搖臂4為平行四邊形搖臂7，平行四邊形搖臂7包括主搖臂8和副搖臂9等，截割部3包括沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71等，主搖臂8的一端與機(jī)身I鉸接另一端與沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71鉸接，副搖臂9的一端與機(jī)身I鉸接另一端與沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71鉸接，主搖臂8和/或副搖臂9支撐截割部3，主搖臂8與副搖臂9相配合調(diào)整沖擊頭14的采掘方向或位置，保證沖擊頭14下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上，行走部2帶動(dòng)機(jī)身I行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
[0807]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12等。
[0808]其他同實(shí)施例20。
[0809]實(shí)施例62
[0810]如圖89、圖90所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，升降機(jī)構(gòu)72包括搖臂4等，搖臂4為單搖臂，截割部3包括沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71等，搖臂4的一端與機(jī)身I鉸接另一端與沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71連接，升降油缸73 —端與機(jī)身I鉸接另一端與搖臂4鉸接，在驅(qū)動(dòng)油缸的驅(qū)動(dòng)下，搖臂4上下擺動(dòng)調(diào)整沖擊頭14的采掘方向或位置，保證沖擊頭14下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上，行走部2帶動(dòng)機(jī)身I行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
[0811]其他同實(shí)施例20。
[0812]實(shí)施例63
[0813]如圖91所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的截割部3包括沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)117、動(dòng)力輸出部件等,多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)117包括多拐曲軸118、連桿144等，多拐曲軸118包括動(dòng)力同心軸段119、連接柄120、偏心軸121等，動(dòng)力同心軸段
119、連接柄120和偏心軸121分體或?yàn)橐惑w式，多拐曲軸118的動(dòng)力同心軸段119一端與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力輸出部件連接，動(dòng)力同心軸段119的另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄
120、偏心軸121，多拐曲軸118的動(dòng)力同心軸段119安裝在沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71上，多拐曲軸118的偏心軸121與連桿144的一端鉸接，連桿144的另一端與沖擊頭14連接或分體，一個(gè)偏心軸121帶動(dòng)一個(gè)以上的連桿144往復(fù)沖擊，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13等。
[0814]多拐曲軸118整體制造結(jié)構(gòu)簡單、剛性足、強(qiáng)度大，可以傳遞較大的旋轉(zhuǎn)力矩；多拐曲軸118結(jié)構(gòu)合理、制造體積小，可以使截割部3的重量大大減輕，提高了截割部3的調(diào)整靈活性。
[0815]多拐曲軸118由多個(gè)偏心軸121等組成，每個(gè)偏心軸121帶動(dòng)一個(gè)動(dòng)力沖擊件32，動(dòng)力沖擊件32另一端設(shè)置一個(gè)或一個(gè)以上的沖擊頭14，大大提高了采掘效率。
[0816]多拐曲軸118的各偏心軸121沿動(dòng)力同心軸段119的徑向?qū)ΨQ布置，形成角度差，使各偏心軸121所帶動(dòng)的動(dòng)力沖擊件32可在不同的時(shí)間段內(nèi)沖擊煤層或巖層，可以將同一側(cè)上一動(dòng)力沖擊件32沖擊時(shí)所產(chǎn)生的反作用力轉(zhuǎn)化為下一動(dòng)力沖擊件32的動(dòng)力，同時(shí)分解了一次性沖擊較厚煤層或巖層的反作用力，使沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12所受的沖擊力均勻，起到了緩沖及穩(wěn)定機(jī)身I的作用。
[0817]實(shí)施例64
[0818]如圖92所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊頭14包括沖外層料齒24、沖內(nèi)層料齒26，沖內(nèi)層料齒26的形狀或排列有利于將待采煤壁或巖壁的內(nèi)層物料沖落，沖外層料齒24的形狀與布置有利于將沖內(nèi)層料齒26沖落的物料從沖外層料齒24的空隙間流，沖外層料齒24、沖內(nèi)層料齒26并列布置組成多層沖擊頭14，通過多層沖擊頭14增加采煤寬度，提高采煤效率。
[0819]采用多層沖料機(jī)構(gòu)將較厚的待采物分層采掘，減少了對較厚的待采物不分層沖擊的沖擊阻力，減少了所產(chǎn)生的較大的沖擊反作用力對截割部3及對機(jī)身I的損壞，降低了動(dòng)力傳遞過程中的能耗，提高了工作效率。
[0820]沖擊齒16為多排沖擊齒16，將煤層或巖層沖擊成階梯狀的同時(shí)可以分解所采落的煤塊或巖塊，一次性形成適于運(yùn)輸機(jī)175運(yùn)輸?shù)念w粒，避免了采掘中出現(xiàn)塊料過大、難以運(yùn)輸?shù)膯栴}。[0821]其他同實(shí)施例20。
[0822]實(shí)施例65
[0823]如圖93所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊頭14包括階梯齒沖削機(jī)構(gòu)66，階梯齒沖削機(jī)構(gòu)66包括沖擊齒16，沖擊齒16為多層沖擊齒16，在沖擊齒16上設(shè)有齒頭，齒頭與沖擊齒16分體連接或?yàn)橐惑w式，相鄰的兩層沖擊齒16齒頭的距離不同，將待采掘煤壁或巖壁被沖擊成階梯狀，階梯狀煤壁或巖壁的每一階層產(chǎn)生兩個(gè)以上的相對自由面，階梯狀的煤壁或巖壁相對于原平面形煤壁或巖壁的壓應(yīng)力及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，煤壁或巖壁被沖擊成階梯狀后每一層沖擊齒16再次采掘時(shí)合理利用階梯狀煤壁或巖壁的兩個(gè)相對自由面沖擊落料，大大減少?zèng)_擊阻力，避免沖擊頭14所采落的物料出現(xiàn)過大塊，減少動(dòng)力消耗，提高沖擊效率。
[0824]齒頭也可以排列成球形沖擊頭14或錐形沖擊頭14或半球形沖擊頭14或鏟形沖擊頭或梯形沖擊頭或三角形沖擊頭等。
[0825]沖擊齒16包括清頂面齒或清底面齒或清側(cè)面齒等,清頂面齒、清底面齒、清側(cè)面齒設(shè)置在同一沖擊齒座15上。
[0826]階梯齒沖削機(jī)構(gòu)66可將煤層或巖層做成階梯狀，階梯形狀的煤層或巖層相對于原平而形煤層或巖層的壓應(yīng)力及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，每一層沖擊齒16再次采掘時(shí)合理利用階梯狀煤層或巖層的兩個(gè)相對自由面沖擊落料，減少了沖擊阻力，避免了沖擊頭14所采落的物料出現(xiàn)過大塊，提高了工作效率，節(jié)約了動(dòng)力消耗。
[0827]其他同實(shí)施例20。
[0828]實(shí)施例66
[0829]如圖194所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊頭14包括沖外層料齒25、沖外層料齒24，沖外層料齒25包括出料洞67，沖外層料齒24設(shè)置在沖外層料齒25朝向待采掘面，沖擊頭14包括還包括沖內(nèi)層料齒座27、沖內(nèi)層料齒26，沖內(nèi)層料齒26與沖內(nèi)層料齒座27分體連接或?yàn)橐惑w式，沖外層料齒24的形狀或排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，出料洞67有利于將沖內(nèi)層料齒26沖落的物料流出，多層沖料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料、出料同時(shí)完成。
[0830]其他同實(shí)施例20。
[0831]實(shí)施例67
[0832]如圖95所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊頭14包括沖外層料齒25、沖外層料齒24、沖內(nèi)層料齒座27、沖內(nèi)層料齒26，沖外層料齒25、沖內(nèi)層料齒座27包括后支撐座68、沖料齒支撐架7169等，后支撐座68與沖料齒支撐架7169形成出料洞67，沖外層料齒24設(shè)置在沖外層料齒25朝向待采掘面，沖擊頭14包括還包括沖內(nèi)層料齒26與沖內(nèi)層料齒座27分體連接或?yàn)橐惑w式，沖外層料齒24的形狀或排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，出料洞67有利于將沖內(nèi)層料齒26沖落的物料流出，多層沖料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料、出料同時(shí)完成。
[0833]其他同實(shí)施例56。
[0834]實(shí)施例68
[0835]如圖96所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72包括垂直升降機(jī)構(gòu)123等，垂直升降機(jī)構(gòu)123驅(qū)動(dòng)截割部3上下垂直移動(dòng)，垂直升降機(jī)構(gòu)123包括升降臺(tái)124、升降臺(tái)支座125、垂直升降驅(qū)動(dòng)器126等，垂直升降驅(qū)動(dòng)器126采用繩與卷繩器，垂直升降驅(qū)動(dòng)器126驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)124垂直升降，垂直升降機(jī)構(gòu)123還包括定位鎖緊器127等，定位鎖緊器127采用鎖舌，定位鎖緊器127對升降臺(tái)124定位鎖緊。
[0836]垂直升降驅(qū)動(dòng)器126還可采用齒輪齒條或螺旋桿或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動(dòng)件等。
[0837]定位鎖緊器127還可采用插銷或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸等。
[0838]垂直升降機(jī)構(gòu)72可以保證截割部3垂直沖擊，減少了升降機(jī)構(gòu)72、機(jī)身I等的長度，降低了能耗，便于維護(hù)。升降軌跡為直線式，增強(qiáng)了升降的穩(wěn)定性，延長了升降支撐的壽命O
[0839]其他同實(shí)施例20。
[0840]實(shí)施例69
[0841]如圖97所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72包括垂直升降機(jī)構(gòu)123等，垂直升降機(jī)構(gòu)123驅(qū)動(dòng)截割部3上下垂直移動(dòng)，垂直升降機(jī)構(gòu)123包括升降臺(tái)124、升降臺(tái)支座125、垂直升降驅(qū)動(dòng)器126等，垂直升降驅(qū)動(dòng)器126采用液壓件，垂直升降驅(qū)動(dòng)器126驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)124垂直升降，垂直升降機(jī)構(gòu)123還包括定位鎖緊器127等，定位鎖緊器127采用插銷，定位鎖緊器127對升降臺(tái)124定位鎖緊。
[0842]其他同實(shí)施例68。
[0843]實(shí)施例70
[0844]如圖98所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的升降機(jī)構(gòu)72包括垂直升降機(jī)構(gòu)123等，垂直升降機(jī)構(gòu)123驅(qū)動(dòng)截割部3上下垂直移動(dòng)，垂直升降機(jī)構(gòu)123包括升降臺(tái)124、升降臺(tái)支座125、垂直升降驅(qū)動(dòng)器126等，垂直升降驅(qū)動(dòng)器126采用螺旋桿，垂直升降驅(qū)動(dòng)器126驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)124垂直升降，垂直升降機(jī)構(gòu)123還包括定位鎖緊器127等，定位鎖緊器127采用插銷，定位鎖緊器127對升降臺(tái)124定位鎖緊。
[0845]其他同實(shí)施例68。
[0846]實(shí)施例71
[0847]如圖99、圖100所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等，滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32、活塞55、缸體54、控制件56等，活塞55設(shè)置于缸體54內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與動(dòng)力沖擊件32之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64通過滾動(dòng)摩擦支撐動(dòng)力沖擊件32往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制動(dòng)力沖擊件32的沖擊方向，導(dǎo)向支撐件61與缸體54為一體式，控制件56控制液體或氣體流動(dòng),活塞55在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng),動(dòng)力沖擊件32 —與活塞55分體，活塞55驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件32 W動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0848]動(dòng)力沖擊件32 —端與活塞55也可采用連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)等。
[0849]所述的缸體54采用圓形缸體54，也可以采用方形缸體54或梯形缸體54或異型缸體54或多邊形缸體54等。
[0850]其他同實(shí)施例20。
[0851]實(shí)施例72[0852]如圖101、圖102所示，搖臂4設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32、活塞55、缸體54、控制件56等，活塞55設(shè)置于缸體54內(nèi)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與動(dòng)力沖擊件32之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64通過滾動(dòng)摩擦支撐動(dòng)力沖擊件32往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制動(dòng)力沖擊件32的沖擊方向，導(dǎo)向支撐件61與缸體54分體，控制件56控制液體或氣體流動(dòng),活塞55在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng),動(dòng)力沖擊件32 —與活塞55連接，活塞55驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件32 W動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0853]所述的缸體54采用多邊形缸體54，也可以采用方形缸體54或梯形缸體54或異型缸體54或圓形缸體54等。
[0854]其他同實(shí)施例71。
[0855]實(shí)施例73
[0856]如圖103、圖104所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等，滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32、活塞55、缸體54、控制件56、氣囊57等，活塞55設(shè)置于缸體54內(nèi)，活塞55與缸體54之間設(shè)置氣囊57等，活塞55向后運(yùn)動(dòng)壓縮氣囊57，氣囊57內(nèi)壓力升高，將作用力施加到反向運(yùn)動(dòng)的活塞55上，加速活塞55的運(yùn)動(dòng)。
[0857]導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與動(dòng)力沖擊件32之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64通過滾動(dòng)摩擦支撐動(dòng)力沖擊件32往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制動(dòng)力沖擊件32的沖擊方向，導(dǎo)向支撐件61與缸體54分體。
[0858]控制件56控制液體或氣體流動(dòng),活塞55在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng),動(dòng)力沖擊件32 —與活塞55連接，活塞55驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件32 W動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0859]所述的缸體54采用異形缸體54，也可以采用方形缸體54或梯形缸體54或多邊形缸體54或圓形缸體54等。
[0860]其他同實(shí)施例71。
[0861]實(shí)施例74
[0862]如圖105所示,搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī),所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等,滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體54、活塞55、動(dòng)力滾動(dòng)體58、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、控制件56、動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力滾動(dòng)體58設(shè)置于活塞55組成滾動(dòng)活塞55，滾動(dòng)活塞55設(shè)置在缸體54內(nèi)，滾動(dòng)活塞55與缸體54在動(dòng)力滾動(dòng)體58的支撐下滾動(dòng)摩擦，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與動(dòng)力沖擊件32之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64通過滾動(dòng)摩擦支撐動(dòng)力沖擊件32往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制動(dòng)力沖擊件32的沖擊方向，導(dǎo)向支撐件61與缸體54為一體式，控制件56控制液體或氣體流動(dòng),滾動(dòng)活塞55在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng),活塞55驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件32帶動(dòng)沖擊頭14沖擊,沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0863]所述的動(dòng)力沖擊件32 —端與滾動(dòng)活塞55分體，也可以采用連接或一體式結(jié)構(gòu)等，動(dòng)力沖擊件32另一端與沖擊頭14為一體式結(jié)構(gòu)，也可以采用分體或連接結(jié)構(gòu)等。
[0864]所述的活塞55上設(shè)有密封件28等，密封件28設(shè)置在活塞55的兩端，動(dòng)力滾動(dòng)體58設(shè)置在兩端的密封件28之間。
[0865]動(dòng)力滾動(dòng)體58起到滾動(dòng)摩擦的作用，減少了以滑動(dòng)摩擦作為支撐時(shí)截割部3運(yùn)行中的摩擦阻力，動(dòng)力滾動(dòng)體58大大增加了吸收沖擊反作用力的功能，運(yùn)行效果好、結(jié)構(gòu)簡單、易損件少、生產(chǎn)成本低、性能穩(wěn)定。
[0866]其他同實(shí)施例20。
[0867]實(shí)施例75
[0868]如圖106所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的動(dòng)力沖擊件32 —端與滾動(dòng)活塞55連接，也可以采用分體或一體式結(jié)構(gòu)等，動(dòng)力沖擊件32另一端與沖擊頭14連接，也可以采用一體式或分體結(jié)構(gòu)等。
[0869]所述的活塞55上設(shè)有密封件28等，密封件28設(shè)置在活塞55的中間，動(dòng)力滾動(dòng)體58設(shè)置在密封件28的兩側(cè)。
[0870]其他同實(shí)施例74。
[0871]實(shí)施例76
[0872]如圖107所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的動(dòng)力沖擊件32 —端與滾動(dòng)活塞55為一體式結(jié)構(gòu)，也可以采用分體或連接結(jié)構(gòu)等，動(dòng)力沖擊件32另一端與沖擊頭14分體，也可以采用一體式或連接結(jié)構(gòu)等。
[0873]其他同實(shí)施例74。
[0874]實(shí)施例77
[0875]如圖108所示,搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī),所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等,滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體54、活塞55、動(dòng)力滾動(dòng)體58、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、控制件56、動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力滾動(dòng)體58設(shè)置于活塞55組成滾動(dòng)活塞55，滾動(dòng)活塞55設(shè)置在缸體54內(nèi)，滾動(dòng)活塞55與缸體54在動(dòng)力滾動(dòng)體58的支撐下滾動(dòng)摩擦，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與動(dòng)力沖擊件32之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64通過滾動(dòng)摩擦支撐動(dòng)力沖擊件32往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制動(dòng)力沖擊件32的沖擊方向，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于缸體54與動(dòng)力沖擊件32之間，動(dòng)力沖擊件32、缸體54、導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合形成對動(dòng)力沖擊件32的滾動(dòng)導(dǎo)向。
[0876]導(dǎo)向支撐件61與缸體54為一體式，控制件56控制液體或氣體流動(dòng)，滾動(dòng)活塞55在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞55驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件32帶動(dòng)沖擊頭14沖擊,沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0877]動(dòng)力滾動(dòng)體58起到滾動(dòng)摩擦的作用，減少了以滑動(dòng)摩擦作為支撐時(shí)截割部3運(yùn)行中的摩擦阻力，動(dòng)力滾動(dòng)體58大大增加了吸收沖擊反作用力的功能，運(yùn)行效果好、結(jié)構(gòu)簡單、易損件少、生產(chǎn)成本低、性能穩(wěn)定。
[0878]其他同實(shí)施例74。
[0879]實(shí)施例78
[0880]如圖109所示,搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī),所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等,滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)活塞55氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體54、活塞55、動(dòng)力滾動(dòng)體58、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、控制件56、動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力滾動(dòng)體58設(shè)置于活塞55組成滾動(dòng)活塞55，滾動(dòng)活塞55設(shè)置在缸體54內(nèi)，滾動(dòng)活塞55與缸體54在動(dòng)力滾動(dòng)體58的支撐下滾動(dòng)摩擦，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與動(dòng)力沖擊件32之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、動(dòng)力沖擊件32緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64通過滾動(dòng)摩擦支撐動(dòng)力沖擊件32往復(fù)運(yùn)動(dòng)并控制動(dòng)力沖擊件32的沖擊方向。
[0881 ] 導(dǎo)向支撐件61與缸體54分體，控制件56控制液體或氣體流動(dòng)，滾動(dòng)活塞55在液體或氣體壓力推動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞55驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件32帶動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力即施加給滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)導(dǎo)向液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)導(dǎo)向滾動(dòng)導(dǎo)向氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0882]其他同實(shí)施例74。
[0883]實(shí)施例79
[0884]如圖110所不,搖臂4設(shè)有過煤空間6米掘機(jī),所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向支撐件61上設(shè)置滾道84等，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置凹坑83等，滾道84、凹坑83為導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82限制沖擊導(dǎo)向件31的沖擊方向，或滾動(dòng)活塞55液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)活塞55氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體54、活塞55、動(dòng)力滾動(dòng)體58等，缸體54、活塞55上設(shè)有凹坑83等，凹坑83為活塞55限位結(jié)構(gòu)，動(dòng)力滾動(dòng)體58設(shè)置于活塞55限位結(jié)構(gòu)，活塞55限位結(jié)構(gòu)限制動(dòng)力滾動(dòng)體58的滾動(dòng)空間及位置。
[0885]所述的導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82及活塞55限位結(jié)構(gòu)為凹坑83或滾道84或保持架85或限位塊或限位板或限位槽或限位環(huán)或限位臺(tái)88或限位套或球頭軸或軸承145或往復(fù)行程段86等。
[0886]其他同實(shí)施例74。
[0887]實(shí)施例80
[0888]如圖111所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間設(shè)置保持架85等，保持架85為導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82限制沖擊導(dǎo)向件31的沖擊方向，或滾動(dòng)活塞55液壓驅(qū)動(dòng)裝置或滾動(dòng)活塞55氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體54、活塞55、動(dòng)力滾動(dòng)體58等，缸體54、活塞55上設(shè)有限位臺(tái)88等，限位臺(tái)88為活塞55限位結(jié)構(gòu)，動(dòng)力滾動(dòng)體58設(shè)置于活塞55限位結(jié)構(gòu)，活塞55限位結(jié)構(gòu)限制動(dòng)力滾動(dòng)體58的滾動(dòng)空間及位置。
[0889]所述的導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82及活塞55限位結(jié)構(gòu)為凹坑83或滾道84或保持架85或限位塊或限位板或限位槽或限位環(huán)或限位臺(tái)88或限位套或球頭軸或軸承145或往復(fù)行程段86等。
[0890]其他同實(shí)施例74。
[0891]實(shí)施例81[0892]如圖112所示,搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī),所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括滾動(dòng)活塞55沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12等，滾動(dòng)活塞55驅(qū)動(dòng)裝置或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括限位結(jié)構(gòu)等，限位結(jié)構(gòu)包括活塞55限位結(jié)構(gòu)或?qū)蛳尬唤Y(jié)構(gòu)82等,滾動(dòng)活塞55驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體54、活塞55、動(dòng)力滾動(dòng)體58等，活塞55上設(shè)有凹坑83等，凹坑83為活塞55限位結(jié)構(gòu)，動(dòng)力滾動(dòng)體58設(shè)置于活塞55限位結(jié)構(gòu)，活塞55限位結(jié)構(gòu)限制動(dòng)力滾動(dòng)體58的滾動(dòng)空間及位置。
