專利名稱：一種傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常只能實(shí)現(xiàn)一種運(yùn)動(dòng)，例如液壓缸可以實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局限性，無(wú)法利用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而在某些應(yīng)用場(chǎng)合，可能需要一套直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)先將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)到某一位置，然后再利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 這樣就需要兩套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件最終的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而增加了能耗，并且使得結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置能夠利用一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種傳動(dòng)裝置，其中，該傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、 主動(dòng)滑塊、被動(dòng)滑塊、鎖定機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其中所述主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；所述鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)將所述被動(dòng)滑塊鎖定到所述主動(dòng)滑塊以帶動(dòng)所述被動(dòng)滑塊一起作直線運(yùn)動(dòng)，在所述釋放狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)釋放所述主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊之間的鎖定；所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在所述主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊上，用于在所述釋放狀態(tài)將所述主動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，該傳動(dòng)裝置還包括機(jī)架，該機(jī)架具有底部和側(cè)部，所述導(dǎo)軌位于所述底部上，且通過(guò)豎直設(shè)置在所述底部上的銷軸與所述底部樞軸連接，所述被動(dòng)滑塊通過(guò)第一連桿與所述側(cè)部樞軸連接。優(yōu)選地，所述第一連桿的一端與所述側(cè)部樞軸連接，所述第一連桿的另一端與所述被動(dòng)滑塊樞軸連接。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌具有長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)槽的兩個(gè)側(cè)壁的內(nèi)表面上分別形成有縱向凹槽， 所述被動(dòng)滑塊和主動(dòng)滑塊的兩個(gè)側(cè)壁上分別形成有凸起，該凸起可滑動(dòng)地容納在所述縱向凹槽中。優(yōu)選地，所述被動(dòng)滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，該第一滑塊和第二滑塊固定連接且間隔開(kāi)，所述主動(dòng)滑塊位于所述第一滑塊和第二滑塊之間。優(yōu)選地，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括鎖定件和解鎖件，所述鎖定件用于在所述鎖定狀態(tài)將所述第一滑塊鎖定到所述主動(dòng)滑塊，所述解鎖件用于在所述釋放狀態(tài)釋放所述主動(dòng)滑塊和第一滑塊之間的鎖定。優(yōu)選地，所述第一滑塊設(shè)置有豎直的孔，所述主動(dòng)滑塊設(shè)置有與所述豎直的孔相通的“L”形孔，所述鎖定件包括鎖銷，該鎖銷的圓周表面上形成有與所述“L”形孔相應(yīng)的 “L”形突出，所述鎖銷插入所述豎直的孔中，并使所述“L”形突出容納在所述“L”形孔中，所述“L”形突出能夠在所述“L”形孔中上下移動(dòng)，所述解鎖件設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；在所述鎖定狀態(tài)，所述“L”形突出處于下部位置并與所述主動(dòng)滑塊接合；在所述釋放狀態(tài)，所述解鎖件用于向所述鎖銷提供向上的推力，使所述“L”形突出處于上部位置并與所述主動(dòng)滑塊脫離接合。優(yōu)選地，所述鎖定件還包括彈簧和頂蓋，所述彈簧容納在所述豎直的孔中，所述頂蓋蓋在所述豎直的孔上且與所述第一滑塊固定連接，所述彈簧的一端與所述鎖銷連接，所述彈簧的另一端與所述頂蓋連接。優(yōu)選地，所述鎖銷的下端設(shè)置有第一傾斜表面，所述解鎖件為擋塊，該擋塊上設(shè)置有與所述第一傾斜表面匹配的第二傾斜表面。優(yōu)選地，所述第一滑塊的底部設(shè)置有凸臺(tái)，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述主動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述凸臺(tái)止擋在所述解鎖件上。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第二連桿和第三連桿，所述第二連桿的一端與所述主動(dòng)滑塊樞軸連接，所述第三連桿的一端與所述第二滑塊樞軸連接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的另一端樞軸連接。優(yōu)選地，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括齒條和齒輪，所述齒條安裝在所述主動(dòng)滑塊上，所述齒輪安裝在所述第二滑塊上，所述齒條與所述齒輪在所述釋放狀態(tài)相互嚙合。優(yōu)選地，該傳動(dòng)裝置還包括止擋機(jī)構(gòu)，該止擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，用于在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述主動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中防止所述被動(dòng)滑塊往回運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一滑塊的底部設(shè)置有第一止擋件，所述止擋機(jī)構(gòu)包括杠桿和軸，所述杠桿可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述軸上，所述杠桿的一端設(shè)置有第二止擋件，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將所述主動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述主動(dòng)滑塊將所述杠桿的另一端壓下，使得所述第二止擋件與所述第一止擋件接合。