專利名稱：在機(jī)動(dòng)車輛中用于確定起動(dòng)檔位的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在機(jī)動(dòng)車輛中用于確定起動(dòng)檔位的方法，該機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)カ總成系統(tǒng)包括構(gòu)造為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、構(gòu)造為自動(dòng)化摩擦離合器的起動(dòng)元件和構(gòu)造為自動(dòng)化多級(jí)換檔變速器的行駛變速器，其中，在遵守摩擦離合器的負(fù)載邊界的情況下確定用于由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)的起動(dòng)檔位。
背景技術(shù)：
在很多級(jí)的多級(jí)換檔變速器的情況下，原則上多個(gè)檔位可以考慮作為針對(duì)由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)的起動(dòng)檔位。這種起動(dòng)狀況特別地在平面上和坡度上的起動(dòng)時(shí)存在。在起動(dòng)時(shí)，可由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的和作為起動(dòng)力矩可在摩擦離合器上給出的馬達(dá)カ矩必須足夠高，以便在通過各自的起動(dòng)檔位確定的總傳動(dòng)比和動(dòng)カ總成系統(tǒng)的效率的情況下補(bǔ)償機(jī)動(dòng)車輛的在這種狀況中由滾動(dòng)阻力和坡度阻力所形成的穩(wěn)定的行駛阻カ并且額外地供應(yīng)針對(duì)機(jī)動(dòng) 車輛起動(dòng)加速度的盈余力矩。在這種情況下注意到，工作著的在從動(dòng)側(cè)的、也就是說布置在行駛變速器和/或車橋變速器上的取力裝置會(huì)減少可用于起動(dòng)的馬達(dá)カ矩，這可以在決定起動(dòng)檔位時(shí)被考慮為假設(shè)的額外阻力。與之相反，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的附屬機(jī)組，如電氣發(fā)電機(jī)、助力轉(zhuǎn)向裝置的伺服泵和空調(diào)設(shè)備的空調(diào)壓縮機(jī)以及工作著的在驅(qū)動(dòng)側(cè)的，也就是說直接布置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上的取力裝置則已經(jīng)在旋轉(zhuǎn)能量源處降低了可由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)給出到摩擦離合器上的和由此針對(duì)起動(dòng)可供支配的馬達(dá)カ矩。除此之外，起動(dòng)加速度應(yīng)該相應(yīng)于駕駛員的如下功率需求，該功率需求通過行駛踏板偏轉(zhuǎn)或者說行駛踏板位置給出，伴隨增加的行駛踏板偏轉(zhuǎn)而增加并且伴隨增加的行駛路面坡度而減少。相應(yīng)地，在恒定的行駛路面坡度的情況下，駕駛員利用増加的行駛踏板偏轉(zhuǎn)希望較高的起動(dòng)加速度，與之相反，伴隨增加的行駛路面坡度在恒定的行駛踏板位置的情況下希望較低的起動(dòng)加速度。通常，起動(dòng)檔位僅依賴于起動(dòng)狀況的確定經(jīng)由特性曲線或特性曲線族進(jìn)行，所述特性曲線或特性曲線族經(jīng)由耗費(fèi)的應(yīng)用方法適配各自的車輛配置并且至少包含車輛質(zhì)量、行駛路面坡度和行駛踏板位置作為參數(shù)。在由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)的情況下，可以涉及可被動(dòng)閉合的單片或多片干式離合器或者涉及可主動(dòng)閉合的片式離合器的摩擦離合器為了跨接在馬達(dá)轉(zhuǎn)速和變速器輸入轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差而以滑差方式運(yùn)行，直到機(jī)動(dòng)車輛已如下程度地加速，從而在摩擦離合器上出現(xiàn)它的輸入側(cè)和輸出側(cè)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，從而使得該摩擦離合器可以被完全地閉合。針對(duì)摩擦離合器，起動(dòng)造成的滑差運(yùn)行顯示出大的機(jī)械和熱カ負(fù)載，所述負(fù)載伴隨起動(dòng)カ矩的高度、滑差轉(zhuǎn)速的高度和滑差運(yùn)行的持續(xù)時(shí)間而增加以及形成用于確定起動(dòng)檔位的重要參數(shù)。如果過低地確定起動(dòng)檔位，那么雖然高的起動(dòng)加速度和摩擦離合器的相應(yīng)短的滑差運(yùn)行是有可能的?；谄饎?dòng)檔位的高傳動(dòng)比，內(nèi)燃機(jī)的噪音增加(Larmentwicklung)#P燃料消耗基于高的起動(dòng)轉(zhuǎn)速不利地高。此外，通過高的起動(dòng)加速度相對(duì)快速地達(dá)到換檔轉(zhuǎn)速并且觸發(fā)到較高檔位中的換檔。這被視為不舒適并且可以特別是在高行駛阻カ的情況下，例如在陡峭的坡度上或者在不良的地形中，導(dǎo)致在換檔造成的牽拉カ中斷期間的機(jī)動(dòng)車輛的強(qiáng)烈減速并且因此導(dǎo)致起動(dòng)的中止。相反，如果過高地確定起動(dòng)檔位，那么基于起動(dòng)檔位的低的傳動(dòng)比而在摩擦離合器上存在相對(duì)高的滑差轉(zhuǎn)速。由于低的起動(dòng)加速度，滑差運(yùn)行的持續(xù)時(shí)間可以如下方式地高，即，摩擦離合器被熱カ地過載。因此一般力求在盡可能高的檔位中執(zhí)行機(jī)動(dòng)車輛的起動(dòng)，而在此沒有機(jī)械地和熱力地使摩擦離合器超載。這樣，由DE 198 39 837 Al和US 6 953 410 B2公知了用于決定起動(dòng)檔位的方法，在所述文獻(xiàn)中，由機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前的行駛阻カ和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的可使用的馬達(dá)カ矩通過如下方式地來確定盡可能高的起動(dòng)檔位，其中，使得在起動(dòng)期 間，摩擦離合器的預(yù)期的滑差持續(xù)時(shí)間和/或在滑差運(yùn)行中帶入摩擦離合器中的熱能不超過預(yù)先給定的邊界值。在US 7 220 215 B2中描述了帶有控制裝置的商用車輛，利用該控制裝置如下地確定最高可能的起動(dòng)檔位，即使得可由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的情況下最大地產(chǎn)生的馬達(dá)力矩足夠用于起動(dòng)并且在此帶入摩擦離合器中的熱能不超過預(yù)先給定的邊界值。在商用車輛的情況中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)大多構(gòu)造為渦輪增壓的、具有特殊負(fù)載構(gòu)建特性的柴油馬達(dá)，依據(jù)未預(yù)先公開的、描述了用于依賴于渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特征來控制自動(dòng)化多級(jí)換檔變速器的方法的DE 10 2008 054 802 Al，渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)可以突發(fā)地，也就是說帶有高的轉(zhuǎn)矩梯度，僅達(dá)到位于滿負(fù)載カ矩之下的進(jìn)氣カ矩。馬達(dá)カ矩的進(jìn)一歩升高即使以較小的轉(zhuǎn)矩梯度，也短時(shí)間地僅在增壓邊界轉(zhuǎn)速之上是有可能的，從該增壓邊界轉(zhuǎn)速起渦輪增壓器引起增壓壓力的進(jìn)而馬達(dá)カ矩的明顯升高。由此，潤(rùn)輪增壓的內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)除了通過空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、極限轉(zhuǎn)速(Abregeldrehzahl)和滿負(fù)載カ矩特性曲線之外，也通過增壓邊界轉(zhuǎn)速和進(jìn)氣カ矩特性曲線以及區(qū)域地存在的力矩梯度確定。