專利名稱：電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能無(wú)級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上有一些中低檔轎車(chē)仍使用手動(dòng)檔變速器，一些較豪華汽車(chē)采用了自動(dòng)變速器；而在一些少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家中已出現(xiàn)使用無(wú)級(jí)變速器，盡管這些變速器在汽車(chē)上已應(yīng)用，仍存在一些不足之處手動(dòng)檔變速器需要司機(jī)在啟動(dòng)、運(yùn)行過(guò)程中頻繁地切斷、結(jié)合離合器，即要求司機(jī)有熟練的駕駛技術(shù)，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大；自動(dòng)檔變速器雖然比手動(dòng)檔先進(jìn)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，但在自動(dòng)變換檔位過(guò)程中，仍是同手動(dòng)檔效果一樣，不連續(xù)、跳躍式，而且在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速過(guò)程中，由于采用液力偶合變扭器，增加了能量的損失，需要有單獨(dú)的散熱器，因此傳遞效率不高，另外對(duì)液壓系統(tǒng)要求精度高，工藝復(fù)雜，而且必須有離合器和制動(dòng)器，因此制約了自動(dòng)變速器國(guó)產(chǎn)化的步伐；國(guó)外雖有少數(shù)國(guó)家有無(wú)級(jí)變速器在汽車(chē)上應(yīng)用，但仍需要液力偶合變扭器、液壓控制系統(tǒng)，在變速過(guò)程中，依靠液力控制主、從動(dòng)輪的半徑大小，依靠高強(qiáng)度鋼質(zhì)，耐磨、耐用，精密程度高做成的金屬鏈條傳遞動(dòng)力方式，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速的，因而成本高，普遍使用受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、變速平穩(wěn)、接合柔和，集發(fā)電機(jī)、啟動(dòng)機(jī)、飛輪、離合器、變速器于一體的，即可以實(shí)現(xiàn)電瓶單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，又可以發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，或電瓶和發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)的電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是采用永磁直流同步電機(jī)與行星齒輪配合工作，以發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)為主，以直流電機(jī)傳動(dòng)為輔助，即可以用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，又可以用直流電瓶驅(qū)動(dòng)，還可以機(jī)電合動(dòng)。在運(yùn)行過(guò)程中同步電機(jī)可以當(dāng)成直流發(fā)電機(jī)，又可以在啟動(dòng)過(guò)程中，起電動(dòng)機(jī)作用；從發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出的動(dòng)力軸與電機(jī)和行星排相互配合的形式有一種是從曲軸輸出的動(dòng)力軸從中空的轉(zhuǎn)子軸通過(guò)與轉(zhuǎn)子軸分別與行星排的兩齒輪相結(jié)合，動(dòng)力從該行星排另一齒輪上輸出；另一種情況是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)子(或定子)共用一軸，與電機(jī)的另一軸定子(或轉(zhuǎn)子)作用在行星排的兩齒輪上，動(dòng)力從該行星排的另一齒輪上輸出，本發(fā)明以第一種情況為例說(shuō)明本發(fā)明是由電機(jī)和行星變速器組成，電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出軸開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與I排太陽(yáng)輪A前端的內(nèi)花鍵相配合，在I排太陽(yáng)輪A上套有單向超越離合器F0和F1；單向超越離合器F0的外齒與元件B(前架后輪)前端的內(nèi)花鍵相配合，單向超越離合器F1的外齒與元件B的前端的側(cè)面的行星輪配合，該行星輪與I排的外齒圈C的內(nèi)齒相配合，外齒圈C通過(guò)外花鍵與殼體固定；在元件B的后端側(cè)面開(kāi)有斜齒，該處也是II排行星排的太陽(yáng)輪，且斜齒與安裝在II排行星架上的行星輪配合，II排行星架上的行星輪，還與II排外齒圈的內(nèi)齒相配合，II排外齒圈的外側(cè)通過(guò)軸承與殼體固定；在II排外齒圈的后部外側(cè)開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與動(dòng)力接合套F前端的內(nèi)花鍵相配合，動(dòng)力接合套的前端外側(cè)有一個(gè)凸沿，在凸沿上套有軸承，該軸承的外圈鑲嵌在固定套H前端的內(nèi)側(cè)，動(dòng)力接合套F可以在固定套H內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力接合套F的后部開(kāi)有內(nèi)外齒，內(nèi)齒與III排行星架Q內(nèi)軸的外齒相滑接，外齒與III排太陽(yáng)輪前端的內(nèi)齒滑接；III排太陽(yáng)輪M前端有內(nèi)、外齒，外齒與固定套H后端開(kāi)有的內(nèi)齒相滑接，III排太陽(yáng)輪M的后端外側(cè)開(kāi)有斜齒，該斜齒與III排行星架Q上的行星輪相配合，該行星輪還與III排外齒圈L前端的內(nèi)齒相配合，III排外齒圈L的前端通過(guò)軸承與殼體固定，在III排外齒圈L的后端里側(cè)開(kāi)有內(nèi)花鍵，該內(nèi)花鍵為主減速器動(dòng)力接合處；III排行星架Q通過(guò)軸承與殼體固定，其外圈前端開(kāi)有內(nèi)花鍵，與固定套H后端開(kāi)有的外花鍵相滑接，固定套H的外圈開(kāi)有外花鍵與殼體的內(nèi)花鍵相滑接，固定套H外圈的前端有4組相同的斜面，該斜面與通過(guò)軸承固定在其前側(cè)殼體上的驅(qū)動(dòng)圈的后端的斜面相配合；在固定套H的后部安裝有15-20個(gè)彈簧座圈，彈簧座圈頂在固定在殼體內(nèi)壁的卡環(huán)；II排行星架D內(nèi)軸的前端外側(cè)開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端、且與穿過(guò)中空轉(zhuǎn)子軸Y的動(dòng)力輸入軸N后端的內(nèi)花鍵相配合，該動(dòng)力輸入軸N通過(guò)軸承固定在轉(zhuǎn)子內(nèi)；卡環(huán)Z鑲在殼體上對(duì)I排外齒圈C，驅(qū)動(dòng)套G起到限位作用；與轉(zhuǎn)子一體的絕緣滑動(dòng)接觸盤(pán)O0在轉(zhuǎn)子端頭上邊有接觸滑環(huán)；根據(jù)電機(jī)容量可在電機(jī)一端加一風(fēng)扇；本發(fā)明的電路由電機(jī)工作電路、電瓶充放電保護(hù)電路、控制電機(jī)、電瓶工作的操縱控制電路和以市電為電源充電電路四部分電路組成；本電路的所有三極管的發(fā)射極和所有電解電容的負(fù)極都與電瓶負(fù)極相連結(jié)，在以后敘述中將不重復(fù)說(shuō)明；第一部分，三相繞組L1、L2、L3一端相互連在一起組成公共端；L1的另一端與D3正極D4負(fù)極和碳刷A＇相連；L2的另一端與D1正極D2負(fù)極和碳刷B＇相連；L3的另一端與D6正極D5負(fù)極和碳刷C′相連；D3負(fù)極D1負(fù)極D6負(fù)極和IC4整流輸出1腳、JKx的K＇點(diǎn)D19正極相連，D19負(fù)極和繼電器JKC中的T′點(diǎn)相連。D4正極，D2正極，D5正極接電瓶負(fù)極；