優(yōu)選地，所述第一滑塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌的縱向方向平行的通孔。本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置包括以下四個(gè)運(yùn)動(dòng)階段(1)、直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；(2)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；C3)、旋轉(zhuǎn)返回運(yùn)動(dòng)；(4)、直線返回運(yùn)動(dòng)。下面分別對(duì)上述四個(gè)運(yùn)動(dòng)階段進(jìn)行描述。(1)、直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)階段中，所述鎖定機(jī)構(gòu)將所述被動(dòng)滑塊鎖定到所述主動(dòng)滑塊，設(shè)置在導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊向前做直線運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)滑塊帶動(dòng)被動(dòng)滑塊一起做直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置后，所述鎖定機(jī)構(gòu)釋放所述主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊之間的鎖定。O)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊向前做直線運(yùn)動(dòng)，而由于此時(shí)主動(dòng)滑塊與被動(dòng)滑塊之間的鎖定已經(jīng)被釋放，所以被動(dòng)滑塊處于靜止?fàn)顟B(tài)，安裝在所述主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)將主動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)執(zhí)行元件一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(3)、旋轉(zhuǎn)返回運(yùn)動(dòng)待旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊做直線返回運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行元件一起做旋轉(zhuǎn)返回運(yùn)動(dòng)。[0029](4)、直線返回運(yùn)動(dòng)當(dāng)主動(dòng)滑塊 到達(dá)上述設(shè)定位置后，所述鎖定機(jī)構(gòu)重新將所述被動(dòng)滑塊鎖定到所述主動(dòng)滑塊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滑塊和主動(dòng)滑塊一起做直線返回運(yùn)動(dòng)，直到被動(dòng)滑塊和主動(dòng)滑塊返回到初始位置。通過(guò)以上的描述可知，本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置利用一套直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次實(shí)現(xiàn)了直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可以最終帶動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而減少了能耗，并且簡(jiǎn)化了動(dòng)力配置。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中圖1是本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的原理性示意圖；圖2是第一運(yùn)動(dòng)階段結(jié)束時(shí)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式提供的傳動(dòng)裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是第一運(yùn)動(dòng)階段結(jié)束時(shí)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式提供的傳動(dòng)裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是沿圖2中A-A線剖開(kāi)的剖視圖；圖5是第二運(yùn)動(dòng)階段結(jié)束時(shí)本實(shí)用新型一種實(shí)施方式提供的傳動(dòng)裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的鎖定機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是第二運(yùn)動(dòng)階段開(kāi)始時(shí)本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式提供的傳動(dòng)裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的止擋機(jī)構(gòu)的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是火車車鉤的鎖緊部分的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是火車車鉤的鎖緊部分的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的第一運(yùn)動(dòng)階段的原理性示意圖；圖12是本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的第二運(yùn)動(dòng)階段的原理性示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；2 被動(dòng)滑塊；3 主動(dòng)滑塊；4 導(dǎo)軌；5 鎖定機(jī)構(gòu)；6 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)； 7 提銷桿；8 第一滑塊；9 第二滑塊；10 鎖定件；11 :解鎖件；12 :“L”形突出；13 彈簧； 14 頂蓋；15 豎直的孔；16 :“L”形孔；17 第一傾斜表面；18 第二傾斜表面；19 第二連桿；20 第三連桿；21 齒條；22 齒輪；23 止擋機(jī)構(gòu)；24 杠桿；25 軸；26 第一止擋件； 27 第二止擋件；28 銷軸；29 第一連桿；30 機(jī)架；31 底部；32 側(cè)部；33 鎖銷；34 縱向凹槽；35 凸起；36 第二水平伸出部分；37 長(zhǎng)槽；38 車鉤；39 銷子；40 鐵鏈；41 拉桿； 42 通孔；43 推桿；44 連接桿；45 連接板；46 鉸點(diǎn)支座；47 豎直部分；48 第一水平伸出部分；49:安裝板；50:凸臺(tái)。
具體實(shí)施方式