因此，對(duì)于確定起動(dòng)檔位而言，構(gòu)造為渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特征也是有意義的，因?yàn)橛煽辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速出發(fā)僅最大地突發(fā)地構(gòu)建進(jìn)氣カ矩并且由此該進(jìn)氣カ矩可作為起動(dòng)カ矩使用。如果進(jìn)氣力矩不夠作為起動(dòng)カ矩，馬達(dá)轉(zhuǎn)速必須被升高至增壓極限轉(zhuǎn)速之上，以便在升高增壓壓力的情況下可以使馬達(dá)カ矩升高到進(jìn)氣カ矩之上。但基于由此升高的滑差轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩構(gòu)建的放慢速度，摩擦離合器的機(jī)械負(fù)載和熱カ負(fù)載在這種情況中明顯地提高。在迄今公知的用于確定起動(dòng)檔位的方法中，沒有或僅不充分地考慮摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)、在其間沒有摩擦離合器的顯著冷卻的多次起動(dòng)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特征。這可以有如下結(jié)果，即盡管表面上遵守了預(yù)先給出的負(fù)載邊界，摩擦離合器仍機(jī)械地和/或熱カ地被過載，并且因此沒達(dá)到預(yù)先給出使用壽命目標(biāo)或者在起動(dòng)過程期間被損壞
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，在前面所提及類型的機(jī)動(dòng)車輛中提出用于確定為了從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)的起動(dòng)檔位的方法，伴隨該方法考慮了當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和摩擦離合器的以及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)行特征，并且由此可以可靠地避免摩擦離合器的過載。結(jié)合權(quán)利要求I的前序部分的特征通過如下方式解決這個(gè)任務(wù)，即，決定出不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位Gitaf Typ，如果利用該不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí)，則會(huì)不考慮摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)地和不遵守摩擦離合器的負(fù)載邊界地起動(dòng)；決定出至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位(Gtof—Maxl、GAnf—MaxN、GAnf Lim> Gtof_Def)作為最聞起動(dòng)檔位，如果利用所述至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件下起動(dòng)時(shí)，貝1J會(huì)在考慮摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)的情況下遵守摩擦離合器的預(yù)先給出的負(fù)載邊界；并且以最小值選擇將所述不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位和所述至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位中的最低起動(dòng)檔位確定為針對(duì)當(dāng)前起動(dòng)而設(shè)置的起動(dòng)檔位(GAnf) (GAnf=min (Gto0yp, GAnf—Maxl、GAnf—
MaxN、^Anf Lim' Gitaf_Def))。依據(jù)本發(fā)明的方法的有利的設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。相應(yīng)地，本發(fā)明由自身已公知的機(jī)動(dòng)車輛、例如商用車輛出發(fā)，該機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)カ總成系統(tǒng)包括構(gòu)造為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、構(gòu)造為自動(dòng)化摩擦離合器的起動(dòng)元件和構(gòu)造為自動(dòng)化多級(jí)換檔變速器的行駛變速器。依據(jù)本發(fā)明，為了由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)，將為此而設(shè)置的起動(dòng)檔位GAnf由至少兩個(gè)所決定的起動(dòng)檔位中以最小值選擇來確定。不依賴負(fù)載地、也就是說，不考慮摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)和不遵守摩擦離合器的負(fù)載邊界地僅依賴于當(dāng)前起動(dòng)條件來決定出第一起動(dòng)檔位Gitaf Typ，這些當(dāng)前起動(dòng)條件通過機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前行駛阻カ和駕駛員的功率需求給出。駕駛員的功率需求很大程度上通過行駛踏板偏轉(zhuǎn)xFP給出，而基本上通過車輛質(zhì)量mFzg和行駛路面坡度a FB來確定行駛阻力。該不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位Gitaf Typ可以借助傳感器式檢測(cè)的或在先前的行駛周期中確定的起動(dòng)參數(shù)mFzg、a FB、xFP當(dāng)前地計(jì)算或者以自身公知的方式由相應(yīng)的特性曲線和特性曲線族來確定。與之相反，至少ー個(gè)其它的起動(dòng)檔位
GAnf—Maxl ヽ G—f—MaxN ヽ G—f—Limヽ G—f—Def 以因負(fù)載而異
的方式被決定為最高起動(dòng)檔位，如果利用所述至少一個(gè)其它的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件下起動(dòng)時(shí)，則會(huì)在考慮摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)的情況下遵守摩擦離合器的預(yù)先給出的負(fù)載邊界。在各自的起動(dòng)過程中出現(xiàn)的摩擦離合器的機(jī)械負(fù)載和熱カ負(fù)載可以由所設(shè)置的 轉(zhuǎn)速分布和轉(zhuǎn)矩分布相對(duì)精確地計(jì)算。通過提出的、所述不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位GAnf Typ和所述至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位Gtof—Maxl、GAnf—MaxN、GAnf Lim, Gto0ef的最小值選擇來確保如下，即實(shí)際地遵守摩擦離合器的預(yù)先給出的負(fù)載邊界。如果利用典型地使用的不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位GAnf Typ遵守了摩擦離合器的預(yù)先給出的負(fù)載邊界，那么用這個(gè)由駕駛員所希望的起動(dòng)檔位(GAnf=GAnf Typ)進(jìn)行起動(dòng)。否則用相應(yīng)地較低的因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位GAnf—Maxl、GAnf—m.Gg—μ進(jìn)行起動(dòng)。特別是在商用車輛的情況中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)經(jīng)常構(gòu)造為渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)，該渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)具有特殊的負(fù)載構(gòu)建特性。