專利名稱：一種軸承結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種軸承結(jié)構(gòu)
技術(shù) 領(lǐng)域 本實(shí)用新型涉及一種軸承結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，軸承由主動圈、從動圈、滾子和保持架組成，滾子安裝在主動圈和從動圈之間。在工作過程中，其一般不具備對電機(jī)輸出的力進(jìn)行減速增力的效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種軸承結(jié)構(gòu)，其解決的問題是現(xiàn)有的軸承不具備對電機(jī)輸出的力進(jìn)行減速增力的效果或者需要設(shè)置多級減速機(jī)構(gòu)對電機(jī)傳遞的力進(jìn)行減速。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下方案一種軸承結(jié)構(gòu)，包括擋環(huán)、固定環(huán)、多個軸承滾子、保持架以及回轉(zhuǎn)體，所述可轉(zhuǎn)動的多個軸承滾子設(shè)置在所述擋環(huán)和所述固定環(huán)之間，所述保持架使所述軸承滾子保持預(yù)定的圓周間隔和運(yùn)動路徑，所述回轉(zhuǎn)體接收電機(jī)輸出的力矩，且所述回轉(zhuǎn)體與所述軸承滾子接觸，所述軸承滾子為桶形結(jié)構(gòu)，其上下兩端為圓錐體結(jié)構(gòu)，所述擋環(huán)和所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)與所述軸承滾子接觸處為圓錐形內(nèi)凹面。進(jìn)一步，所述軸承滾子上下兩端的圓錐母線與水平線之間形成夾角α，并且0°
<α < 45°。進(jìn)一步，所述圓錐形內(nèi)凹面的內(nèi)凹面圓錐母線與水平線之間形成夾角Y，并且 0° < γ < 45°。進(jìn)一步，所述軸承滾子的圓錐體分別與所述擋環(huán)和所述固定環(huán)上的圓錐形內(nèi)凹面為線接觸。進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)體為上底面半徑大于下底面半徑的倒立圓臺結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)體的圓臺母線與回轉(zhuǎn)中心線之間的夾角為β，并且0° < β
<45°。進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)體與電機(jī)連接處設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺紋結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)體緊固連接。進(jìn)一步，所述螺紋結(jié)構(gòu)為滾珠絲杠或螺栓。該軸承結(jié)構(gòu)及其傳動比計(jì)算與傳統(tǒng)軸承結(jié)構(gòu)相比，具有以下有益效果本實(shí)用新型將可轉(zhuǎn)動的軸承滾子設(shè)置在擋環(huán)和固定環(huán)之間，并與回轉(zhuǎn)體接觸，實(shí)現(xiàn)了對力的減速增距效果，且可根據(jù)實(shí)際需要對軸承的傳動比進(jìn)行調(diào)整，避免了在電機(jī)輸出端設(shè)置多級減速機(jī)構(gòu)對電機(jī)傳遞的力進(jìn)行減速，節(jié)約了成本，減小了裝置的占用空間。

圖1為本實(shí)用新型軸承結(jié)構(gòu)的縱向截面示意圖；圖2為圖1所示軸承中滾子的縱向截面示意圖；[0017]圖3為圖1所示軸承中保持架和滾子的狀態(tài)示意圖。 附圖標(biāo)記說明1 一擋環(huán)；2—固定環(huán)；3—滾子；4一保持架；5—回轉(zhuǎn)體；6—圓錐母線；7—內(nèi)凹面圓錐母線；8—水平線；9一圓臺母線；10—回轉(zhuǎn)中心線；11一軸線。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1至和圖3，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明如圖1所示，一種軸承結(jié)構(gòu)，包括擋環(huán)1、固定環(huán)2、多個軸承滾子3、保持架4以及回轉(zhuǎn)體5，可轉(zhuǎn)動的多個軸承滾子3設(shè)置在擋環(huán)1和所述固定環(huán)2之間，保持架4使軸承滾子3保持預(yù)定的圓周間隔和運(yùn)動路徑，回轉(zhuǎn)體5接收電機(jī)輸出的力矩，且回轉(zhuǎn)體5與軸承滾子3接觸，軸承滾子3為桶形結(jié)構(gòu)，其上下兩端為圓錐體結(jié)構(gòu)，擋環(huán)1和固定環(huán)2的內(nèi)側(cè)與軸承滾子3接觸處為圓錐形內(nèi)凹面。