[0048]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“前、上、下”是在本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的工作狀態(tài)下定義的。如圖1至圖6所示，本實(shí)用新型提供了一種傳動(dòng)裝置，其中，該傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌 4、主動(dòng)滑塊3、被動(dòng)滑塊2、鎖定機(jī)構(gòu)5和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6，其中所述主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌4上；所述鎖定機(jī)構(gòu)5具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)5將所述被動(dòng)滑塊2鎖定到所述主動(dòng)滑塊3以帶動(dòng)所述被動(dòng)滑塊2 —起作直線運(yùn)動(dòng)，在所述釋放狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)5釋放所述主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2之間的鎖定；所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6安裝在所述主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2上，用于在所述釋放狀態(tài)將所述主動(dòng)滑塊3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置包括以下四個(gè)運(yùn)動(dòng)階段(1)、直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；(2)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；C3)、旋轉(zhuǎn)返回運(yùn)動(dòng)；(4)、直線返回運(yùn)動(dòng)。下面分別對(duì)上述四個(gè)運(yùn)動(dòng)階段進(jìn)行描述。(1)、直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)階段中，所述鎖定機(jī)構(gòu)5將所述被動(dòng)滑塊2鎖定到所述主動(dòng)滑塊 3，設(shè)置在導(dǎo)軌4上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3向前做直線運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)滑塊3帶動(dòng)被動(dòng)滑塊2 —起做直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定位置后，所述鎖定機(jī)構(gòu)5釋放所述主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2之間的鎖定。O)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3向前做直線運(yùn)動(dòng)，而由于此時(shí)主動(dòng)滑塊3與被動(dòng)滑塊2之間的鎖定已經(jīng)被釋放，所以被動(dòng)滑塊2處于靜止?fàn)顟B(tài)，安裝在所述主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將主動(dòng)滑塊3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)執(zhí)行元件一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。(3)、旋轉(zhuǎn)返回運(yùn)動(dòng)待旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3做直線返回運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)執(zhí)行元件一起做旋轉(zhuǎn)返回運(yùn)動(dòng)。0)、直線返回運(yùn)動(dòng)當(dāng)主動(dòng)滑塊3到達(dá)上述設(shè)定位置后，所述鎖定機(jī)構(gòu)5重新將所述被動(dòng)滑塊2鎖定到所述主動(dòng)滑塊3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)被動(dòng)滑塊2和主動(dòng)滑塊3 —起做直線返回運(yùn)動(dòng)，直到被動(dòng)滑塊2和主動(dòng)滑塊3返回到初始位置。通過(guò)以上的描述可知，本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置利用一套直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 依次實(shí)現(xiàn)了直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可以最終帶動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而減少了能耗，并且簡(jiǎn)化了動(dòng)力配置。如圖3所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，該傳動(dòng)裝置還包括機(jī)架30，該機(jī)架30具有底部31和側(cè)部32，所述導(dǎo)軌4位于所述底部31上，且通過(guò)豎直設(shè)置在所述底部31上的銷軸觀與所述底部31樞軸連接，所述被動(dòng)滑塊2通過(guò)第一連桿四與所述側(cè)部 32樞軸連接。由于被動(dòng)滑塊2通過(guò)第一連桿四與側(cè)部32樞軸連接，所以在主動(dòng)滑塊3帶動(dòng)被動(dòng)滑塊2做直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，第一連桿四會(huì)推動(dòng)被動(dòng)滑塊2向側(cè)方擺動(dòng)，被動(dòng)滑塊2同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)軌4以及安裝在導(dǎo)軌4上的各個(gè)部件圍繞銷軸觀進(jìn)行擺動(dòng)，這樣便可以在進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而可以方便執(zhí)行元件進(jìn)入需要進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)才能到達(dá)的地方，使本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的適用場(chǎng)合更加廣泛。所述底部31和側(cè)部32通常通過(guò)焊接或者緊固連接的方式固定連接在一起或者采用一體成形的方式形成。銷軸觀可以通過(guò)焊接的方式固定在底部31上。所述被動(dòng)滑塊2 可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞酵ㄟ^(guò)第一連桿四與所述側(cè)部32樞軸連接，例如，所述第一連桿四的一端可以與所述側(cè)部32樞軸連接，而所述第一連桿四的另一端可以與所述被動(dòng)滑塊2 樞軸連接。此外，為了方便被動(dòng)滑塊2的連接，還可以在所述被動(dòng)滑塊2上固定連接板45， 該連接板45與第一連桿四連接。