碳刷E＇、碳刷D＇0分別與繼電器JKQ中的F＇點(diǎn)，M′點(diǎn)相連，繼電器JKQ中的L＇點(diǎn)Y′點(diǎn)共同和電瓶負(fù)極相連，限位保護(hù)器S＇0一端與JKQ中的N＇、Z′相連，另一端與JKD繼電器中的X′點(diǎn)C1正極、電感L4一端相連、L4的另一端與JKx的W′點(diǎn)相連。繼電器JKD中的H＇點(diǎn)JKC中的G＇點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)K0保險(xiǎn)絲S0與電源正極相連；第二部分，IC1中的1腳通過(guò)R7與Q8基相連，Q8集電極通過(guò)JKC線圈與電源正極相連，Q8集電極與D24正極相連，D24負(fù)極接電源正極；IC1的2腳與R21、C7正極、D13正極R18、R22一端相連，R21另一端通D16負(fù)極與剎車(chē)制動(dòng)信號(hào)相連，D13負(fù)極接電瓶負(fù)極，R18另一端接電源正極，R22另一端接D20正極，D20負(fù)極與節(jié)氣門(mén)信號(hào)IDL相連；IC1的3腳、6腳與R10一端相連，R10另一端與C6正極、R19、R17一端相連，R19另一端接電瓶負(fù)極，R17另一端接電源正極；IC1的4腳接電瓶負(fù)極。IC1的5腳與C5正極、D12正極、R16一端相連，R16另一端接電源正極，D12負(fù)極接電瓶負(fù)極。IC1中的7腳通過(guò)R6與Q7基極相連，Q7集電極、Q6集電極共同接Q4基極上；IC1中的8腳、C3正極、IC2的3腳與IC3的14腳相連。IC27808為供給IC1、IC3工作的穩(wěn)壓電路，1腳與C4正極D11負(fù)極相連，D11正極與電源正極相連。IC2中的2腳與電瓶負(fù)極相連；第三部分IC3LS7408的1腳、Q1集電極、R11一端相連，R11另一端接電源正極；Q1基極與C2正極、D7負(fù)極相連，D7正極與R12一端相連，R12另一端接車(chē)速傳感器送來(lái)的信號(hào)；IC32腳與操縱手柄上的K3一端相連，K3另一端與R13相連，R13另一端接電源正極；IC33腳通R1接Q2基極，Q2集電極與D21正極、B0、B1一端相連；D21負(fù)極、B0、B1另一端接電源正極；IC34腳通過(guò)R8與從D15正極進(jìn)入負(fù)極輸出的節(jié)氣門(mén)IDL信號(hào)相連；IC35腳與K1的D′點(diǎn)、R＇點(diǎn)相連，K1的P′點(diǎn)與D17正極相連。I＇1點(diǎn)通過(guò)R14接在電源正極上；IC36腳、R2一端、D9正極相連。R2另一端接Q3基極，Q3集電極通過(guò)D22正極、JKx繼電器線圈與電源正極相連，D9負(fù)極與IC3中的10腳相連；IC37腳接電瓶負(fù)極；IC38腳通過(guò)R3與Q4基極、Q6、Q7集電極相連；Q4集電極與D10正極、JKD繼電器線圈一端相連，JKD線圈另一端接電源正極；IC39腳接K2中的I′點(diǎn)，II＇、III′點(diǎn)與IC3中的12腳相連，T1點(diǎn)通過(guò)R15接電源正極；IC311腳通過(guò)R4與Q5基極相連，Q5集電極與D10負(fù)極、D23正極、JKQ、線圈一端相連，JKQ線圈另一端、D23負(fù)極接電源正極；IC313腳通過(guò)R9與D8負(fù)極相連，D8正極與點(diǎn)火信號(hào)相連；Q6基極通過(guò)R5與D17、D18負(fù)極相連，D18正極與剎車(chē)制動(dòng)信號(hào)相連，D17正極接K1中的P＇點(diǎn)；第四部分L5原線圈通過(guò)JKW的W0和保險(xiǎn)絲S1與市電相接。線圈次級(jí)與IC4的3、4腳相連2腳接電瓶負(fù)極；1腳與電源正極相連；JKC中的S′點(diǎn)與R20、R21一端相連，R21另一端與D14正極相連，D14負(fù)極與電瓶負(fù)極相連，R20另一端與Q9基極相連，Q9集電極通過(guò)JKW線圈與電源正極相連；Q9集電極接D25正極，D25負(fù)極接電源正極上；電路元件說(shuō)明圖中O0為固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子一端隨轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)的絕緣滑盤(pán)。其上有三圈圓形銅質(zhì)滑動(dòng)接觸道，外圈由兩不相接的半環(huán)滑道組成，間隙大于碳刷寬度。兩內(nèi)環(huán)滑道分別與外圈兩半圈滑道相連接，A＇、B＇、C′三碳刷互成120°與外圈滑道相接滑。E＇、D＇0兩碳刷分別與兩內(nèi)圈滑道接滑，D1～D6為三繞組抽頭整流二極管，這樣組成的滑環(huán)電路電磁力矩大、恒定，不打火、由于一圈內(nèi)只有兩個(gè)間隙，所以對(duì)碳刷摩損小。
IC1為L(zhǎng)M358，為兩組運(yùn)算放大電路，可與同類(lèi)型、功能，其它具有兩組運(yùn)算放大器相互換。
IC2為三端穩(wěn)壓電路，無(wú)特殊要求，可與同類(lèi)型相互代替。
IC3為L(zhǎng)S7408為兩輸入端一輸出四組與門(mén)電路。
IC4為整流電路，其容量視汽車(chē)電瓶容量而定；L5為變壓器，視電瓶容量而定；所有三極管為開(kāi)關(guān)型低頻大功率管，要求通過(guò)電流大于5A的所有三極管均可。
D1～D6、D19為大功率整流二極管，其容量視電瓶及車(chē)型而定，JKQ為雙連動(dòng)繼電器，所有繼電器觸點(diǎn)耐流視車(chē)型而定，圖中所標(biāo)明的繼電器觸點(diǎn)均為不工作狀態(tài)。
使用本發(fā)明具有以下積極效果①不改變?cè)?chē)其它機(jī)件位置，不影響原車(chē)各個(gè)系統(tǒng)工作及性能；②對(duì)駕駛操作無(wú)特殊要求；③因取代了發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、及飛輪、離合器、制動(dòng)器和液力偶合變扭器，相對(duì)地增加了發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)的空間；④實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、電瓶單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或二者合動(dòng)，能量傳遞效率高，節(jié)能環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，體積小。