專利名稱：混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法
混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法
相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
本申請(qǐng)要求2011年12月9日提交的韓國專利申請(qǐng)第10_2011_0131872號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于這種引用的所有目的。技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明一般地涉及一種混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，具體地涉及一種處于超低溫度的電動(dòng)油泵的控制方法。
背景技術(shù)：
除了配備在變速器中的機(jī)械油泵之外，混合動(dòng)力車輛還配備有電動(dòng)油泵，電動(dòng)油泵可以不顧發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行而運(yùn)行，從而即使在例如發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)行的情況下，也能夠提供變速器必需的液壓。
一般地，如圖1中所示，執(zhí)行相關(guān)技術(shù)的電動(dòng)油泵的上述控制方法?？刂齐妱?dòng)油泵來跟蹤由變速器控制單元(TCU)提供的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。為了保證電動(dòng)油泵啟動(dòng)早期的響應(yīng)性，以開環(huán)方式控制電動(dòng)油泵直至預(yù)先確定的參考轉(zhuǎn)數(shù)，從而快速增加電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)。一旦轉(zhuǎn)數(shù)超過參考轉(zhuǎn)數(shù)，則通過跟蹤由TCU提供的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)來執(zhí)行閉環(huán)控制模式。
在如上所述的控制方法中，考慮變速器的油的粘度設(shè)定參考轉(zhuǎn)數(shù)，從而可以快速建立期望油壓。
然而，在超低溫度狀態(tài)下，比如-10° C或更低，油的粘度相對(duì)大于處于室溫下的油的粘度，即使電動(dòng)油泵以相對(duì)小的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，也可以建立足量的油壓。
因此，在超低溫度狀態(tài)下，可能不適當(dāng)?shù)氖?，以開環(huán)方式控制設(shè)定到室溫狀態(tài)的電動(dòng)油泵直至參考轉(zhuǎn)數(shù)。
如圖2所示，當(dāng)被適當(dāng)?shù)卦O(shè)定到室溫狀態(tài)的參考轉(zhuǎn)數(shù)是500RPM時(shí)，即使早期由T⑶提供的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)僅僅是300RPM，也通過與相關(guān)技術(shù)相同的方法以開環(huán)方式控制電動(dòng)油泵直至500RPM的參考轉(zhuǎn)數(shù)。只是在轉(zhuǎn)數(shù)已經(jīng)達(dá)到參考轉(zhuǎn)數(shù)之后，才執(zhí)行閉環(huán)控制模式，其跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。這因此而導(dǎo)致一種情況，該情況中，如圖2中“A”指示，電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)不必要地增加。
當(dāng)電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)如此不必要地增加時(shí)，電池不必要地消耗電功率，導(dǎo)致對(duì)燃油效率的不利影響。特別地，這不必要地導(dǎo)致噪音，而降低車輛的市場質(zhì)量，并且對(duì)于車輛的耐久性而言是不受歡迎的，這是成問題的。
相關(guān)技術(shù)的示例是韓國專利申請(qǐng)N0.KR10-2009-0045990A。
公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，該方法中，控制電動(dòng)油泵，以便在處于超低溫度時(shí)其轉(zhuǎn)數(shù)不會(huì)不必要地增加，而防止不必要的電池功率消耗，從而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善車輛的市場質(zhì)量，并且有利于改善電動(dòng)油泵的耐久性。本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法。該方法包括以下步驟:測量變速器的油溫；確定變速器的油溫是否是不超過預(yù)先確定的參考溫度的超低溫度；當(dāng)作為確定變速器的油溫是否是超低溫度的步驟的結(jié)果，變速器的油溫是超低溫度時(shí)，以開環(huán)方式控制電動(dòng)油泵直至目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；以及在以開環(huán)方式控制電動(dòng)油泵的步驟結(jié)束之后以閉環(huán)方式控制電動(dòng)油泵，以跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。在超低溫度，可以控制混合動(dòng)力車輛的電動(dòng)油泵，以便其轉(zhuǎn)數(shù)不會(huì)不必要的增加，從而防止不必要的電池功率消耗，而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善車輛的市場質(zhì)量，并且有利于改善電動(dòng)油泵的耐久性。通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方式
，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡明。