所述導(dǎo)軌4用于引導(dǎo)主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2，從而使得主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2 沿著導(dǎo)軌4做直線運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)軌4可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，為了方便布置，優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌4具有長(zhǎng)槽37，該長(zhǎng)槽37的兩個(gè)側(cè)壁的內(nèi)表面上分別形成有縱向凹槽34，所述被動(dòng)滑塊2和主動(dòng)滑塊3的兩個(gè)側(cè)壁上分別形成有凸起35，該凸起35可滑動(dòng)地容納在所述縱向凹槽34中。所述被動(dòng)滑塊2可以只具有一個(gè)滑塊，也可以具有兩個(gè)或多個(gè)滑塊，為了方便被動(dòng)滑塊2與主動(dòng)滑塊3之間的連接和釋放，根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述被動(dòng)滑塊2包括第一滑塊8和第二滑塊9，該第一滑塊8和第二滑塊9固定連接且間隔開(kāi)，所述主動(dòng)滑塊3位于所述第一滑塊8和第二滑塊9之間，所述第一滑塊8通過(guò)所述第一連桿 29與所述側(cè)部32樞軸連接。所述第一滑塊8和第二滑塊9可以通過(guò)各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄟB接，例如通過(guò)連接桿44固定連接。具體地，連接桿44的一端與第一滑塊8固定連接(例如，通過(guò)焊接或者緊固連接的方式)，連接桿44的另一端與第二滑塊9固定連接(例如，通過(guò)焊接或者緊固連接的方式)，從而將第一滑塊8和第二滑塊9固定連接。所述第一滑塊8 和第二滑塊9之間的距離根據(jù)具體情況設(shè)定。所述鎖定機(jī)構(gòu)5可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其功能即可。根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述鎖定機(jī)構(gòu)5包括鎖定件10和解鎖件11，所述鎖定件10用于在所述鎖定狀態(tài)將所述第一滑塊8鎖定到所述主動(dòng)滑塊3，所述解鎖件11用于在所述釋放狀態(tài)釋放所述主動(dòng)滑塊3和第一滑塊8之間的鎖定。所述鎖定件10和解鎖件11可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，只要相互配合實(shí)現(xiàn)第一滑塊8和主動(dòng)滑塊3之間的鎖定和釋放即可。為了方便設(shè)置，如圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一滑塊8設(shè)置有豎直的孔15，所述主動(dòng)滑塊3設(shè)置有與所述豎直的孔15相通的“L”形孔16，所述鎖定件10包括鎖銷33，該鎖銷33的圓周表面上形成有與所述“L”形孔16相應(yīng)的“L”形突出12，所述鎖銷33插入所述豎直的孔15中，并使所述 “L”形突出12容納在所述“L”形孔16中，所述“L”形突出12能夠在所述“L”形孔16中上下移動(dòng)，所述解鎖件11設(shè)置在所述導(dǎo)軌4上；在所述鎖定狀態(tài)，所述“L”形突出12處于下部位置并與所述主動(dòng)滑塊3接合；在所述釋放狀態(tài)，所述解鎖件11用于向所述鎖銷33提供向上的推力，使所述“L”形突出12處于上部位置并與所述主動(dòng)滑塊3脫離接合。在圖6所示的實(shí)施方式中，豎直的孔15設(shè)置在第一滑塊8中，“L”形孔16設(shè)置在主動(dòng)滑塊3中。當(dāng)然，作為選擇，也可以將豎直的孔15設(shè)置在主動(dòng)滑塊3中，而將“L”形孔16設(shè)置在第一滑塊8中。所述解鎖件11可以設(shè)置在導(dǎo)軌4的長(zhǎng)槽37中，例如解鎖件11可以通過(guò)焊接的方式固定在導(dǎo)軌4的長(zhǎng)槽37中。所述解鎖件11的設(shè)置位置根據(jù)具體情況確定。可以通過(guò)改變解鎖件11的設(shè)置位置，來(lái)改變被動(dòng)滑塊2的直線運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度。為了提供緩沖，使解鎖件11將鎖銷33緩慢地頂起，并且當(dāng)鎖定機(jī)構(gòu)5需要鎖定時(shí)，可以使得鎖銷33快速下落，以便使得鎖定動(dòng)作更加可靠，優(yōu)選地，所述鎖定件10還包括 彈簧13和頂蓋14，所述彈簧13容納在所述豎直的孔15中，所述頂蓋14蓋在所述豎直的孔 15上且與所述第一滑塊8固定連接，所述彈簧13的一端與所述鎖銷33連接，所述彈簧13 的另一端與所述頂蓋14連接。這樣，可以通過(guò)彈簧33來(lái)提供緩沖力。此外，蓋在豎直的孔 15上的頂蓋14還可以防止灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入豎直的孔15中。所述頂蓋14可以通過(guò)螺釘、鉚釘?shù)染o固件與第一滑塊8固定連接。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，且平穩(wěn)地將鎖銷33頂起，優(yōu)選地，所述鎖銷33的下端設(shè)置有第一傾斜表面17，所述解鎖件11為擋塊，該擋塊上設(shè)置有與所述第一傾斜表面17匹配的第二傾斜表面18。所述第一傾斜表面17和第二傾斜表面18的傾斜角度根據(jù)具體情況設(shè)定，通常第一傾斜表面17的傾斜角度與第二傾斜表面18的傾斜角度相等。如圖6所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一滑塊8的底部設(shè)置有凸臺(tái)50，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將所述主動(dòng)滑塊3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述凸臺(tái)50止擋在所述解鎖件11上。這樣，在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將主動(dòng)滑塊3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，可以利用解鎖件11對(duì)凸臺(tái)50施加阻擋力，從而防止第一滑塊8和第二滑塊9向前運(yùn)動(dòng)。下面結(jié)合圖6描述上述鎖定機(jī)構(gòu)5的工作過(guò)程。如圖6所示，在鎖定狀態(tài)，所述 “L”形突出12處于下部位置并與所述主動(dòng)滑塊3接合。主動(dòng)滑塊3帶動(dòng)第一滑塊8做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鎖銷33運(yùn)動(dòng)到解鎖件11所處的位置時(shí)，鎖銷33上的第一傾斜表面17沿著解鎖件 11上的第二傾斜表面18向上滑動(dòng)，從而通過(guò)解鎖件11將鎖銷33頂起，鎖銷33壓縮彈簧 13使彈簧13處于壓縮狀態(tài)，“L”形突出12與主動(dòng)滑塊3脫離接合，從而使主動(dòng)滑塊3和第一滑塊8脫離連接，主動(dòng)滑塊3繼續(xù)向前做直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，解鎖件11的尖端擋住第一滑塊8的凸臺(tái)50，從而阻止第一滑塊8和第二滑塊9向前運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)滑塊3返回并與第一滑塊8接觸時(shí)，主動(dòng)滑塊3推動(dòng)第一滑塊8往回運(yùn)動(dòng)，在彈簧13的彈力作用下，鎖銷33上的第一傾斜表面17沿著解鎖件11上的第二傾斜表面18向下滑動(dòng)，從而使得“L”形突出12 處于下部位置并與主動(dòng)滑塊3重新接合在一起。