因此，渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)可以在增壓邊界轉(zhuǎn)速I^min之下突發(fā)地，也就是說伴隨著高的轉(zhuǎn)矩梯度，僅達(dá)到位于滿負(fù)載カ矩MvJnM)之下的進(jìn)氣カ矩Ms。因此，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造為渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)的情況下，適宜地額外決定出因渦輪而異的起動(dòng)檔位GAnf—MS作為最高起動(dòng)檔位,利用該因潤(rùn)輪而異的起動(dòng)檔位,在當(dāng)前起動(dòng)條件下起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)氣カ矩Ms足夠作為起動(dòng)力矩；并且在起動(dòng)檔位的最小值選擇中考慮該因渦輪而異的起動(dòng)檔位GAnf—Β。有關(guān)的、表征內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行特征的數(shù)據(jù)可以要么直接從馬達(dá)控制器中要么從變速器控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中獲悉。如已經(jīng)在DE 10 2008 054 802 Al中描述的那樣，這些數(shù)據(jù)可以在機(jī)動(dòng)車輛的生產(chǎn)線的最后，相應(yīng)于車輛配置傳遞到變速器控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器上并且在之后的行駛運(yùn)行期間，通過匹配與特別是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)適應(yīng)，也就是說，適配于改變的運(yùn)行特征。通過存取這類經(jīng)更新的數(shù)據(jù)，用于決定起動(dòng)檔位的本方法也自動(dòng)地適配機(jī)動(dòng)車輛的或者說驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的經(jīng)改變的運(yùn)行特征。如下因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位GAnf Maxl可以被決定作為最高起動(dòng)檔位，利用該因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí),卩隹一的、沒有超過摩擦離合器的因失靈而異的負(fù)載邊界的起動(dòng)是可能的。因?yàn)樵谟眠@個(gè)邊界起動(dòng)檔位GAnf Maxl起動(dòng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)摩擦離合器的最高允許的負(fù)載，這個(gè)邊界起動(dòng)檔位表示在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、 a FB、xFP)下的最高可能的起動(dòng)檔位。如下其它的因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位GAnf MaxN可以被決定作為最高起動(dòng)檔位，利用該其它的因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí)，沒有超過摩擦離合器的因失靈而異的負(fù)載邊界的、沒有顯著冷卻階段的彼此相繼的起動(dòng)的所希望的數(shù)量是可能的?；谥苯颖舜讼嗬^的起動(dòng)和摩擦離合器的相應(yīng)的負(fù)載，這個(gè)起動(dòng)檔位多明顯地在邊界起動(dòng)檔位GAnf Maxl之下并且依次可能的起動(dòng)的數(shù)量?jī)?yōu)選地比較少。沒有顯著冷卻階段的彼此相繼的起動(dòng)的在此情況下作為基礎(chǔ)的所希望的數(shù)量可以由機(jī)動(dòng)車輛的使用情形(Einsatzprofil)和/或由機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前行駛狀況來確定。在如下機(jī)動(dòng)車輛的情況下，該機(jī)動(dòng)車輛例如在垃圾車輛的情況下或者在郵政業(yè)務(wù)或包裹郵遞業(yè)務(wù)的供應(yīng)車輛的情況下從住家到住家地行駛，或者，如在城市公交車的情況下從停車站到停車站地行駛，彼此相繼的起動(dòng)的所希望的數(shù)量可以固定地預(yù)先給出或者由之前的運(yùn)行階段適配地決定。彼此相繼的起動(dòng)的所希望的數(shù)量同樣可以由當(dāng)前的交通狀況來確定，例如在交通阻塞中或在內(nèi)城上下班高峰時(shí)間交通中的停停走走運(yùn)行。摩擦離合器的在此各出現(xiàn)的負(fù)載除了依賴于車輛質(zhì)量mFzg，基本上依賴于平均存在的行駛路面坡度ciFB，也就是說，相應(yīng)的地形上的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)可以結(jié)合導(dǎo)航器在之前的行駛運(yùn)行階段中獲知或者可以包含在設(shè)有相應(yīng)數(shù)據(jù)的數(shù)字街區(qū)地圖中。摩擦離合器的突發(fā)的失靈基本上是通過熱カ過載，也就是說過大的摩擦滑差造成的熱量載入來引起。因此，摩擦離合器的因失靈而異的負(fù)載邊界可以限定為摩擦離合器的為了避免摩擦離合器突發(fā)失靈而應(yīng)該遵守的溫度邊界值Tk _。與此類似，在這種情況下，摩擦離合器在起動(dòng)前的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)通過摩擦離合器的當(dāng)前離合器溫度Tk來確定。例如，借助布置在摩擦離合器上的溫度傳感器可以檢測(cè)或者相應(yīng)地計(jì)算摩擦離合器的當(dāng)前離合器溫度Τκ。相應(yīng)地，摩擦離合器由于起動(dòng)過程的負(fù)載被決定為當(dāng)前存在的離合器溫度Tk由于起動(dòng)過程而升高的預(yù)計(jì)的溫度升高ΔΤΚ。但摩擦離合器的因失靈而異的負(fù)載邊界也可以限定為摩擦離合器的為了避免摩擦離合器突發(fā)失靈而應(yīng)該遵守的熱含量邊界值QK—max。因此，在這種情況下，摩擦離合器在起動(dòng)前的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)通過摩擦離合器的當(dāng)前熱含量Qk來確定，該當(dāng)前熱含量通過在之前的起動(dòng)情況下的可計(jì)算的熱量載入和在其間的冷卻階段中的可估計(jì)的熱損失給出。摩擦離合器由于起動(dòng)過程的負(fù)載于是被決定為當(dāng)前存在的熱含量Qk通過起動(dòng)過程而升高的預(yù)計(jì)的熱含量升高AQK。順應(yīng)行駛功率的、因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位GAnf Um可以被決定作為最高起動(dòng)檔位，利用該順應(yīng)行駛功率的、因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí)，駕駛員的行駛功率需求盡可能地被滿足并且摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界最大以規(guī)定的公差閾值被超過。摩擦離合器的使用壽命，如果在此期間沒有熱過載出現(xiàn)，通過摩擦襯面的機(jī)械式耗損來確定。如果為了實(shí)現(xiàn)摩擦離合器的設(shè)置的使用壽命而預(yù)先給出每次起動(dòng)的確定的耗 損作為因使用壽命而異的負(fù)載邊界，那么在此涉及如下平均值，該平均值僅必須平均地，也就是說在多個(gè)起動(dòng)上平均地被遵守。因此，該負(fù)載邊界值如這里在順應(yīng)行駛功率的起動(dòng)檔位GtoUim的情況下為了滿足駕駛員的功率需求所設(shè)置的那樣，可以偶爾適度地被超過，而不危害對(duì)摩擦離合器的使用壽命的遵守。這個(gè)順應(yīng)行駛功率的起動(dòng)檔位GAnf Um適宜地也形成那個(gè)駕駛員能手動(dòng)地將以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位Gitaf修正到的最高起動(dòng)檔位，也就是說通過駕駛員到檔位選擇控制中的相應(yīng)的干渉，例如處在手動(dòng)換檔插軸撥塊凹槽中的換檔桿到加檔方向或減檔方向中的偏轉(zhuǎn)。