專利名稱：帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于精密回轉(zhuǎn)臺技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及的是一種帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元。
背景技術(shù)：
精密回轉(zhuǎn)臺主要用于對旋轉(zhuǎn)精度要求較高的設(shè)備上，如精密機床、數(shù)控加工中心轉(zhuǎn)臺、雷達(dá)旋轉(zhuǎn)臺等領(lǐng)域，由于這類設(shè)備的支承部件——回轉(zhuǎn)支承單元在傳動過程中受疲勞、磨損等因素的影響，其旋轉(zhuǎn)精度會逐漸降低，操作誤差逐漸加大。為此，本申請人已申請的“一種回轉(zhuǎn)臺的角位移測控軸承單元”(專利申請?zhí)?01010158425. 7)和“一種回轉(zhuǎn)臺的角位移測控裝置”(專利申請?zhí)?01010158431. 2)較好解決了以上問題，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺高精度測控。但是，由于檢測元件磁柵尺的機體材料是軟質(zhì)的，因此在使用時對環(huán)境的要求較高，只能用在無污染，無油污，無振動，無磁干擾的條件下，雖然采取了對磁性表面進(jìn)行保護的措施來降低對環(huán)境的要求，但在有些特定的工作環(huán)境，如浸油環(huán)境，油脂環(huán)境，主機振動環(huán)境下仍不能正常工作。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的由此產(chǎn)生，提出一種帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元。可以通過檢測軸承的旋轉(zhuǎn)位置來確定或控制回轉(zhuǎn)支承單元的轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)動弧度，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)臺的高精度測控，并可以在浸油環(huán)境，油脂環(huán)境，主機振動環(huán)境下正常工作。本實用新型實現(xiàn)上述目的采取的技術(shù)方案是一種帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支撐單元主要由轉(zhuǎn)盤軸承、傳感器、轉(zhuǎn)臺、底座及固定架組成，轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)臺與底座之間，在轉(zhuǎn)臺或轉(zhuǎn)盤軸承上設(shè)置有檢測元件，相對檢測元件的外圓周面上至少設(shè)置有一個以上傳感器， 由固定架固定支撐。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，由于其在回轉(zhuǎn)支承單元的回轉(zhuǎn)體上設(shè)置檢測元件，通過檢測元件與感應(yīng)器的配合使用，時實監(jiān)測回轉(zhuǎn)支撐單元轉(zhuǎn)動的運轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)動弧度，并把監(jiān)測的信號時實傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過反饋值與給定值進(jìn)行比較后，對產(chǎn)生的偏差量由驅(qū)動單元進(jìn)行補償。由此，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)臺的高精度測控。由于檢測元件為鋼柵尺結(jié)構(gòu)，因此對工作環(huán)境要求較低，可以在浸油環(huán)境，油脂環(huán)境，主機振動環(huán)境等環(huán)境下正常工作，彌補了磁柵工作環(huán)境的不足。

圖1為本實用新型檢測元件位于轉(zhuǎn)盤軸承外圈的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型檢測元件位于轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型檢測元件位于轉(zhuǎn)臺外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實用新型檢測元件位于轉(zhuǎn)臺內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、內(nèi)圈，2、滾動體，3、外圈，4、檢測元件，5、感應(yīng)器，6、固定架，7、轉(zhuǎn)臺，8、底座。
具體實施方式