所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6可以采用各種能夠?qū)⑺鲋鲃?dòng)滑塊3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)且方便設(shè)置，根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6包括第二連桿19和第三連桿20，所述第二連桿19的一端與所述主動(dòng)滑塊3樞軸連接，所述第三連桿20的一端與所述第二滑塊9樞軸連接，所述第二連桿19的另一端與所述第三連桿20的另一端樞軸連接。如圖2所示，所述主動(dòng)滑塊3和第二滑塊9上可以分別固定有連接板45，從而通過(guò)連接板45與第二連桿19和第三連桿20樞軸連接。下面結(jié)合圖2至圖5描述上述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程。如圖2至圖5所示， 當(dāng)?shù)诙瑝K9靜止，而主動(dòng)滑塊3向前做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三連桿20圍繞其與第二滑塊9的樞軸連接點(diǎn)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第三連桿20固定連接的執(zhí)行元件做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)主動(dòng)滑塊3做直線返回運(yùn)動(dòng)時(shí)，第三連桿20圍繞其與第二滑塊9的樞軸連接點(diǎn)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第三連桿20固定連接的執(zhí)行元件做逆時(shí)針?lè)祷剡\(yùn)動(dòng)。[0076]如圖7所示，根據(jù)本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6包括齒條21和齒輪22，所述齒條21安裝在所述主動(dòng)滑塊3上，所述齒輪22安裝在所述第二滑塊 9上，所述齒條21與所述齒輪22在所述釋放狀態(tài)相互嚙合。具體地，可以通過(guò)緊固件將齒條21直接固定在主動(dòng)滑塊3上。而在第二滑塊9上固定安裝板49，將齒輪22安裝在安裝板49上。所述安裝板49可以通過(guò)緊固件與第二滑塊9固定連接。對(duì)齒輪22的個(gè)數(shù)沒(méi)有特別的限定。如圖7所示，為了實(shí)現(xiàn)齒輪22的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置有兩個(gè)齒輪22，該兩個(gè)齒輪22相互嚙合。下面結(jié)合圖7描述上述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6的工作過(guò)程。如圖7所示，當(dāng)?shù)诙瑝K9靜止，而主動(dòng)滑塊3向前做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條21也向前做直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其嚙合的一個(gè)齒輪22做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)齒輪22則帶動(dòng)與其嚙合的另一個(gè)齒輪22做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)執(zhí)行元件做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而當(dāng)主動(dòng)滑塊3做直線返回運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒條21帶動(dòng)與其嚙合的一個(gè)齒輪22做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)齒輪22則帶動(dòng)與其嚙合的另一個(gè)齒輪 22做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，最終帶動(dòng)執(zhí)行元件做逆時(shí)針?lè)祷剡\(yùn)動(dòng)。在執(zhí)行元件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止作用在執(zhí)行元件上的反向作用力作用在被動(dòng)滑塊2上，從而導(dǎo)致被動(dòng)滑塊2往回運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，該傳動(dòng)裝置還包括止擋機(jī)構(gòu)23，該止擋機(jī)構(gòu)23設(shè)置在所述導(dǎo)軌4上，用于在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將所述主動(dòng)滑塊3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中防止所述被動(dòng)滑塊2往回運(yùn)動(dòng)。如圖2所示，所述止擋機(jī)構(gòu)23可以設(shè)置在所述導(dǎo)軌4的長(zhǎng)槽37中。所述止擋機(jī)構(gòu)23可以采用各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)，如圖8所示，為了方便設(shè)置，根據(jù)本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一滑塊8的底部設(shè)置有第一止擋件沈，所述止擋機(jī)構(gòu) 23包括杠桿M和軸25，所述杠桿M可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述軸25上，所述杠桿M的一端設(shè)置有第二止擋件27，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6將所述主動(dòng)滑塊3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述主動(dòng)滑塊3將所述杠桿M的另一端壓下，使得所述第二止擋件27與所述第一止擋件沈接合。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，可以有效地將第一滑塊8擋住，從而阻擋第一滑塊8和第二滑塊9往回運(yùn)動(dòng)。為了方便驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3做直線運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述第一滑塊8上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌4的縱向方向平行的通孔42，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括推桿43，該推桿43穿過(guò)所述通孔42與所述主動(dòng)滑塊3固定連接。