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)D檔示意圖；圖2為本發(fā)明的P檔示意圖；圖3為本發(fā)明的R檔示意圖；圖4為本發(fā)明電原理圖；圖5為本發(fā)明的I排太陽(yáng)輪A的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的單向超越離合器F0結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的單向超越離合器F1結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明I排行星架II排太陽(yáng)輪元件B的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明I排外齒圈C的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明II排行星架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明II排外齒圈E外邊制動(dòng)帶B0的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明II排外齒圈E的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明II排、III行星排動(dòng)力結(jié)合套F的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)套G的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明固定套H的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明彈簧座套P的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明III排太陽(yáng)輪M的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明III行星排行星架Q的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本發(fā)明III行星排外齒圈L的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20為本發(fā)明固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子一端隨轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)絕緣滑盤(pán)O0；圖21為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖22為本發(fā)明變速行星齒輪位置原理示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例本發(fā)明的技術(shù)方案是采用直流同步電機(jī)與行星齒輪配合工作，以發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)為主，以直流電機(jī)傳動(dòng)為輔助，即可以用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，又可以用直流電瓶驅(qū)動(dòng)，還可以機(jī)電合動(dòng)。在運(yùn)行過(guò)程中同步電機(jī)可以當(dāng)成直流發(fā)電機(jī)，又可以在啟動(dòng)過(guò)程中，起電動(dòng)機(jī)作用；本發(fā)明是由電機(jī)3和行星變速器4組成，電機(jī)3轉(zhuǎn)子1輸出軸Y開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與I排太陽(yáng)輪A前端的內(nèi)花鍵相配合，在I排太陽(yáng)輪A上套有單向超越離合器F0和F1；單向超越離合器F0的外齒與元件B(前架后輪)前端的內(nèi)花鍵相配合，單向超越離合器F1的外齒與元件B的前端的側(cè)面的行星輪配合，該行星輪與I排的外齒圈C的內(nèi)齒相配合，外齒圈C通過(guò)外花鍵與殼體固定；圖中2為電機(jī)繞組，5為接線板；在元件B的后端側(cè)面開(kāi)有斜齒，該處也是II排行星排的太陽(yáng)輪，且斜齒與安裝在II排行星架上的行星輪配合，II排行星架上的行星輪，還與II排外齒圈的內(nèi)齒相配合，II排外齒圈的外側(cè)通過(guò)軸承與殼體固定；在II排外齒圈的后部外側(cè)開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與動(dòng)力接合套F前端的內(nèi)花鍵相配合，動(dòng)力接合套的前端外側(cè)有一個(gè)凸沿，在凸沿上套有軸承，該軸承的外圈鑲嵌在固定套H前端的內(nèi)側(cè)，動(dòng)力接合套F可以在固定套H內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力接合套F的后部開(kāi)有內(nèi)外齒，內(nèi)齒與III排行星架Q內(nèi)軸的外齒相滑接，外齒與III排太陽(yáng)輪前端的內(nèi)齒滑接；III排太陽(yáng)輪M前端有內(nèi)、外齒，外齒與固定套H后端開(kāi)有的內(nèi)齒相滑接，III排太陽(yáng)輪M的后端外側(cè)開(kāi)有斜齒，該斜齒與III排行星架Q上的行星輪相配合，該行星輪還與III排外齒圈L前端的內(nèi)齒相配合，III排外齒圈L的前端通過(guò)軸承與殼體固定，在III排外齒圈L的后端里側(cè)開(kāi)有內(nèi)花鍵，該內(nèi)花鍵為主減速器動(dòng)力接合處；III排行星架Q通過(guò)軸承與殼體固定，其外圈前端開(kāi)有內(nèi)花鍵，與固定套H后端開(kāi)有的外花鍵相滑接，固定套H的外圈開(kāi)有外花鍵與殼體的內(nèi)花鍵相滑接，固定套H外圈的前端有4組相同的斜面，該斜面與通過(guò)軸承固定在其前側(cè)殼體上的驅(qū)動(dòng)圈的后端的斜面相配合；在固定套H的后部安裝有15個(gè)彈簧座圈，彈簧座圈頂在固定在殼體內(nèi)壁的卡環(huán)；II排行星架D內(nèi)軸的前端外側(cè)開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端、且與穿過(guò)中空轉(zhuǎn)子軸Y的動(dòng)力輸入軸N后端的內(nèi)花鍵相配合，該動(dòng)力輸入軸N通過(guò)軸承固定在轉(zhuǎn)子內(nèi)；卡環(huán)Z鑲在殼體上對(duì)I排外齒圈C，驅(qū)動(dòng)套G起到限位作用；與轉(zhuǎn)子一體的絕緣滑動(dòng)接觸盤(pán)O0在轉(zhuǎn)子端頭上邊有接觸滑環(huán)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)子(或定子)共用一軸，與電機(jī)的另一軸定子(或轉(zhuǎn)子)作用在行星排的兩齒輪上，動(dòng)力從該行星排的另一齒輪上輸出，電機(jī)可采用異步電機(jī)或其它電機(jī)。
本發(fā)明的電路由電機(jī)工作電路、電瓶充放電保護(hù)電路、控制電機(jī)、電瓶工作的操縱控制電路和以市電為電源充電電路四部分電路組成；本電路的所有三極管的發(fā)射極和所有電解電容的負(fù)極都與電瓶負(fù)極相連結(jié)，在以后敘述中將不重復(fù)說(shuō)明；第一部分，三相繞組L1、L2、L3一端相互連在一起組成公共端；L1的另一端與D3正極D4負(fù)極和碳刷A＇相連；L2的另一端與D1正極D2負(fù)極和碳刷B′相連；L3的另一端與D6正極D5負(fù)極和碳刷C′相連；D3負(fù)極D1負(fù)極D6負(fù)極和IC4整流輸出1腳、JKx的K＇點(diǎn)D19正極相連，D19負(fù)極和繼電器JKC中的T＇點(diǎn)相連。D4正極，D2正極，D5正極接電瓶負(fù)極；碳刷E＇、碳刷D＇0分別與繼電器JKQ中的F′點(diǎn)，M′點(diǎn)相連，繼電器JKQ中的L＇點(diǎn)Y′點(diǎn)共同和電瓶負(fù)極相連，限流保護(hù)器S＇0一端與JKQ中的N＇、Z′相連，另一端與JKD繼電器中的X′點(diǎn)C1正極、電感L4一端相連、L4的另一端與JKx的W′點(diǎn)相連。繼電器JKD中的H′點(diǎn)JKC中的G′點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)K0保險(xiǎn)絲S0與電源正極相連；第二部分，IC1中的1腳通過(guò)R7與Q8基相連，Q8集電極通過(guò)JKC線圈與電源正極相連，Q8集電極與D24正極相連，D24負(fù)極接電源正極；IC1的2腳與R21、C7正極、D13正極R18、R22一端相連，R21另一端通D16負(fù)極與剎車(chē)制動(dòng)信號(hào)相連，D13負(fù)極接電瓶負(fù)極，R18另一端接電源正極，R22另一端接D20正極，D20負(fù)極與節(jié)氣門(mén)信號(hào)IDL相連；IC1的3腳、6腳與R10一端相連，R10另一端與C6正極、R19、R17一端相連，R19另一端接電瓶負(fù)極，R17另一端接電源正極；IC1的4腳接電瓶負(fù)極。