[0893]沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向支撐件61上設(shè)置凹坑83等，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置滾道84等，凹坑83、滾道84為導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間且設(shè)置于導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間及位置，動(dòng)力沖擊件32的兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99等，防掰別機(jī)構(gòu)99與沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13配合使用，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給防掰別機(jī)構(gòu)99，防掰別機(jī)構(gòu)99隔離反作用掰別力，使反作用掰別力施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，從而防止沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12遭受沖擊反作用掰別力的損壞，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13扶正沖擊頭14的沖擊方向。
[0894]在升降機(jī)構(gòu)72固定支撐件74與升降機(jī)構(gòu)72緩沖支撐件36之間設(shè)置緩沖件75等，將緩沖導(dǎo)向件76布置在升降機(jī)構(gòu)72固定支撐件74與升降機(jī)構(gòu)72緩沖支撐件36上與截割部3等組成結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件75吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件76控制緩沖方向。
[0895]活塞55限位結(jié)構(gòu)也可以設(shè)置在缸體54和/或動(dòng)力滾動(dòng)體58上。
[0896]所述的導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)82及活塞55限位結(jié)構(gòu)為凹坑83或滾道84或保持架85或限位塊或限位板或限位槽或限位壞或限位臺(tái)88或限位套或球頭軸或軸承145或往復(fù)行程段86等。
[0897]動(dòng)力沖擊件32也可一端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99，防掰別機(jī)構(gòu)99可設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)等。
[0898]緩沖件75也可設(shè)置在機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72之間或升降機(jī)構(gòu)72與截割部3之間等。
[0899]緩沖導(dǎo)向件76也可布置在機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72上或布置在升降機(jī)構(gòu)72等。
[0900]其他同實(shí)施例20。
[0901]實(shí)施例82
[0902]如圖113、圖114所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力支撐件53等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61等，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61分體，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13還包括防旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)128等，防旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)128包括防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向支撐件61和/或防旋轉(zhuǎn)沖擊導(dǎo)向件31等，防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向支撐件61包括四邊形導(dǎo)向支撐件61等，防旋轉(zhuǎn)沖擊導(dǎo)向件31包括四邊形沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向支撐件61與防旋轉(zhuǎn)沖擊導(dǎo)向件31之間，防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向支撐件61、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、防旋轉(zhuǎn)沖擊導(dǎo)向件31相配合防旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)128防止沖擊頭14轉(zhuǎn)動(dòng)，扶正沖擊頭14的沖擊方向。
[0903]動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61也可以采用一體式或連接結(jié)構(gòu)等。
[0904]防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向支撐件61還可采用U形導(dǎo)向支撐件61或V形導(dǎo)向支撐件61或三角形導(dǎo)向支撐件61或橢圓形導(dǎo)向支撐件61或多邊形導(dǎo)向支撐件61或異形導(dǎo)向支撐件61或滾道84導(dǎo)向支撐件61或凹坑83導(dǎo)向支撐件61或往復(fù)行程段86導(dǎo)向支撐件61或保持架85導(dǎo)向支撐件61等。
[0905]防旋轉(zhuǎn)沖擊導(dǎo)向件31還可采用U形沖擊導(dǎo)向件136或V形沖擊導(dǎo)向件31或三角形沖擊導(dǎo)向件31或橢圓形沖擊導(dǎo)向件31或多邊形沖擊導(dǎo)向件31或異形沖擊導(dǎo)向件31或凹坑83沖擊導(dǎo)向件31或往復(fù)行程段86沖擊導(dǎo)向件31或滾道84沖擊導(dǎo)向件31或保持架85沖擊導(dǎo)向件31等。
[0906]其他同實(shí)施例20。
[0907]實(shí)施例83
[0908]如圖115所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向支撐件61采用U形導(dǎo)向支撐件61，防旋轉(zhuǎn)沖擊導(dǎo)向件31采用U形沖擊導(dǎo)向件136。
[0909]其他同實(shí)施例82。
[0910]實(shí)施例84
[0911]如圖116所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向支撐件61采用三角形導(dǎo)向支撐件61，防旋轉(zhuǎn)沖擊導(dǎo)向件31采用三角形沖擊導(dǎo)向件31。
[0912]其他同實(shí)施例82。
[0913]實(shí)施例85
[0914]如圖117、圖118所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力支撐件53等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61等，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61為一體式，防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向支撐件61采用橢圓形導(dǎo)向支撐件61，防旋轉(zhuǎn)沖擊導(dǎo)向件31采用橢圓形沖擊導(dǎo)向件31。
[0915]其他同實(shí)施例82。
[0916]實(shí)施例86
[0917]如圖119至圖121所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括外部套129、內(nèi)部體133等，外部套129或內(nèi)部體133上設(shè)有滾道84等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于滾道84且設(shè)置于外部套129與內(nèi)部體133之間，外部套129、內(nèi)部體133與導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合使外部套129或內(nèi)部體133通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)摩擦控制外部套129或內(nèi)部體133的沖擊方向，沖擊頭14與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套129或內(nèi)部體133為一體式或連接。
[0918]其他同實(shí)施例20。
[0919]實(shí)施例87
[0920]如圖122所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括外部套129、內(nèi)部體133等，外部套129或內(nèi)部體133上設(shè)有凹坑83等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于凹坑83且設(shè)置于外部套129與內(nèi)部體133之間，導(dǎo)向支撐件61為外部套129，沖擊導(dǎo)向件31為內(nèi)部體133，外部套129支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體64與內(nèi)部體133，外部套129、內(nèi)部體133與導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合使外部套129或內(nèi)部體133通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)摩擦控制內(nèi)部體133的沖擊方向，沖擊頭14與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體133為一體式或連接，沖擊頭14在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的內(nèi)部體133的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0921]導(dǎo)向支撐件61也可為內(nèi)部體133，沖擊導(dǎo)向件31為外部套129，內(nèi)部體133支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體64與外部套129。
[0922]其他同實(shí)施例20。
[0923]實(shí)施例88
[0924]如圖123、圖124所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括外部套129、內(nèi)部體133，外部套129、內(nèi)部體133之間設(shè)有保持架85等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于保持架85且設(shè)置于外部套129與內(nèi)部體133之間，導(dǎo)向支撐件61為內(nèi)部體133，沖擊導(dǎo)向件31為外部套129，內(nèi)部體133支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體64與外部套129，外部套129、內(nèi)部體133與導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合使外部套129通過導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)摩擦控制外部套129的沖擊方向。
[0925]導(dǎo)向支撐件61也可為外部套129，沖擊導(dǎo)向件31為內(nèi)部體133，外部套129支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體64與內(nèi)部體133。
[0926]其他同實(shí)施例20。
[0927]實(shí)施例89
[0928]如圖125所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等組合設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)72，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32的一端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)99等，防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用球籠式萬向節(jié)，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13配合使用，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)隔離反作用掰別力，防止曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17遭受沖擊反作用掰別力的損壞。
[0929]升降機(jī)構(gòu)72設(shè)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80等,旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79包括電機(jī)等，升降機(jī)構(gòu)72包括固定支撐件74、緩沖支撐件36等，固定支撐件74與緩沖支撐件36之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)等，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)等。
[0930]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或皮帶緩沖裝置112 等。
[0931]滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109包括花鍵軸110與花鍵套111等，在花鍵軸110與花鍵套111之間設(shè)置滑動(dòng)行程段，滑動(dòng)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力。
[0932]皮帶緩沖裝置112包括主動(dòng)皮帶輪113、從動(dòng)皮帶輪114、皮帶115等，主動(dòng)皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動(dòng)皮帶輪113與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪114設(shè)置在緩沖支撐件36上，皮帶115設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪113和從動(dòng)皮帶輪114上，從動(dòng)皮帶輪114隨緩沖支撐件36受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶115吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置112防止電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等受損。
[0933]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖件75、緩沖導(dǎo)向件76等，緩沖件75設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36之間，緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36上，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件75吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件76控制緩沖方向。
[0934]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或與皮帶緩沖裝置112配合對截割部3的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)?，防止因緩沖無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等，保證沖擊頭14的沖擊方向朝向待采物。[0935]所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17組合也可以設(shè)置于機(jī)架108等。
[0936]動(dòng)力沖擊件32也可以兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)99。
[0937]防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還可采用關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或十字萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)等。
[0938]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80也可設(shè)置于截割部3或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等,或機(jī)架108包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79時(shí),升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80,或升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79時(shí)，截割部3包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80。
[0939]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79也可以是液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等。
[0940]緩沖件75也可以設(shè)置在機(jī)架108與截割部3之間或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72與截割部3或設(shè)置在機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72之間等。
[0941]緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在機(jī)架108與截割部3上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72與截割部3上或設(shè)置在機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72上等。
[0942]其他同實(shí)施例20。
[0943]實(shí)施例90
[0944]如圖126、圖127所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊頭14包括沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13還包括保持架85、滾道84等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64包括滾輪軸65等，保持架85設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64滾輪軸65設(shè)置于保持架85，保持架85的厚度小于導(dǎo)向滾動(dòng)體64的直徑，導(dǎo)向滾動(dòng)體64高出保持架85的兩部分分別設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向支撐件61或沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置滾道84等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在保持架85內(nèi)且設(shè)置于滾道84，保持架85、滾道84限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64貼合滾道84滾動(dòng)，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31與在保持架85內(nèi)且在滾道84內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合使沖擊導(dǎo)向件31通過滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過滾動(dòng)摩擦控制沖擊導(dǎo)向件31的沖擊方向，沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接。
[0945]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32的兩端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)99，一端設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的防掰別機(jī)構(gòu)99，另一端設(shè)置為分體結(jié)構(gòu)的防掰別機(jī)構(gòu)99，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括十字萬向節(jié)等，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13配合使用，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離反作用掰別力。
[0946]升降機(jī)構(gòu)72或升降機(jī)構(gòu)72與機(jī)架108之間設(shè)有結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)對沖擊頭14沖擊所產(chǎn)生的反作用掰別力予以吸收緩沖。
[0947]沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14也可以是一體式結(jié)構(gòu)。
[0948]防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)99等。
[0949]其他同實(shí)施例20。
[0950]實(shí)施例91
[0951]如圖128至圖130所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊頭14包括沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12等組合成兩個(gè)以上的截割部3。兩個(gè)以上的截割部3上下排列設(shè)置，增大采掘高度。
[0952]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32的兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99等，防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括球頭扣槽式等，防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13配合使用，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力施加給旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)隔離反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁所產(chǎn)生的反作用掰別力即施加給沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，從而防止沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12遭受沖擊反作用掰別力的損壞，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13扶正沖擊頭14的沖擊方向，保證沖擊頭14下一個(gè)沖擊動(dòng)作施加在待采掘物上。
[0953]升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80等,旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79包括電機(jī)等，升降機(jī)構(gòu)72包括固定支撐件74、緩沖支撐件36等，固定支撐件74與緩沖支撐件36之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)等。
[0954]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或皮帶緩沖裝置112等，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109包括花鍵軸110與花鍵套111等，在花鍵軸110與花鍵套111之間設(shè)置滑動(dòng)行程段，滑動(dòng)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力。
[0955]皮帶緩沖裝置112包括主動(dòng)皮帶輪113、從動(dòng)皮帶輪114、皮帶115等，主動(dòng)皮帶輪113固定在固定支撐件74上，主動(dòng)皮帶輪113與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪114設(shè)置在緩沖支撐件36上，皮帶115設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪113和從動(dòng)皮帶輪114上，從動(dòng)皮帶輪114隨緩沖支撐件36受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶115吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置112防止電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等受損。
[0956]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖件75、緩沖導(dǎo)向件76等，緩沖件75設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36之間，緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在固定支撐件74與緩沖支撐件36上，結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件75吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件76控制緩沖方向。
[0957]結(jié)構(gòu)導(dǎo)向緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置109或與皮帶緩沖裝置112等配合對截割部3的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)颍乐挂蚓彌_無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等，保證沖擊頭14的沖擊方向朝向待采物。
[0958]動(dòng)力沖擊件32也可以一端設(shè)有防掰別機(jī)構(gòu)99。
[0959]防掰別機(jī)構(gòu)99的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還可采用關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或十字萬向節(jié)或球籠式萬向節(jié)或弧形扣槽式防掰別機(jī)構(gòu)等。
[0960]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80也可設(shè)置于截割部3或升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108等,或機(jī)架108包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79時(shí),升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80,或升降機(jī)構(gòu)72包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79時(shí)，截割部3包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件80。
[0961]旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件79也可以是液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)等。
[0962]緩沖件75也可以設(shè)置在機(jī)架108與截割部3之間或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72與截割部3或設(shè)置在機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72之間等。
[0963]緩沖導(dǎo)向件76設(shè)置在機(jī)架108與截割部3上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72與截割部3上或設(shè)置在機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72上等。
[0964]其他同實(shí)施例20。
[0965]實(shí)施例92
[0966]如圖131至圖134所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊頭14包括沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32等,沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17等組合成兩個(gè)以上的截割部3,兩個(gè)以上的截割部3設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)72前部，兩個(gè)以上的截割部3左右排列設(shè)置，以增大米掘?qū)挾取?br> [0967]沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間。