如下其它的因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位GAnf Drf可以被決定作為最高起動(dòng)檔位，利用該其它的因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí),不超過摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界。因?yàn)槟Σ烈r面的毎次起動(dòng)的機(jī)械式耗損幾乎不能傳感器式地檢測(cè)，替代地，摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界可以限定為摩擦離合器的為了達(dá)到摩擦離合器的預(yù)先給出的使用壽命目標(biāo)而使當(dāng)前離合器溫度Tk在所設(shè)置的起動(dòng)過程期間最大允許升高的離合器溫度増量邊界值A(chǔ)Tk mx1j摩擦離合器的溫度升高ATk因此在這種情況中在起動(dòng)期間被用作為相對(duì)摩擦襯面的機(jī)械式耗損的等價(jià)量。對(duì)此備選地，摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界也可以限定為摩擦離合器的為了達(dá)到摩擦離合器的預(yù)先給出的壽命目標(biāo)而使摩擦離合器的當(dāng)前熱含量Qk在所設(shè)置的起動(dòng)過程期間最大允許升高的熱含量増量邊界值A(chǔ)QK max。由此，在這種情況中，摩擦離合器的熱含量的升高AQk在起動(dòng)期間被用作為相對(duì)摩擦襯面的機(jī)械式耗損的等價(jià)量。按需求方式，可以額外地決定出因速度而異的起動(dòng)檔位Gtof vZiel作為最高起動(dòng)檔位，利用該因速度而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí)，在摩擦離合器閉合時(shí)能無需減檔地達(dá)到預(yù)先給出的目標(biāo)速度；并且可以在起動(dòng)檔位的所提及的最小值選擇時(shí)考慮這個(gè)因速度而異的起動(dòng)檔位GAnf vZiel。在這種情況中，起動(dòng)檔位不允許如此高地選擇，從而使得在馬達(dá)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和摩擦離合器閉合時(shí)就已經(jīng)超過該目標(biāo)速度而導(dǎo)致減檔和伴隨有進(jìn)行滑差的摩擦離合器的行駛成為必需。特別是在確定的使用車輛的情況下考慮因速度而異的起動(dòng)檔位Gitaf vZiel是有意義的，如應(yīng)該從裝載站到裝載站行駛的收貨車輛或者應(yīng)該鋪設(shè)混凝土帶的混凝土攪拌車輛，在這些使用車輛的情況下，各自的起動(dòng)的目標(biāo)速度Vziel相對(duì)地低。在這類使用的情況下，應(yīng)該可以盡可能地在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nidle的情況下達(dá)到目標(biāo)速度Vziel，也就是說，應(yīng)該可以在自然進(jìn)氣的情況下通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的相應(yīng)的滿負(fù)載カ矩I(nM)和在渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)的情況下通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)氣カ矩Ms來補(bǔ)償存在的行駛阻力。當(dāng)以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位GAnf不可供支配吋，針對(duì)所設(shè)置的起動(dòng)適宜地使用最近較低的起動(dòng)檔位(Gitaf=Gai^1),因?yàn)槔眠@個(gè)起動(dòng)檔位可靠地排除摩擦離合器的過載。但當(dāng)以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位Gitaf和最近較低的起動(dòng)檔位Gai^1不可供支配時(shí)，針對(duì)所設(shè)置的起動(dòng)也可以使用最近較高的起動(dòng)檔位(GAnf = GAnf+1)，然而利用該最近較高的起動(dòng)檔位會(huì)在不利的運(yùn)行條件下關(guān)聯(lián)摩擦離合器的過載。當(dāng)以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位GAnf和最近較低的起動(dòng)檔位GAnM都不可使用于已設(shè)置的起動(dòng)時(shí)，可以向著最近較低的檔位去地繼續(xù)嘗試，直到達(dá)到多級(jí)換檔變速器的第 ー檔位。當(dāng)以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位Gitaf和直至達(dá)到多級(jí)換檔變速器的第一檔位為止最近較低的起動(dòng)檔位都不可供支配以作為起動(dòng)檔位吋，那么針對(duì)所設(shè)置的起動(dòng)由此才使用最近較高的起動(dòng)檔位(GAnf = GitawX當(dāng)最近較高的起動(dòng)檔位GAnf+1在因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位GAnf Maxl之上吋，那么會(huì)以摩擦離合器的特別是熱カ過載為出發(fā)點(diǎn)。因此，在這種情況中起動(dòng)通常被阻止并且這通過輸出聲學(xué)的和/或光學(xué)的報(bào)警信號(hào)通知給駕駛員。當(dāng)由確定的駕駛員激活來要求緊急起動(dòng)，在緊急運(yùn)行中卻可以允許利用在因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位Gitaf Maxl之上的起動(dòng)檔位Gahw來起動(dòng)。例如，可以通過行駛踏板的和緊急開關(guān)的同時(shí)的操縱或者通過行駛踏板在它的最大位置上的較長(zhǎng)時(shí)間的保持由駕駛員來要求緊急起動(dòng)。當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛處于危險(xiǎn)位置上，例如在街道十字路口上或者在鐵路道口上時(shí)，那么例如這樣的緊急起動(dòng)是必需的。在這種運(yùn)行狀況中，為了避免更大的損失，如該損失通過與另外的機(jī)動(dòng)車輛或者與火車的碰撞而引發(fā)的那樣，以摩擦離合器的過載或損壞為代價(jià)的緊急起動(dòng)被視為是有利的。在已識(shí)別的機(jī)動(dòng)操縱狀況中，可以額外地決定出因機(jī)動(dòng)操縱而異的起動(dòng)檔位GAnfRang作為最高起動(dòng)檔位，利用該因機(jī)動(dòng)操縱而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下，在持續(xù)滑差運(yùn)行中在摩擦離合器上產(chǎn)生的摩擦功率大約相應(yīng)于摩擦離合器的可供支配的冷卻功率。在這種情況中，同樣在起動(dòng)檔位的最小值選擇時(shí)考慮該因機(jī)動(dòng)操縱而異的起
動(dòng)檔位 GAnf—Kang。


為了說明本發(fā)明，給說明書附入帶有實(shí)施例的圖示。其中，圖I在傳動(dòng)比-坡度圖表中示出用于由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)的不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位的決定;圖2以示意性的方式示出重型商用車輛的動(dòng)カ總成系統(tǒng)；圖3示出渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)的馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性曲線族；圖4a根據(jù)圖3在引導(dǎo)于增壓邊界轉(zhuǎn)速下方的馬達(dá)轉(zhuǎn)速(nM彡nL min)的情況下示出內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩構(gòu)建；圖4b根據(jù)圖3在引導(dǎo)于增壓邊界轉(zhuǎn)速上方的馬達(dá)轉(zhuǎn)速(nM > Ik min)的情況下示出內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩構(gòu)建。