IC1的5腳與C5正極、D12正極、R16一端相連，R16另一端接電源正極，D12負(fù)極接電瓶負(fù)極。IC1中的7腳通過(guò)R6與Q7基極相連，Q7集電極、Q6集電極共同接Q4基極上；IC1中的8腳、C3正極、IC2的3腳與IC3的14腳相連。IC27808為供給IC1、IC3工作的穩(wěn)壓電路，1腳與C4正極D11負(fù)極相連，D11正極與電源正極相連。IC2中的2腳與電瓶負(fù)極相連；第三部分IC3LS7408的1腳、Q1集電極、R11一端相連，R11另一端接電源正極；Q1基極與C2正極、D7負(fù)極相連，D7正極與R12一端相連，R12另一端接車(chē)速傳感器送來(lái)的信號(hào)；IC32腳與操縱手柄上的K3一端相連，K3另一端與R13相連，R13另一端接電源正極；IC33腳通R1接Q2基極，Q2集電極與D21正極、B0、B1一端相連；D21負(fù)極、B0、B1另一端接電源正極；IC34腳通過(guò)R8與從D15正極進(jìn)入負(fù)極輸出的節(jié)氣門(mén)IDL信號(hào)相連；IC35腳與K1的D＇點(diǎn)、R＇點(diǎn)相連，K1的P＇點(diǎn)與D17正極相連。I＇1點(diǎn)通過(guò)R14接在電源正極上；IC36腳、R2一端、D9正極相連。R2另一端接Q3基極，Q3集電極通過(guò)D22正極、JKx繼電器線圈與電源正極相連，D9負(fù)極與IC3中的10腳相連；IC37腳接電瓶負(fù)極；IC38腳通過(guò)R3與Q4基極、Q6、Q7集電極相連；Q4集電極與D10正極、JKD繼電器線圈一端相連，JKD線圈另一端接電源正極；IC39腳接K2中的I＇點(diǎn)，II＇、III＇點(diǎn)與IC3中的12腳相連，T1點(diǎn)通過(guò)R15接電源正極；IC311腳通過(guò)R4與Q5基極相連，Q5集電極與D10負(fù)極、D23正極、JKQ、線圈一端相連，JKQ線圈另一端、D23負(fù)極接電源正極；IC313腳通過(guò)R9與D8負(fù)極相連，D8正極與點(diǎn)火信號(hào)相連；Q6基極通過(guò)R5與D17、D18負(fù)極相連，D18正極與剎車(chē)制動(dòng)信號(hào)相連，D17正極接K1中的P＇點(diǎn)；第四部分L5原線圈通過(guò)JKW的W0和保險(xiǎn)絲S1與市電相接。線圈次級(jí)與IC4的3、4腳相連2腳接電瓶負(fù)極；1腳與電源正極相連；JKC中的S′點(diǎn)與R20、R21一端相連，R21另一端與D14正極相連，D14負(fù)極與電瓶負(fù)極相連，R20另一端與Q9基極相連，Q9集電極通過(guò)JKw線圈與電源正極相連；Q9集電極接D25正極，D25負(fù)極接電源正極上；電路圖中K1的位置設(shè)置在操縱手柄軸承處，與操縱桿一起聯(lián)動(dòng)；
電路圖中K2的位置可設(shè)置在動(dòng)力模式開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換處；電路圖中K3的位置可設(shè)置在操縱手柄上。
本實(shí)用新型電路工作的說(shuō)明IC1為電瓶充放電保護(hù)電路，由IC11、2、3腳組成的外圍電路對(duì)Q8的導(dǎo)通截止控制JKc的導(dǎo)通與關(guān)閉，使JKc中的G＇點(diǎn)與T＇點(diǎn)的分離與結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電瓶與充電電路的切斷與接通。
正常情況下由R17、R19分壓后加到3、6腳電壓小于經(jīng)R18、D13穩(wěn)壓后加到2腳電壓而使輸出1腳為低電位而使Q8截止，JKc不動(dòng)作，T＇、G′點(diǎn)導(dǎo)通，使由三相繞組經(jīng)D1～D6整流后對(duì)電瓶充電。①當(dāng)充電電壓升高使腳3電壓大于2腳電壓，腳1輸出高電壓而使Q8導(dǎo)通，JKc導(dǎo)通，使T′點(diǎn)G′點(diǎn)分離，防止電瓶過(guò)充電。②當(dāng)車(chē)為怠速時(shí)，IDL開(kāi)關(guān)閉合而使IDL為0電位，而使2腳電壓降低使T＇、G′點(diǎn)分離，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速時(shí)因充電電路斷開(kāi)而無(wú)充電負(fù)載，而不影響發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。③當(dāng)車(chē)在行駛過(guò)程中，有剎車(chē)信號(hào)經(jīng)D16給2腳。從而使2腳電壓升高使JKc截止。T＇、G′結(jié)合充電電路對(duì)電瓶充電，產(chǎn)生電磁力矩，阻止車(chē)輛前行，實(shí)現(xiàn)將車(chē)輛動(dòng)能轉(zhuǎn)變成電能，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力儲(chǔ)蓄。
同理經(jīng)R16、D12、C5穩(wěn)壓，正常情況下6腳電壓高于5腳電壓而使7腳為0輸出，而使Q7截止，當(dāng)電壓降低到一定程度時(shí)，IC1的5腳電壓高于6腳電壓，7腳輸出高電壓，使Q7導(dǎo)通；Q7導(dǎo)通后又使Q4截止，使JKD截止，H′點(diǎn)與X′點(diǎn)分離，切斷了電瓶給電機(jī)供電線路，起到了電壓過(guò)低保護(hù)作用。
IC2是三端穩(wěn)壓電路，第一腳輸入，第二腳接地，第三腳輸出端給IC1、IC3工作提供穩(wěn)定工作電壓。
IC3為控制電路(見(jiàn)圖1)B0位于殼體邊緣，B0的動(dòng)作將外齒圈E(第II行星排)固定，切斷動(dòng)力向下傳遞，當(dāng)行駛車(chē)輛停下來(lái)時(shí)，需要變換車(chē)運(yùn)行方向，或由運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換到P檔時(shí)，沒(méi)有車(chē)速信號(hào)通過(guò)D7作用到Q1基極時(shí)Q1截止腳1為高平(D7整流、C2濾波)K3是手操桿上的開(kāi)關(guān)按鈕，按下K3電源通過(guò)R13作用到2腳為高電平，則3腳為高電平，Q2導(dǎo)通，B0、B1工作，B0、B1為通電動(dòng)作電磁閥，B0動(dòng)作使換檔順暢，而B(niǎo)1電磁閥位于操縱桿轉(zhuǎn)軸處，它的作用將已確定好的操縱桿位置鎖止，防止車(chē)在運(yùn)行時(shí)操縱桿擺動(dòng)而損壞部件。車(chē)速信號(hào)是汽車(chē)只有在運(yùn)行時(shí)才有，動(dòng)作操縱桿才能控制其移動(dòng)，就是說(shuō)當(dāng)車(chē)運(yùn)行時(shí)即使推拉操縱桿，在B1作用下也不能移動(dòng)其位置，目的是防止駕駛?cè)藛T在車(chē)運(yùn)行時(shí)誤動(dòng)作損壞車(chē)輛。