圓錐形內(nèi)凹面的內(nèi)凹面圓錐母線7與水平線8之間形成夾角Y，并且0° < Y < 45°。軸承滾子3的圓錐體分別與擋環(huán)1和固定環(huán)2上的圓錐形內(nèi)凹面為線接觸。這樣軸承滾子3可在擋環(huán)1和固定環(huán)2之間處在轉(zhuǎn)動摩擦狀態(tài)，避免軸承滾子3在擋環(huán)1和固定環(huán)2間滑動時降低軸承的效率。在軸承工作的過程中，設(shè)置回轉(zhuǎn)體5接收電機(jī)輸出的力，且回轉(zhuǎn)體5與軸承滾子3 接觸，用于向軸承滾子3傳遞力。具體的，回轉(zhuǎn)體5的回轉(zhuǎn)中心線與該軸承的軸線相重合， 回轉(zhuǎn)體5為上底面半徑大于下底面半徑的倒立圓臺結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)體5的圓臺母線9與回轉(zhuǎn)中心線10之間的夾角為β，并且0° < β <45°。回轉(zhuǎn)體5與電機(jī)連接處設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，螺紋結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)體5緊固連接?；剞D(zhuǎn)體5向下作螺旋轉(zhuǎn)動，帶動軸承滾子3轉(zhuǎn)動并推動軸承滾子3向外周運(yùn)動，擠壓擋環(huán)1和固定環(huán)2之間的空間，由于固定環(huán)2是固定的從而推動擋環(huán)1向上作軸向移動，向外傳遞矩。具體的，回轉(zhuǎn)體5可配合在螺紋結(jié)構(gòu)上，例如滾珠絲杠、 螺栓等螺紋結(jié)構(gòu)上，螺紋機(jī)構(gòu)與固定環(huán)2緊固連接，當(dāng)電機(jī)輸出力矩到回轉(zhuǎn)體上，回轉(zhuǎn)體5 通過螺紋機(jī)構(gòu)向下作螺旋轉(zhuǎn)動。如圖2所示，軸承滾子3上下兩端的圓錐母線6與水平線8之間形成夾角α，并且 0° < α < 45°。如圖3所示，保持架4定義了軸承滾子3的圓周間隔和運(yùn)動路徑，軸承滾子3可在保持架4定義的運(yùn)動路徑中運(yùn)動，當(dāng)軸承滾子3在外力作用下轉(zhuǎn)動并向下運(yùn)動時，按照保持架4定義的運(yùn)動路徑，軸承滾子3按照圖3中箭頭方向向外周運(yùn)動，然后通過軸承滾子3與擋環(huán)1和固定環(huán)2之間滾動摩擦運(yùn)動，推動擋環(huán)1向外傳遞力，從而通過滾子與擋環(huán)1和固定環(huán)2之間的運(yùn)動對電機(jī)輸出力起到了減速增距的效果。該軸承結(jié)構(gòu)的軸承傳動比計(jì)算方法包括以下步驟在回轉(zhuǎn)體5與軸承滾子3之間的力傳遞為一級減速，在軸承滾子3與擋環(huán)1和固定環(huán)2之間的力傳遞為二級減速，通過兩級減速實(shí)現(xiàn)了減速增加的效果，根據(jù)公式tana =1/ i計(jì)算一級減速和二級減速的傳動比i，得到i=tana或i=tan β，從而得到軸承的總傳動比。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，將軸承滾子3可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在擋環(huán)1和固定環(huán)2之間，并與回轉(zhuǎn)體5接觸，實(shí)現(xiàn)了對力矩的減速增距效果，且可根據(jù)實(shí)際需要對軸承的傳動比進(jìn)行調(diào)整，這樣，避免了在電機(jī)輸出端設(shè)置多級減速機(jī)構(gòu)對電機(jī)傳遞的力矩進(jìn)行減速，節(jié)約了成本，減小了裝置的占用空間。該軸承結(jié)構(gòu)簡單，且應(yīng)用范圍較廣。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，作為一個優(yōu)選的實(shí)施例，可以將回轉(zhuǎn)體5作為軸承的一個部件，即該軸承包括擋環(huán)1、固定環(huán)2、軸承滾子3、保持架4和回轉(zhuǎn)體5，同樣能實(shí)施本實(shí)用新型的所有功能。