[0968]截割部3包括沖擊動(dòng)力箱11等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括曲柄141組件等，曲柄141組件帶動(dòng)動(dòng)力沖擊件32,沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與曲柄141組件組合設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱11,伸出沖擊動(dòng)力箱11的沖擊導(dǎo)向件31的一端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置防止沖擊頭14因重力不平衡掰別沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12和/或機(jī)身I等的配重件70，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件32伸出沖擊動(dòng)力箱11的端部與沖擊頭14連接或分體。
[0969]沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與曲柄141組件組合設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72前部時(shí)，沖擊動(dòng)力箱11支撐曲柄141組件、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊頭14等，沖擊動(dòng)力箱11設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72或機(jī)架108的前部。
[0970]導(dǎo)向支撐件61或沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合使設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)向滾動(dòng)體64通過滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制沖擊導(dǎo)向件31的沖擊方向。
[0971]兩個(gè)以上的截割部3也可設(shè)置于機(jī)架108前部。
[0972]伸出沖擊動(dòng)力箱11的沖擊導(dǎo)向件31的兩端也可均設(shè)置沖擊頭14或只在一端設(shè)置沖擊頭14。
[0973]其他同實(shí)施例91。
[0974]實(shí)施例93
[0975]如圖135所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，包括截割部3等，截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件32等，在動(dòng)力沖擊件32的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99等，防掰別機(jī)構(gòu)99包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)等，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31等，導(dǎo)向支撐件61包括導(dǎo)向支撐件上件62、導(dǎo)向支撐件上件63等，沖擊導(dǎo)向件31為U形沖擊導(dǎo)向件136，U形沖擊導(dǎo)向件136包括沖擊導(dǎo)向件上件137、沖擊導(dǎo)向件上件138等，在導(dǎo)向支撐件上件62、導(dǎo)向支撐件上件63設(shè)置滾道84或在沖擊導(dǎo)向件上件137、沖擊導(dǎo)向件上件138設(shè)置滾道84或?qū)蛑渭霞?2、導(dǎo)向支撐件上件63及在沖擊導(dǎo)向件上件137、沖擊導(dǎo)向件上件138均設(shè)置滾道84，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在導(dǎo)向支撐件上件62與沖擊導(dǎo)向件上件137之間且設(shè)置在導(dǎo)向支撐件上件63與沖擊導(dǎo)向件上件138之間且設(shè)置于滾道84，設(shè)置在滾道84內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64、U形沖擊導(dǎo)向件136、導(dǎo)向支撐件61緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐U形沖擊導(dǎo)向件136滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制U形沖擊導(dǎo)向件136的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向，扶正沖擊頭14的沖擊方向，U形沖擊導(dǎo)向件136與沖擊頭14連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，防掰別機(jī)構(gòu)99的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)通過分體隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件32不對沖擊頭14導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
[0976]滾道84也可設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件上件137、沖擊導(dǎo)向件上件138或?qū)蛑渭霞?2、導(dǎo)向支撐件上件63及在沖擊導(dǎo)向件上件137、沖擊導(dǎo)向件上件138。
[0977]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可以是液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0978]也可以在動(dòng)力沖擊件32的兩端均設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99，防掰別機(jī)構(gòu)99也可以是分體結(jié)構(gòu)。
[0979]其他同實(shí)施例20。
[0980]實(shí)施例94
[0981]如圖136所不,搖臂4設(shè)有過煤空間6米掘機(jī),所述的截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu),液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件32，防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置在動(dòng)力沖擊件32的一端，防掰別機(jī)構(gòu)99包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0982]沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括包括外部套129、內(nèi)部體133、導(dǎo)向滾動(dòng)體64，內(nèi)部體133為框形內(nèi)部體，包括框形內(nèi)部體上件134、框形內(nèi)部體下件135，框形內(nèi)部體上件134、框形內(nèi)部體下件135包括滾道84，外部套129包括外部套上件130、外部套下件131，外部套上件130、外部套下件131包括凹坑83，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在框形內(nèi)部體上件134與外部套上件130之間且設(shè)置在框形內(nèi)部體下件135與外部套下件131之間，外部套129、框形內(nèi)部體與設(shè)置在凹坑83內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體64緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐框形內(nèi)部體滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制框形內(nèi)部體的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向，扶正沖擊頭14的沖擊方向，框形內(nèi)部體與沖擊頭14連接或分體或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，防掰別機(jī)構(gòu)99的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)通過分體隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件32不對沖擊頭14導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
[0983]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可以是曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17。
[0984]也可以在動(dòng)力沖擊件32的兩端均設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99，防掰別機(jī)構(gòu)99也可以是分體結(jié)構(gòu)。
[0985]其他同實(shí)施例20。
[0986]實(shí)施例95
[0987]如圖137、圖138所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件32,防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置在動(dòng)力沖擊件32的兩端，防掰別機(jī)構(gòu)99包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)或分體結(jié)構(gòu)。
[0988]沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括外部套129、內(nèi)部體133、導(dǎo)向滾動(dòng)體64，外部套129為筒式外部套132，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在內(nèi)部體133與筒式外部套132之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、筒式外部套132、內(nèi)部體133緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐筒式外部套132滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制筒式外部套132的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向，筒式外部套132與沖擊頭14連接或分體或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，防掰別機(jī)構(gòu)99的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)通過分體隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件32不對沖擊頭14導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
[0989]其他同實(shí)施例20。
[0990]實(shí)施例96
[0991]如圖139所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力源件、凸輪軸139、凸輪140，動(dòng)力源件帶動(dòng)凸輪軸139旋轉(zhuǎn)，凸輪軸139上安裝的凸輪140驅(qū)動(dòng)沖擊頭14往復(fù)沖擊。
[0992]其他同實(shí)施例20。
[0993]實(shí)施例97
[0994]如圖140所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力源件、偏心軸121、動(dòng)力沖擊件32，偏心軸121與動(dòng)力沖擊件32的一端鉸接，動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)偏心軸121旋轉(zhuǎn)，偏心軸121帶動(dòng)動(dòng)力沖擊件32往復(fù)沖擊。
[0995]其他同實(shí)施例20。
[0996]實(shí)施例98
[0997]如圖141所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄滑塊沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12,曲柄滑塊沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力源件、曲柄141、滑塊142、擺桿143、連桿144、動(dòng)力沖擊件32，曲柄141 一端與動(dòng)力源件連接，另一端與滑塊142鉸接，滑塊142與擺桿143連接且能在擺桿143上滑動(dòng)，擺桿143與連桿144鉸接，連桿144與動(dòng)力沖擊件32一端鉸接，動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)曲柄141旋轉(zhuǎn)，曲柄驅(qū)動(dòng)滑塊使擺桿143擺動(dòng)，擺桿143通過連桿144驅(qū)動(dòng)動(dòng)力沖擊件32運(yùn)動(dòng)。
[0998]其他同實(shí)施例20。
[0999]實(shí)施例99
[1000]如圖142所不,搖臂4設(shè)有過煤空間6米掘機(jī),所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31,導(dǎo)向支撐件61的截面為圓環(huán)形,沖擊導(dǎo)向件31的截面為多棱鍵形，圓環(huán)形截面的導(dǎo)向支撐件61與多棱鍵形的沖擊導(dǎo)向件31配合形成導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合滾動(dòng)導(dǎo)向。
[1001]如圖143所不,搖臂4設(shè)有過煤空間6米掘機(jī),所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向支撐件61的截面為五邊形，沖擊導(dǎo)向件31的截面為五邊形，五邊形的導(dǎo)向支撐件61及沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置凸臺(tái)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64上設(shè)置凹槽102，五邊形截面的導(dǎo)向支撐件61、五邊形的沖擊導(dǎo)向件31與帶凹槽102的導(dǎo)向滾動(dòng)體64配合形成導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合滾動(dòng)導(dǎo)向。
[1002]如圖144所示，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31,導(dǎo)向支撐件61的截面為圓環(huán)形,沖擊導(dǎo)向件31的截面為圓形，導(dǎo)向滾動(dòng)體64為滾鼓，滾鼓的外表面的母線半徑與導(dǎo)向支撐件61的圓環(huán)形截面的內(nèi)徑相同，圓形的沖擊導(dǎo)向件31上在徑向方向上設(shè)置與滾鼓外表面相匹配的凹槽102，圓環(huán)形截面的導(dǎo)向支撐件61、圓形的沖擊導(dǎo)向件31與滾鼓配合形成導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合滾動(dòng)導(dǎo)向。
[1003]如圖145所示，所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向支撐件61的截面為V形，沖擊導(dǎo)向件31的截面為三角形，導(dǎo)向滾動(dòng)體64為內(nèi)凹形滾柱，導(dǎo)向支撐件61的V形內(nèi)側(cè)面及三角形的沖擊導(dǎo)向件31的外表面上沿徑向方向上設(shè)置與凹形滾柱外表面相匹配的凸起，V形截面的導(dǎo)向支撐件61、三角形的沖擊導(dǎo)向件31與凹形滾柱配合形成導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合滾動(dòng)導(dǎo)向。
[1004]如圖146所不,搖臂4設(shè)有過煤空間6米掘機(jī),所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向支撐件61的截面為半圓環(huán)形，沖擊導(dǎo)向件31的截面為半圓形，導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31配合的半圓形頂部之間設(shè)置滾鼓，下部設(shè)置凸臺(tái)滾柱，導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置與凸臺(tái)滾柱相配合的滾道84，導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31上的滾道84與凸臺(tái)滾柱配合形成導(dǎo)向滾動(dòng)體64限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合滾動(dòng)導(dǎo)向。
[1005]如圖147圖148所示，所述的往復(fù)滾動(dòng)裝置包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31之間，沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向支撐件61和/或?qū)驖L動(dòng)體64設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為滾道84，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐沖擊導(dǎo)向件31沿導(dǎo)向支撐件61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間或位置，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)支撐件連接或分體或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向件31連接或分體或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體64連接或分體或?yàn)橐惑w式。
[1006]如圖149、圖150所示，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為凹坑83，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐沖擊導(dǎo)向件31沿導(dǎo)向支撐件61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間或位置，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)支撐件分體，與沖擊導(dǎo)向件31為一體式，與導(dǎo)向滾動(dòng)體64分體。
[1007]如圖151、圖152所示，為沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為往復(fù)行程段86，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐沖擊導(dǎo)向件31沿導(dǎo)向支撐件61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間或位置，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)支撐件連接或分體或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向件31連接或分體或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體64連接或分體或?yàn)橐惑w式。
[1008]如圖153、圖154所示，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為保持架85，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐沖擊導(dǎo)向件31沿導(dǎo)向支撐件61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間或位置，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)支撐件連接或分體或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向件31連接或分體或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體64連接或分體或?yàn)橐惑w式。
[1009]如圖155、圖156所示，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為限位圈87，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐沖擊導(dǎo)向件31沿導(dǎo)向支撐件61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間或位置，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)支撐件分體，與沖擊導(dǎo)向件31連接或?yàn)橐惑w式，與導(dǎo)向滾動(dòng)體64連接或分體或?yàn)橐惑w式。
[1010]如圖157、圖158所示，沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為限位臺(tái)88，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐沖擊導(dǎo)向件31沿導(dǎo)向支撐件61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間或位置，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)支撐件連接或分體，或限位結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向件31連接或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體64連接或分體或?yàn)橐惑w式。
[1011]如圖159所示，沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向支撐件61上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)為內(nèi)部體133與外部套129配合，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐沖擊導(dǎo)向件31沿導(dǎo)向支撐件61往復(fù)運(yùn)動(dòng)，限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體64的滾動(dòng)空間或位置，限位結(jié)構(gòu)與滾動(dòng)支撐件連接或分體或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向件31連接或分體或?yàn)橐惑w式，或限位結(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體64連接或分體或?yàn)橐惑w式。
[1012]如圖160、圖161所示，限位結(jié)構(gòu)可為橢圓形限位結(jié)構(gòu)89 ；
[1013]如圖162、圖163所示，限位結(jié)構(gòu)可為啞鈴形限位結(jié)構(gòu)90 ；
[1014]如圖164所示，限位結(jié)構(gòu)可為圓柱形限位結(jié)構(gòu)91 ；
[1015]如圖165所示，限位結(jié)構(gòu)可為錐形限位結(jié)構(gòu)92 ；
[1016]如圖166所示，限位結(jié)構(gòu)可為滾輪限位結(jié)構(gòu)93 ；
[1017]如圖167所示，限位結(jié)構(gòu)可為方形限位結(jié)構(gòu)94 ；
[1018]如圖168所示，限位結(jié)構(gòu)可為U形限位結(jié)構(gòu)95 ；
[1019]如圖169所示，限位結(jié)構(gòu)可為框形限位結(jié)構(gòu)96 ；
[1020]如圖170所示，限位結(jié)構(gòu)可為工字形限位結(jié)構(gòu)97 ；
[1021]限位結(jié)構(gòu)還包括筒道或或限位板或限位套或限位桿或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺(tái)或軸承145或圓環(huán)形或臺(tái)形柱或臺(tái)形球或臺(tái)形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪52或槽形橢圓或花鍵形或弧形或板形或多邊形或筒形或花鍵套111。
[1022]實(shí)施例100
[1023]如圖171、圖172所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，在沖擊導(dǎo)向件31上設(shè)置往復(fù)行程段86，往復(fù)行程段86寬度不大于與滾動(dòng)體滾動(dòng)方向滾動(dòng)體的寬度，往復(fù)行程段86長度為沖擊導(dǎo)向件31行程的二分之一與滾動(dòng)體最大半徑之和，將滾動(dòng)體設(shè)置在滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件31之間且設(shè)置在往復(fù)行程段86內(nèi)，使往復(fù)行程段86限制滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間及位置；使?jié)L動(dòng)體、滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件31在往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中都處于滾動(dòng)摩擦狀態(tài)。
[1024]圖173所示為在滾動(dòng)體支撐件上設(shè)置往復(fù)行程段86的結(jié)構(gòu)。
[1025]其它同實(shí)施例20。
[1026]實(shí)施例101
[1027]如圖174所示，所述的截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括凸輪沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12,凸輪沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括凸輪140、動(dòng)力沖擊件32，凸輪140與動(dòng)力沖擊件32配合驅(qū)動(dòng)力沖擊件32沖擊，凸輪140與動(dòng)力沖擊件32之間設(shè)有軸承145，使軸承145與動(dòng)力沖擊件32滾動(dòng)摩擦，動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31分體或連接或一體式。
[1028]其它同實(shí)施例20。[1029]實(shí)施例102
[1030]如圖175、圖176所示，所述的截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲軸沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，曲軸沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括偏心軸121、動(dòng)力沖擊件32，偏心軸121與動(dòng)力沖擊件32配合驅(qū)動(dòng)力沖擊件32沖擊，偏心軸121與動(dòng)力沖擊件32之間設(shè)有軸承145，使軸承145與動(dòng)力沖擊件32滾動(dòng)摩擦，動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31分體或連接或一體式。
[1031]其它同實(shí)施例20。
[1032]實(shí)施例103
[1033]如圖177、圖178所示，所述的截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括曲柄141、動(dòng)力沖擊件32，曲柄141與動(dòng)力沖擊件32配合驅(qū)動(dòng)力沖擊件32沖擊，曲柄141與動(dòng)力沖擊件32之間設(shè)有軸承145，使軸承145與動(dòng)力沖擊件32滾動(dòng)摩擦，動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31分體或連接或一體式。
[1034]其它同實(shí)施例20。
[1035]實(shí)施例104
[1036]如圖179至圖181所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，截割部3包括沖擊動(dòng)力箱11、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊頭14等，沖擊動(dòng)力箱11支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31、摩擦體148、摩擦體支撐件等，摩擦體148包括滾動(dòng)體等，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64等，導(dǎo)向支撐件61包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐件等，沖擊動(dòng)力箱11與摩擦體支撐件149分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件31的端部伸出沖擊動(dòng)力箱11連接沖擊頭14，沖擊導(dǎo)向件31的兩端均設(shè)置沖擊頭14，沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接或?yàn)橐惑w式，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17,曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32、動(dòng)力支撐件53等，沖擊動(dòng)力箱11與動(dòng)力支撐件53分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件31與動(dòng)力沖擊件32分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件32設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱11,動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14活動(dòng)連接或分體，防掰別機(jī)構(gòu)99設(shè)置在動(dòng)力沖擊件32的一端，防掰別機(jī)構(gòu)99包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)等，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊掰別力施加在防掰別機(jī)構(gòu)99上，防掰別機(jī)構(gòu)99的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)隔離沖擊反作用力，摩擦體148設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間組成沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，摩擦體148、摩擦體支撐件149與沖擊導(dǎo)向件31等緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭14沖擊，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13扶正沖擊頭14的沖擊方向，防止沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12遭受掰別力及沖擊反作用力的損壞。