K1為操縱桿轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，當(dāng)車(chē)需前行D′、I＇1結(jié)合，駐車(chē)時(shí)P＇、I＇1、結(jié)合，倒車(chē)R＇、I＇1結(jié)合。當(dāng)車(chē)需要前行或倒車(chē)時(shí)將I＇1和D＇或R＇接通，5腳為高電平，踩下腳踏油門(mén)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，IDL信號(hào)為高電平通過(guò)D15、R8加到4腳，則輸出6腳為高電平，使Q3導(dǎo)通JKx閉合，W＇、K′結(jié)合，而使星形繞通過(guò)D1～D6整流濾波后的電流加入到輸入極碳刷D＇0、E＇上，也就是說(shuō)使定子線圈形成閉合回路，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)一方面轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)切割磁力線有電流產(chǎn)生，有發(fā)電電磁阻力，另一方面在產(chǎn)生電流同時(shí)，通過(guò)限流保護(hù)器S＇0、JKQ加到碳刷D＇0給三相繞組供電，產(chǎn)生反向電磁阻力力矩，兩個(gè)力矩方向相同，都使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生逆時(shí)針力矩，這樣就阻礙了轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)轉(zhuǎn)矩通過(guò)軸Y加到太陽(yáng)輪A上，使B產(chǎn)生逆時(shí)針力矩，作用結(jié)果使外齒圈E產(chǎn)生與這個(gè)力矩相反的順時(shí)針力矩，這是由行星排性質(zhì)決定的；而發(fā)動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)N軸作用到II排行星架D上也使外齒圈E產(chǎn)生順時(shí)針力矩；驅(qū)車(chē)運(yùn)行。(見(jiàn)圖1)在IC3的4、5腳輸入6腳輸出這個(gè)與門(mén)電路中，只有掛入D檔或R檔時(shí)踩下油門(mén)踏板，車(chē)才能運(yùn)行，否則即使在P檔駐車(chē)時(shí)，踩油門(mén)車(chē)也不運(yùn)行這個(gè)作用不影響冬季啟動(dòng)踩油門(mén)給車(chē)升溫。K2作用是選擇汽車(chē)是電驅(qū)動(dòng)還是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，或是機(jī)電合動(dòng)的選擇開(kāi)關(guān)。前邊以敘述過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)電路控動(dòng)作這里就不重復(fù)敘述了。當(dāng)將K2打到II′檔，即機(jī)電合動(dòng)時(shí)將6腳高電平通過(guò)D9加到10腳，電源高電平通過(guò)R15加到9腳，則輸出腳8為高電平，而使Q4導(dǎo)通，JKD導(dǎo)通使H＇、X＇閉合將電瓶直流作用到電機(jī)上實(shí)現(xiàn)機(jī)電合驅(qū)狀態(tài)。將K2打到III′檔，發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)JKD中H＇、X＇斷開(kāi)，切斷了電瓶對(duì)電機(jī)供電路經(jīng)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)將K2打到I＇檔時(shí)，9腳、10腳為高電平，則8腳為高電平，JKD閉合，電機(jī)為電動(dòng)機(jī)狀態(tài)為電驅(qū)動(dòng)。
點(diǎn)火啟動(dòng)，在P檔狀態(tài)下，將K2打到III＇檔下，12腳為高電平，啟動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，點(diǎn)火信號(hào)通過(guò)D8、R9加到13腳，使11腳高電平通過(guò)R4加到Q5基極，Q5導(dǎo)通，而使JKQ、JKD導(dǎo)通，此時(shí)即使有剎車(chē)信號(hào)或P檔狀態(tài)下使Q6導(dǎo)通、Q4截止也不影響點(diǎn)火啟動(dòng)，JKQ導(dǎo)通使F＇、N′接通M＇、Y＇接通，JKD將H＇、X＇接通，給電機(jī)供電，JKQ的動(dòng)作使電機(jī)轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)I、II兩行星排，帶動(dòng)曲軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而使發(fā)動(dòng)機(jī)著火。
當(dāng)車(chē)在P檔狀態(tài)下或在剎車(chē)時(shí)，信號(hào)通過(guò)D17、D18、R5加到Q6基極而使Q6導(dǎo)通，將Q4截止，JKQ不工作H＇、X′斷開(kāi)，這樣動(dòng)作是為了在剎車(chē)時(shí)將切供給電機(jī)電源，保護(hù)電機(jī)和電瓶。充電，在汽車(chē)需要市電給電瓶充電時(shí)，通過(guò)L5、IC4整流JKc給電瓶充電，此時(shí)K0閉合，當(dāng)電瓶充電達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)JKc動(dòng)作G＇、S＇點(diǎn)接通D14指示燈點(diǎn)亮，Q9導(dǎo)通，JKw動(dòng)作將E0、W0斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)充電保護(hù)，圖中IDL為節(jié)氣門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)。
以上為電路工作原理說(shuō)明。
下面具體說(shuō)明本發(fā)明行星齒輪的工作過(guò)程從整機(jī)剖示意圖和圖22看到，動(dòng)力由曲軸輸出，從中空的轉(zhuǎn)子Y軸通過(guò)，以花鍵方式與II排的行星架D連接。永磁直流同步電機(jī)轉(zhuǎn)子(也可以是其他形式電機(jī))同樣以花鍵方式與第I行星排的太陽(yáng)輪A連接，在太陽(yáng)輪上有方向相反兩套單向超越離合器F0、F1，F(xiàn)1組是啟動(dòng)時(shí)作用，另一組F0在運(yùn)行時(shí)作用。外齒圈C與外殼固定；推拉操縱手柄來(lái)控制滑轉(zhuǎn)元件G的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，滑轉(zhuǎn)元件G與H斜面配合，斜面作用控制使G推動(dòng)H左右移動(dòng)從而推動(dòng)以花鍵方式能在殼體前后滑動(dòng)元件H前后移動(dòng)，來(lái)控制對(duì)第III行星排對(duì)行星架Q或太陽(yáng)輪M的固定。動(dòng)力結(jié)合套F在第II行星排外齒圈輸出端以花鍵方式在固定套H驅(qū)動(dòng)下前后滑動(dòng)，而且能在固定套H前端內(nèi)側(cè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力對(duì)第III行星排的太陽(yáng)輪和行星架的動(dòng)力傳遞，根據(jù)具體車(chē)型，可在曲軸輸入到行星架Q之前加一級(jí)減速行星排，與同步電機(jī)相配合，電機(jī)容量與發(fā)動(dòng)機(jī)容量相配合。
一 點(diǎn)火啟動(dòng)；在P檔下，打開(kāi)點(diǎn)火啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，K2打到III＇檔，在電路控制下(電路原理示意圖)JKQ、JKD的閉合給電機(jī)通入直流電，JKD讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)單向離合器F1作用(此時(shí)F0不作用)，將由轉(zhuǎn)子Y經(jīng)A到F1傳來(lái)的動(dòng)力傳給行星架B，再經(jīng)第II行星排傳給行星架D(由于是P檔，外齒圈E被鎖止)，D傳給N軸，N傳給發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，使發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)著火。從圖中可以看出轉(zhuǎn)子經(jīng)過(guò)I、II兩組行星排，減速增扭后帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，完全能達(dá)到啟動(dòng)要求。