圖1是顯示相關(guān)技術(shù)的過程的圖，其控制處于室溫的電動(dòng)描繪泵(electricdepicting pump)0圖2是描繪相關(guān)技術(shù)的過程的圖，其控制處于超低溫度的電動(dòng)描繪泵。圖3是描繪根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的示例性控制方法的過程圖。圖4是描繪根據(jù)本發(fā)明的處于超低溫度的電動(dòng)油泵的示例性控制過程的圖。
具體實(shí)施例方式以下將詳細(xì)參考本發(fā)明的不同實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)例在附圖中示出并在下面進(jìn)行描述。雖然結(jié)合示例性實(shí)施方式描述本發(fā)明，但應(yīng)了解該描述不是旨在將本發(fā)明限制于那些示例性實(shí)施方式。相反地，本發(fā)明旨在不僅僅覆蓋示例性實(shí)施方式，還覆蓋可以包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍里的各種替代、改進(jìn)、等效結(jié)構(gòu)以及其他實(shí)施方式。參考圖3，根據(jù)發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法包括:測量變速器的油溫的油溫測量步驟SlO ;確定變速器的油溫是否是不超過預(yù)先確定的參考溫度的超低溫度的超低溫度確定步驟S20 ;以開環(huán)方式控制電動(dòng)油泵直至目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的第一開環(huán)控制步驟S30 ;以及以閉環(huán)控制電動(dòng)油泵以跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的閉環(huán)控制步驟S40。當(dāng)在超低溫度狀態(tài)下開始電動(dòng)油泵的運(yùn)行時(shí)，不是無條件地以開環(huán)方式控制電動(dòng)油泵直至預(yù)先確定的參考轉(zhuǎn)數(shù)，這不同于相關(guān)技術(shù)。相反地，以開環(huán)方式控制電動(dòng)油泵直至由變速器控制單元(TCU)提供的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，然后，以閉環(huán)方式控制電動(dòng)油泵。因此，這排除了電動(dòng)油泵的超過目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的過多初始運(yùn)行，從而通過防止不必要的能量消耗而增加燃油效率、減少噪音并有助于改善電動(dòng)油泵的持久性。設(shè)定超低溫度確定步驟S20中的預(yù)先確定的參考溫度，設(shè)定時(shí)考慮到變速器中的油的粘度的改變作用在響應(yīng)于電動(dòng)油泵運(yùn)行的油壓的形成上的影響。各個(gè)實(shí)施方式中，可將參考溫度設(shè)定在至少-10° C或更低的范圍內(nèi)。
作為超低溫度確定步驟S20的結(jié)果，當(dāng)不是超低溫度狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行第二開環(huán)控制步驟S50，來以開環(huán)方式控制電動(dòng)油泵直至預(yù)先確定的參考轉(zhuǎn)數(shù)，并接著在第二開環(huán)控制步驟S50之后執(zhí)行閉環(huán)控制步驟S40。
也就是說，第二開環(huán)控制步驟S50與常見情況中的相關(guān)技術(shù)的控制方法相同。
因此，設(shè)定第二開環(huán)控制步驟S50中的參考轉(zhuǎn)數(shù)，設(shè)定時(shí)考慮到基于室溫狀態(tài)的電動(dòng)油泵的響應(yīng)性，并且該參考轉(zhuǎn)數(shù)是高于第一開環(huán)控制步驟S30中的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)。
也就是說，例如，如圖4中所示，當(dāng)考慮到處于室溫的變速器油的粘度并考慮到電動(dòng)油泵啟動(dòng)之后的響應(yīng)性，將參考轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定到500RPM時(shí)，在第一開環(huán)控制步驟S30由TCU計(jì)算并提出的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)當(dāng)然是小于參考轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)。電動(dòng)油泵啟動(dòng)早期的相對(duì)較高的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)是300RPM，其小于參考轉(zhuǎn)數(shù)500RPM。相反地，這意味著將參考轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定為大于第一開環(huán)控制步驟S30中的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
可以在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行開環(huán)控制，在負(fù)荷控制模式中，僅給電動(dòng)油泵的電機(jī)提供負(fù)荷值，然而，可以以比例積分(PI)控制模式執(zhí)行閉環(huán)控制，其中，在比例積分控制模式中，通過反饋電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)然，除了上述之外，比例/積分/微分控制(PID)模式等等也可以用作閉環(huán)控制的具體方法。
當(dāng)比較圖4與圖2時(shí)，可以體會(huì)到的是，解決了電動(dòng)油泵運(yùn)行早期的超調(diào)，并且電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)沒有不必要地增加。因此，當(dāng)然可以增加車輛的燃油效率，減少車輛中的噪音,并且增加電動(dòng)油泵的持久性。
為了便于在所附權(quán)利要求中解釋和精確定義，術(shù)語上或下、前或后、內(nèi)或外等等用于參考在圖中所示的示例性實(shí)施方案的特征的位置來對(duì)這些特征進(jìn)行描述。