[1037]曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)117、動(dòng)力輸出部件等，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)117包括多拐曲軸118、連桿144等，多拐曲軸118包括動(dòng)力同心軸段119、連接柄120、偏心軸121等，動(dòng)力同心軸段119、連接柄120和偏心軸121等分體或連接或?yàn)橐惑w式，多拐曲軸118的動(dòng)力同心軸段119 一端與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力輸出部件連接，動(dòng)力同心軸段119的另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄120、偏心軸121等，多拐曲軸118的動(dòng)力同心軸段119安裝在沖擊動(dòng)力箱11或支撐架71上，多拐曲軸118的偏心軸121與連桿144的一端鉸接，連桿144的另一端與沖擊頭14連接或分體,一個(gè)偏心軸121帶動(dòng)一個(gè)以上的連桿144往復(fù)沖擊。[1038]所述的偏心軸121為一個(gè)或?yàn)閮蓚€(gè)以上的偏心軸121，兩個(gè)以上偏心軸121沿動(dòng)力同心軸段119的徑向間隔布置，形成角度差，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力輸出部件，多拐曲軸118的動(dòng)力同心軸段119與動(dòng)力輸出部件分體或連接或?yàn)橐惑w式。
[1039]所述的多拐曲軸118設(shè)有液道147，液道147設(shè)置在動(dòng)力同心軸段119、連接柄120和/或偏心軸121上。
[1040]所述的沖擊動(dòng)力箱11包括潤滑系統(tǒng)。
[1041]所述的沖擊動(dòng)力箱11包括密封件28，密封件28設(shè)置于沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與沖擊動(dòng)力箱11的活動(dòng)連接處。
[1042]所述的動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14結(jié)合處設(shè)有沖擊件防護(hù)罩81，或沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14結(jié)合處設(shè)有導(dǎo)向件防護(hù)罩146，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體，沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接或?yàn)橐惑w式，沖擊件防護(hù)罩81或?qū)蚣雷o(hù)罩146與沖擊動(dòng)力箱11之間設(shè)有密封件28。
[1043]所述的沖擊導(dǎo)向件31與摩擦體支撐件149之間或動(dòng)力沖擊件32與動(dòng)力支撐件53之間設(shè)有密封件28。
[1044]所述的密封件28包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密封墊等。
[1045]所述的密封件28為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料等。
[1046]所述的動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14結(jié)合處設(shè)有沖擊件防護(hù)罩81，或沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14結(jié)合處設(shè)有導(dǎo)向件防護(hù)罩146，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接或?yàn)橐惑w式。
[1047]所述的沖擊頭14包括沖外層料齒24、沖內(nèi)層料齒26等，使沖外層料齒24的形狀與布置有利于將沖內(nèi)層料齒26沖落的物料從沖外層料齒24的空隙間流出；
[1048]使沖內(nèi)層料齒26的形狀或排列有利于將待采煤壁或巖壁的內(nèi)層物料沖落；
[1049]將沖外層料齒24、沖內(nèi)層料齒26并列布置組成多層沖擊頭14，多層沖料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料并出料，通過多層沖擊齒16增加采煤寬度，提高采煤效率。
[1050]使相鄰的兩層沖擊齒16齒頭的距尚不同，將沖擊齒16設(shè)置為多層沖擊齒16,將待采掘煤壁或巖壁被沖擊成階梯狀，使階梯狀煤壁或巖壁的每一階層產(chǎn)生兩個(gè)以上的相對自由面，使階梯狀的煤壁或巖壁相對于原平面形煤壁或巖壁的壓應(yīng)力及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，使齒頭與沖擊齒16分體連接或?yàn)橐惑w式；
[1051]將煤壁或巖壁沖擊成階梯狀后每一層沖擊齒16再次采掘時(shí)利用階梯狀煤壁或巖壁的兩個(gè)相對自由面沖擊落料，大大減少?zèng)_擊阻力，避免沖擊頭14所采落的物料出現(xiàn)過大塊，減少動(dòng)力消耗，降低沖擊反作用力，提高沖擊效率。
[1052]在沖外層料齒24座上設(shè)置出料洞67 ；
[1053]使出料洞67有利于將沖內(nèi)層料齒26沖落的物料流出。
[1054]機(jī)身I包括機(jī)架108等，機(jī)身I上不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)72,截割部3設(shè)置在機(jī)架108上，行走部2設(shè)置在機(jī)身I下部并帶動(dòng)機(jī)身I行走。
[1055]摩擦體148也可包括懸浮體等，滾動(dòng)體也可包括導(dǎo)動(dòng)力滾動(dòng)體58等。
[1056]沖擊導(dǎo)向件31的也可一端設(shè)置沖擊頭14或一端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置配重件70。[1057]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可包括液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)
坐寸O
[1058]防掰別機(jī)構(gòu)99也可設(shè)置在動(dòng)力沖擊件32的兩端，防掰別機(jī)構(gòu)99也可包括分體結(jié)構(gòu)等。
[1059]其他同實(shí)施例20。
[1060]實(shí)施例105
[1061]如圖182所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)，截割部3包括沖擊動(dòng)力箱11、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊頭14等，沖擊動(dòng)力箱11支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31、摩擦體148、摩擦體支撐件149等，摩擦體148包括滾動(dòng)體等，滾動(dòng)體包括直線軸承163等,沖擊動(dòng)力箱11與摩擦體支撐件149分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件31的端部伸出沖擊動(dòng)力箱11連接沖擊頭14，沖擊導(dǎo)向件31的兩端均設(shè)置沖擊頭14,沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14連接或?yàn)橐惑w式,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32、動(dòng)力支撐件53等，沖擊動(dòng)力箱11與動(dòng)力支撐件53分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件31與動(dòng)力沖擊件32分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件32設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱11，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14活動(dòng)連接或分體，摩擦體148設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間組成沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13，摩擦體148、摩擦體支撐件149與沖擊導(dǎo)向件31等緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭14沖擊，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13扶正沖擊頭14的沖擊方向，防止沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12遭受掰別力及沖擊反作用力的損壞。
[1062]其他同實(shí)施例104。
[1063]實(shí)施例106
[1064]如圖183至圖185所示，搖臂4的前部設(shè)置沖擊動(dòng)力箱11，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括傳動(dòng)齒輪164,傳動(dòng)齒輪164的兩側(cè)設(shè)置曲柄連桿,一側(cè)的曲柄連桿至少帶動(dòng)一個(gè)沖擊頭14沖擊，傳動(dòng)齒輪164兩側(cè)的曲柄連桿同時(shí)沖擊或交錯(cuò)沖擊,在沖擊動(dòng)力箱11的兩個(gè)以上的端部設(shè)置導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、摩擦體148，在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間設(shè)置摩擦體148形成多點(diǎn)支撐沖擊頭14結(jié)構(gòu)，沖擊動(dòng)力箱11與導(dǎo)向支撐件61分體連接或?yàn)橐惑w式，兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向件31伸出箱體與沖擊頭14連接,連桿144與沖擊頭14連接或分體或?yàn)橐惑w式，連桿144的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)99，連桿144帶動(dòng)沖擊頭14往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向件31扶正沖擊頭14的沖擊方向。
[1065]其他同實(shí)施例104。
[1066]實(shí)施例107
[1067]如圖186所不,液懸浮體150包括液體介質(zhì)源151、控制閥152、輸送管道153、液體腔154等，液體腔154設(shè)置在沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13上，導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間形成液懸浮體150液懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件31懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[1068]液體腔154也可設(shè)置在沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12上，動(dòng)力支撐件53與動(dòng)力沖擊件32之間形成液懸浮體150。
[1069]其它同實(shí)施例104。
[1070]實(shí)施例108
[1071]如圖187所示，氣懸浮體155包括氣源156、控制閥152、輸送管道153、氣體腔157等，氣體腔157設(shè)置在沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13或沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12上，摩擦體支撐件149與沖擊導(dǎo)向件31之間形成氣懸浮體155，或動(dòng)力支撐件53與動(dòng)力沖擊件32之間形成氣懸浮體155，動(dòng)力支撐件53與摩擦體支撐件149分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件31與動(dòng)力沖擊件32分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，氣懸浮體155支撐沖擊導(dǎo)向件31懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)或氣懸浮體155支撐動(dòng)力沖擊件32懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[1072]其它同實(shí)施例20。
[1073]實(shí)施例109
[1074]如圖188所示,沖擊導(dǎo)向件31及摩擦體支撐件149包括N極永磁159,動(dòng)力沖擊件32及動(dòng)力支撐件53包括S極永磁160, N極永磁159與N極永磁159或S極永磁160與S極永磁160同性相斥形成磁懸浮體158，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，磁懸浮體158支撐沖擊導(dǎo)向件31與摩擦體支撐件149懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)或磁懸浮體158支撐動(dòng)力沖擊件32與動(dòng)力支撐件53懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[1075]動(dòng)力沖擊件32及動(dòng)力支撐件53也可包括N極永磁159，沖擊導(dǎo)向件31及摩擦體支撐件149也可包括S極永磁160。
[1076]其它同實(shí)施例104。
[1077]實(shí)施例110
[1078]如圖189所示，沖擊導(dǎo)向件31及摩擦體支撐件149或動(dòng)力沖擊件32及動(dòng)力支撐件53包括負(fù)極電磁161，或沖擊導(dǎo)向件31及摩擦體支撐件149或動(dòng)力沖擊件32及動(dòng)力支撐件53包括正極電磁162,負(fù)極電磁161與負(fù)極電磁161或正極電磁162與正極電磁162同性相斥形成磁懸浮體158,動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng),磁懸浮體158支撐沖擊導(dǎo)向件31與摩擦體支撐件149懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)或磁懸浮體158支撐動(dòng)力沖擊件32與動(dòng)力支撐件53懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[1079]其它同實(shí)施例104。
[1080]實(shí)施例111
[1081]如圖190、圖191所不,截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、沖擊動(dòng)力箱11、沖擊頭14,沖擊動(dòng)力箱11支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17,曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)17包括動(dòng)力沖擊件32,動(dòng)力沖擊件32設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱11,動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐件、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、沖擊導(dǎo)向件31，導(dǎo)向滾動(dòng)體64包括滾輪52，滾輪52為腰鼓輪170，腰鼓輪170的兩端設(shè)置腰鼓輪軸承171，腰鼓輪軸承171安裝在導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐件上，沖擊導(dǎo)向件31的形狀與腰鼓輪170的弧形凹槽102相扣合，沖擊導(dǎo)向件31貼合弧形凹槽102直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊導(dǎo)向件31在腰鼓輪170的支撐下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19設(shè)置在動(dòng)力沖擊件32上，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)19通過緩沖隔離沖擊反作用掰別力，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐件、沖擊導(dǎo)向件31與腰鼓輪170緊密配合通過滾動(dòng)摩擦扶正沖擊頭14的沖擊方向且防止沖擊頭14旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力沖擊件32不對沖擊頭14導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
[1082]所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12也可以采用液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[1083]所述的動(dòng)力沖擊件32也可以與沖擊頭14分體或?yàn)橐惑w式。
[1084]實(shí)施例112
[1085]如圖192、圖193所示，循環(huán)滾道165設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件31上，循環(huán)滾道165包括循環(huán)支撐段166與循環(huán)段167，循環(huán)滾道165平面與導(dǎo)向支撐件61表面接近于平行設(shè)置，循環(huán)支撐段166內(nèi)滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向支撐件61滾動(dòng)摩擦，而循環(huán)段167內(nèi)滾動(dòng)體不支撐導(dǎo)向支撐件61滾動(dòng)摩擦。
[1086]循環(huán)支撐段166內(nèi)滾動(dòng)體支撐沖擊導(dǎo)向件31與導(dǎo)向支撐件61滾動(dòng)摩擦或支撐動(dòng)力沖擊件32與動(dòng)力支撐件53滾動(dòng)摩擦，而循環(huán)段167內(nèi)滾動(dòng)體不支撐導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、動(dòng)力沖擊件32、動(dòng)力支撐件53滾動(dòng)摩擦。
[1087]實(shí)施例113
[1088]如圖194所示，循環(huán)滾道165包括承受壓力循環(huán)滾道168、免受壓力循環(huán)滾道169，免受壓力循環(huán)滾道169與活塞55連接，免受壓力循環(huán)滾道169為可拆卸式，方便觀察、維修及更換滾動(dòng)體。
[1089]免受壓力循環(huán)滾道169與活塞55可分體或?yàn)橐惑w式，免受壓力循環(huán)滾道169也可與沖擊導(dǎo)向件31或摩擦體支撐件149或缸體54連接或分體或?yàn)橐惑w式。
[1090]實(shí)施例114
[1091]如圖195所示，包括活塞55、摩擦體148、缸體54、密封件28等，活塞55包括循環(huán)滾道165，密封件28設(shè)置在前后循環(huán)滾道165之間，密封件28不在摩擦體148上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，防止液體或氣體或固體從活塞55的一側(cè)進(jìn)入另一側(cè)。
[1092]所述的密封件28還可以位于循環(huán)滾道165的一側(cè)或兩側(cè)。
[1093]所述的密封件28包括O形圈或滑環(huán)或彈性體30或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)等。
[1094]所述的密封件28可以為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料等。
[1095]實(shí)施例115
[1096]如圖196所示,液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件32、缸體54、控制件56，動(dòng)力沖擊件32包括活塞55、缸桿59，活塞55設(shè)置在缸體54內(nèi)，缸桿59設(shè)置在缸體54內(nèi)或缸體54外，缸桿59即動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31，活塞55與缸桿59分體或分體連接或?yàn)橐惑w式,設(shè)置導(dǎo)向支撐件61,導(dǎo)向支撐件61與缸體54分體或分體連接或?yàn)橐惑w式,導(dǎo)向支撐件61設(shè)置在缸體54內(nèi)或缸體54外,將導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與缸桿59之間，使導(dǎo)向滾動(dòng)體64、缸桿59與導(dǎo)向支撐件61緊密配合形成扶正器，用控制件56控制液體或氣體或固體流動(dòng)，使活塞55在液體或氣體或固體壓力下運(yùn)動(dòng)，活塞55驅(qū)動(dòng)缸桿59往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使導(dǎo)向滾動(dòng)體64貼合導(dǎo)向支撐件61、缸桿59轉(zhuǎn)動(dòng)，通過滾動(dòng)摩擦控制缸桿59的運(yùn)動(dòng)方向。
[1097]實(shí)施例116
[1098]如圖197所示，摩擦體支撐件149與導(dǎo)向支撐件61或與沖擊導(dǎo)向件31或與缸體54或與活塞55或與動(dòng)力支撐件53或與動(dòng)力沖擊件32設(shè)置為一體式，減少摩擦體支撐件149所占用的空間，摩擦體支撐件149與導(dǎo)向支撐件61或與沖擊導(dǎo)向件31或與缸體54或與活塞55或與動(dòng)力支撐件53或與動(dòng)力沖擊件32為一體式，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、空間利用率高，將有限的空間用于增大摩擦體148的體積，提高摩擦體148的承載能力，加大摩擦體148與導(dǎo)向支撐件61或與沖擊導(dǎo)向件31或與缸體54或與活塞55或與動(dòng)力支撐件53或與動(dòng)力沖擊件32的接觸面積，避免因摩擦體148過小對導(dǎo)向支撐件61或?qū)_擊導(dǎo)向件31或?qū)Ω左w54或?qū)钊?5或?qū)?dòng)力支撐件53或?qū)?dòng)力沖擊件32局部壓強(qiáng)過大及磨損過大。
[1099]實(shí)施例117
[1100]如圖198、圖199所示，包括機(jī)身1、行走部2、截割部3，截割頭5包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13與沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12為分體或?yàn)榉煮w連接或?yàn)橐惑w式，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力支撐件53，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐件61，動(dòng)力支撐件53與導(dǎo)向支撐件61分體或分體連接或?yàn)橐惑w式,動(dòng)力支撐件53和/或?qū)蛑渭?1包括摩擦體支撐件149，摩擦體支撐件149與動(dòng)力支撐件53或摩擦體支撐件149與導(dǎo)向支撐件61分體或分體連接或?yàn)橐惑w式,摩擦體支撐件149包括滾動(dòng)體支撐件或懸浮體支撐件，滾動(dòng)體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐件和/或動(dòng)力滾動(dòng)體58支撐件，導(dǎo)向滾動(dòng)體64支撐件與動(dòng)力滾動(dòng)體58支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，懸浮體支撐件包括導(dǎo)向懸浮體支撐件和/或動(dòng)力懸浮體支撐件，導(dǎo)向懸浮體支撐件與動(dòng)力懸浮體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)13包括沖擊導(dǎo)向件31、摩擦體148、摩擦體支撐件149，摩擦體148包括滾動(dòng)體或懸浮體，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體64和/或動(dòng)力滾動(dòng)體58,導(dǎo)向滾動(dòng)體64與動(dòng)力滾動(dòng)體58分體或分體連接或一體式，懸浮體包括導(dǎo)向懸浮體和/或動(dòng)力懸浮體，導(dǎo)向懸浮體與動(dòng)力懸浮體分體或分體連接或一體式；
[1101]沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)12包括動(dòng)力沖擊件32、動(dòng)力支撐件53,沖擊導(dǎo)向件31與動(dòng)力沖擊件32分體或分體連接或?yàn)橐惑w式；
[1102]沖擊導(dǎo)向件31與沖擊頭14分體連接或設(shè)置為一體式，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14活動(dòng)連接或分體或?yàn)橐惑w式，摩擦體148設(shè)置在導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間或設(shè)置在動(dòng)力支撐件53與動(dòng)力沖擊件32之間，導(dǎo)向支撐件61或動(dòng)力支撐件53包括摩擦體支撐件149，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件31或沖擊頭14往復(fù)運(yùn)動(dòng)，摩擦體148、摩擦體支撐件149與沖擊導(dǎo)向件31緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭14沖擊；
[1103]機(jī)身I包括機(jī)架108,機(jī)架108上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)72或不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)72,截割部3設(shè)置在機(jī)架108上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)72上,機(jī)架108設(shè)置于機(jī)身I或機(jī)架108與升降機(jī)構(gòu)72組合設(shè)置于機(jī)身I ;
[1104]機(jī)身I支撐沖擊頭14往復(fù)沖擊落料；
[1105]行走部2設(shè)置在機(jī)身I下部，行走部2帶動(dòng)機(jī)身I行走。
[1106]實(shí)施例118
[1107]如圖200、圖201所示，活塞55包括導(dǎo)向部等，摩擦體148為滾輪52，滾輪52設(shè)置于活塞55的導(dǎo)向部,導(dǎo)向部為方形結(jié)構(gòu),減少活塞55的材料體積,減少活塞55的重量,減少往復(fù)運(yùn)動(dòng)對能量的消耗。
[1108]所述的導(dǎo)向部還可以為菱形結(jié)構(gòu)或V形結(jié)構(gòu)或板結(jié)構(gòu)或筋板結(jié)構(gòu)或橢圓形結(jié)構(gòu)或弧形結(jié)構(gòu)或桿結(jié)構(gòu)或十字結(jié)構(gòu)或多邊形結(jié)構(gòu)或異形結(jié)構(gòu)等。
[1109]其他同實(shí)施例117。
[1110]實(shí)施例119
[1111]如圖202、圖203所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)包括機(jī)身1、行走部2、升降裝置、往復(fù)沖擊部等，往復(fù)沖擊部包括導(dǎo)向裝置、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件32等，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間，在沖擊導(dǎo)向件31 —端設(shè)置沖擊頭14另一端設(shè)置防止沖擊頭14因重力不平衡掰別導(dǎo)向裝置、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置、升降裝置和/或機(jī)身I等的配重件70，動(dòng)力沖擊件32與沖擊頭14連接或分體，導(dǎo)向裝置與曲柄沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或液壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置或氣壓沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等組合設(shè)置于升降裝置，升降裝置設(shè)置在機(jī)身I上，機(jī)身I下部設(shè)置行走部2等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61、沖擊導(dǎo)向件31緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體64通過滾動(dòng)摩擦支撐沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過滾動(dòng)摩擦控制沖擊導(dǎo)向件31的沖擊方向，避免滑動(dòng)摩擦損壞沖擊導(dǎo)向件31，沖擊導(dǎo)向件31支撐沖擊頭14滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊頭14沖擊，沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁的反作用掰別力施加給導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置扶正沖擊頭14的沖擊方向，行走部2帶動(dòng)機(jī)身I行走實(shí)現(xiàn)往復(fù)沖擊連續(xù)采掘。
[1112]導(dǎo)向裝置與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置也可為一體式；
[1113]沖擊導(dǎo)向件31也可以兩端設(shè)置沖擊頭14,前部的沖擊頭14進(jìn)行沖擊米掘工作,后部的沖擊頭14作為備用頭及平衡前部沖擊頭14的重量，也可以只在一端設(shè)置沖擊頭14 ；
[1114]沖擊頭14與沖擊導(dǎo)向件31也可以為一體式。
[1115]實(shí)施例120