結(jié)合附圖，對本實用新型實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例所屬的一種帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元主要由轉(zhuǎn)盤軸承、檢測元件4、感應(yīng)器5、轉(zhuǎn)臺7、底座8及固定架6構(gòu)成，轉(zhuǎn)盤軸承包括內(nèi)圈1、滾動體2和外圈3，設(shè)置在轉(zhuǎn)臺 7與底座8之間。當(dāng)外圈3為動圈時，內(nèi)圈1與底座8連接，外圈3與轉(zhuǎn)臺7連接，滾動體2 位于固定圈1與動圈3之間；當(dāng)內(nèi)圈1為動圈時，外圈3與底座8連接，內(nèi)圈1與轉(zhuǎn)臺7連接，滾動體2位于內(nèi)圈1與外圈3之間。所述的轉(zhuǎn)盤軸承可以是所有應(yīng)用在回轉(zhuǎn)支承單元上的軸承，例如三排圓柱滾子轉(zhuǎn)盤軸承、交叉圓柱滾子轉(zhuǎn)盤軸承、四點接觸球轉(zhuǎn)盤軸承等。在回轉(zhuǎn)支撐單元上設(shè)置有檢測元件4，該檢測元件采用鋼質(zhì)材料制作，上面刻有微小的柵格，為鋼柵尺環(huán)結(jié)構(gòu)。相對鋼柵尺檢測元件的外圓周面上至少設(shè)置有一個以上的位移傳感器5，由固定架6固定支撐，位移傳感器5距離檢測元件4 0. lmm^O. 2mm的距離位置。檢測元件4的設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承單元上的回轉(zhuǎn)體上，可以套裝在回轉(zhuǎn)體上，也可以分成幾段安裝在回轉(zhuǎn)體上。如圖1所示檢測元件4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤軸承的外圈3上；如圖2所示檢測元件4設(shè)置在轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈1上；如圖3所示檢測元件4設(shè)置在轉(zhuǎn)臺7的外側(cè)；如圖 4所示檢測元件4設(shè)置在轉(zhuǎn)臺7的內(nèi)側(cè)。使用時，回轉(zhuǎn)支承單元在旋轉(zhuǎn)的同時，檢測元件4 隨著回轉(zhuǎn)體同步旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)器通過對檢測元件——鋼柵尺環(huán)上刻度的監(jiān)測把監(jiān)測的信號時實傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過反饋值與給定值進(jìn)行比較后，對產(chǎn)生的偏差量由驅(qū)動單元進(jìn)行補償，實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)臺的高精度測控。
權(quán)利要求1.一種帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，包括轉(zhuǎn)盤軸承、傳感器(5)、轉(zhuǎn)臺(7)、底座(8)及固定架(6)，轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)臺與底座之間，其特征是在所述轉(zhuǎn)臺(7)或轉(zhuǎn)盤軸承上設(shè)置有檢測元件(4)，相對檢測元件的外圓周面上至少設(shè)置有一個以上傳感器(5)，由固定架 (6)固定支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述檢測元件(4)為鋼柵尺環(huán)結(jié)構(gòu)，套裝或分成幾段安裝在轉(zhuǎn)臺(7 )或轉(zhuǎn)盤軸承上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述的檢測元件(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)盤軸承的外圈(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述的檢測元件(4 )設(shè)置在轉(zhuǎn)盤軸承的內(nèi)圈(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述的檢測元件(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(7)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，其特征是所述的檢測元件(4)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(7)的內(nèi)側(cè)。
專利摘要本實用新型公開的帶測控裝置的回轉(zhuǎn)支承單元，包括轉(zhuǎn)盤軸承、傳感器(5)、轉(zhuǎn)臺(7)、底座(8)及固定架(6)，轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)臺與底座之間，在所述轉(zhuǎn)臺(7)或轉(zhuǎn)盤軸承上設(shè)置有檢測元件(4)，相對檢測元件的外圓周面上至少設(shè)置有一個以上傳感器，由固定架固定支撐。本實用新型由于在回轉(zhuǎn)支承單元上設(shè)置檢測元件，通過檢測元件與感應(yīng)器的配合使用，時實監(jiān)測回轉(zhuǎn)支撐單元轉(zhuǎn)動的運轉(zhuǎn)角度或轉(zhuǎn)動弧度，并把監(jiān)測的信號時實傳遞到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過反饋值與給定值進(jìn)行比較后，對產(chǎn)生的偏差量由驅(qū)動單元進(jìn)行補償。實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)臺的高精度測控。由于檢測元件為鋼柵尺結(jié)構(gòu)，因此對工作環(huán)境要求較低，可以在浸油環(huán)境，油脂環(huán)境，主機振動環(huán)境等環(huán)境下正常工作。
文檔編號F16M11/18GK202032254SQ20112008334
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月27日
發(fā)明者左秀玲, 李培培, 李巖, 李靜, 梅建洛, 王迪, 陳紹剛 申請人:洛陽世必愛特種軸承有限公司