專利名稱：無背隙減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無背隙減速機。
背景技術(shù)：
減速機是ー種動カ傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(馬達)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。目前傳動齒輪與齒輪之間多為直接嚙合連接，傳動時，將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+_2%扭矩時，由于齒輪為為硬質(zhì)件，減速機輸入端會產(chǎn)生ー個微小的角位移，此角位移就是回程間隙，即背隙。而背隙會降低傳動精度以及效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種傳動精確的無背隙減速機
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種無背隙減速機，其包括驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相傳動連接的多對減速齒輪對，每對所述的減速齒輪對包括直徑較小的主齒輪、直徑較大的副齒輪，各對所述的減速齒輪對的副齒輪和與其相鄰的減速齒輪對的主齒輪相同軸連接，每對減速齒輪的主齒輪與副齒輪之間設(shè)置有傳動用的齒輪帯。優(yōu)化的，所述的齒輪帶由橡膠制成。進ー步地，它還包括與相同軸連接的主齒輪與副齒輪的連接軸相轉(zhuǎn)動連接且固定在機架上的支撐塊，所述的支撐塊包括與水平面相平行且與機架側(cè)面相垂直設(shè)置的橫向支撐塊與橫向支撐塊相垂直固定連接的豎向支撐塊。進ー步地，主齒輪與副齒輪的傳動比為3/1 5/1。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明利用齒輪帶實現(xiàn)減速齒輪對的主、副齒輪的傳動，由于齒輪帶為柔性件，其余齒輪之間緊密貼合，傳動時不會產(chǎn)生背隙，傳動精度以及效率較聞。


附圖I為本發(fā)明的立體式 附圖2為減速齒輪對的相對位置的示意 附圖中1、驅(qū)動電機；2、減速齒輪對；3、齒輪帶；4、支撐塊；21、主齒輪；22、副齒輪；41、橫向支撐塊；42、豎向支撐塊；
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作以下詳細描述如圖I所示，該無背隙減速機 包括驅(qū)動電機I、與驅(qū)動電機I相傳動連接的兩對減速齒輪對2、橡膠制成的齒輪帶3、與相同軸連接的主齒輪21與副齒輪22的連接軸相轉(zhuǎn)動連接且固定在機架上的支撐塊4。如圖2所示，每對所述的減速齒輪對2包括直徑較小的主齒輪21、直徑較大的副齒輪22，主齒輪21與副齒輪22的傳動比為4:1，各對所述的減速齒輪對2的副齒輪22和與其相鄰的減速齒輪對2的主齒輪21相同軸連接，每對減速齒輪2的主齒輪21與副齒輪22之間設(shè)置有傳動用的齒輪帶3。所述的支撐塊4包括與水平面相平行且與機架側(cè)面相垂直設(shè)置的橫向支撐塊41與橫向支撐塊41相垂直固定連接的豎向支撐塊42。上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種無背隙減速機，其包括驅(qū)動電機(I)、與驅(qū)動電機(I)相傳動連接的多對減速齒輪對(2)，每對所述的減速齒輪對(2)包括直徑較小的主齒輪(21)、直徑較大的副齒輪(22)，各對所述的減速齒輪對(2)的副齒輪(22)和與其相鄰的減速齒輪對(2)的主齒輪(21)相同軸連接，其特征在于每對減速齒輪(2 )的主齒輪(21)與副齒輪(22 )之間設(shè)置有傳動用的齒輪帶(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無背隙減速機，其特征在于所述的齒輪帶(3)由橡膠制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無背隙減速機，其特征在于它還包括與相同軸連接的主齒輪(21)與副齒輪(22)的連接軸相轉(zhuǎn)動連接且固定在機架上的支撐塊(3)，所述的支撐塊(4)包括與水平面相平行且與機架側(cè)面相垂直設(shè)置的橫向支撐塊(41)與橫向支撐塊(41)相垂直固定連接的豎向支撐塊(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無背隙減速機，其特征在于主齒輪(21)與副齒輪(22)的傳動比為3/1 5/1。
全文摘要
本發(fā)明公開一種無背隙減速機，其包括驅(qū)動電機、與驅(qū)動電機相傳動連接的多對減速齒輪對，每對所述的減速齒輪對包括直徑較小的主齒輪、直徑較大的副齒輪，各對所述的減速齒輪對的副齒輪和與其相鄰的減速齒輪對的主齒輪相同軸連接，每對減速齒輪的主齒輪與副齒輪之間設(shè)置有傳動用的齒輪帶。本發(fā)明利用齒輪帶實現(xiàn)減速齒輪對的主、副齒輪的傳動，由于齒輪帶為柔性件，其余齒輪之間緊密貼合，傳動時不會產(chǎn)生背隙，傳動精度以及效率較高。
文檔編號F16G1/06GK102619940SQ20121011131
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者蔡國華 申請人:愛克(蘇州)機械有限公司