[1116]如圖204、圖7所示，搖臂4設(shè)有過煤空間6采掘機(jī)包括機(jī)身1、行走部2、往復(fù)沖擊部等，往復(fù)沖擊部包括導(dǎo)向裝置、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置等，導(dǎo)向裝置與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置為一體式，導(dǎo)向裝置包括沖擊導(dǎo)向件31、導(dǎo)向滾動(dòng)體64、導(dǎo)向支撐件61等，導(dǎo)向滾動(dòng)體64設(shè)置于導(dǎo)向支撐件61與沖擊導(dǎo)向件31之間,沖擊導(dǎo)向件31的兩端設(shè)置沖擊頭14等,沖擊頭14與沖擊導(dǎo)向件31為一體式，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力沖擊件32等，動(dòng)力沖擊件32驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件31往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊導(dǎo)向件31帶動(dòng)沖擊頭14沖擊煤壁或巖壁實(shí)現(xiàn)米落物料，動(dòng)力沖擊件32與沖擊導(dǎo)向件31為一體式,機(jī)身I包括機(jī)架108等,機(jī)身I上設(shè)置升降裝置等,往復(fù)沖擊部設(shè)置在升降裝置上，升降裝置設(shè)置在機(jī)架108上，行走部2設(shè)置在機(jī)身I下部并帶動(dòng)機(jī)身I行走。
[1117]所述的升降裝置包括搖臂4，機(jī)身I包括旋轉(zhuǎn)盤172，搖臂4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤172上，旋轉(zhuǎn)盤172帶動(dòng)搖臂4在機(jī)身I的前部旋轉(zhuǎn)，升降裝置包括搖臂4升降油缸73，搖臂4升降油缸73的一端固定在旋轉(zhuǎn)盤172上，另一端與搖臂4連接，搖臂4升降油缸73驅(qū)動(dòng)搖臂4上下移動(dòng)。
[1118]所述的機(jī)身I還包括鏟板176等，鏟板176上設(shè)置星輪撥爪或蟹爪撥爪等，機(jī)身I中部設(shè)置運(yùn)輸機(jī)175,運(yùn)輸機(jī)175包括刮板輸送機(jī)或皮帶115輸送機(jī)或甲帶輸送機(jī)等。伊板176將將往復(fù)沖擊部采掘的物料收集到運(yùn)輸機(jī)175，運(yùn)輸機(jī)175將物料輸送至機(jī)身I后部。
[1119]機(jī)身I還包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置33或冷卻裝置等。
[1120]為了達(dá)到更好地使用效果，避免產(chǎn)生塊度過大的物料，便于將物料導(dǎo)流到合適位置，機(jī)架108或升降裝置包括破碎裝置174或?qū)Я掀?73等。機(jī)身I前行及后退采煤。
【權(quán)利要求】
1.一種搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，包括機(jī)身、行走部，其特征在于:該搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)還包括截割部，截割部包括搖臂、截割頭，行走部設(shè)置在機(jī)身的下部，截割部設(shè)置在機(jī)身的兩端，搖臂為平行四邊形搖臂或單搖臂，搖臂的一端與機(jī)身連接，搖臂的另一端與截割頭連接，搖臂向上拱起形成過煤空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的平行四邊形搖臂包括主搖臂和副搖臂，副搖臂包括一個(gè)以上的副搖臂，副搖臂設(shè)置在主搖臂的下部和/或上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的平行四邊形搖臂包括主搖臂和副搖臂，副搖臂設(shè)置在主搖臂的下部，副搖臂向上拱起形成過煤空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割部設(shè)置有沖擊頭角度調(diào)整器，沖擊頭角度調(diào)整器設(shè)置在搖臂上和/或截割頭上，搖臂包括搖臂殼體，搖臂殼體向上拱起形成過煤空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的搖臂為耐磨材料或搖臂的過煤表面設(shè)置有耐磨材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的搖臂的過煤表面堆焊耐磨材料或涂層耐磨材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的堆焊耐磨材料為菱形網(wǎng)格布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的搖臂為耐磨錳鋼材料或硬質(zhì)合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或復(fù)合耐磨材料。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的`搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱、沖擊頭、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，沖擊頭包括沖擊齒架、沖擊齒，沖擊齒架與沖擊齒分體或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)摩擦沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的滾動(dòng)摩擦沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體、滾動(dòng)體支撐件。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾輪沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或直線軸承沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割部包括噴水系統(tǒng)，噴水系統(tǒng)包括通水管道，通水管道設(shè)置在主搖臂或副搖臂上。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的搖臂包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有過載保護(hù)裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的過煤空間到?jīng)_擊動(dòng)力箱的距離大于沖擊齒到?jīng)_擊動(dòng)力箱的距離，有利于沖擊齒沖落的煤從過煤空間中通過。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的過煤空間的有效大小不小于200mmX 200mm空間。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的搖臂設(shè)置有緩沖器。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖器設(shè)置在搖臂與機(jī)身連接處。
20.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，在動(dòng)力沖擊件的一端或兩端或在動(dòng)力沖擊件上或在沖擊齒架上設(shè)置緩沖防掰別機(jī)構(gòu)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的搖臂包括搖臂連接段，搖臂連接段的一端與搖臂連接，搖臂連接段的另一端與機(jī)身連接，搖臂連接段調(diào)整搖臂至采煤面的距離，增加或減少采深。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱、沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)、沖外層料機(jī)構(gòu)，沖外層料機(jī)構(gòu)包括沖外層料齒、沖外層料齒座、沖外層料防護(hù)裝置，沖外層料齒座與沖外層料齒分體或?yàn)橐惑w式，沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)包括沖內(nèi)層料齒、沖內(nèi)層料齒座、沖內(nèi)層料防護(hù)裝置，沖內(nèi)層料齒座與沖內(nèi)層料齒分體或?yàn)橐惑w式，沖外層料防護(hù)裝置與沖外層料齒座分體連接或?yàn)橐惑w式，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置與沖內(nèi)層料齒座分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)沖外層料機(jī)構(gòu)與沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖外層料防護(hù)裝置和/或沖內(nèi)層料防護(hù)裝置與沖擊動(dòng)力箱之間始終保持部分重合，防止物料進(jìn)入沖外層料防護(hù)裝置與沖擊動(dòng)力箱內(nèi)或防止物料進(jìn)入沖內(nèi)層料防護(hù)裝置與沖擊動(dòng)力箱內(nèi)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖外層料防護(hù)裝置包括沖外層料防護(hù)板，沖外層料防護(hù)板沿沖外層料齒座四周或局部布置，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置包括沖內(nèi)層料防護(hù)板， 沖內(nèi)層料防護(hù)板沿沖內(nèi)層料齒座四周或局部布置。
24.根據(jù)權(quán)利要求22、23所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖內(nèi)層料防護(hù)裝置隨沖內(nèi)層料齒座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖外層料防護(hù)裝置隨沖外層料齒座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖內(nèi)層料防護(hù)板和/或沖外層料防護(hù)板貼合沖擊動(dòng)力箱往復(fù)運(yùn)動(dòng)且貼合部設(shè)有防磨損間隙。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖內(nèi)層料防護(hù)板包括沖內(nèi)層料防護(hù)板密封件，沖外層料防護(hù)板包括沖外層料防護(hù)板密封件，沖內(nèi)層料防護(hù)板密封件、沖外層料防護(hù)板密封件的位置設(shè)置在與沖擊動(dòng)力箱始終重合端。
26.根據(jù)權(quán)利要求22、23所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力箱包括沖擊動(dòng)力箱密封件，沖擊動(dòng)力箱密封件設(shè)置在與沖內(nèi)層料防護(hù)板和/或沖外層料防護(hù)板始終重合端。
27.根據(jù)權(quán)利要求22、23所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖內(nèi)層料齒座結(jié)合部和/或沖外層料防護(hù)板與沖外層料齒座結(jié)合部設(shè)有密封件。
28.根據(jù)權(quán)利要求22所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力箱包括防護(hù)板行程槽，沖外層料防護(hù)裝置包括沖外層料防護(hù)板，沖內(nèi)層料防護(hù)裝置包括沖內(nèi)層料防護(hù)板，沖內(nèi)層料防護(hù)板與沖外層料防護(hù)板相鄰的部分在防護(hù)板行程槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的防護(hù)板行程槽內(nèi)設(shè)有彈性體。
30.根據(jù)權(quán)利要求23或28所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖外層料防護(hù)板自由端設(shè)有彈性體和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板自由端設(shè)有彈性體。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的彈性體通過彈性變形將沖外層料防護(hù)板和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板帶進(jìn)的物料和/或落進(jìn)防護(hù)板行程槽內(nèi)的其他物料抖落彈出。
32.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的彈性體通過彈性變形吸收沖外層料機(jī)構(gòu)和/或沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)的沖擊反作用力。
33.根據(jù)權(quán)利要求22或28所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力箱或沖內(nèi)層料機(jī)構(gòu)或沖外層料機(jī)構(gòu)包括噴水裝置，噴水裝置向沖外層料防護(hù)裝置和/或沖內(nèi)層料防護(hù)裝置和/或防護(hù)板行程槽噴水，防止物料粘結(jié)在沖外層料防護(hù)裝置上和/或防止物料粘結(jié)在沖內(nèi)層料防護(hù)裝置上和/或防止物料粘結(jié)于防護(hù)板行程槽內(nèi)。
34.根據(jù)權(quán)利要求33中的任一項(xiàng)所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的噴水裝置設(shè)有水流控制機(jī)構(gòu)，水流控制機(jī)構(gòu)控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制噴水時(shí)間，控制水流不進(jìn)入沖擊動(dòng)力箱與沖內(nèi)層料防護(hù)裝置內(nèi)和/或控制水流不進(jìn)入沖擊動(dòng)力箱與沖外層料防護(hù)裝置內(nèi)。
35.根據(jù)權(quán)利要求23或28所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖外層料防護(hù)板和/或沖內(nèi)層料防護(hù)板采用金屬材料或高分子材料或聚酯材料或橡膠材料或復(fù)合材料。
36.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件，彈性體設(shè)置于緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間或設(shè)置在緩沖往復(fù)件上或設(shè)置在`緩沖支撐件上，沖擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，沖擊頭包括沖擊齒座，緩沖往復(fù)件設(shè)置在動(dòng)力沖擊件上時(shí)緩沖支撐件對應(yīng)地設(shè)置在沖擊齒座上，緩沖支撐件設(shè)置在動(dòng)力沖擊件時(shí)緩沖往復(fù)件對應(yīng)地設(shè)置在沖擊齒座上，緩沖往復(fù)件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件與沖擊齒座分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖支撐件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖支撐件與沖擊齒座分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置于沖擊頭與動(dòng)力沖擊件之間或緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置于動(dòng)力沖擊件上或緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置在沖擊齒座上，沖擊頭沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖時(shí)沖擊反作用力作用在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上，緩沖往復(fù)件擠壓彈性體，彈性體變形吸收分解沖擊反作用力。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力沖擊件與緩沖支撐件或與緩沖往復(fù)件連接時(shí)，沖擊頭對應(yīng)地與緩沖往復(fù)件或與緩沖支撐件連接。
38.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件、緩沖調(diào)整件，彈性體設(shè)置于緩沖調(diào)整件與緩沖往復(fù)件之間，緩沖支撐件與緩沖調(diào)整件通過螺紋或鎖銷或扣槽或掛齒活動(dòng)連接，沖擊頭沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖時(shí)沖擊反作用力作用在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上，緩沖往復(fù)件擠壓彈性體，彈性體在緩沖調(diào)整件內(nèi)變形吸收分解沖擊反作用力。
39.根據(jù)權(quán)利要求36所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖調(diào)整件與緩沖支撐件之間設(shè)有調(diào)整緩沖調(diào)整件與緩沖支撐件相對位置的調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)，調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)調(diào)整緩沖調(diào)整件與緩沖支撐件的相對位置，對疲勞變形的彈性體進(jìn)行壓緊或調(diào)松。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)包括螺紋調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或鎖銷調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或卡銷調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或扣槽調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或卡簧調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)或掛齒調(diào)整預(yù)緊力結(jié)構(gòu)。
41.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件，彈性體設(shè)置于緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間或設(shè)置在緩沖往復(fù)件上或設(shè)置在緩沖支撐件上，緩沖支撐件和/或緩沖往復(fù)件包括彈性體固定件，緩沖支撐件與彈性體固定件分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件與彈性體固定件分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件與彈性體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，彈性體與緩沖支撐件分體或活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式，彈性體與彈性體固定件分體或活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式，當(dāng)緩沖支撐件與動(dòng)力沖擊件分體連接或?yàn)橐惑w式時(shí)緩沖往復(fù)件與沖擊頭分體連接或?yàn)橐惑w式，當(dāng)緩沖往復(fù)件與動(dòng)力沖擊件分體連接或?yàn)橐惑w式時(shí)緩沖支撐件與沖擊頭分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊頭沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖時(shí)沖擊反作用力作用在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上，彈性體固定件擠壓彈性體，彈性體通過變形吸收分解沖擊反作用力，避免動(dòng)力沖擊件遭受辦別損壞。
42.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件，彈性體設(shè)置于緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間或設(shè)置在緩沖往復(fù)件上或設(shè)置在緩沖支撐件上，緩沖支撐件和/或緩沖往復(fù)件包括彈性體固定件，緩沖支撐件與彈性體固定件分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件與彈性體固定件分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件與彈性體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，彈性體與緩沖支撐件分體或活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式，當(dāng)彈性體與彈性體固定件固定連接或?yàn)橐惑w式時(shí)，彈性體固定件和/或緩沖往復(fù)件擠壓彈性體，彈性體通過伸縮吸收分解沖擊反作用力。
43.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件、彈性體、緩沖支撐件，彈性體設(shè)置于緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間或設(shè)置在緩沖往復(fù)件上或設(shè)置在緩沖支撐件上，緩沖支撐件和/或緩沖往復(fù)件包括彈性體固定件，緩沖支撐件與彈性體固定件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件與彈性體固定件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件與彈性體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，彈性體與緩沖支撐件分體或活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式，當(dāng)彈性體與彈性體固定件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式時(shí)，彈性體固定件和/或緩沖往復(fù)件擠壓彈性體,彈性體通過變形吸收分解沖擊反作用力，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)扶正沖擊頭的沖擊方向。
44.根據(jù)權(quán)利要求41、42或43所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的彈性體固定件包括套筒彈性體固定件或框形彈性體固定件或U形彈性體固定件或多棱形彈性體固定件或板式彈性體固定件或桿式彈性體固定件或螺紋式彈性體固定件或卡槽彈性體固定件或擋板彈性體固定件或鉸接孔彈性體固定件或固定軸彈性體固定件或銷軸彈性體固定件或掛鉤彈性體固定件或鎖銷彈性體固定件或卡銷彈性體固定件或掛齒彈性體固定件或三角形彈性體固定件或四邊形彈性體固定件或多邊形彈性體固定件或套桿式彈性體固定件或定位臺(tái)彈性體固定件或定位銷彈性體固定件或定位孔彈性體固定件或定位槽彈性體固定件或定位螺栓彈性體固定件或定位卡槽彈性體固定件或定位導(dǎo)向柱彈性體固定件或定位軸彈性體固定件或定位板彈性體固定件或定位圈彈性體固定件或定位掛鉤彈性體固定件或定位螺紋彈性體固定件或卡套彈性體固定件或工字形彈性體固定件或組合式彈性體固定件。
45.根據(jù)權(quán)利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖往復(fù)件包括筒式緩沖往復(fù)件或框形緩沖往復(fù)件或U形緩沖往復(fù)件或多棱形緩沖往復(fù)件或板式緩沖往復(fù)件或桿式緩沖往復(fù)件或螺紋調(diào)整式緩沖往復(fù)件或卡槽緩沖往復(fù)件或擋板緩沖往復(fù)件或鉸接孔緩沖往復(fù)件或銷軸緩沖往復(fù)件或掛鉤緩沖往復(fù)件或?yàn)槎喾N形狀的組合。
46.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)有緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與緩沖支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式或緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與緩沖往復(fù)件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括筒式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或板式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或三角形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或四邊形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或多邊形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或柱形緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或桿式緩沖往復(fù)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)或抽拉式緩沖往復(fù)導(dǎo)向器或套桿式緩沖往復(fù)導(dǎo)向器或彈性體緩沖往復(fù)導(dǎo)向器。
48.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖防脫限位結(jié)構(gòu)，緩沖防脫限位結(jié)構(gòu)包括緩沖往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)和/或緩沖支撐件防脫限位結(jié)構(gòu)，緩沖支撐件防脫限位結(jié)構(gòu)與緩沖支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)與緩沖往復(fù)件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，緩沖防脫限位結(jié)構(gòu)防止緩沖往復(fù)件與緩沖支撐件脫離或防止緩沖往復(fù)件與沖擊齒座脫離或防止彈性體與緩沖往復(fù)件脫離或防止彈性體與緩沖支撐件脫離或防止彈性體與沖擊齒座脫離。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述`的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的往復(fù)件防脫限位結(jié)構(gòu)包括限位臺(tái)或限位銷或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位導(dǎo)向柱或限位軸或限位板或限位圈或限位卡簧或限位掛鉤或限位螺紋或卡套或組合式限位。
50.根據(jù)權(quán)利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖支撐件包括桿式緩沖支撐件或筒式緩沖支撐件或框形緩沖支撐件或U形緩沖支撐件或多棱形緩沖支撐件或板式緩沖支撐件或螺紋調(diào)整式緩沖支撐件或卡槽緩緩沖支撐件或擋板緩沖支撐件或鉸接孔緩沖支撐件或銷軸緩沖支撐件或掛鉤緩沖支撐件或卡套緩沖支撐件或?yàn)槎喾N形狀的組合。
51.根據(jù)權(quán)利要求20所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括雙向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)或單向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)。
52.根據(jù)權(quán)利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖往復(fù)件與緩沖支撐件扣合處設(shè)有緩沖往復(fù)件定量活動(dòng)間隙，沖擊頭沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上時(shí)緩沖往復(fù)件在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間擺動(dòng)，防止沖擊反作用掰別力掰別沖擊動(dòng)力源件。
53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的雙向緩沖防掰別機(jī)構(gòu)包括緩沖支撐件、緩沖往復(fù)件，緩沖往復(fù)件上設(shè)置彈性體擋件，彈性體擋件的兩側(cè)均設(shè)置彈性體，動(dòng)力沖擊件帶動(dòng)沖擊頭雙向沖擊產(chǎn)生的反作用力分別作用在彈性體擋件兩側(cè)的彈性體上，彈性體擋件兩側(cè)的彈性體雙向緩沖。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的彈性體擋件包括凸臺(tái)或擋柱或擋板或球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱。
55.根據(jù)權(quán)利要求54所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的球頭柱或球頭板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形頭柱在沖擊頭沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上緩沖往復(fù)件在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間擺動(dòng)時(shí)，彈性體擋件不會(huì)對緩沖往復(fù)件和/或緩沖支撐件造成掰別損壞。
56.根據(jù)權(quán)利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件結(jié)合處的緩沖支撐件部位設(shè)置緩沖支撐件球頭或緩沖支撐件弧形面，緩沖支撐件球頭或緩沖支撐件弧形面在沖擊頭沖擊反作用掰別力施加在緩沖防掰別機(jī)構(gòu)上緩沖往復(fù)件在緩沖支撐件與緩沖往復(fù)件之間擺動(dòng)時(shí)，緩沖支撐件球頭或緩沖支撐件弧形面不會(huì)對緩沖往復(fù)件和/或緩沖支撐件造成掰別損壞。
57.根據(jù)權(quán)利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的彈性體串接在緩沖往復(fù)件上，緩沖支撐件包括前端導(dǎo)向件、后端導(dǎo)向件，緩沖往復(fù)件設(shè)置于前端導(dǎo)向件和/或后端導(dǎo)向件上，前端導(dǎo)向件和/或后端導(dǎo)向件加大對緩沖往復(fù)件的扶正距離和/或力度。
58.根據(jù)權(quán)利要求36、38、41、42或43所述的所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的彈性體包括彈簧或彈性橡膠或彈簧鋼板或碟簧或彈性聚脂或彈性尼龍或彈性波紋鋼或液囊或氣囊或彈性顆粒或高分子彈性體或復(fù)合材料彈性體或氣壓或液壓或氣壓彈簧或液壓彈簧。
59.根據(jù)權(quán)利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖往復(fù)件和/或緩沖支 撐件包括密封件。
60.根據(jù)權(quán)利要求36、38、41、42或43所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖往復(fù)件或緩沖支撐件上設(shè)有潤滑物或緩沖往復(fù)件為自潤滑材料或緩沖支撐件為自潤滑材料。
