專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電子駐車(chē)制動(dòng)器領(lǐng)域，特別是一種能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)的動(dòng)力矩連續(xù)可變的轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輛駐車(chē)制動(dòng)器的無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電子駐車(chē)制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將由電動(dòng)機(jī)傳來(lái)的力矩通過(guò)齒輪傳動(dòng)傳遞給車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)器，從而達(dá)到駐車(chē)制動(dòng)的目的裝置，其通常由幾個(gè)固定齒數(shù)的齒輪組成。由于各齒輪的齒數(shù)固定，故能提供穩(wěn)定的傳動(dòng)比，但也正是由于齒數(shù)固定，提供的傳動(dòng)比也是固定的，不能滿(mǎn)足多變化的駐車(chē)制動(dòng)要求。而且在進(jìn)行動(dòng)力傳遞時(shí)還會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力傳遞間斷、動(dòng)力不足等情況，這都會(huì)影響駐車(chē)制動(dòng)的效果。同時(shí)，這種駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)受傳動(dòng)比固定的限制，只能適應(yīng)于某個(gè)特定的車(chē)型，一旦換車(chē)，該裝置也會(huì)失去效用，所以其在不同車(chē)型之間的適應(yīng)很差。 為了解決上述問(wèn)題，中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)公告說(shuō)明書(shū)(公告號(hào)CN101144514B，公告日2010. 06. 02)公開(kāi)了一種電子駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其包括傳輸裝置和制動(dòng)卡鉗總成，傳輸裝置中的直流電機(jī)的輸出經(jīng)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速增扭后，由滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，由滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，采用螺套推動(dòng)活塞和制動(dòng)塊總成的形式對(duì)制動(dòng)盤(pán)進(jìn)行制動(dòng)。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在如下問(wèn)題1、同步帶傳動(dòng)會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，磨損大，輸出的動(dòng)力有限，不利于及時(shí)駐車(chē)，而且制造費(fèi)用高；2、同時(shí)采用滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，若長(zhǎng)時(shí)間工作，零件磨損嚴(yán)重，降低了系統(tǒng)傳動(dòng)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比連續(xù)可變的同時(shí)，確保動(dòng)力傳遞穩(wěn)定，傳動(dòng)力矩大，而且適用于多種車(chē)型。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力的電機(jī)、與電機(jī)相連的輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、與輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)相連的輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)以及與輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)相連的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括輸入級(jí)行星架、輸入級(jí)行星齒輪、輸入級(jí)齒圈、輸入級(jí)太陽(yáng)輪，所述輸入級(jí)行星架作為主輸入齒輪，與提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力的電機(jī)的輸出相連，主輸入齒輪分別和輸入級(jí)齒圈和輸入級(jí)太陽(yáng)輪相嚙合,而輸入級(jí)齒圈和輸入級(jí)太陽(yáng)輪作為輸入級(jí)的輸出齒輪；所述輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括輸出級(jí)行星架、輸出級(jí)行星齒輪、輸出級(jí)齒圈、輸出級(jí)太陽(yáng)輪，所述輸出級(jí)齒圈和輸出級(jí)太陽(yáng)輪作為輸出級(jí)的兩個(gè)輸入齒輪，分別和輸出級(jí)行星架相嚙合，輸出級(jí)行星架作為主輸出齒輪，驅(qū)動(dòng)后級(jí)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)；所述輸入級(jí)太陽(yáng)輪與所述輸出級(jí)齒圈通過(guò)油管相連，構(gòu)成對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)增速減矩回路，所述輸入級(jí)齒圈和所述輸出級(jí)太陽(yáng)輪通過(guò)油管相連，構(gòu)成對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)減速增矩回路。進(jìn)一步地，在所述對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)增速減矩回路的輸入級(jí)太陽(yáng)輪與輸出級(jí)齒圈之間各裝有一個(gè)離合器。在所述對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)減速增矩回路的輸入級(jí)齒圈和輸出級(jí)太陽(yáng)輪之間各裝有一個(gè)離合器。輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)及輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)軸均在同一個(gè)軸線(xiàn)上。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)