下面以本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置在車鉤開(kāi)啟裝置中的應(yīng)用為例對(duì)本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的具體工作過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)的描述。所述車鉤開(kāi)啟裝置包括本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和提銷桿7 (執(zhí)行元件)，其中所述提銷桿7連接到所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6 ；所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)6安裝在所述主動(dòng)滑塊3和被動(dòng)滑塊2上，用于在所述釋放狀態(tài)將所述主動(dòng)滑塊3的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述提銷桿7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此，不再對(duì)本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置進(jìn)行說(shuō)明，而只對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1和提銷桿7 進(jìn)行說(shuō)明。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1可以包括各種能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，例如所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 可以包括液壓缸、電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠或者齒輪齒條機(jī)構(gòu)。上述動(dòng)力源可以通過(guò)緊固件與推桿 43固定連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1可以采用各種適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄔ谒鰧?dǎo)軌4上，例如焊接或者緊固連接。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的推桿43可以穿過(guò)長(zhǎng)槽37與所述主動(dòng)滑塊3固定連接。所述提銷桿7可以具有各種適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。如圖4所示，為了方便提銷桿7進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述提銷桿7具有豎直部分47、與所述豎直部分47的上端連接的第一水平伸出部分48和與所述豎直部分47的下端連接的第二水平伸出部分36，所述第一水平伸出部分48和所述第二水平伸出部分36朝向相反的方向伸出，所述第一水平伸出部分48穿過(guò)鉸點(diǎn)支座46與第三 連桿20的鉸點(diǎn)固定連接。通常情況下，所述豎直部分47、第一水平伸出部分48和第二水平伸出部分36 —體形成。接下來(lái)對(duì)火車車鉤的鎖緊部分進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。如圖9和圖10所示，火車車鉤38 通過(guò)銷子39鎖緊，銷子39的頂端通過(guò)鐵鏈40與拉桿41連接。當(dāng)需要開(kāi)啟車鉤時(shí)，可以用手向圖9中的紙外方向旋轉(zhuǎn)拉桿41的豎直部分，從而通過(guò)鐵鏈40將銷子39提出，進(jìn)而將車鉤38打開(kāi)。所述車鉤開(kāi)啟裝置可以通過(guò)螺栓等緊固件安裝在支架或者其它設(shè)備上(例如推車機(jī)大臂的前端)。下面結(jié)合圖1至圖12描述上述車鉤開(kāi)啟裝置的工作過(guò)程。該車鉤開(kāi)啟裝置的工作過(guò)程分為以下三個(gè)階段第一階段，向前進(jìn)給及擺動(dòng)進(jìn)給；第二階段，旋轉(zhuǎn)提銷；第三階段， 返回階段。下面分別對(duì)該三個(gè)階段進(jìn)行描述。第一階段由于車鉤開(kāi)啟裝置的起始位置只能位于拉桿41的水平外側(cè)，所以要進(jìn)行提銷作業(yè)就必須將提銷桿7伸入到拉桿41的內(nèi)側(cè)。第一階段的動(dòng)作主要是實(shí)現(xiàn)將提銷桿7伸入到拉桿41的內(nèi)側(cè)，為下一階段的旋轉(zhuǎn)提銷動(dòng)作做準(zhǔn)備。在第一階段，第一滑塊8和主動(dòng)滑塊 3通過(guò)鎖定件10鎖定，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3在導(dǎo)軌4上做直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，主動(dòng)滑塊 3帶動(dòng)第一滑塊8和第二滑塊9 一起在導(dǎo)軌4上做直線運(yùn)動(dòng)，如圖11所示，由于第一滑塊8 通過(guò)第一連桿29與側(cè)部32樞軸連接，所以在主動(dòng)滑塊3帶動(dòng)第一滑塊8和第二滑塊9做直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，第一連桿29會(huì)推動(dòng)第一滑塊8向側(cè)方擺動(dòng)，第一滑塊8同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)軌 4以及安裝在導(dǎo)軌4上的各個(gè)部件圍繞銷軸28進(jìn)行擺動(dòng)，其最大擺動(dòng)角度的位置為第一連桿29的延長(zhǎng)線與第一滑塊8做直線運(yùn)動(dòng)的沿線垂直的位置，該最大擺動(dòng)角度為θ，當(dāng)?shù)谝换瑝K8從位置I運(yùn)動(dòng)到位置II時(shí)，整個(gè)向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成，行程為H。顯然，可以通過(guò)改變第一連桿29的長(zhǎng)度來(lái)改變導(dǎo)軌4的最大擺動(dòng)角度，從而滿足將提銷桿7擺入拉桿41內(nèi)側(cè)的需求。通過(guò)上述同時(shí)完成的向前進(jìn)給運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)使提銷桿7運(yùn)動(dòng)到拉桿41的內(nèi)側(cè)，從而為第二階段的旋轉(zhuǎn)提銷動(dòng)作做準(zhǔn)備。第二階段第一階段完成后，進(jìn)入第二階段。