61.根據(jù)權(quán)力要求I述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊頭，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為分體或?yàn)榉煮w連接或?yàn)橐惑w式，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力支撐件，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支撐件，動(dòng)力支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力支撐件和/或?qū)蛑渭Σ馏w支撐件，摩擦體支撐件與動(dòng)力支撐件或摩擦體支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，摩擦體支撐件包括滾動(dòng)體支撐件或懸浮體支撐件，滾動(dòng)體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件和/或動(dòng)力滾動(dòng)體支撐件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與動(dòng)力滾動(dòng)體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，懸浮體支撐件包括導(dǎo)向懸浮體支撐件和/或動(dòng)力懸浮體支撐件，導(dǎo)向懸浮體支撐件與動(dòng)力懸浮體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、摩擦體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動(dòng)體或懸浮體，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體和/或動(dòng)力滾動(dòng)體，導(dǎo)向滾動(dòng)體與動(dòng)力滾動(dòng)體分體或分體連接或一體式，懸浮體包括導(dǎo)向懸浮體和/或動(dòng)力懸浮體，導(dǎo)向懸浮體與動(dòng)力懸浮體分體或分體連接或一體式，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、動(dòng)力支撐件，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭分體連接或設(shè)置為一體式，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭活動(dòng)連接或分體或?yàn)橐惑w式，摩擦體設(shè)置在導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間或設(shè)置在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間，導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力支撐件包括摩擦體支撐件，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件或沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，摩擦體、摩擦體支撐件與沖擊導(dǎo)向件緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭沖擊，機(jī)身包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置升降機(jī)構(gòu)或不設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，截割頭設(shè)置在機(jī)架上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，機(jī)架設(shè)置于機(jī)身或機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)組合設(shè)置于機(jī)身，機(jī)身支撐沖擊頭往復(fù)沖擊落料。
62.根據(jù)權(quán)利要求59的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件、摩擦體緊密扣合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭沖擊并扶正沖擊頭的沖擊方向，使沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)在沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保護(hù)下免受掰別損壞，提高沖擊效率。
63.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、動(dòng)力支撐件，液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括缸體，缸體與動(dòng)力支撐件或與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
64.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)組合設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱，設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱的沖擊導(dǎo)向件的兩端均設(shè)置沖擊頭或在沖擊導(dǎo)向件的一端設(shè)置沖擊頭另一端設(shè)置防止沖擊頭因重力不平衡掰別沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)和/或機(jī)身的配重件或在沖擊導(dǎo)向件一端設(shè)置沖擊頭，動(dòng)力沖擊件的端部與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力支撐件、沖擊動(dòng)力箱分體或?yàn)橐惑w式或連接，沖擊動(dòng)力箱保護(hù)箱體內(nèi)部部件不受粉塵、腐蝕氣體、污水污染腐蝕。
65.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭還包括支撐架，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐架上。
66.根據(jù)權(quán)利要求59所述的`搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)設(shè)置為導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)與摩擦體支撐件連接或分體或?yàn)橐惑w式，或?qū)蛳尬唤Y(jié)構(gòu)與沖擊導(dǎo)向件連接或分體或?yàn)橐惑w式，或?qū)蛳尬唤Y(jié)構(gòu)與導(dǎo)向滾動(dòng)體連接或分體或?yàn)橐惑w式，或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力支撐件連接或分體或?yàn)橐惑w式，或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力沖擊件連接或分體或?yàn)橐惑w式，或動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力滾動(dòng)體連接或分體或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w設(shè)置于導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w在導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)中支撐沖擊導(dǎo)向件沿摩擦體支撐件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)限制導(dǎo)向滾動(dòng)體或?qū)驊腋◇w或沖擊導(dǎo)向件的運(yùn)動(dòng)空間和/或位置，動(dòng)力滾動(dòng)體或動(dòng)力懸浮體設(shè)置于動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，動(dòng)力滾動(dòng)體或動(dòng)力懸浮體在動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)中支撐動(dòng)力沖擊件沿動(dòng)力支撐件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)限制動(dòng)力滾動(dòng)體或動(dòng)力懸浮體或動(dòng)力沖擊件的運(yùn)動(dòng)空間和/或位置，摩擦體支撐沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
67.根據(jù)權(quán)利要求64的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)包括滾道或循環(huán)滾道或筒道或凹坑或往復(fù)行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位臺(tái)或限位桿或限位軸或限位槽或球形凸或凸臺(tái)或軸承或內(nèi)部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺(tái)形柱或臺(tái)形球或臺(tái)形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或u形或框形或工字形或花鍵形或弧形或V形或A形或圓形或板形或多邊形或筒形或花鍵套或多棱鍵。
68.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的滾動(dòng)體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動(dòng)或通過往復(fù)滾動(dòng)或通過原位滾動(dòng)或通過在凹坑中滾動(dòng)或通過在滾道中滾動(dòng)或通過在保持架中滾動(dòng)支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
69.根據(jù)權(quán)利要求59所述的防磨損沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的滾動(dòng)體沿往復(fù)方向縱向單個(gè)布置或多個(gè)布置，或相對于往復(fù)方向橫向單個(gè)布置或多個(gè)布置。
70.根據(jù)權(quán)利要求59所述的防磨損沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向滾動(dòng)體或動(dòng)力滾動(dòng)體沿往復(fù)沖擊方向平行布置或交錯(cuò)布置。
71.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪，滾輪設(shè)置在動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間或設(shè)置在導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，滾輪包括滾輪軸，滾輪與滾輪軸分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力沖擊件時(shí)滾輪貼合動(dòng)力支撐件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于動(dòng)力支撐件時(shí)滾輪貼合動(dòng)力沖擊件滾動(dòng)，防止動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件貼合滑動(dòng)摩擦，或當(dāng)滾輪軸固定于導(dǎo)向支撐件時(shí)滾輪貼合沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)，當(dāng)滾輪軸固定于沖擊導(dǎo)向件時(shí)滾輪貼合導(dǎo)向支撐件滾動(dòng)，防止導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件貼合滑動(dòng)摩擦，減少?zèng)_擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的磨損。
72.根據(jù)權(quán)利要求69的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的滾輪的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲線形，導(dǎo)向支撐件或沖擊導(dǎo)向件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，或動(dòng)力支撐件或動(dòng)力沖擊件與滾輪接觸面的形狀同滾輪表面的形狀相扣合，通過滾動(dòng)摩擦控制沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件的運(yùn)動(dòng)為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少?zèng)_擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)的磨損。
73.根據(jù)權(quán)利要求59所 述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力支撐件或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件包括往復(fù)行程段，使往復(fù)行程段寬度不大于或等于或接近摩擦體滾動(dòng)方向的寬度，往復(fù)行程段長度等于或接近沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件行程的二分之一與滾動(dòng)體半徑之和，滾動(dòng)體設(shè)置在導(dǎo)向支撐件、沖擊導(dǎo)向件之間或設(shè)置在動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件之間且設(shè)置在往復(fù)行程段內(nèi)，使往復(fù)行程段限制滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間和/或位置，往復(fù)行程段使?jié)L動(dòng)體與導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力支撐件或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件在運(yùn)動(dòng)時(shí)均為滾動(dòng)摩擦。
74.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的摩擦體支撐件包括凹坑或沖擊導(dǎo)向件包括凹坑或動(dòng)力支撐件包括凹坑或動(dòng)力沖擊件包括凹坑，摩擦體設(shè)置在摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件之間且設(shè)置在凹坑內(nèi)，或摩擦體設(shè)置在動(dòng)力支撐件、動(dòng)力沖擊件之間且設(shè)置在凹坑內(nèi)，凹坑限制摩擦體的滾動(dòng)空間和/或位置。
75.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的摩擦體支撐件包括滾道或沖擊導(dǎo)向件包括滾道或摩擦體支撐件和沖擊導(dǎo)向件包括滾道，摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件及在滾道中滾動(dòng)的摩擦體緊密扣合通過摩擦體滾動(dòng)摩擦使沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾道限制摩擦體的滾動(dòng)空間和/或位置。
76.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件、保持架、導(dǎo)向滾動(dòng)體，滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間設(shè)置保持架，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架，保持架的厚度小于導(dǎo)向滾動(dòng)體的直徑，導(dǎo)向滾動(dòng)體高出保持架的兩部分分別設(shè)置于滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，保持架單獨(dú)設(shè)置或固定于滾動(dòng)體支撐件或固定于沖擊導(dǎo)向件，滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件與在保持架內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使沖擊導(dǎo)向件通過滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使保持架限制導(dǎo)向滾動(dòng)體的滾動(dòng)空間和/或位置。
77.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向段，導(dǎo)向段設(shè)置于沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向段與沖擊導(dǎo)向件重合段以外的兩端的重量相等或基本相等，導(dǎo)向段與沖擊導(dǎo)向件分體連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向段設(shè)置于摩擦體支撐件，導(dǎo)向段移動(dòng)時(shí)總是處于摩擦體支撐件上，保持沖擊導(dǎo)向件靜止或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的兩端重力平衡，摩擦體支撐件、摩擦體、沖擊導(dǎo)向件緊密配合支撐沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭或沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
78.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，摩擦體支撐件包括外部套時(shí)沖擊導(dǎo)向件即包括內(nèi)部體，或摩擦體支撐件包括內(nèi)部體時(shí)沖擊導(dǎo)向件即包括外部套，摩擦體設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與摩擦體緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng),沖擊頭在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套或內(nèi)部體的支撐下滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊。
79.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向摩擦體支撐件和/或?qū)驔_擊導(dǎo)向件和/或?qū)蚰Σ馏w，導(dǎo)向沖擊導(dǎo)向件、導(dǎo)向摩擦體與導(dǎo)向摩擦體支撐件緊密扣合保證沖擊頭直線往復(fù)沖擊和/或防止沖擊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向摩擦體支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向沖擊導(dǎo)向件與沖擊導(dǎo)向件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，或沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向動(dòng)力支撐件和/或?qū)騽?dòng)力沖擊件和/或?qū)蚰Σ馏w，導(dǎo)向動(dòng)力沖擊件、導(dǎo)向摩擦體與導(dǎo)向動(dòng)力支撐件緊密扣合保證動(dòng)力沖擊件直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和/或防止 動(dòng)力沖擊件轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向動(dòng)力支撐件與動(dòng)力支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，導(dǎo)向動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
80.根據(jù)權(quán)利要求77的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向摩擦體支撐件包括四邊形摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或沖擊動(dòng)力箱摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復(fù)行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環(huán)滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或A形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多棱鍵摩擦體支撐件，導(dǎo)向摩擦體支撐件與動(dòng)力支撐件或?qū)蚰Σ馏w支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
81.根據(jù)權(quán)利要求77的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向沖擊導(dǎo)向件包括四邊形沖擊導(dǎo)向件或U形沖擊導(dǎo)向件或框形沖擊導(dǎo)向件或V形沖擊導(dǎo)向件或三角形沖擊導(dǎo)向件或橢圓形沖擊導(dǎo)向件或多邊形沖擊導(dǎo)向件或異形沖擊導(dǎo)向件或滾道沖擊導(dǎo)向件或凹坑沖擊導(dǎo)向件或往復(fù)行程段沖擊導(dǎo)向件或保持架沖擊導(dǎo)向件或循環(huán)滾道沖擊導(dǎo)向件或槽形沖擊導(dǎo)向件或工字形沖擊導(dǎo)向件或花鍵套沖擊導(dǎo)向件或弧形沖擊導(dǎo)向件或八形沖擊導(dǎo)向件或板形沖擊導(dǎo)向件或筒式?jīng)_擊導(dǎo)向件或多棱鍵沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向沖擊導(dǎo)向件與沖擊導(dǎo)向件或?qū)驔_擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
82.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的滾動(dòng)體包括球形滾動(dòng)體或橢圓形滾動(dòng)體或啞鈴形滾動(dòng)體或圓柱形滾動(dòng)體或錐形滾動(dòng)體或圓環(huán)形滾動(dòng)體或滾輪滾動(dòng)體或臺(tái)形柱滾動(dòng)體或臺(tái)形球滾動(dòng)體或臺(tái)形鼓滾動(dòng)體或槽形鼓滾動(dòng)體或槽形柱滾動(dòng)體或槽形球滾動(dòng)體或槽形滾輪滾動(dòng)體或槽形橢圓滾動(dòng)體或帶軸滾動(dòng)體或帶孔滾動(dòng)體或多棱鍵滾動(dòng)體或多棱套滾動(dòng)體或滾鼓形滾動(dòng)體或滾珠滾動(dòng)體或滾針滾動(dòng)體或滾筒滾動(dòng)體或直線軸承或腰鼓輪滾動(dòng)體，滾動(dòng)體與導(dǎo)向滾動(dòng)體分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
83.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件和/或摩擦體支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)，或動(dòng)力沖擊件和或動(dòng)力支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)控制沖擊導(dǎo)向件或控制動(dòng)力沖擊件的運(yùn)動(dòng)方向，和/或防止沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向限位結(jié)構(gòu)與動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
84.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力支撐件包括缸體，動(dòng)力沖擊件包括活塞，缸體包括方形缸體或包括花鍵套缸體或包括弧形缸體或包括橢圓形缸體或包括圓形缸體或包括多邊形缸體或包括筒式缸體，活塞和/或動(dòng)力滾動(dòng)體的形狀與缸體緊密扣合形成動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦控制活塞的運(yùn)動(dòng)方向。
85.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力支撐件包括缸體，動(dòng)力沖擊件包括活塞，活塞包括方形活塞或包括U形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花鍵形活塞或包括弧形活塞或包括V形活塞或包括橢圓形活塞或包括圓形活塞或包括板形活塞或包括多邊形活塞或包括多棱鍵活塞或包括E形活塞,缸體和/或動(dòng)力滾動(dòng)體的形狀與活塞的形狀緊密`扣合形成動(dòng)力限位結(jié)構(gòu)，通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦控制活塞的運(yùn)動(dòng)方向。
86.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件包括滾道沖擊導(dǎo)向件或凹坑沖擊導(dǎo)向件或帶架沖擊導(dǎo)向件或循環(huán)滾道沖擊導(dǎo)向件或行程段沖擊導(dǎo)向件或限位沖擊導(dǎo)向件或筒式?jīng)_擊導(dǎo)向件或U形沖擊導(dǎo)向件或V形沖擊導(dǎo)向件或多邊形沖擊導(dǎo)向件或框形沖擊導(dǎo)向件或異形沖擊導(dǎo)向件或E形沖擊導(dǎo)向件。
87.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的摩擦體支撐件包括滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或帶架摩擦體支撐件或循環(huán)滾道摩擦體支撐件或行程段摩擦體支撐件或限位摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或沖擊動(dòng)力箱摩擦體支撐件或異形摩擦體支撐件。
88.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力沖擊件包括滾道動(dòng)力沖擊件或凹坑動(dòng)力沖擊件或帶架動(dòng)力沖擊件或循環(huán)滾道動(dòng)力沖擊件或行程段動(dòng)力沖擊件或限位動(dòng)力沖擊件或筒式動(dòng)力沖擊件或U形動(dòng)力沖擊件或框形動(dòng)力沖擊件或異形動(dòng)力沖擊件或E形動(dòng)力沖擊件或多邊形動(dòng)力沖擊件。
89.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力支撐件包括滾道動(dòng)力支撐件或凹坑動(dòng)力支撐件或帶架動(dòng)力支撐件或循環(huán)滾道動(dòng)力支撐件或行程段動(dòng)力支撐件或限位動(dòng)力支撐件或筒式動(dòng)力支撐件或U形動(dòng)力支撐件或E形動(dòng)力支撐件或多邊形動(dòng)力支撐件或沖擊動(dòng)力箱動(dòng)力支撐件或框形動(dòng)力支撐件或異形動(dòng)力支撐件。
90.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的摩擦體環(huán)沖擊導(dǎo)向件設(shè)置或設(shè)置于沖擊導(dǎo)向件的一側(cè)或設(shè)置于沖擊導(dǎo)向件兩個(gè)以上的側(cè)部，或摩擦體環(huán)動(dòng)力沖擊件設(shè)置或設(shè)置于動(dòng)力沖擊件的一側(cè)或設(shè)置于動(dòng)力沖擊件兩個(gè)以上的側(cè)部，動(dòng)力沖擊件包括活塞或缸桿或活塞桿或?qū)U。
91.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件上或?qū)驖L動(dòng)體支撐件上設(shè)置循環(huán)滾道，循環(huán)滾道與沖擊導(dǎo)向件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件內(nèi)或設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件外，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在循環(huán)滾道內(nèi)，露出循環(huán)滾道的導(dǎo)向滾動(dòng)體與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件表面或沖擊導(dǎo)向件表面接觸，沖擊導(dǎo)向件本體不與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件表面接觸，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
92.根據(jù)權(quán)利要求89的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的循環(huán)滾道的循環(huán)支撐段與循環(huán)段沿沖擊導(dǎo)向件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件表面布置，循環(huán)支撐段內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)摩擦，循環(huán)段內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體不支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件滾動(dòng)摩擦。
93.根據(jù)權(quán)利要求89的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的循環(huán)滾道與導(dǎo)向支撐件或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力支撐件或動(dòng)力沖擊件連接或?yàn)橐惑w式。
94.根據(jù)權(quán)利要求89的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括承受壓力循環(huán)滾道、免受壓力循環(huán) 滾道，免受壓力循環(huán)滾道與動(dòng)力支撐件或動(dòng)力沖擊件或?qū)驖L動(dòng)體支撐件或沖擊導(dǎo)向件分體設(shè)置，免受壓力循環(huán)滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換動(dòng)力滾動(dòng)體。