前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是為了說明和描述的目的。這些描述并非想窮盡本發(fā)明，或者將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實(shí)施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附的權(quán)利要求書及其等同形式所限定。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，包括: 測量變速器的油溫； 確定所述變速器的油溫是否是不超過預(yù)先確定的參考溫度的超低溫度； 當(dāng)確定所述變速器的油溫是所述超低溫度時(shí)，以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵直至目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；以及 在以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵結(jié)束之后以閉環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵，以跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，其中，考慮到所述變速器中的油的粘度的改變作用在響應(yīng)于所述電動(dòng)油泵運(yùn)行的油壓的形成上的影響，所述預(yù)先確定的參考溫度處于-10° C或更低的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，還包括: 當(dāng)所述變速器的油溫不是所述超低溫度時(shí)， 以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵直至參考轉(zhuǎn)數(shù)；并且 在以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵直至參考轉(zhuǎn)數(shù)之后，執(zhí)行以閉環(huán)方式控制所述電動(dòng)油栗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，其中，考慮到基于室溫狀態(tài)的所述電動(dòng)油泵的響應(yīng)性設(shè)定以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵直至參考轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的所述參考轉(zhuǎn)數(shù)，從而使得所述參考轉(zhuǎn)數(shù)大于以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵直至目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，其中， 以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵是在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行的，在所述負(fù)荷控制模式中，僅給所述電動(dòng)油泵的電機(jī)提供負(fù)荷值，并且 以閉環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵是在比例積分控制模式中執(zhí)行的，在所述比例積分控制模式中，通過反饋所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，其中， 以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵是在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行的，在所述負(fù)荷控制模式中，僅給所述電動(dòng)油泵的電機(jī)提供負(fù)荷值，并且 以閉環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵是在比例積分控制模式中執(zhí)行的，在所述比例積分控制模式中，通過反饋所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，其中， 以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵是在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行的，在所述負(fù)荷控制模式中，僅給所述電動(dòng)油泵的電機(jī)提供負(fù)荷值，并且 以閉環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵是在比例積分控制模式中執(zhí)行的，在所述比例積分控制模式中，通過反饋所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，其中， 以開環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵是在負(fù)荷控制模式中執(zhí)行的，在所述負(fù)荷控制模式中，僅給所述電動(dòng)油泵的電機(jī)提供負(fù)荷值，并且 以閉環(huán)方式控制所述電動(dòng)油泵是在比例積分控制模式中執(zhí)行的，在所述比例積分控制模式中，通過反饋所述電動(dòng)油泵的轉(zhuǎn)數(shù)而跟蹤所述目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)。
全文摘要
一種混合動(dòng)力車輛中的電動(dòng)油泵的控制方法，該方法在超低溫度時(shí)控制電動(dòng)油泵，以便其轉(zhuǎn)數(shù)不會(huì)不必要地增加，而防止不必要的電池功率消耗，從而有利于增加燃油效率，有利于防止不必要的噪音而改善車輛的市場質(zhì)量，并且有利于改善電動(dòng)油泵的耐久性。
文檔編號(hào)F16H59/72GK103161933SQ20121021467
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者宋相錄, 丁相炫, 李學(xué)成, 孔承基 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社, 起亞自動(dòng)車株式會(huì)社