在第二階段，解鎖件11將鎖定件10頂起，從而解除主動(dòng)滑塊3和第一滑塊8之間的鎖定，同時(shí)解鎖件11阻止第一滑塊8和第二滑塊9向前運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1繼續(xù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3向前做直線運(yùn)動(dòng)，而第一滑塊8和第二滑塊9靜止不動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)滑塊3向前做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第二連桿19推動(dòng)第三連桿20圍繞其與第二滑塊9的樞軸連接點(diǎn)做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第三連桿20固定連接的提銷桿7做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉桿41旋轉(zhuǎn)，將銷子39提出，進(jìn)而將車鉤38打開(kāi)。在主動(dòng)滑塊3繼續(xù)向前做直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，也就是在提銷桿7的旋轉(zhuǎn)提銷過(guò)程中，主動(dòng)滑塊3將杠桿24 的另一端壓下，使得第二止擋件27與第一止擋件26接合，從而有效地將第一滑塊8擋住，阻擋第一滑塊8和第二滑塊9往回運(yùn)動(dòng)。如圖12所示，在第一階段結(jié)束后，第二連桿19與鉸點(diǎn)A和鉸點(diǎn)B之間的水平線的夾角為α 1，第三連桿20與鉸點(diǎn)A和鉸點(diǎn)B之間的水平線的夾角為Yl。當(dāng)提銷動(dòng)作完成后，第二連桿19與鉸點(diǎn)A和鉸點(diǎn)B之間的水平線的夾角為 α 2，第三連桿20與鉸點(diǎn)A和鉸點(diǎn)B之間的水平線的夾角為γ2。則第三連桿20的旋轉(zhuǎn)角度為Υ2-Υ1= β，由于提銷桿7與第三連桿20同步運(yùn)動(dòng)，所以提銷桿7的旋轉(zhuǎn)角度也是 β。主動(dòng)滑塊3從位置II運(yùn)動(dòng)到位置III，行程為HI。提銷桿7的旋轉(zhuǎn)角度可以通過(guò)改變主動(dòng)滑塊3的行程來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，其具體大小應(yīng)根據(jù)實(shí)際提銷所需角度而定。第三階段第二階段完成后，進(jìn)入第三階段。在第三階段，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滑塊3做直線返回運(yùn)動(dòng)，第三連桿20圍繞其與第二滑塊9的樞軸連接點(diǎn)做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與第三連桿20固定連接的提銷桿7做逆時(shí)針?lè)祷剡\(yùn)動(dòng)，在這個(gè)過(guò)程中，主動(dòng)滑塊3會(huì)與杠桿 24的另一端脫離接觸，從而使第二止擋件27落下，解除了對(duì)第一滑塊8和第二滑塊9在返回方向上的限制。當(dāng)主動(dòng)滑塊3運(yùn)動(dòng)到位置II時(shí)，與第一滑塊8接觸，并帶動(dòng)第一滑塊8 和第二滑塊9 一起返回，同時(shí)鎖定件10落下，將主動(dòng)滑塊3和第一滑塊8鎖定在一起。由于受第一連桿四的限制，第一滑塊8帶動(dòng)導(dǎo)軌4以及安裝在導(dǎo)軌4上的各個(gè)部件圍繞銷軸觀進(jìn)行擺動(dòng)，使得提銷桿7從拉桿41的內(nèi)側(cè)擺動(dòng)到拉桿41的外側(cè)，第一滑塊8同時(shí)返回到起始位置I。本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置還可以用于需要依次進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的其它工作場(chǎng)合，在此不再進(jìn)行描述。通過(guò)以上的描述可知，本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置利用一套直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1 依次實(shí)現(xiàn)了直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可以最終帶動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而減少了能耗，并且簡(jiǎn)化了動(dòng)力配置。另外，本實(shí)用新型提供的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，從而簡(jiǎn)化了制造工藝。此外， 整個(gè)裝置的外部尺寸比較容易控制，適用范圍比較廣闊。再者，由于裝置的構(gòu)件比較少，而且運(yùn)動(dòng)方式簡(jiǎn)單，所以可靠性較高。此外，由于裝置的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，所以制造成本低廉。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種傳動(dòng)裝置，其特征在于，該傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌(4)、主動(dòng)滑塊C3)、被動(dòng)滑塊(2)、 鎖定機(jī)構(gòu)(5)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)，其中所述主動(dòng)滑塊( 和被動(dòng)滑塊( 可滑動(dòng)地設(shè)置在所述導(dǎo)軌(4)上；所述鎖定機(jī)構(gòu)( 具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)( 將所述被動(dòng)滑塊( 鎖定到所述主動(dòng)滑塊(3)以帶動(dòng)所述被動(dòng)滑塊( 一起作直線運(yùn)動(dòng)，在所述釋放狀態(tài)，所述鎖定機(jī)構(gòu)( 釋放所述主動(dòng)滑塊( 和被動(dòng)滑塊( 之間的鎖定；所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)安裝在所述主動(dòng)滑塊(3)和被動(dòng)滑塊(2)上，用于在所述釋放狀態(tài)將所述主動(dòng)滑塊(3)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，該傳動(dòng)裝置還包括機(jī)架(30)，該機(jī)架 (30)具有底部(31)和側(cè)部(32)，所述導(dǎo)軌(4)位于所述底部(31)上，且通過(guò)豎直設(shè)置在所述底部(31)上的銷軸08)與所述底部(31)樞軸連接，所述被動(dòng)滑塊( 通過(guò)第一連桿 (29)與所述側(cè)部(3 樞軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一連桿09)的一端與所述側(cè)部(3 樞軸連接，所述第一連桿09)的另一端與所述被動(dòng)滑塊( 樞軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(4)具有長(zhǎng)槽(37)，該長(zhǎng)槽(37)的兩個(gè)側(cè)壁的內(nèi)表面上分別形成有縱向凹槽(34)，所述被動(dòng)滑塊(2) 和主動(dòng)滑塊C3)的兩個(gè)側(cè)壁上分別形成有凸起(35)，該凸起(3 可滑動(dòng)地容納在所述縱向凹槽(34)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述被動(dòng)滑塊(2)包括第一滑塊(8)和第二滑塊(9)，該第一滑塊(8)和第二滑塊(9)固定連接且間隔開(kāi)，所述主動(dòng)滑塊(3)位于所述第一滑塊(8)和第二滑塊(9)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述鎖定機(jī)構(gòu)(5)包括鎖定件(10) 