I、制動(dòng)力矩連續(xù)可變本發(fā)明采用雙行星排的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，在剛起步和低速時(shí)，雖然輸入的力矩很小，但行星齒輪系也能提供合適的動(dòng)力保證起步平順，在需要駐車(chē)制動(dòng)時(shí)，它能提供一個(gè)連續(xù)可變的且動(dòng)力足夠的制動(dòng)力矩，這時(shí)再通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力輸出。2、傳動(dòng)力矩大該機(jī)構(gòu)不僅傳遞動(dòng)力連續(xù),傳動(dòng)比可變,能夠滿(mǎn)足多變化的制動(dòng)要求，而且傳動(dòng)力矩大，在有負(fù)載和無(wú)負(fù)載情況下皆可工作。
3、制動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)輛類(lèi)型無(wú)關(guān)，適應(yīng)性好。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


附圖是本發(fā)明無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I為電機(jī)，2為輸入級(jí)行星架(主輸入齒輪)，3和22為增速減矩回路，4為輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，5和20為輸入級(jí)行星齒輪,6和18為減速增矩回路,7為第一離合器,8為第二離合器,9和14為輸出級(jí)行星齒輪,10為輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，11為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，12為輸出級(jí)行星架，13為輸出級(jí)太陽(yáng)輪，15為輸出級(jí)齒圈，16第三離合器，17為第四離合器，19為輸入級(jí)齒圈,21為輸入級(jí)太陽(yáng)輪。
具體實(shí)施例方式如附圖所示，本發(fā)明無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)電機(jī)1，輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)4，它由輸入級(jí)太陽(yáng)輪21和兩個(gè)輸入級(jí)行星齒輪5和20及輸入級(jí)齒圈19組成，其中，輸入級(jí)太陽(yáng)輪21套在中心軸上，兩個(gè)行星齒輪以中心軸為對(duì)稱(chēng)分別和太陽(yáng)輪上下兩邊相嚙合，輸入級(jí)齒圈19套在兩個(gè)行星齒輪外面與其構(gòu)成外嚙合；輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)10，它由輸出級(jí)太陽(yáng)輪13和兩個(gè)輸出級(jí)行星齒輪9和14及輸出級(jí)齒圈15組成，其中，輸出級(jí)太陽(yáng)輪13套在中心軸上，兩個(gè)行星齒輪以中心軸為對(duì)稱(chēng)分別和太陽(yáng)輪上下兩邊相嚙合，輸出級(jí)齒圈15套在兩個(gè)行星齒輪外面與其構(gòu)成外嚙合；以及輪齒條機(jī)構(gòu)11。輸入級(jí)行星架2作為輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的主輸入齒輪，與提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力的電機(jī)I相連，用輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)輪21和齒圈19作為輸入級(jí)的兩個(gè)輸出齒輪；輸出級(jí)行星架12作為輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)10的主輸出齒輪，驅(qū)動(dòng)后級(jí)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)11，用輸出級(jí)太陽(yáng)輪13和齒圈15作為輸出級(jí)的兩個(gè)輸入齒輪，用輸入級(jí)太陽(yáng)輪21和輸出級(jí)齒圈15構(gòu)成了增速減矩回路3，用輸入級(jí)齒圈19和輸出級(jí)太陽(yáng)輪13構(gòu)成了減速增矩回路6。假定輸入轉(zhuǎn)矩逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，減速增矩傳動(dòng)路徑6和增速減矩傳動(dòng)路徑3在輸入轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)下均有逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，并驅(qū)動(dòng)輸出級(jí)行星架(主輸出齒輪)12逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如輸入轉(zhuǎn)矩方向相反，貝1J輸出方向相反。由于增速減矩回路3和22對(duì)稱(chēng)且相同，為行文簡(jiǎn)便，下文僅提及增速減矩回路3，同理，由于減速增矩傳動(dòng)路徑6和減速增矩回路18對(duì)稱(chēng)且相同，下文僅提及減速增矩傳動(dòng)路徑6。本變速機(jī)構(gòu)的變速過(guò)程是這樣實(shí)現(xiàn)的