95.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件或?qū)蛑渭騽?dòng)力沖擊件或動(dòng)力支撐件為輕型材料，輕型材料包括鋁合金或高強(qiáng)度塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕型鋼或復(fù)合材料。
96.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向支撐件設(shè)置在動(dòng)力支撐件兩個(gè)以上的端部形成兩個(gè)以上的導(dǎo)向支撐點(diǎn)，兩個(gè)以上的端部包括導(dǎo)向支撐件本體的兩個(gè)以上的端部或?qū)蛑渭倔w以外的兩個(gè)以上的端部空間位置，兩個(gè)以上的導(dǎo)向支撐點(diǎn)均對沖擊頭起重力支撐作用，使摩擦體、沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件緊密配合形成多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)，多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)通過多點(diǎn)支撐沖擊頭扶正沖擊頭的沖擊方向，最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，加大了對沖擊頭的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭的沖擊方向，防止了沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)受沖擊掰別力及反作用力的損壞，提高了設(shè)備的使用壽命。
97.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件周圍設(shè)有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件的重力負(fù)荷，一列摩擦體至少有一個(gè)以上的摩擦體支撐沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件往復(fù)沖擊，避免只有一列摩擦體承受沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件的重力負(fù)荷對摩擦體或摩擦體支撐件的集中損壞。
98.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件，沖擊導(dǎo)向件包括上沖擊導(dǎo)向件、下沖擊導(dǎo)向件或左沖擊導(dǎo)向件、右沖擊導(dǎo)向件，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件設(shè)置在上沖擊導(dǎo)向件、下沖擊導(dǎo)向件之間或設(shè)置在左沖擊導(dǎo)向件、右沖擊導(dǎo)向件之間，上沖擊導(dǎo)向件或下沖擊導(dǎo)向件或左沖擊導(dǎo)向件或右沖擊導(dǎo)向件形成多點(diǎn)支撐沖擊頭結(jié)構(gòu)。
99.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的摩擦體與摩擦體支撐件和/或沖擊導(dǎo)向件接觸面緊密扣合，摩擦體與摩擦體支撐件和/或沖擊導(dǎo)向件接觸面盡量大，或摩擦體與缸體和/或活塞接觸面緊密扣合，摩擦體與缸體和/或活塞接觸面盡量大，防止摩擦體局部受力過大,減少摩擦體對摩擦體支撐件和/或沖擊導(dǎo)向件集中在局部摩擦，加或減少摩擦體對缸體和/或活塞集中在局部摩擦，大對沖擊導(dǎo)向件或活塞的扶正幅度，通過摩擦體支撐件和/或沖擊導(dǎo)向件與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運(yùn)動(dòng)空間和/或位置，或通過缸體和/或活塞與摩擦體的接觸面緊密扣合限制摩擦體運(yùn)動(dòng)空間和/或位置。
100.根據(jù)權(quán)利要求59所述的防磨損沖擊采掘機(jī)，其特征在于:所述的摩擦體設(shè)置在導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間或缸體與沖擊導(dǎo)向件之間或動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間，摩擦體、沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦多點(diǎn)支撐沖擊頭沖擊，沖擊導(dǎo)向件實(shí)為動(dòng)力沖擊件的延伸變形，通過沖擊導(dǎo)向件的延伸變形最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，加大了對沖擊頭的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭，防止了曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)受沖擊掰別力及反作用力的損壞。
101.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在摩擦體支撐件上，沖擊導(dǎo)向件或摩擦體支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體，或動(dòng)力沖擊件或動(dòng)力支撐件包括液懸浮體或氣懸浮體，或沖擊導(dǎo)向件和摩擦體支撐件包括磁懸浮體，或動(dòng)力沖擊件和動(dòng)力支撐件 包括磁懸浮體，磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體，懸浮體使沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件或使動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件形成懸浮摩擦，懸浮摩擦減少?zèng)_擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件之間或減少動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件之間的摩擦阻力及摩擦損壞，提高沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的使用壽命。
102.根據(jù)權(quán)利要求99的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的氣懸浮體包括氣源、控制閥、輸送管道、氣體腔，氣體腔設(shè)置在沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間形成氣懸浮體，或動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間形成氣懸浮體，氣懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)或氣懸浮體支撐動(dòng)力沖擊件懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
103.根據(jù)權(quán)利要求99的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的液懸浮體包括液體介質(zhì)源、控制閥、輸送管道、液體腔，液體腔設(shè)置在沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間形成液懸浮體，或動(dòng)力支撐件與動(dòng)力沖擊件之間形成液懸浮體，液懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)或液懸浮體支撐動(dòng)力沖擊件懸浮摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
104.根據(jù)權(quán)利要求99的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的磁懸浮體包括電磁懸浮體或永磁懸浮體，電磁懸浮體包括電磁，永磁懸浮體包括永磁，電磁或永磁設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件和導(dǎo)向支撐件上或設(shè)置在動(dòng)力沖擊件和動(dòng)力支撐件上。
105.根據(jù)權(quán)利要求102的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件及導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力沖擊件及動(dòng)力支撐件包括N極永磁,或沖擊導(dǎo)向件及導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力沖擊件及動(dòng)力支撐件包括S極永磁，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥形成磁懸浮體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，磁懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向支撐件懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)或磁懸浮體支撐動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
106.根據(jù)權(quán)利要求102的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件及導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力沖擊件及動(dòng)力支撐件包括負(fù)極電磁，或沖擊導(dǎo)向件及導(dǎo)向支撐件或動(dòng)力沖擊件及動(dòng)力支撐件包括正極電磁，負(fù)極電磁與負(fù)極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥形成磁懸浮體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，磁懸浮體支撐沖擊導(dǎo)向件與導(dǎo)向支撐件懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)或磁懸浮體支撐動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件懸浮摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
107.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力沖擊件的一端或兩端設(shè)置防掰別機(jī)構(gòu)。
108.根據(jù)權(quán)利要求105搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)防掰別結(jié)構(gòu)或分體防掰別結(jié)構(gòu)或緩沖防掰別結(jié)構(gòu)。
109.根據(jù)權(quán)利要求106搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置為關(guān)節(jié)軸承或轉(zhuǎn)向連接頭或球籠式萬向節(jié)或十字萬向節(jié)或球頭扣槽式或弧形扣槽式，防掰別機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)分體隔離沖擊反作用掰別力。
110.根據(jù)權(quán)利要求107的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的防掰別機(jī)構(gòu)包括弧形扣槽式或轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭，弧形扣槽式包括弧形凸頭和與弧形凸頭活動(dòng)扣合的凹槽，凹槽與動(dòng)力沖擊件分體連接或?yàn)橐惑w式，與凹槽活動(dòng)扣合的弧形凸頭與沖擊頭分體連接或?yàn)橐惑w式，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括撓性萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭或萬向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭或多自由度平臺(tái)式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭或萬向聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭，撓性萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括彈性件、萬向節(jié)聯(lián)接頭，萬向節(jié)受力時(shí)萬向節(jié)聯(lián)接頭通過彈性件調(diào)整相對的運(yùn)動(dòng)，萬向節(jié)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括萬向節(jié)座、轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭，轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭固定在萬向節(jié)座上，當(dāng)萬向節(jié)軸承受力時(shí)通過萬向節(jié)座調(diào)整相對的運(yùn)動(dòng)，多自由度平臺(tái)式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭是由動(dòng)筒、上萬向鉸鏈、下萬向鉸鏈、上平臺(tái)、下平臺(tái)組成，當(dāng)上、下平臺(tái)受力時(shí)，借助動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上平臺(tái)在空間多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，萬向聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭為十字軸式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭，十字軸式轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接頭包括十字軸、十字萬向結(jié)叉，十字萬向結(jié)叉通過十字軸連接實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動(dòng)。
111.根據(jù)權(quán)利要求107的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的防掰別機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括球頭扣槽式，球頭扣槽式包括球頭和與球頭活動(dòng)扣合的球頭槽，球頭與動(dòng)力沖擊件分體連接或?yàn)橐惑w式，與球頭活動(dòng)扣合的球頭槽與沖擊頭分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊掰別力施加在防掰別機(jī)構(gòu)上，防掰別機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)。
112.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)或截割頭或機(jī)身或升降機(jī)構(gòu)與截割頭之間或升降機(jī)構(gòu)與機(jī)身之間設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)。
113.根據(jù)權(quán)利要求110搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)或動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)。
114.根據(jù)權(quán)利要求111的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)包括固定支撐件、緩沖支撐件、緩沖件。
115.根據(jù)權(quán)利要求111搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置。
116.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)或截割頭或機(jī)架包括結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)包括固定支撐件與緩沖支撐件，升降機(jī)構(gòu)設(shè)置固定支撐件時(shí)截割頭對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或機(jī)架設(shè)置固定支撐件時(shí)升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或在機(jī)架設(shè)置緩沖支撐件即在截割頭上設(shè)置固定支撐件，在固定支撐件與緩沖支撐件之間或在升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架之間或在升降機(jī)構(gòu)與截割頭之間或在機(jī)架與截割頭之間設(shè)置緩沖件，固定支撐件與緩沖支撐件上或升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架上或升降機(jī)構(gòu)與截割頭上或機(jī)架與截割頭上設(shè)置緩沖導(dǎo)向件，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，當(dāng)沖擊反作用力施加在緩沖支撐件與固定支撐件上或施加在升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架上或施加在升降機(jī)構(gòu)與截割頭上時(shí)或施加在機(jī)架與截割頭上時(shí)，緩沖件變形吸收沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件即控制緩沖方向使緩沖為往復(fù)直線緩沖，防止緩沖時(shí)沖擊頭無方向性搖擺。
117.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)或截割頭或機(jī)架包括結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)包括固定支撐件、緩沖支撐件，或升降機(jī)構(gòu)設(shè)置固定支撐件時(shí)截割頭對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或機(jī)架設(shè)置固定支撐件時(shí)升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或在機(jī)架設(shè)置緩沖支撐件即在截割頭上設(shè)置固定支撐件，當(dāng)固定支撐件包括緩沖導(dǎo)向件時(shí)即把緩沖支撐件包括緩沖導(dǎo)向套，或當(dāng)緩沖支撐件包括緩沖導(dǎo)向件時(shí)即把固定支撐件包括緩沖導(dǎo)向套，緩沖導(dǎo)向件上設(shè)置導(dǎo)向凸臺(tái)或?qū)虬疾蹠r(shí)，緩沖導(dǎo)向套上設(shè)置與導(dǎo)向凸臺(tái)或?qū)虬疾劭酆系膶?dǎo)向凹槽或?qū)蛲古_(tái)，導(dǎo)向凸臺(tái)凸起部分兩側(cè)均設(shè)置緩沖件，緩沖導(dǎo)向件支撐緩沖導(dǎo)向套沿緩沖導(dǎo)向件直線往復(fù)滑動(dòng)或緩沖導(dǎo)向套支撐緩沖導(dǎo)向件沿緩沖導(dǎo)向套直線往復(fù)滑動(dòng)，緩沖導(dǎo)向件、緩沖件與緩沖導(dǎo)向套組成雙向緩沖機(jī)構(gòu)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊反作`用掰別力施加在雙向緩沖機(jī)構(gòu)上，雙向緩沖機(jī)構(gòu)吸收沖擊反作用力，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向凸臺(tái)前部與導(dǎo)向凸臺(tái)后部的緩沖件吸收沖擊頭的沖擊反作用力，緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套、緩沖件相配合吸收沖擊頭的沖擊反作用力并控制緩沖方向?yàn)橥鶑?fù)直線緩沖，緩沖導(dǎo)向套貼合緩沖導(dǎo)向件相對直線滑動(dòng)，防止升降機(jī)構(gòu)及沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)無方向性晃動(dòng)，穩(wěn)定沖擊頭的沖擊方向。
118.根據(jù)權(quán)利要求114或115所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的固定支撐件、緩沖支撐件包括止退結(jié)構(gòu)或緩沖導(dǎo)向件、緩沖導(dǎo)向套包括止退結(jié)構(gòu)，止退結(jié)構(gòu)包括止退件，用止退件防止固定支撐件與緩沖支撐件相對往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落或用止退件防止緩沖導(dǎo)向件與緩沖導(dǎo)向套相對往復(fù)滑動(dòng)時(shí)脫落，止退件與固定支撐件分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式，或止退件與緩沖支撐件分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式，或止退件與緩沖導(dǎo)向件分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式，或止退件與緩沖導(dǎo)向套分體設(shè)置或連接或?yàn)橐惑w式。
119.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭或升降機(jī)構(gòu)或機(jī)架包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，或機(jī)架包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件時(shí)升降機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，或升降機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件時(shí)截割頭包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，或機(jī)架包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件時(shí)截割頭包括旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)，升降機(jī)構(gòu)或截割頭或機(jī)架包括結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)包括固定支撐件、緩沖支撐件，或升降機(jī)構(gòu)設(shè)置固定支撐件時(shí)截割頭對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或機(jī)架設(shè)置固定支撐件時(shí)升降機(jī)構(gòu)對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，或機(jī)架設(shè)置固定支撐件時(shí)截割頭對應(yīng)地設(shè)置緩沖支撐件，機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)之間或固定支撐件與緩沖支撐件之間或升降機(jī)構(gòu)與截割頭之間或機(jī)架與截割頭之間設(shè)置緩沖件，動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件之間或設(shè)置于旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或皮帶緩沖裝置，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置包括花鍵軸與花鍵套，在花鍵軸與花鍵套之間設(shè)置滑動(dòng)往復(fù)行程段，滑動(dòng)往復(fù)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置包括主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶，主動(dòng)皮帶輪固定在固定支撐件上，主動(dòng)皮帶輪與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在緩沖支撐件上，皮帶設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，從動(dòng)皮帶輪隨緩沖支撐件受沖擊運(yùn)動(dòng)，皮帶吸收沖擊反作用力，皮帶緩沖裝置防止電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)受損，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)還包括緩沖導(dǎo)向件，緩沖件設(shè)置在機(jī)架與截割頭之間或設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件之間或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)與截割頭或設(shè)置在機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)之間，緩沖導(dǎo)向件設(shè)置在機(jī)架與截割頭上或設(shè)置在固定支撐件與緩沖支撐件上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)與截割頭上或設(shè)置在機(jī)架與升降機(jī)構(gòu)上，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)通過緩沖件吸收沖擊反作用力的同時(shí)用緩沖導(dǎo)向件控制緩沖方向，結(jié)構(gòu)緩沖機(jī)構(gòu)與滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置或與皮帶緩沖裝置配合對沖擊頭的沖擊反作用力予以吸收緩沖且對緩沖方向?qū)?，防止因緩沖無方向性搖擺損壞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件或升降機(jī)構(gòu)或機(jī)架，保證沖擊頭的沖擊方向朝向待采物。
120.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置，滑動(dòng)行程花鍵軸套緩沖裝置包括花鍵軸、花鍵套，在花鍵軸與花鍵套之間設(shè)置滑動(dòng)往復(fù)行程段，滑動(dòng)往復(fù)行程段在受到?jīng)_擊時(shí)往復(fù)滑動(dòng)吸收沖擊反作用力，花鍵軸與花鍵套滑動(dòng)連接往復(fù)緩沖，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件、旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)，電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)包括驅(qū)動(dòng)軸，花鍵套或花鍵軸與驅(qū)動(dòng)軸連接或?yàn)橐惑w式，花鍵軸或花鍵套與旋轉(zhuǎn)沖擊傳動(dòng)件連接或?yàn)橐惑w式。
121.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括緩沖機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力緩沖機(jī)構(gòu)包括皮帶緩沖裝置，搖臂包括搖臂緩沖件、搖臂固定件，緩沖機(jī)構(gòu)還包括緩沖件，緩沖件設(shè)置于搖臂緩沖件與搖臂固定件之間，皮帶緩沖裝置包括主動(dòng)皮帶輪、皮帶、從動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪固定在搖臂固定件上，主動(dòng)皮帶輪與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸連接，從動(dòng)皮帶輪設(shè)置在搖臂緩沖件上，皮帶設(shè)置在主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪上，從動(dòng)皮帶輪隨搖臂緩沖件受沖擊緩沖，皮帶吸收沖擊反作用力防止電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)受損，皮帶緩沖裝置包括張緊器。
122.根據(jù)權(quán)利要求119所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的張緊器設(shè)置在皮帶內(nèi)側(cè)或外側(cè)，張緊器包括張緊輪、張緊輪架、張緊彈簧、張緊調(diào)節(jié)桿、張緊座，張緊輪設(shè)置在張緊輪架上，張緊輪架上設(shè)有導(dǎo)向孔，張緊調(diào)節(jié)桿一端為光桿，另一端為絲桿，中間設(shè)有擋肩，張緊輪架通過導(dǎo)向孔與張緊調(diào)節(jié)桿的光桿端配合，張緊調(diào)節(jié)桿的絲桿端與張緊座采用螺紋連接，張緊彈簧設(shè)置在張緊輪架與擋肩之間，依靠彈簧的彈力使張緊輪壓緊皮帶，依靠絲桿與張緊座的旋合長度調(diào)節(jié)張緊力的大小。
123.根據(jù)權(quán)利要求119所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的皮帶緩沖裝置包括張緊器，張緊器包括滑座、張緊彈簧，主動(dòng)皮帶輪與電機(jī)或液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)安裝在滑座上，滑座與搖臂固定件滑動(dòng)配合，張緊彈簧一端與滑座連接，另一端與搖臂固定件連接，依靠彈簧對滑座施加一定的作用力，使皮帶張緊。
124.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)截割頭上下垂直移動(dòng)，垂直升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)、升降臺(tái)支座、垂直升降驅(qū)動(dòng)器，垂直升降驅(qū)動(dòng)器包括繩與卷繩器或齒輪齒條或螺旋桿或軸接開合或鏈輪與鏈條或液壓件或氣動(dòng)件，垂直升降驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)垂直升降，垂直升降機(jī)構(gòu)還包括定位鎖緊器，定位鎖緊器包括插銷或鎖舌或墊塊或拉繩或液壓缸或氣缸，定位鎖緊器對升降臺(tái)定位鎖緊。
125.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括旋轉(zhuǎn)盤，截割頭設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)截割頭在機(jī)身的前部旋轉(zhuǎn)。
126.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括旋轉(zhuǎn)盤，升降機(jī)構(gòu)包括搖臂升降油缸，搖臂升降油缸驅(qū)動(dòng)搖臂上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)搖臂左右移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤與搖臂升降油缸配合調(diào)整沖擊頭多位置多方向沖擊物料。