具體實(shí)施例方式在圖2中示意地畫出的重型商用車輛的動(dòng)カ總成系統(tǒng)包括構(gòu)造為渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)VM的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、構(gòu)造為自動(dòng)化的摩擦離合器K的起動(dòng)元件和構(gòu)造為自動(dòng)化的多級(jí)換檔變速器G的行駛變速器。該多級(jí)換檔變速器G在輸入側(cè)可經(jīng)由摩擦離合器K與內(nèi)燃機(jī)VM的傳動(dòng)軸(曲軸)連接并且在輸出側(cè)經(jīng)由萬向軸與驅(qū)動(dòng)車橋的車橋變速器GA (車橋差速器)連接。在內(nèi)燃機(jī)VM上布置有至少ー個(gè)附屬機(jī)組NA和在驅(qū)動(dòng)側(cè)的取力裝置ΡΤ0，它們?cè)隍?qū)動(dòng)狀態(tài)中減少可由內(nèi)燃機(jī)VM給出到摩擦離合器上的和可用于起動(dòng)過程的馬達(dá)カ矩Mm。至少兩個(gè)其它的在從動(dòng)側(cè)的取力裝置PTO布置在多級(jí)換檔變速器G和車橋變速器GA上并且 進(jìn)ー步減少經(jīng)由摩擦離合器K導(dǎo)入多級(jí)換檔變速器中的馬達(dá)カ矩Mm，從而使得在起動(dòng)過程中，在驅(qū)動(dòng)車橋的驅(qū)動(dòng)輪上相應(yīng)減小的轉(zhuǎn)矩作用于克服行駛阻カ和獲得至少最小的起動(dòng)加速度。由此，內(nèi)燃機(jī)VM必須在起動(dòng)過程中短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生如下馬達(dá)カ矩Mm并且可以在摩擦離合器K上給出該馬達(dá)カ矩，該馬達(dá)カ矩扣除針對(duì)附屬機(jī)組NA的和在驅(qū)動(dòng)側(cè)的取力裝置PTO的驅(qū)動(dòng)カ矩后是足夠的，以便可以用可接受的起動(dòng)加速度起動(dòng)。為此，由摩擦離合器K傳遞的馬達(dá)カ矩Mm必須如此地高，從而使得它扣除用于在從動(dòng)側(cè)的取力裝置PTO的驅(qū)動(dòng)カ矩后如下程度地超過由當(dāng)前行駛阻カ得出的、也就是說利用總傳動(dòng)比和動(dòng)カ總成系統(tǒng)效率減少的到多級(jí)換檔變速器G輸入軸上的行駛阻カカ矩Mfw，從而使得剰余的轉(zhuǎn)矩至少足夠用于最小的起動(dòng)加速度?，F(xiàn)在，在圖I中，在一般示出變速器傳動(dòng)比ie的倒數(shù)與行駛路面坡度a FB關(guān)系的圖表中簡(jiǎn)化地闡明如下起動(dòng)檔位GAnf Typ的決定，該起動(dòng)檔位為了由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)僅依賴于當(dāng)前起動(dòng)條件，如車輛質(zhì)量mFzg、行駛路面坡度a FB和行駛踏板位置xFP來決定，即沒有考慮摩擦離合器的預(yù)先給出的因失靈而異的或因使用壽命而異的負(fù)載邊界。為此，在圖I中畫入有虛線的特性曲線，該特性曲線針對(duì)確定的車輛質(zhì)量mFzg、依賴于行駛路面坡度α PB描述那個(gè)對(duì)于確定的、由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可突發(fā)最大產(chǎn)生的、用于補(bǔ)償在這種狀況中由坡度阻力和滾動(dòng)阻力的總和形成的行駛阻カ的馬達(dá)カ矩Iax是必需的傳動(dòng)比iF 的倒數(shù)。因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)輪上的較高的驅(qū)動(dòng)力矩對(duì)于足夠的起動(dòng)加速度的額外產(chǎn)生是必需的，所以有關(guān)的起動(dòng)檔位GAnf Typ必須具有相應(yīng)較高的傳動(dòng)比。為此，在圖I中，可能的起動(dòng)檔位G1-G5的傳動(dòng)比的倒數(shù)以分級(jí)的特性曲線相應(yīng)地畫入。在存在確定的行駛路面坡度aFB*(點(diǎn)a)的情況下，由虛線的特性曲線獲得變速器傳動(dòng)比iFW (點(diǎn)b)，利用其以最大可供支配的馬達(dá)カ矩Mmax恰好補(bǔ)償當(dāng)前行駛阻力。因此，為了達(dá)到至少最小的和駕駛員在其高度上經(jīng)由行駛踏板位置xFP可影響的起動(dòng)加速度，當(dāng)前示例性地確定具有相應(yīng)較高傳動(dòng)比的第三檔位G3為起動(dòng)檔位GAnf Typ (點(diǎn)C)。然而在用于確定起動(dòng)檔位的本方法中，根據(jù)不同的判斷標(biāo)準(zhǔn)來確定其它的、特別是因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位。因此可以例如決定出如下因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位GAnf MaxN作為最高起動(dòng)檔位，利用該因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、XFP)下起動(dòng)時(shí)，沒有超過摩擦離合器的因失靈而異的負(fù)載邊界的、沒有顯著冷卻階段的、彼此相繼的起動(dòng)的所希望的數(shù)量是可能的。同樣可以決定出如下因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位Gtof μ作為最高起動(dòng)檔位，利用該因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí),不超過摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界。在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造為渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)的情況下，也優(yōu)選地決定出如下因渦輪而異的起動(dòng)檔位GAnf MS作為最高起動(dòng)檔位，利用該因渦輪而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg> a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)氣カ矩Ms足夠作為起動(dòng)カ矩，由此,非常低的、鄰近空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nidle的起動(dòng)轉(zhuǎn)速Iitof是有可能的。由數(shù)個(gè)所確定的起動(dòng)檔位GAnf—Typ、GAnfMaTN、GAnfJ1f,f、GAnf—MS中，以最小值選擇來確定針對(duì)當(dāng)前起動(dòng)所設(shè)置的起動(dòng)檔位GAnf，也就是說，選出這些起動(dòng)檔位中最低的那個(gè)。 對(duì)于確定因渦輪而異的起動(dòng)檔位Mitaf MS而言所必需的進(jìn)氣カ矩塢可以直接由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)控制器來讀出或者從由DE 10 2009 054 802 Al已公知的馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性曲線族來獲悉，該馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性曲線族可以寄存在變速器控制器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中并且示例性地在圖3中畫出。圖3中，在轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速圖表中示出的馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性曲線族包含內(nèi)燃機(jī)的可突發(fā)調(diào)用的最大カ矩Mniaxw最大力矩梯度(dMM/dt)_，利用該カ矩梯度，內(nèi)燃機(jī)的可突發(fā)調(diào)用的最大力矩Mniax可盡可能快地達(dá)到，內(nèi)燃機(jī)的可突發(fā)調(diào)用的最大力矩叱 和最大力矩梯度(dMM/dt)max各作為當(dāng)前的馬達(dá)カ矩Mm的和當(dāng)前的馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM的函數(shù)(Mmax=f (Mm, nM)，(dMM/dt)