二、前行D檔工作情況，將手操縱桿推入D檔汽車(chē)運(yùn)行分發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、電瓶驅(qū)動(dòng)、機(jī)電合動(dòng)三種情況。發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)見(jiàn)電路圖，將發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，將K2打到III′檔K1打到D檔，踩下油門(mén)踏板，使JKx動(dòng)作，W＇、K＇結(jié)合，一方面轉(zhuǎn)子在發(fā)動(dòng)機(jī)作用下電機(jī)變成發(fā)電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩。阻礙轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面產(chǎn)生的電流經(jīng)L4(L4起到使汽車(chē)啟動(dòng)柔和作用)、C1濾波后通過(guò)碳刷又加到了三相繞組上，使電機(jī)變成電動(dòng)機(jī)，在JKQ作用下產(chǎn)生逆時(shí)針電磁轉(zhuǎn)矩，兩個(gè)轉(zhuǎn)矩合在一起阻止轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)矩通過(guò)第II行星排的太陽(yáng)輪作用到II行星排外齒圈E上，使E產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，而發(fā)動(dòng)機(jī)傳給行星架D的順時(shí)針轉(zhuǎn)矩也使外齒圈E產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)矩，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定時(shí)克服外界阻力，通過(guò)III排傳給車(chē)輪，而使車(chē)向前運(yùn)行。在D檔時(shí)，第III行星排，在固定套H作用下(見(jiàn)圖1)將II排外齒圈E的動(dòng)力傳給III排行星架Q，此時(shí)III排太陽(yáng)輪M被固定套H固定，行星架Q將動(dòng)力傳給外齒圈L，L將動(dòng)力傳給主減速器而使車(chē)前行，在第III行星排中是行星架Q驅(qū)動(dòng)外齒圈L實(shí)現(xiàn)了超速檔，在行駛中若上坡或負(fù)荷加大時(shí)由于外界加大轉(zhuǎn)矩反作用到II排行星架D和B(前架后輪)上，而發(fā)動(dòng)機(jī)力矩不可抗拒那么只好這個(gè)力矩通F0作用到轉(zhuǎn)子上使轉(zhuǎn)子順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)加快，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)加快的結(jié)果是又產(chǎn)生更大的電流，這個(gè)電流通過(guò)JKQ后作用到繞組上，又產(chǎn)生更大的力矩來(lái)建立新的力矩平衡與轉(zhuǎn)子平衡n1+αn2＝(1+α)n3，n1→轉(zhuǎn)子B轉(zhuǎn)速n2→E轉(zhuǎn)速n3→行星架D轉(zhuǎn)速，α→外齒圈齒數(shù)與太陽(yáng)輪齒數(shù)之比，這樣每時(shí)每刻都有新的平衡，也就是說(shuō)通過(guò)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的變化自動(dòng)調(diào)整了車(chē)的行駛速度(在節(jié)氣門(mén)開(kāi)度一定下)，當(dāng)然節(jié)氣門(mén)開(kāi)度越大車(chē)行駛速度越快，這樣真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)變速。
在電瓶驅(qū)動(dòng)情況下，見(jiàn)電路圖將K2打到I′檔，K1打到D′檔，踩油門(mén)踩板，H＇、X＇接通給電機(jī)供電，使電機(jī)反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，F(xiàn)0作用將轉(zhuǎn)子反時(shí)針轉(zhuǎn)矩通過(guò)B傳給行星架D和外齒圈E，使D也要逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因發(fā)動(dòng)機(jī)不能作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，而使D被鎖止，那么這個(gè)作用轉(zhuǎn)矩只能使外齒圈E作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(這是由行星架性質(zhì)決定的)而將這個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)矩通過(guò)F傳給Q，Q傳給L，L傳給主減速器使車(chē)前行，其速度也是由負(fù)荷和給電機(jī)通入電流大小和時(shí)間長(zhǎng)短自動(dòng)控制的。
關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電瓶共同驅(qū)動(dòng)，不難看出其工作原理，由電瓶和發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)大大地增加了發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了小馬拉大車(chē)，也就實(shí)現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保的作用。這里不再贅述。
第三 倒檔R的實(shí)現(xiàn)將操縱桿K1置于R′檔處，(見(jiàn)圖3)第III行星排中的行星架Q被固定套H固定，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力結(jié)合套F傳給太陽(yáng)輪M，這樣太陽(yáng)輪M順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)外齒圈L逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，傳給主減速器驅(qū)車(chē)倒行，這里指出在III排中是太陽(yáng)輪M驅(qū)動(dòng)外齒圈L，是減速增扭傳遞過(guò)程，完全能達(dá)到倒檔要求。
第四 P檔駐車(chē)檔實(shí)現(xiàn)運(yùn)行中的汽車(chē)剎車(chē)制動(dòng)切斷電瓶對(duì)電機(jī)的供電路經(jīng)，(見(jiàn)電路圖4)JKD動(dòng)作使H＇、X′分離，定子處于充電狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子，類(lèi)似于傳統(tǒng)形式下發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)飛輪或液力偶合器空轉(zhuǎn)情形，在車(chē)處于靜止時(shí)，這時(shí)需駐車(chē)時(shí)，按動(dòng)手操縱桿上面開(kāi)關(guān)K3，B0、B1動(dòng)作(即車(chē)速信號(hào)為0，K3閉合)，在制動(dòng)帶B0作用下使外齒圈E鎖止，操縱桿處于自由態(tài)，驅(qū)動(dòng)操縱桿、驅(qū)動(dòng)套G的旋轉(zhuǎn)推動(dòng)固定套H使Q、M、H、F都結(jié)合在一起被鎖止，實(shí)現(xiàn)P檔。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是由于沒(méi)有電磁力矩，在操縱桿移動(dòng)過(guò)程，只要很小摩擦力，可以將E保持靜止?fàn)顟B(tài)，因此電磁閥B0驅(qū)動(dòng)制動(dòng)帶B0完全可以完成這個(gè)動(dòng)作要求。