和解鎖件(11)，所述鎖定件(10)用于在所述鎖定狀態(tài)將所述第一滑塊(8)鎖定到所述主動(dòng)滑塊(3)，所述解鎖件(11)用于在所述釋放狀態(tài)釋放所述主動(dòng)滑塊C3)和第一滑塊(8)之間的鎖定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一滑塊(8)設(shè)置有豎直的孔 (15)，所述主動(dòng)滑塊(3)設(shè)置有與所述豎直的孔(15)相通的“L”形孔(16)，所述鎖定件 (10)包括鎖銷(33)，該鎖銷(33)的圓周表面上形成有與所述“L”形孔(16)相應(yīng)的“L”形突出(12)，所述鎖銷(33)插入所述豎直的孔(15)中，并使所述“L”形突出(12)容納在所述“L”形孔(16)中，所述“L”形突出(12)能夠在所述“L”形孔(16)中上下移動(dòng)，所述解鎖件(11)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(4)上；在所述鎖定狀態(tài)，所述“L”形突出(1 處于下部位置并與所述主動(dòng)滑塊C3)接合；在所述釋放狀態(tài)，所述解鎖件(11)用于向所述鎖銷(3 提供向上的推力，使所述“L”形突出(12)處于上部位置并與所述主動(dòng)滑塊(3)脫離接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述鎖定件(10)還包括彈簧(13)和頂蓋(14)，所述彈簧(1 容納在所述豎直的孔(1 中，所述頂蓋(14)蓋在所述豎直的孔 (15)上且與所述第一滑塊(8)固定連接，所述彈簧(1 的一端與所述鎖銷(3 連接，所述彈簧(13)的另一端與所述頂蓋(14)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述鎖銷(3 的下端設(shè)置有第一傾斜表面(17)，所述解鎖件(11)為擋塊，該擋塊上設(shè)置有與所述第一傾斜表面(17)匹配的第二傾斜表面(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一滑塊(8)的底部設(shè)置有凸臺(tái)(50)，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)將所述主動(dòng)滑塊(3)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述凸臺(tái)(50)止擋在所述解鎖件(11)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)包括第二連桿(19)和第三連桿(20)，所述第二連桿(19)的一端與所述主動(dòng)滑塊(3)樞軸連接，所述第三連桿(20)的一端與所述第二滑塊(9)樞軸連接，所述第二連桿(19)的另一端與所述第三連桿(20)的另一端樞軸連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)包括齒條 (21)和齒輪(22)，所述齒條(21)安裝在所述主動(dòng)滑塊(3)上，所述齒輪(22)安裝在所述第二滑塊(9)上，所述齒條(21)與所述齒輪(22)在所述釋放狀態(tài)相互嚙合。
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，該傳動(dòng)裝置還包括止擋機(jī)構(gòu)(23)， 該止擋機(jī)構(gòu)(23)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(4)上，用于在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)將所述主動(dòng)滑塊 (3)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中防止所述被動(dòng)滑塊(2)往回運(yùn)動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一滑塊(8)的底部設(shè)置有第一止擋件(26)，所述止擋機(jī)構(gòu)(23)包括杠桿(24)和軸(25)，所述杠桿(24)可旋轉(zhuǎn)地套裝在所述軸(25)上，所述杠桿(24)的一端設(shè)置有第二止擋件(27)，在所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6) 將所述主動(dòng)滑塊(3)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，所述主動(dòng)滑塊(3)將所述杠桿 (24)的另一端壓下，使得所述第二止擋件(27)與所述第一止擋件(26)接合。
15.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一滑塊(8)上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌(4)的縱向方向平行的通孔(42)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種傳動(dòng)裝置，其中，該傳動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌(4)、主動(dòng)滑塊(3)、被動(dòng)滑塊(2)、鎖定機(jī)構(gòu)(5)和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(6)，其中主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在導(dǎo)軌上；鎖定機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和釋放狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)，鎖定機(jī)構(gòu)將被動(dòng)滑塊鎖定到主動(dòng)滑塊以帶動(dòng)被動(dòng)滑塊一起作直線運(yùn)動(dòng)，在釋放狀態(tài)，鎖定機(jī)構(gòu)釋放主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊之間的鎖定；運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)安裝在主動(dòng)滑塊和被動(dòng)滑塊上，用于在釋放狀態(tài)將主動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。上述傳動(dòng)裝置能夠利用一套直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依次實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并可以最終帶動(dòng)執(zhí)行元件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而減少了能耗，并且簡(jiǎn)化了動(dòng)力配置。
文檔編號(hào)F16H21/16GK201973213SQ20112007149
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月17日
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