max f (Mm，) °該馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性曲線族通過穩(wěn)定的滿負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性曲_~(nM)，零カ矩線(Mm=O),空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nidle和內(nèi)燃機(jī)的極限轉(zhuǎn)速nlim界定。此外，通過這里簡(jiǎn)化地假設(shè)為恒定的進(jìn)氣カ矩Ms=常數(shù)的進(jìn)氣カ矩特性曲線Ms (nM)和內(nèi)燃機(jī)的增壓邊界轉(zhuǎn)速Ik min,該馬達(dá)動(dòng)態(tài)特性曲線族分成四個(gè)運(yùn)行區(qū)域A、B、C、D。在低于進(jìn)氣カ矩特性曲線塢=常數(shù)和低于增壓邊界轉(zhuǎn)速Ik min的第一運(yùn)行區(qū)域A中(O彡Mm < Ms,nidle彡nM < nLjlin),內(nèi)燃機(jī)的可突發(fā)調(diào)用的最大カ矩Mmax(nM)各通過進(jìn)氣カ矩Ms的相應(yīng)的值來形成(Mmax(nM)=Ms)。因?yàn)檫M(jìn)氣力矩塢在該區(qū)域中恒定(Ms=常數(shù))，所以內(nèi)燃機(jī)的可突發(fā)調(diào)用的最大カ矩Mmax通過唯一的值表示(Mmax=Ms=常數(shù))。不依賴于此地，在該區(qū)域中也可以通過唯一的值描述在運(yùn)行區(qū)域A中的非常高的最大力矩梯度(dMM/dt)max。在處于進(jìn)氣カ矩特性曲線Ms=常數(shù)之下和增壓邊界轉(zhuǎn)速I^min之上的第二運(yùn)行區(qū)域B中(O彡Mm < Ms,nL min彡nM彡nlim),內(nèi)燃機(jī)的可突發(fā)調(diào)用的最大力矩Mniax(nM)各同樣地通過進(jìn)氣力矩Ms的相應(yīng)的值來形成。因?yàn)檫M(jìn)氣力矩Ms在該運(yùn)行區(qū)域中也具有恒定的分布(Ms=常數(shù))，所以內(nèi)燃機(jī)的可突發(fā)調(diào)用的最大カ矩Mmax在運(yùn)行區(qū)域B中同樣通過唯一的值來表示(Mmax=Ms=常數(shù))。如已經(jīng)在運(yùn)行區(qū)域A中那樣，在運(yùn)行區(qū)域B中，在進(jìn)氣カ矩特性曲線Ms=常數(shù)下方的非常高的最大力矩梯度(dMM/dt)max也可以通過唯一的值描述。在鄰接運(yùn)行區(qū)域B，處于進(jìn)氣カ矩特性曲線Ms=常數(shù)之上和增壓邊界轉(zhuǎn)速Ik min之上的第三運(yùn)行區(qū)域C中(Ms彡Mm < Mvl (nM)，nL min彡nM彡nlim),馬達(dá)カ矩Mm直至穩(wěn)定的滿負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性曲線(nM)的各自的值的進(jìn)一歩升高是有可能的，然而帶有比在運(yùn)行區(qū)域A和B中，也就是說在進(jìn)氣カ矩特性曲線Ms=常數(shù)下方，明顯更小的最大力矩梯度(dMM/dt)max。在鄰接運(yùn)行區(qū)域A，處于カ矩特性曲線Ms=常數(shù)之上和低于增壓邊界轉(zhuǎn)速Ik min之下的第四運(yùn)行區(qū)域D中(Ms彡Mm < MVL(nM)，nidle彡nM <化―min)，沒有馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM超過增壓邊界轉(zhuǎn)速Ik min的升高，馬達(dá)カ矩Mm的進(jìn)ー步提高短時(shí)間地是不可能的。因此，在運(yùn)行區(qū)域D中，內(nèi)燃機(jī)的可突發(fā)調(diào)用的最大力矩Mniax(nM)等于進(jìn)氣力矩Ms的相應(yīng)的值(Mniax(nM) =Ms=常數(shù))并且最大力矩梯度(dMM/dt)max等于零((dMM/dt)max=0)。在滿負(fù)載カ矩特性曲線MvJnM)的上方可以限定在正常行駛運(yùn)行中不可達(dá)到的并且由此本身不重要的運(yùn)行區(qū)域E。處在該滿負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性曲線MvJnM)和空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nidle之下地有不希望的、但技術(shù)上可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行區(qū)域F，內(nèi)燃機(jī)由位于空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nidle·近的馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM出發(fā)，例如通過摩擦離合器的快速閉合，可以被動(dòng)態(tài)地壓入該運(yùn)行區(qū)域中，并且在該運(yùn) 行區(qū)域中存在內(nèi)燃機(jī)熄火的危險(xiǎn)。此外，可以限定直接位于滿負(fù)載カ矩特性曲線MvJnM)下方的鄰近區(qū)域?yàn)轭~外的運(yùn)行區(qū)域V，在該運(yùn)行區(qū)域中，內(nèi)燃機(jī)低于滿負(fù)載地，也就是說沿著滿負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性曲線MvJnM)，可以被壓制到較低的馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM或者可以被控制到較高的馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM。針對(duì)這里觀察的起動(dòng)過程，其中，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速nidle引導(dǎo)到起動(dòng)轉(zhuǎn)速Iiitaf并且由空轉(zhuǎn)カ矩Midle O引導(dǎo)到所決定的起動(dòng)カ矩Mtof，相應(yīng)地可以確定，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速nM保留在增壓邊界轉(zhuǎn)速％—min之下時(shí)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)突發(fā)地，也就是說，以高的力矩梯度dMM/dt，僅可以被負(fù)載直到進(jìn)氣カ矩Ms為止。在圖3的部分圖(a)中的カ矩分布MM(t)中和在圖4a的時(shí)間分布中極為簡(jiǎn)化地示出這種關(guān)系。針對(duì)起動(dòng)檔位的當(dāng)前的決定同樣地可以確定，為了突發(fā)調(diào)節(jié)超出進(jìn)氣カ矩塢的馬達(dá)カ矩Mm，必須將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)加速超過增壓邊界轉(zhuǎn)速Ik min，因?yàn)橹挥性谠鰤哼吔甾D(zhuǎn)速Ik min之上，即使以較低的力矩梯度dMM/dt，馬達(dá)カ矩Mm的進(jìn)ー步快速升高才是有可能的。在圖3的部分圖(b)中的カ矩分布MM(t)中和在圖4b的時(shí)間分布中極為簡(jiǎn)化地不出這種關(guān)系。附圖標(biāo)記列表a 圖I中的點(diǎn)b圖I中的點(diǎn)c圖I中的點(diǎn)A運(yùn)行區(qū)域B運(yùn)行區(qū)域C運(yùn)行區(qū)域D運(yùn)行區(qū)域E運(yùn)行區(qū)域F運(yùn)行區(qū)域G多級(jí)換檔變速器、行駛變速器Gtof起動(dòng)檔位Gitaw 最近較高的起動(dòng)檔位Gtofベ 最近較低的起動(dòng)檔位Gto0ef 因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位