第五 空檔N實(shí)現(xiàn)汽車(chē)處于運(yùn)行態(tài)，只要不踏油門(mén)，汽車(chē)便處于空檔狀態(tài)。見(jiàn)電路圖由于不踏油門(mén)，1DL信號(hào)為零。則IC3的6腳為低電位，8腳也為低電位。JKx、JKD截止，轉(zhuǎn)子處于無(wú)電磁力矩狀態(tài)下，即實(shí)現(xiàn)了空檔N狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不能傳給主減速器了。行車(chē)時(shí)這種狀態(tài)的空檔要比傳統(tǒng)汽車(chē)空檔時(shí)狀態(tài)要好得多。
第六 實(shí)現(xiàn)動(dòng)力銀行作用見(jiàn)電路圖，運(yùn)行車(chē)輛剎車(chē)時(shí)，節(jié)氣門(mén)關(guān)閉1DL為0則IC36、8腳低電平，JKx、JKD截止，H＇、 X′分離，W＇、K＇分離。剎車(chē)制動(dòng)信號(hào)到來(lái)通過(guò)D16加到IC1的2腳，則1腳為低電平，Q8截止，JKC不動(dòng)作，即T＇、G＇結(jié)合，此時(shí)轉(zhuǎn)子在外齒圈E被動(dòng)帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電流給電瓶充電，即將動(dòng)能轉(zhuǎn)化成電能存儲(chǔ)起來(lái)，充電時(shí)電磁力矩阻礙車(chē)運(yùn)行；另一方面行星架D也在外齒圈E帶動(dòng)下，高速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。這套系統(tǒng)在急剎車(chē)時(shí)深度踏剎車(chē)踏板，對(duì)剎車(chē)的ABS系統(tǒng)又沒(méi)有影響，因此這套系統(tǒng)能將剎車(chē)的一部分能量存儲(chǔ)起來(lái)，起到動(dòng)力銀行存儲(chǔ)作用。這個(gè)剎車(chē)信號(hào)最好是單獨(dú)設(shè)在剎車(chē)踏板上獨(dú)立信號(hào)，在ABS信號(hào)作用前將這信號(hào)作用到電路中D16上，在汽車(chē)ABS起作用時(shí)關(guān)閉這個(gè)信號(hào)，目的是剎車(chē)后不會(huì)因?yàn)槌潆婋姶帕囟绊懙∷?實(shí)際上這時(shí)轉(zhuǎn)速較低，充電電磁力矩很小，對(duì)怠速影響不大)。
權(quán)利要求
1.電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置，其特征是a)采用永磁直流同步電機(jī)與行星齒輪配合工作，以發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)為主，以直流電機(jī)傳動(dòng)為輔助，即可以用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，又可以用直流電瓶驅(qū)動(dòng)，還可以機(jī)電合動(dòng)。在運(yùn)行過(guò)程中同步電機(jī)可以當(dāng)成直流發(fā)電機(jī)，又可以在啟動(dòng)過(guò)程中，起電動(dòng)機(jī)作用；b)從發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出的動(dòng)力軸與電機(jī)和行星排相互配合的形式是從曲軸輸出的動(dòng)力軸從中空的轉(zhuǎn)子軸通過(guò)與轉(zhuǎn)子軸分別與行星排的兩齒輪相結(jié)合，動(dòng)力從該行星排另一齒輪上輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置，其特征是從發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出的動(dòng)力軸與電機(jī)和行星排相互配合的形式是發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)子或定子共用一軸，與電機(jī)的另一軸定子或轉(zhuǎn)子作用在行星排的兩齒輪上，動(dòng)力從該行星排的另一齒輪上輸出。
3.電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置，是由電機(jī)(3)和行星變速器(4)和控制電路組成，其特征在于在電機(jī)(3)轉(zhuǎn)子(1)輸出軸(Y)開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與I排太陽(yáng)輪(A)前端的內(nèi)花鍵相配合，在I排太陽(yáng)輪(A)上套有單向超越離合器(F0)和(F1)；單向超越離合器(F0)的外齒與前架后輪元件(B)前端的內(nèi)花鍵相配合，單向超越離合器(F1)的外齒與元件(B)的前端的側(cè)面的行星輪配合，該行星輪與I排的外齒圈(C)的內(nèi)齒相配合，外齒圈(C)通過(guò)外花鍵與殼體固定；在元件(B)的后端側(cè)面開(kāi)有斜齒，該處也是II排行星排的太陽(yáng)輪，且斜齒與安裝在II排行星架上的行星輪配合，II排行星架上的行星輪，還與II排外齒圈的內(nèi)齒相配合，II排外齒圈的外側(cè)通過(guò)軸承與殼體固定；在II排外齒圈的后部外側(cè)開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與動(dòng)力接合套(F)前端的內(nèi)花鍵相配合，動(dòng)力接合套的前端外側(cè)有一個(gè)凸沿，在凸沿上套有軸承，該軸承的外圈鑲嵌在固定套(H)前端的內(nèi)側(cè)，動(dòng)力接合套(F)可以在固定套(H)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力接合套(F)的后部開(kāi)有內(nèi)外齒，內(nèi)齒與III排行星架(Q)內(nèi)軸的外齒相滑接，外齒與III排太陽(yáng)輪前端的內(nèi)齒滑接；III排太陽(yáng)輪(M)前端有內(nèi)、外齒，外齒與固定套(H)后端開(kāi)有的內(nèi)齒相滑接，III排太陽(yáng)輪(M)的后端外側(cè)開(kāi)有斜齒，該斜齒與III排行星架(Q)上的行星輪相配合，該行星輪還與III排外齒圈(L)前端的內(nèi)齒相配合，III排外齒圈(L)的前端通過(guò)軸承與殼體固定，在III排外齒圈(L)的后端里側(cè)開(kāi)有內(nèi)花鍵，該內(nèi)花鍵為主減速器動(dòng)力接合處；III排行星架(Q)通過(guò)軸承與殼體固定，其外圈前端開(kāi)有內(nèi)花鍵，與固定套(H)后端開(kāi)有的外花鍵相滑接，固定套(H)的外圈開(kāi)有外花鍵與殼體的內(nèi)花鍵相滑接，固定套(H)外圈的前端有4組相同的斜面，該斜面與通過(guò)軸承固定在其前側(cè)殼體上的驅(qū)動(dòng)圈的后端的斜面相配合；在固定套(H)的后部安裝有15-20個(gè)彈簧座圈，彈簧座圈頂在固定在殼體內(nèi)壁的卡環(huán)；II排行星架(D)內(nèi)軸的前端外側(cè)開(kāi)有外花鍵，該外花鍵與連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出端、且與穿過(guò)中空轉(zhuǎn)子軸(Y)的動(dòng)力輸入軸(N)后端的內(nèi)花鍵相