上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn) 并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軸承結(jié)構(gòu)，包括擋環(huán)(1)、固定環(huán)(2)、多個軸承滾子(3)、保持架(4)以及回轉(zhuǎn)體(5)，所述可轉(zhuǎn)動的多個軸承滾子(3)設(shè)置在所述擋環(huán)(1)和所述固定環(huán)(2)之間，所述保持架(4)使所述軸承滾子(3)保持預(yù)定的圓周間隔和運(yùn)動路徑，所述回轉(zhuǎn)體(5)接收電機(jī)輸出的力矩，且所述回轉(zhuǎn)體(5)與所述軸承滾子(3)接觸，其特征在于所述軸承滾子(3)為桶形結(jié)構(gòu)，其上下兩端為圓錐體結(jié)構(gòu)，所述擋環(huán)(1)和所述固定環(huán)(2)的內(nèi)側(cè)與所述軸承滾子 (3)接觸處為圓錐形內(nèi)凹面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸承滾子(3)上下兩端的圓錐母線(6)與水平線(8)之間形成夾角α，并且0°< α <45°。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述圓錐形內(nèi)凹面的內(nèi)凹面圓錐母線(7)與水平線(8)之間形成夾角Y，并且0°< γ <45°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述軸承滾子(3)的圓錐體分別與所述擋環(huán)(1)和所述固定環(huán)(2)上的圓錐形內(nèi)凹面為線接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)體(5)為上底面半徑大于下底面半徑的倒立圓臺結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)體(5)的圓臺母線(9)與回轉(zhuǎn)中心線(10)之間的夾角為β，并且0° < β <45°。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述回轉(zhuǎn)體(5)與電機(jī)連接處設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺紋結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)體(5)緊固連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述軸承結(jié)構(gòu)，其特征在于所述螺紋結(jié)構(gòu)為滾珠絲杠或螺栓。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種軸承結(jié)構(gòu)，包括擋環(huán)、固定環(huán)、多個軸承滾子、保持架以及回轉(zhuǎn)體，所述可轉(zhuǎn)動的多個軸承滾子設(shè)置在所述擋環(huán)和所述固定環(huán)之間，所述保持架使所述軸承滾子保持預(yù)定的圓周間隔和運(yùn)動路徑，所述回轉(zhuǎn)體接收電機(jī)輸出的力矩，且所述回轉(zhuǎn)體與所述軸承滾子接觸，所述軸承滾子為桶形結(jié)構(gòu)，其上下兩端為圓錐體結(jié)構(gòu)，所述擋環(huán)和所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)與所述軸承滾子接觸處為圓錐形內(nèi)凹面。本實(shí)用新型將可轉(zhuǎn)動的軸承滾子設(shè)置在擋環(huán)和固定環(huán)之間，并與回轉(zhuǎn)體接觸，實(shí)現(xiàn)了對力的減速增距效果，且可根據(jù)實(shí)際需要對軸承的傳動比進(jìn)行調(diào)整，避免了在電機(jī)輸出端設(shè)置多級減速機(jī)構(gòu)對電機(jī)傳遞的力進(jìn)行減速，節(jié)約了成本，減小了裝置的占用空間。
文檔編號F16C32/00GK202073923SQ20112010372
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者張世兵, 杜金枝, 王陸林, 高國興 申請人:奇瑞汽車股份有限公司