Gitafum因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位Gtofjiax最高可能的起動(dòng)檔位Gitaf MaxN因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位Gtafjlaxl因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位Gitafmin最低可能的起動(dòng)檔位Gitaf MS因渦輪而異的起動(dòng)檔位Gitaf Kang因機(jī)動(dòng)操縱而異的起動(dòng)檔位
Gto0yp不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位Gtofvziel因速度而異的起動(dòng)檔位GA車橋變速器、車橋差速器G1-G5可能的起動(dòng)檔位iFff用于均衡行駛阻カ的變速器傳動(dòng)比iG變速器傳動(dòng)比K摩擦離合器、起動(dòng)元件Mtof起動(dòng)カ矩Mfw行駛阻カカ矩mFzg車輛質(zhì)量Midle空轉(zhuǎn)カ矩Mm馬達(dá)カ矩Mmax最大カ矩Ms進(jìn)氣カ矩Mvl滿負(fù)載カ矩起動(dòng)轉(zhuǎn)速nidle空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Ikmin增壓邊界轉(zhuǎn)速nlim極限轉(zhuǎn)速nM馬達(dá)轉(zhuǎn)速NA附屬機(jī)組PTO取力裝置、動(dòng)カ輸出裝置Qk摩擦離合器的熱含量Qkjim摩擦離合器的熱含量邊界值t時(shí)間t0時(shí)間點(diǎn)Tk離合器溫度Tkjim摩擦離合器的溫度邊界值V運(yùn)行區(qū)域VM內(nèi)燃機(jī)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)xFP行駛踏板偏轉(zhuǎn)、行駛踏板位置Qfb行駛路面坡度
aFB*當(dāng)前路面坡度Δ Qkjim(K的)熱含量増量邊界值Δ Tkjim離合器溫度増量邊界 值
ATk溫度升高
權(quán)利要求
1.在機(jī)動(dòng)車輛中用于確定起動(dòng)檔位的方法，所述機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)カ總成系統(tǒng)包括構(gòu)造為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、構(gòu)造為自動(dòng)化摩擦離合器的起動(dòng)元件和構(gòu)造為自動(dòng)化多級(jí)換檔變速器的行駛變速器，其中，在遵守所述摩擦離合器的負(fù)載邊界的情況下確定用于由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)的起動(dòng)檔位(Gitaf),其特征在干，決定出不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位(GAnf Typ)，如果利用所述不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí),則會(huì)不考慮所述摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)地和不遵守所述摩擦離合器的負(fù)載邊界地起動(dòng)；決定出至少ー個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位(GAnf—Maxl、GAnf—MaxN、GAnf—Um、GAn0ef)作為最高起動(dòng)檔位，如果利用所述至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí)，則會(huì)在考慮所述摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)的情況下遵守所述摩擦離合器的預(yù)先給出的負(fù)載邊界；并且以最小值選擇將所述不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位和所述至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位中的最低起動(dòng)檔位確定為針對(duì)當(dāng)前起動(dòng)而設(shè)置的起動(dòng)檔位(GAnf) (Gitaf=minLim ヽ ^Anf—Def) ノ。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)造為渦輪增壓的內(nèi)燃機(jī)的情況下，額外地決定出因渦輪而異的起動(dòng)檔位(Gm ms)作為最高起動(dòng)檔位，利用所述因潤(rùn)輪而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí),所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的進(jìn)氣カ矩(Ms)足夠作為起動(dòng)カ矩；并且在起動(dòng)檔位的最小值選擇中考慮所述因渦輪而異的起動(dòng)檔位ぐ ^rAnf_MS ノ。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的方法，其特征在于，決定出因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位(GAnf—MmI)作為最高起動(dòng)檔位，利用所述因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí)，唯一的、沒有超過所述摩擦離合器的因失靈而異的負(fù)載邊界的起動(dòng)是可能的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，決定出如下因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位(GAnf MaxN)作為最高起動(dòng)檔位，利用該因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、aFB、xFP)下起動(dòng)時(shí)，沒有超過所述摩擦離合器的所述因失靈而異的負(fù)載邊界的、沒有顯著冷卻階段的彼此相繼的起動(dòng)的所希望的數(shù)量是可能的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在干，沒有顯著冷卻階段的彼此相繼的起動(dòng)的所希望的數(shù)量由所述機(jī)動(dòng)車輛的使用情形和/或由所述機(jī)動(dòng)車輛的當(dāng)前行駛狀況來確定。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，所述摩擦離合器的因失靈而異的負(fù)載邊界限定為所述摩擦離合器的為了避免所述摩擦離合器突發(fā)失靈而應(yīng)該遵守的溫度邊界值(Tk _)，并且所述摩擦離合器在起動(dòng)前的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)通過所述摩擦離合器的當(dāng)前離合器溫度(Tk)來確定。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至5中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，所述摩擦離合器的因失靈而異的負(fù)載邊界限定為所述摩擦離合器的為了避免所述摩擦離合器突發(fā)失靈而應(yīng)該遵守的熱含量邊界值(QK—max)，并且所述摩擦離合器在起動(dòng)前的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)通過所述摩擦離合器的當(dāng)前熱含量(Qk)來確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，決定出因負(fù)載而異的、順應(yīng)行駛功率的起動(dòng)檔位(GAnfUm)作為最高起動(dòng)檔位，利用所述因負(fù)載而異的、順應(yīng)行駛功率的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí),盡可能地滿足駕駛員的行駛功率需求并且所述摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界最大以規(guī)定的公差閾值被超過。