配合，該動(dòng)力輸入軸(N)通過(guò)軸承固定在轉(zhuǎn)子內(nèi)；卡環(huán)(Z)鑲在殼體上對(duì)I排外齒圈(C)，驅(qū)動(dòng)套(G)起到限位作用；與轉(zhuǎn)子一體的絕緣滑動(dòng)接觸盤(pán)(O0)在轉(zhuǎn)子端頭上邊有接觸滑環(huán)；所述的控制電路如下電路由電機(jī)工作電路、電瓶充放電保護(hù)電路、控制電機(jī)、電瓶工作的操縱控制電路和以市電為電源充電電路四部分電路組成；本電路的所有三極管的發(fā)射極和所有電解電容的負(fù)極都與電瓶負(fù)極相連結(jié)；第一部分，三相繞組L1、L2、L3一端相互連在一起組成公共端；L1的另一端與D3正極D4負(fù)極和碳刷A′相連；L2的另一端與D1正極D2負(fù)極和碳刷B′相連；L3的另一端與D6正極D5負(fù)極和碳刷C′相連；D3負(fù)極D1負(fù)極D6負(fù)極和IC4整流輸出1腳、JKx的K′點(diǎn)D19正極相連，D19負(fù)極和繼電器JKC中的T′點(diǎn)相連，D4正極，D2正極，D5正極接電瓶負(fù)極；碳刷E′、碳刷D′0分別與繼電器JKQ中的F′點(diǎn)，M′點(diǎn)相連，繼電器JKQ中的L′點(diǎn)Y′點(diǎn)共同和電瓶負(fù)極相連，限位保護(hù)器S′0一端與JKQ中的N′、Z′相連，另一端與JKD繼電器中的X′點(diǎn)C1正極、電感L4一端相連、L4的另一端與JKx的W′點(diǎn)相連。繼電器JKD中的H′點(diǎn)JKC中的G′點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)K0保險(xiǎn)絲S0與電源正極相連；第二部分，IC1中的1腳通過(guò)R7與Q8基相連，Q8集電極通過(guò)JKC線圈與電源正極相連，Q8集電極與D24正極相連，D24負(fù)極接電源正極；IC1的2腳與R21、C7正極、D13正極R18、R22一端相連，R21另一端通D16負(fù)極與剎車(chē)制動(dòng)信號(hào)相連，D13負(fù)極接電瓶負(fù)極，R18另一端接電源正極，R22另一端接D20正極，D20負(fù)極與節(jié)氣門(mén)信號(hào)IDL相連；IC1的3腳、6腳與R10一端相連，R10另一端與C6正極、R19、R17一端相連，R19另一端接電瓶負(fù)極，R17另一端接電源正極；IC1的4腳接電瓶負(fù)極，IC1的5腳與C5正極、D12正極、R16一端相連，R16另一端接電源正極，D12負(fù)極接電瓶負(fù)極。IC1中的7腳通過(guò)R6與Q7基極相連，Q7集電極、Q6集電極共同接Q4基極上；IC1中的8腳、C3正極、IC2的3腳與IC3的14腳相連，IC27808為供給IC1、IC3工作的穩(wěn)壓電路，1腳與C4正極D11負(fù)極相連，D11正極與電源正極相連，IC2中的2腳與電瓶負(fù)極相連；第三部分IC3LS7408的1腳、Q1集電極、R11一端相連，R11另一端接電源正極；Q1基極與C2正極、D7負(fù)極相連，D7正極與R12一端相連，R12另一端接車(chē)速傳感器送來(lái)的信號(hào)；IC32腳與操縱手柄上的K3一端相連，K3另一端與R13相連，R13另一端接電源正極；IC33腳通R1接Q2基極，Q2集電極與D21正極、B0、B1一端相連；D21負(fù)極、B0、B1另一端接電源正極；IC34腳通過(guò)R8與從D15正極進(jìn)入負(fù)極輸出的節(jié)氣門(mén)IDL信號(hào)相連；IC35腳與K1的D′點(diǎn)、R′點(diǎn)相連，K1的P′點(diǎn)與D17正極相連，I′1點(diǎn)通過(guò)R14接在電源正極上；IC36腳、R2一端、D9正極相連，R2另一端接Q3基極，Q3集電極通過(guò)D22正極JKx繼電器線圈與電源正極相連，D9負(fù)極與IC3中的10腳相連；IC37腳接電瓶負(fù)極；IC38腳通過(guò)R3與Q4基極、Q6、Q7集電極相連；Q4集電極與D10正極、JKD繼電器線圈一端相連，JKD線圈另一端接電源正極；IC39腳接K2中的I′點(diǎn)，II′、III′點(diǎn)與IC3中的12腳相連，T1點(diǎn)通過(guò)R15接電源正極；IC311腳通過(guò)R4與Q5基極相連，Q5集電極與D10負(fù)極、D23正極、JKQ線圈一端相連，JKQ線圈另一端、D23負(fù)極接電源正極；IC313腳通過(guò)R9與D8負(fù)極相連，D8正極與點(diǎn)火信號(hào)相連；Q6基極通過(guò)R5與D17、D18負(fù)極相連，D18正極與剎車(chē)制動(dòng)信號(hào)相連，D17正極接K1中的P′點(diǎn)；第四部分L5原線圈通過(guò)JKW的W0和保險(xiǎn)絲S1與市電相接。線圈次級(jí)與IC4的3、4腳相連2腳接電瓶負(fù)極；1腳與電源正極相連；JKC中的S′點(diǎn)與R20、R21一端相連，R21另一端與D14正極相連，D14負(fù)極與電瓶負(fù)極相連，R20另一端與Q9基極相連，Q9集電極通過(guò)JKW線圈與電源正極相連；Q9集電極接D25正極，D25負(fù)極接電源正極上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于根據(jù)電機(jī)容量可在電機(jī)一端加一風(fēng)扇。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于在固定套H的后部安裝有15個(gè)彈簧座圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于所述的電機(jī)(3)采用永磁直流同步電機(jī)或其它直流同步電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于所述的電機(jī)(3)采用異步電機(jī)或其它電機(jī)。
全文摘要
電子多功能無(wú)級(jí)變速裝置，屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能無(wú)級(jí)變速器，是采用永磁直流同步電機(jī)與行星齒輪配合工作，以發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)為主，以直流電機(jī)傳動(dòng)為輔助，既可以用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，又可以用直流電瓶驅(qū)動(dòng)，還可以機(jī)電合動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中同步電機(jī)可以當(dāng)成直流發(fā)電機(jī)，又可以在啟動(dòng)過(guò)程中，起電動(dòng)機(jī)作用；本發(fā)明具有①不改變?cè)?chē)其它機(jī)件位置，不影響原車(chē)各個(gè)系統(tǒng)工作及性能；②對(duì)駕駛操作無(wú)特殊要求；③因取代了發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、及飛輪、離合器、制動(dòng)器和液力偶合變扭器，相對(duì)地增加了發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)的空間；④實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、電瓶單獨(dú)驅(qū)動(dòng)或二者合動(dòng)，能量傳遞效率高，節(jié)能環(huán)保，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，體積小的積極效果。
文檔編號(hào)B60K6/00GK1570419SQ20041001083
公開(kāi)日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月8日
發(fā)明者顏廣博 申請(qǐng)人:顏廣博