127.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)包括平移式升降機(jī)構(gòu)，平移式升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)身的前部，平移式升降機(jī)構(gòu)使截割頭相對于機(jī)身平移。
128.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱或支撐架，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出部件，多拐曲軸多桿沖擊機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸包括動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸，動(dòng)力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或連接或?yàn)橐惑w式，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段一端與曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部件連接，動(dòng)力同心軸段的另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄、偏心軸，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段安裝在沖擊動(dòng)力箱或支撐架上，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與沖擊頭連接或分體，一個(gè)偏心軸帶動(dòng)一個(gè)以上的連桿往復(fù)沖擊。
129.根據(jù)權(quán)利要求126所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的偏心軸為一個(gè)或?yàn)閮蓚€(gè)以上的偏心軸，兩個(gè)以上偏心軸沿動(dòng)力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出部件，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段與動(dòng)力輸出部件分體或連接或?yàn)橐惑w式。
130.根據(jù)權(quán)利要求126所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的多拐曲軸設(shè)有液道，液道設(shè)置在動(dòng)力同心軸段、連接柄和/或偏心軸上。
131.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)為曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源件、凸輪軸、凸輪，凸輪軸與凸輪分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力源件帶動(dòng)凸輪軸旋轉(zhuǎn)，凸輪軸上安裝的凸輪驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊。
132.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源件、偏心軸、動(dòng)力沖擊件，偏心軸與動(dòng)力沖擊件的一端鉸接，動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸帶動(dòng)動(dòng)力沖擊件往復(fù)沖擊。
133.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式。
134.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件包括變速傳動(dòng)部件，變速傳動(dòng)部件為齒輪傳動(dòng)部件，齒輪傳動(dòng)部件為多個(gè)時(shí)，齒輪傳動(dòng)部件一部分設(shè)置在沖擊動(dòng)力箱內(nèi)另一部分設(shè)置在沖擊動(dòng)力箱內(nèi)或沖擊動(dòng)力箱外。
135.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件包括傳動(dòng)部件，傳動(dòng)部件包括變速傳動(dòng)部件，變速傳動(dòng)部分包括齒輪傳動(dòng)部件或齒輪傳動(dòng)部件與皮帶傳動(dòng)部件的組口 o
136.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括一個(gè)或一個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
137.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件與兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合，兩個(gè)以上的動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)兩個(gè)以上的沖擊頭。
138.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)動(dòng)力沖擊件與兩個(gè)以上的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相配合。
139.根據(jù)權(quán)利要求59 所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)一側(cè)或前部或兩個(gè)以上的側(cè)部或四周。
140.根據(jù)權(quán)利要求22所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖內(nèi)層料齒的形狀或排列有利于將待采煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖的內(nèi)層物料沖落，沖外層料齒的形狀與布置有利于將沖內(nèi)層料齒沖落的物料從沖外層料齒的空隙間流出，沖外層料齒、沖內(nèi)層料齒并列布置組成多層沖擊頭，通過多層沖擊頭增加采煤寬度，提高采煤效率。
141.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭包括階梯齒沖削裝置，階梯齒沖削裝置包括沖擊齒，沖擊齒為多層沖擊齒，在沖擊齒上設(shè)有齒頭，齒頭與沖擊齒分體連接或?yàn)橐惑w式，相鄰的兩層沖擊齒齒頭的距離不同，將待采掘煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖被沖擊成階梯狀，階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖的每一階層產(chǎn)生兩個(gè)以上的相對自由面，階梯狀的煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖相對于原平面形煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖的壓應(yīng)力及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大大降低，煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖被沖擊成階梯狀后每一層沖擊齒再次采掘時(shí)合理利用階梯狀煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖的兩個(gè)相對自由面沖擊落料，大大減少?zèng)_擊阻力，避免沖擊頭所采落的物料出現(xiàn)過大塊，減少動(dòng)力消耗，提高沖擊效率。
142.根據(jù)權(quán)利要求22所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖外層料齒座包括出料洞，沖外層料齒設(shè)置在沖外層料齒座朝向待采掘面，沖外層料齒的形狀或排列有利于將待采掘?qū)拥耐鈱游锪蠜_落，沖內(nèi)層料齒與沖內(nèi)層料齒架分體連接或?yàn)橐惑w式，沖內(nèi)層料齒的形狀或排列有利于將待采掘?qū)拥膬?nèi)層物料沖落，出料洞有利于將沖內(nèi)層料齒沖落的物料流出，多層沖料機(jī)構(gòu)相配合實(shí)現(xiàn)沖擊落料、出料同時(shí)完成。
143.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭包括沖擊齒架、沖擊齒，沖擊導(dǎo)向件對稱或不對稱的設(shè)置在沖擊齒架上，沖擊齒與沖擊齒架分體連接或?yàn)橐惑w式。
144.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭包括沖擊齒架、沖擊齒，沖擊齒為多層沖擊齒，沖擊齒設(shè)有齒頭，沖擊齒與齒頭分體連接或?yàn)橐惑w式，齒頭排列成球形沖擊頭或錐形沖擊頭或半球形沖擊頭或鏟形沖擊頭或梯形沖擊頭或三角形沖擊頭或階梯狀沖擊頭。
145.根據(jù)權(quán)利要求9、141、142中的任一項(xiàng)所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊齒架包括弧形板或梯形架或半圓形架或三角形架或錐形架或平板架或框形架或V形架。
146.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭包括沖擊齒，沖擊齒包括清頂面齒或清底面齒或清側(cè)面齒。
147.根據(jù)權(quán)利要求59、144所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭包括沖擊齒架、沖擊齒，清頂面齒、清底面齒、清側(cè)面齒設(shè)置在同一沖擊齒架上。
148.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭包括韋產(chǎn)齒，沖擊頭由一個(gè)以上的伊齒組成，伊齒包括長伊齒或短伊齒，伊齒側(cè)部設(shè)有切削刃或不設(shè)切削刃。
149.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭包括韋產(chǎn)齒，伊齒包括錐齒或楔齒或斧齒或刀齒或鑿齒。`
150.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭包括鏟齒、固定部件、沖擊齒架，固定部件設(shè)置在沖擊齒架上，鏟齒與固定部件為一體式或活動(dòng)連接，活動(dòng)連接方式為插接式或扣槽式或臺(tái)階式或球面式或銷齒式或螺栓固定式。
151.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊頭一次往復(fù)沖擊同時(shí)完成落煤與清面或沖擊落煤。
152.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)兩側(cè)，沖擊導(dǎo)向件的一端設(shè)置沖擊頭，另一端設(shè)置相同或不相同的沖擊頭，不相同的沖擊頭包括不同形狀或不同重量的沖擊頭。
153.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:其特征在于:所述的往復(fù)沖擊部包括沖擊頭，沖擊頭安裝于機(jī)身前部或機(jī)身一側(cè)或前部兩個(gè)以上的側(cè)部。
154.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱或支撐架，沖擊動(dòng)力箱或支撐架包括潤滑系統(tǒng)。
155.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱或支撐架，沖擊動(dòng)力箱為全密封或部分密封，沖擊動(dòng)力箱或支撐架包括密封件，密封件設(shè)置于沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與沖擊動(dòng)力箱的活動(dòng)連接處，或密封件設(shè)置于沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)或沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支撐架的活動(dòng)連接處。
156.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、摩擦體支撐件，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、動(dòng)力支撐件，沖擊導(dǎo)向件與摩擦體支撐件之間或動(dòng)力沖擊件與動(dòng)力支撐件之間設(shè)有密封件。
157.根據(jù)權(quán)利要求25、26、27、57、153、154中的任一項(xiàng)所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封墊或O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)或密封條或密封板或密封塊。
158.根據(jù)權(quán)利要求25、26、27、54、153、154中的任一項(xiàng)所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或復(fù)合材料。
159.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭結(jié)合處設(shè)有沖擊件防護(hù)罩，或沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭結(jié)合處設(shè)有導(dǎo)向件防護(hù)罩，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式。
160.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，沖擊頭設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件上，機(jī)身設(shè)置于行走部，行走部帶動(dòng)機(jī)身行走，機(jī)身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖將沖擊頭擋回。
161.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括摩擦體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，沖擊導(dǎo)向件設(shè)置在摩擦體支撐件上，摩擦體支撐件設(shè)置在機(jī)架上或設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，動(dòng)力沖擊件包括動(dòng)力沖擊筒，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊筒分體，動(dòng)力沖擊筒與沖擊頭分體，沖擊頭設(shè)置在沖擊導(dǎo)向件上，機(jī)身設(shè)置于行走部，行走部帶動(dòng)機(jī)身行走，機(jī)身行走通過煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或板結(jié)泥巖將沖擊頭擋回，動(dòng)力沖擊筒驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊。
162.根據(jù)權(quán)利要求36、 59、65中的任一項(xiàng)所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的緩沖往復(fù)件或緩沖支撐件或?qū)驖L動(dòng)體或摩擦體支撐件或沖擊導(dǎo)向件或動(dòng)力沖擊件或保持架為高強(qiáng)度耐磨材料，高強(qiáng)度耐磨材料為硬質(zhì)合金或耐磨塑料或耐磨鋼或耐磨橡膠或耐磨瓷或自潤滑耐磨材料或復(fù)合耐磨材料。
163.根據(jù)權(quán)利要求1、59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括控制裝置、拖拽電纜裝置、噴霧裝置、噴水裝置或冷卻裝置。
164.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架或升降機(jī)構(gòu)包括破碎裝置或?qū)Я掀鳌?br> 165.根據(jù)權(quán)利要求1或59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括伊板。
166.根據(jù)權(quán)利要求163所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的鏟板包括星輪撥爪或蟹爪或撥爪或滾耙。
167.根據(jù)權(quán)利要求1或59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)身包括運(yùn)輸機(jī)。
168.根據(jù)權(quán)利要求165所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的運(yùn)輸機(jī)設(shè)置在機(jī)身上，將往復(fù)沖擊部米掘的物料輸送至機(jī)身后部，運(yùn)輸機(jī)包括刮板輸送機(jī)或皮帶輸送機(jī)或甲帶輸送機(jī)。
169.根據(jù)權(quán)利要求65所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或異形保持架或三角形保持架或方形保持架或鏈節(jié)保持架。
170.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括外部套、內(nèi)部體，外部套或內(nèi)部體上設(shè)有滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于滾道且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向，沖擊頭與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外部套或內(nèi)部體為一體式或連接。
171.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括外部套、內(nèi)部體，外部套、內(nèi)部體之間設(shè)有保持架，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置于保持架且設(shè)置于外部套與內(nèi)部體之間，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為外部套時(shí)沖擊導(dǎo)向件為內(nèi)部體，外部套支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體與內(nèi)部體，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件為內(nèi)部體時(shí)沖擊導(dǎo)向件為外部套，內(nèi)部體支撐導(dǎo)向滾動(dòng)體與外部套，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使外部套或內(nèi)部體通過導(dǎo)向滾動(dòng)體滾動(dòng)摩擦相對往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)摩擦控制外部套或內(nèi)部體的沖擊方向。
172.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，截割頭還包括沖擊動(dòng)力箱或支撐架，沖擊動(dòng)力箱或支撐架支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄多拐偏心軸機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出部件，曲柄多拐偏心軸機(jī)構(gòu)包括多拐曲軸、動(dòng)力沖擊件，多拐曲軸包括動(dòng)力同心軸段、連接柄、偏心軸，動(dòng)力同心軸段、連接柄和偏心軸分體組合或?yàn)橐惑w式，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段一端與動(dòng)力輸出部件連接，另一端設(shè)置兩個(gè)以上的連接柄、偏心軸，兩個(gè)以上的偏心軸沿動(dòng)力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸的動(dòng)力同心軸段安裝在沖擊動(dòng)力箱或支撐架上，多拐曲軸的兩個(gè)以上偏心軸與兩個(gè)以上動(dòng)力沖擊件的一端鉸接，動(dòng)力沖擊件的另一端設(shè)置沖擊頭，防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力沖擊件與沖擊頭之間，防掰別機(jī)構(gòu)為分體結(jié)構(gòu)或轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括外部套、內(nèi)部體、導(dǎo)向滾動(dòng)體，內(nèi)部體包 括內(nèi)部體上件、內(nèi)部體下件,外部套為框形外部套,框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，框形外部套上件、框形外部套下件包括往復(fù)行程段或滾道，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體上件與框形外部套上件之間且設(shè)置在內(nèi)部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內(nèi)部體及設(shè)置在往復(fù)行程段或滾道內(nèi)的導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐框形外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且防止框形外部套旋轉(zhuǎn)，外部套與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式，兩個(gè)以上動(dòng)力沖擊件交錯(cuò)驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，防辦別機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)通過分體隔離沖擊反作用掰別力，外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合扶正沖擊頭的沖擊方向，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
173.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力箱、沖擊頭，沖擊動(dòng)力箱支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、導(dǎo)向滾動(dòng)體、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體包括滾輪，滾輪為腰鼓輪，腰鼓輪的兩端設(shè)置腰鼓輪軸承，腰鼓輪軸承安裝在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上，沖擊導(dǎo)向件的形狀與腰鼓輪的弧形凹槽相扣合，沖擊導(dǎo)向件貼合弧形凹槽直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊導(dǎo)向件在腰鼓輪的支撐下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置在動(dòng)力沖擊件上，緩沖防掰別機(jī)構(gòu)通過緩沖隔離沖擊反作用掰別力，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件與腰鼓輪緊密配合通過滾動(dòng)摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向且防止沖擊頭旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
174.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件包括連桿，在連桿上或在連桿與沖擊頭之間設(shè)置緩沖器，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上件、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件下件，沖擊導(dǎo)向件為U形沖擊導(dǎo)向件，U形沖擊導(dǎo)向件包括沖擊導(dǎo)向件上件、沖擊導(dǎo)向件下件，在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上件、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件下件設(shè)置滾輪，滾輪設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件上件與沖擊導(dǎo)向件上件之間且設(shè)置在導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件下件與沖擊導(dǎo)向件下件之間，U形沖擊導(dǎo)向件、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件緊密配合使?jié)L輪支撐U形沖擊導(dǎo)向件滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制U形沖擊導(dǎo)向件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向，扶正沖擊頭的沖擊方向，U形沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
175.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，動(dòng)力沖擊件包括連桿，防掰別機(jī)構(gòu)設(shè)置在連桿與沖擊頭之間或設(shè)置在連桿上，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾輪、導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件、沖擊導(dǎo)向件，沖擊導(dǎo)向件包括框形沖擊導(dǎo)向件，內(nèi)部體包括內(nèi)部體上件、內(nèi)部體下件，外部套為框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，導(dǎo)向滾動(dòng)體設(shè)置在內(nèi)部體上件與框形外部套上件之間且設(shè)置在內(nèi)部體下件與框形外部套下件之間，框形外部套、內(nèi)部體與導(dǎo)向滾動(dòng)體緊密配合使導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐框形外部套滾動(dòng)摩擦往復(fù)運(yùn)動(dòng)且控制框形外部套的往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向，扶正沖擊頭的沖擊方向，框形外部套與沖擊頭連接或分體或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖`擊件與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，防掰別機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)受力轉(zhuǎn)動(dòng)或分體結(jié)構(gòu)通過分體隔離沖擊反作用掰別力，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向、不受掰別力掰別。
176.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線軸承，沖擊導(dǎo)向件安裝于直線軸承，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊，動(dòng)力沖擊件不對沖擊頭導(dǎo)向，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)扶正沖擊頭的沖擊方向。
177.根據(jù)權(quán)利要求59所述的搖臂設(shè)有過煤空間采掘機(jī)，其特征在于:所述的截割頭包括沖擊動(dòng)力箱、沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)、沖擊頭，沖擊動(dòng)力箱支撐沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括沖擊導(dǎo)向件、摩擦體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動(dòng)體或懸浮體，滾動(dòng)體包括導(dǎo)向滾動(dòng)體和/或動(dòng)力滾動(dòng)體，懸浮體包括導(dǎo)向懸浮體或動(dòng)力懸浮體，懸浮體包括磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體，導(dǎo)向支撐件包括導(dǎo)向滾動(dòng)體支撐件或?qū)驊腋◇w支撐件，沖擊動(dòng)力箱與摩擦體支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，沖擊導(dǎo)向件的端部伸出沖擊動(dòng)力箱連接沖擊頭，沖擊導(dǎo)向件的一端設(shè)置沖擊頭或兩端均設(shè)置沖擊頭或一端設(shè)置沖擊頭另一端設(shè)置配重件，沖擊導(dǎo)向件與沖擊頭連接或?yàn)橐惑w式，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，曲柄動(dòng)力機(jī)構(gòu)或液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)或固體流動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力沖擊件、動(dòng)力支撐件，沖擊動(dòng)力箱與動(dòng)力支撐件分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力支撐件與導(dǎo)向支撐件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力支撐件包括動(dòng)力滾動(dòng)體支撐件或動(dòng)力懸浮體支撐件，沖擊導(dǎo)向件與動(dòng)力沖擊件分體或分體連接或?yàn)橐惑w式，動(dòng)力沖擊件設(shè)置于沖擊動(dòng)力箱，動(dòng)力沖擊件與沖擊頭活動(dòng)連接或分體，動(dòng)力沖擊件驅(qū)動(dòng)沖擊頭沖擊，摩擦體設(shè)置在導(dǎo)向支撐件與沖擊導(dǎo)向件之間組成沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，摩擦體、摩擦體支撐件與沖擊導(dǎo)向件緊密配合通過滾動(dòng)摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭沖擊，沖擊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)扶正沖擊頭的沖擊方向，防 止沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)遭受掰別力及沖擊反作用力的損壞。
【文檔編號】E21C31/02GK103498671SQ201310181303
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月12日
【發(fā)明者】劉素華 申請人:劉素華