專利名稱：無(wú)背隙減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無(wú)背隙減速機(jī)。
背景技術(shù)：
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。目前傳動(dòng)齒輪與齒輪之間多為直接嚙合連接，傳動(dòng)時(shí)，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，由于齒輪為為硬質(zhì)件，減速機(jī)輸入端會(huì)產(chǎn)生一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，即背隙。而背隙會(huì)降低傳動(dòng)精度以及效率
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種傳動(dòng)精確的無(wú)背隙減速機(jī)為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種無(wú)背隙減速機(jī)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相傳動(dòng)連接的多對(duì)減速齒輪對(duì)，每對(duì)所述的減速齒輪對(duì)包括直徑較小的主齒輪、直徑較大的副齒輪，各對(duì)所述的減速齒輪對(duì)的副齒輪和與其相鄰的減速齒輪對(duì)的主齒輪相同軸連接，每對(duì)減速齒輪的主齒輪與副齒輪之間設(shè)置有傳動(dòng)用的齒輪帶。優(yōu)化的，所述的齒輪帶由橡膠制成。進(jìn)一步地，它還包括與相同軸連接的主齒輪與副齒輪的連接軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接且固定在機(jī)架上的支撐塊，所述的支撐塊包括與水平面相平行且與機(jī)架側(cè)面相垂直設(shè)置的橫向支撐塊與橫向支撐塊相垂直固定連接的豎向支撐塊。進(jìn)一步地，主齒輪與副齒輪的傳動(dòng)比為3/1 5/1。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型利用齒輪帶實(shí)現(xiàn)減速齒輪對(duì)的主、副齒輪的傳動(dòng)，由于齒輪帶為柔性件，其余齒輪之間緊密貼合，傳動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生背隙，傳動(dòng)精度以及效率較高。

附圖I為本實(shí)用新型的立體式圖；附圖2為減速齒輪對(duì)的相對(duì)位置的示意圖；附圖中1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、減速齒輪對(duì)；3、齒輪帶；4、支撐塊；21、主齒輪；22、副齒輪；41、橫向支撐塊；42、豎向支撐塊；
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作以下詳細(xì)描述如圖I所示，該無(wú)背隙減速機(jī)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I相傳動(dòng)連接的兩對(duì)減速齒輪對(duì)2、橡膠制成的齒輪帶3、與相同軸連接的主齒輪21與副齒輪22的連接軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接且固定在機(jī)架上的支撐塊4。[0014]如圖2所示，每對(duì)所述的減速齒輪對(duì)2包括直徑較小的主齒輪21、直徑較大的副齒輪22，主齒輪21與副齒輪22的傳動(dòng)比為4:1，各對(duì)所述的減速齒輪對(duì)2的副齒輪22和與其相鄰的減速齒輪對(duì)2的主齒輪21相同軸連接，每對(duì)減速齒輪2的主齒輪21與副齒輪22之間設(shè)置有傳動(dòng)用的齒輪帶3。所述的支撐塊4包括與水平面相平行且與機(jī)架側(cè)面相垂直設(shè)置的橫向支撐塊41與橫向支撐塊41相垂直固定連接的豎向支撐塊42。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無(wú)背隙減速機(jī)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)相傳動(dòng)連接的多對(duì)減速齒輪對(duì)(2)，每對(duì)所述的減速齒輪對(duì)(2)包括直徑較小的主齒輪(21)、直徑較大的副齒輪(22)，各對(duì)所述的減速齒輪對(duì)(2)的副齒輪(22)和與其相鄰的減速齒輪對(duì)(2)的主齒輪(21)相同軸連接，其特征在于每對(duì)減速齒輪(2 )的主齒輪(21)與副齒輪(22 )之間設(shè)置有傳動(dòng)用的齒輪帶(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)背隙減速機(jī)，其特征在于所述的齒輪帶(3)由橡膠制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)背隙減速機(jī)，其特征在于它還包括與相同軸連接的主齒輪(21)與副齒輪(22)的連接軸相轉(zhuǎn)動(dòng)連接且固定在機(jī)架上的支撐塊(4)，所述的支撐塊(4)包括與水平面相平行且與機(jī)架側(cè)面相垂直設(shè)置的橫向支撐塊(41)與橫向支撐塊(41)相垂直固定連接的豎向支撐塊(42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)背隙減速機(jī)，其特征在于主齒輪(21)與副齒輪(22)的傳動(dòng)比為3/1 5/1。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)背隙減速機(jī)，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相傳動(dòng)連接的多對(duì)減速齒輪對(duì)，每對(duì)所述的減速齒輪對(duì)包括直徑較小的主齒輪、直徑較大的副齒輪，各對(duì)所述的減速齒輪對(duì)的副齒輪和與其相鄰的減速齒輪對(duì)的主齒輪相同軸連接，每對(duì)減速齒輪的主齒輪與副齒輪之間設(shè)置有傳動(dòng)用的齒輪帶。本實(shí)用新型利用齒輪帶實(shí)現(xiàn)減速齒輪對(duì)的主、副齒輪的傳動(dòng)，由于齒輪帶為柔性件，其余齒輪之間緊密貼合，傳動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生背隙，傳動(dòng)精度以及效率較高。
文檔編號(hào)F16H57/035GK202520886SQ20122016073
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者蔡國(guó)華 申請(qǐng)人:愛(ài)克(蘇州)機(jī)械有限公司