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至8中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，所述順應(yīng)行駛功率的起動(dòng)檔位(GAnf—Um)形成那個(gè)駕駛員能手動(dòng)地將以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位修正到的最高起動(dòng)檔位。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至9中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，決定出如下因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位(GAnf Drf)作為最高起動(dòng)檔位，利用該因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí)不超過所述摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，所述摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界限定為所述摩擦離合器的為了達(dá)到所述摩擦離合器的預(yù)先給出的使用壽命目標(biāo)而使當(dāng)前離合器溫度(Tk)在所設(shè)置的起動(dòng)過程期間最大允許升高的離合器溫度増量邊界值(ΛΤΚ—_)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，所述摩擦離合器的因使用壽命而異的負(fù)載邊界限定為所述摩擦離合器的為了達(dá)到所述摩擦離合器的預(yù)先給出的壽命目標(biāo)而使所述摩擦離合器的當(dāng)前熱含量(Qk)在所設(shè)置的起動(dòng)過程期間最大允許升高的熱含量増量邊界值(AQkjimX
13.根據(jù)權(quán)利要求I至12中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，按需求方式，額外地決定出因速度而異的起動(dòng)檔位(GAnf vZiel)作為最高起動(dòng)檔位，利用所述因速度而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下起動(dòng)時(shí),在所述摩擦離合器閉合時(shí)能無需減檔地達(dá)到預(yù)先給出的目標(biāo)速度；并且在起動(dòng)檔位的最小值選擇時(shí)考慮所述因速度而異的起動(dòng)檔位(GAnfvZielリ °
14.根據(jù)權(quán)利要求I至13中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，當(dāng)以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位GAnf不能供支配時(shí)，針對(duì)所設(shè)置的起動(dòng)使用最近較低的起動(dòng)檔位(GAnf = GahmX
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位(Gtof)和所述最近較低的起動(dòng)檔位(Gai^1)不能供支配時(shí)，針對(duì)所設(shè)置的起動(dòng)使用最近較高的起動(dòng)檔位(GAnf=Gtojw )。
16.根據(jù)權(quán)利要求I至15中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，當(dāng)以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位(Gitaf)和最近較低的起動(dòng)檔位(GAnM)都不能使用于所設(shè)置的起動(dòng)時(shí)，向著最近較低的檔位去地繼續(xù)嘗試，直到達(dá)到所述多級(jí)換檔變速器的第一檔位，并且當(dāng)以最小值選擇確定的起動(dòng)檔位(Gitaf)和直至達(dá)到所述多級(jí)換檔變速器的第一檔位為止最近較低的起動(dòng)檔位都不能供支配以作為起動(dòng)檔位時(shí)，針對(duì)所設(shè)置的起動(dòng)使用最近較高的起動(dòng)檔位(GAnf =Gtof+1 ノ。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在干，當(dāng)所述最近較高的起動(dòng)檔位(Gitaw)在因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位(GAnfMaxl)之上時(shí)，起動(dòng)被阻止并且這通過輸出聲學(xué)的和/或光學(xué)的報(bào)警信號(hào)通知給駕駛員。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，當(dāng)由確定的駕駛員激活來要求緊急起動(dòng)時(shí)，在緊急運(yùn)行中允許利用在因負(fù)載而異的邊界起動(dòng)檔位(GAnf Maxl)之上的起動(dòng)檔位(GAnf+1)來起動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求I至18中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，在已識(shí)別的機(jī)動(dòng)操縱狀況中，額外地決定出因機(jī)動(dòng)操縱而異的起動(dòng)檔位(GAnf Kang)作為最高起動(dòng)檔位，利用所述因機(jī)動(dòng)操縱而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件(mFzg、a FB、xFP)下，在持續(xù)滑差運(yùn)行中在所述摩擦離合器上產(chǎn)生的摩擦功率大約相應(yīng)于所述摩擦離合器的能供支配的冷卻功率；并且在起動(dòng)檔位的最小值選擇時(shí)考慮所述因機(jī)動(dòng)操縱而異的起動(dòng)檔位(GAnfKang)。·
全文摘要
本發(fā)明涉及在機(jī)動(dòng)車輛中用于確定起動(dòng)檔位的方法，該機(jī)動(dòng)車輛的動(dòng)力總成系統(tǒng)包括構(gòu)造為內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、構(gòu)造為自動(dòng)化摩擦離合器的起動(dòng)元件和構(gòu)造為自動(dòng)化多級(jí)換檔變速器的行駛變速器，其中，在遵守摩擦離合器的負(fù)載邊界的情況下確定用于由靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)的起動(dòng)檔位(GAnf)。為了避免摩擦離合器的過載，依據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)置如下，即決定出不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位(GAnf_Typ)，如果利用該不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件下起動(dòng)時(shí)，則會(huì)不考慮摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)地和不遵守摩擦離合器的負(fù)載邊界地起動(dòng)；決定出至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位作為最高起動(dòng)檔位，如果利用所述至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位，在當(dāng)前起動(dòng)條件下起動(dòng)時(shí)，則會(huì)在考慮摩擦離合器的當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)的情況下遵守摩擦離合器的預(yù)先給出的負(fù)載邊界；并且以最小值選擇將所述不依賴負(fù)載的起動(dòng)檔位和所述至少一個(gè)因負(fù)載而異的起動(dòng)檔位中的最低起動(dòng)檔位確定為針對(duì)當(dāng)前起動(dòng)而設(shè)置的起動(dòng)檔位(GAnf)。
文檔編號(hào)F16H61/02GK102869905SQ201180021526
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者羅蘭·梅爾 申請(qǐng)人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司