在車(chē)輛起步或低檔時(shí)，電機(jī)I輸出力矩很小，動(dòng)力經(jīng)與電機(jī)I相連的輸入級(jí)行星架2，分別傳給輸入級(jí)的太陽(yáng)輪21和齒圈19，形成增速減矩回路3和減速增矩回路6，這兩路傳動(dòng)路徑將輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)4分配的轉(zhuǎn)矩都傳給輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)10的主輸出齒輪12，但此時(shí)減速增矩傳動(dòng)路徑6傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩大于增速減矩傳動(dòng)路徑3傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，且主輸出齒輪12的后級(jí)傳動(dòng)阻力轉(zhuǎn)矩也大于增速減矩傳動(dòng)路徑3傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，增速減矩傳動(dòng)路徑3不能克服減速增矩傳動(dòng)路徑6的驅(qū)動(dòng)而反轉(zhuǎn)，由原來(lái)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)轫槙r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，并將減速增矩傳動(dòng)路徑6傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩與增速減矩傳動(dòng)路徑3傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩之差，傳回輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)4，與輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的主輸入齒輪2聯(lián)合驅(qū)動(dòng)減速增矩傳動(dòng)路徑6，使其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時(shí)增加。增速減矩傳動(dòng)路徑3在反轉(zhuǎn)(順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))過(guò)程中，增速減矩傳動(dòng)方式變?yōu)闇p速增矩傳動(dòng)方式，使反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)矩增大，與輸入級(jí)行星架(主輸入齒輪)2共同作用，使原來(lái)的減速增矩傳動(dòng)路徑6的轉(zhuǎn)矩提高，驅(qū)動(dòng)能力增強(qiáng)，使輸出級(jí)行星 齒輪機(jī)構(gòu)的主輸出齒輪12所獲轉(zhuǎn)矩增大，轉(zhuǎn)速不斷提高。隨著主輸出齒輪4的轉(zhuǎn)速不斷提高，它的后級(jí)傳動(dòng)阻力轉(zhuǎn)矩不斷減小，且分擔(dān)減速增矩傳動(dòng)路徑6的傳動(dòng)任務(wù)也不斷增多，使增速減矩傳動(dòng)路徑3的反轉(zhuǎn)速度不斷減小，直至停止反轉(zhuǎn)。這時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩最大，主輸出齒輪12能低速轉(zhuǎn)動(dòng)，適用于車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)。當(dāng)主輸出齒輪4轉(zhuǎn)速提高到一定速度后，增速減矩傳動(dòng)路徑3傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩將大于主輸出齒輪12的阻力轉(zhuǎn)矩，增速減矩傳動(dòng)路徑3將自動(dòng)轉(zhuǎn)換為逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，減速增矩傳動(dòng)路徑6的轉(zhuǎn)速按比例下降，增速減矩傳動(dòng)路徑3開(kāi)始與減速增矩傳動(dòng)路徑6聯(lián)合驅(qū)動(dòng)主輸出齒輪12，使主輸出齒輪2的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步提高。這時(shí)適用于需要大轉(zhuǎn)速的釋放駐車(chē)制動(dòng)的要求。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方式不斷變化的兩條轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)路徑，特別是增速減矩傳動(dòng)路徑3的雙向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程，完成轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)的無(wú)極變速任務(wù)。最后，將增加后的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩經(jīng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)11轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)往復(fù)的運(yùn)動(dòng)輸出，來(lái)驅(qū)動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)器，以達(dá)到用于車(chē)輛各種載荷時(shí)的駐車(chē)制動(dòng)要求。其中，在增速減矩回路3和減速增距回路6中，各裝了兩個(gè)離合器，用于控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的變化，使之能按照要求提供給合適的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，例如，若需要大的轉(zhuǎn)矩時(shí)，可以將兩路離合器都合上，使增速減矩回路3反轉(zhuǎn)，和減速增距回路6 —起進(jìn)行增矩，能提供很大的轉(zhuǎn)矩，這時(shí)產(chǎn)生的大轉(zhuǎn)矩，經(jīng)轉(zhuǎn)換后用于負(fù)載時(shí)駐車(chē)制動(dòng)，效果顯著。待其正轉(zhuǎn)時(shí)可以將增速減矩回路3中的離合器8、17斷開(kāi)，仍能滿(mǎn)需求；若需要大的轉(zhuǎn)速時(shí)，可以先將增速減矩回路3中的離合器8、17合上，減速增矩回路6中的離合器7、16斷開(kāi)，待轉(zhuǎn)速提高到一定程度后，使增速減矩傳動(dòng)路徑3傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩已經(jīng)大于主輸出齒輪12的阻力轉(zhuǎn)矩，增速減矩傳動(dòng)路徑3將一直正向轉(zhuǎn)動(dòng)，再將兩路離合器一起合上，提供很大的轉(zhuǎn)速。這時(shí)產(chǎn)生的高轉(zhuǎn)速，適用于無(wú)負(fù)載時(shí)的駐車(chē)制動(dòng)要求?？傊?，通過(guò)例如車(chē)上控制部分即各種傳感器反饋，電腦自動(dòng)合理的控制離合器的開(kāi)閉，以便可以根據(jù)負(fù)載要求，提供有效的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，用于駐車(chē)制動(dòng)。輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)及輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)軸均在同一個(gè)軸線(xiàn)上，以確保動(dòng)力傳遞穩(wěn)定。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力的電機(jī)(I)、與電機(jī)相連的輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(4)、與輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(4)相連的輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(10)以及與輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(10)相連的齒輪齒條機(jī)構(gòu)(11)，其特征在于 所述輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(4 )包括輸入級(jí)行星架(2 )、輸入級(jí)行星齒輪(5，20 )、輸入級(jí)齒圈(19)、輸入級(jí)太陽(yáng)輪(21)，所述輸入級(jí)行星架(2)作為主輸入齒輪，與提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力的電機(jī)(I)的輸出相連，主輸入齒輪(2)分別和輸入級(jí)齒圈(19)和輸入級(jí)太陽(yáng)輪(21)相哨合，而輸入級(jí)齒圈(19)和輸入級(jí)太陽(yáng)輪(21)作為輸入級(jí)的輸出齒輪； 所述輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(10)包括輸出級(jí)行星架(12)、輸出級(jí)行星齒輪(9,14)、輸出級(jí)齒圈(15)、輸出級(jí)太陽(yáng)輪(13)，所述輸出級(jí)齒圈(15)和輸出級(jí)太陽(yáng)輪(13)作為輸出級(jí)的兩個(gè)輸入齒輪，分別和輸出級(jí)行星架(12)相嚙合，輸出級(jí)行星架(12)作為主輸出齒輪，驅(qū)動(dòng)后級(jí)的齒輪齒條機(jī)構(gòu)(11)； 所述輸入級(jí)太陽(yáng)輪(21)與所述輸出級(jí)齒圈(15)通過(guò)油管相連，構(gòu)成對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)增速減矩回路(3，22)，所述輸入級(jí)齒圈(19)和所述輸出級(jí)太陽(yáng)輪(13)通過(guò)油管相連，構(gòu)成對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)減速增矩回路(6，18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)增速減矩回路(3，22)的輸入級(jí)太陽(yáng)輪(21)與輸出級(jí)齒圈(15)之間各裝有一個(gè)離合器(8，17)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2之一所述的無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)減速增矩回路(6，18)的輸入級(jí)齒圈(19)和輸出級(jí)太陽(yáng)輪(13)之間各裝有一個(gè)離合器(7，16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3之一所述的無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)及輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)軸均在同一個(gè)軸線(xiàn)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)級(jí)變速電子駐車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)提供轉(zhuǎn)矩動(dòng)力的電機(jī)、與電機(jī)相連的輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)、與輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)相連的輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)以及與輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)相連的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，輸入級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括輸入級(jí)行星架、輸入級(jí)行星齒輪、輸入級(jí)齒圈、輸入級(jí)太陽(yáng)輪，輸出級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括輸出級(jí)行星架、輸出級(jí)行星齒輪、輸出級(jí)齒圈、輸出級(jí)太陽(yáng)輪，輸入級(jí)太陽(yáng)輪與輸出級(jí)齒圈通過(guò)油管相連，構(gòu)成對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)增速減矩回路，輸入級(jí)齒圈和輸出級(jí)太陽(yáng)輪通過(guò)油管相連，構(gòu)成對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)減速增矩回路。在實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比連續(xù)可變的同時(shí)，確保動(dòng)力傳遞穩(wěn)定，傳動(dòng)力矩大，而且制動(dòng)系統(tǒng)與車(chē)輛類(lèi)型無(wú)關(guān)，適應(yīng)性好，可用于多種車(chē)型。
文檔編號(hào)F16D125/20GK102734356SQ20121019046
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月11日
發(fā)明者丁義蘭, 吳旭, 王顯會(huì), 王洪亮, 皮大偉, 路先鋒, 鄭婷, 陸薛松, 魏然 申請(qǐng)人:南京理工大學(xué)