無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，齒輪采用漸變的切向變位，切向變位系數(shù)沿齒輪盤軸線方向從小到大按一定的規(guī)律變化，使輪齒的兩齒面形成一定的夾角，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別設(shè)有與輪齒由厚變薄的方向相同的軸向預(yù)緊力，通過調(diào)整相互嚙合齒輪的軸向相對(duì)位置即可調(diào)整嚙合側(cè)隙，利用軸向預(yù)緊力，避免主動(dòng)或從動(dòng)齒輪后退，因而施加反向軸向力，并使傳動(dòng)過程中消除回差過程柔和，避免出現(xiàn)頓挫，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小等優(yōu)點(diǎn)；還可利用徑向變位的形式，可以補(bǔ)償切向變位對(duì)齒厚的影響，保證齒輪輪齒強(qiáng)度，利于增加嚙合的重合度，承載能力高，適合于精密傳動(dòng)中的高速輸入。
【專利說明】無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳動(dòng)裝置，特別涉及一種用于對(duì)精度要求較高的傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪傳動(dòng)用于傳遞兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，與其它機(jī)械傳動(dòng)比較，齒輪具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲較小等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器和儀器中。
[0003]
隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和高品質(zhì)產(chǎn)品需求，特別是精密重載傳動(dòng)的發(fā)展需求，對(duì)傳動(dòng)精度和齒側(cè)間隙的控制提出了較高的要求。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)在精密齒輪傳動(dòng)中，為了實(shí)現(xiàn)消隙傳動(dòng)或調(diào)整嚙合側(cè)隙，常用的技術(shù)方案有:偏心軸套調(diào)整中心距法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法、彈簧力偏置法、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙傳動(dòng)鏈消隙法，以上方法均存在結(jié)構(gòu)和裝配比較復(fù)雜，成本高，僅適用于小功率系統(tǒng)，并且不能徹底解決齒輪傳動(dòng)的回差問題。還有采用徑向變位的錐形變齒厚齒輪等方法，如美國(guó)專利US3174356、US3171212和US5400672，但徑向變位的錐形變齒厚齒輪由于齒頂圓呈錐形，嚙合時(shí)其滑動(dòng)系數(shù)沿軸線方向上不斷變化，這將直接增大齒輪的磨損，且其精密加工也比較麻煩，需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行改裝，工藝性差。
[0005]因此，需要一種傳動(dòng)裝置，能夠消除或減小齒側(cè)間隙及回差，減小振動(dòng)和噪聲，是用于對(duì)精度要求較高的傳動(dòng)，延長(zhǎng)嚙合副的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，使用時(shí)具有較好的自動(dòng)補(bǔ)償能力，能夠消除或減小齒側(cè)間隙及回差，減小振動(dòng)和噪聲，是用于對(duì)精度要求較高的傳動(dòng)，延長(zhǎng)嚙合副的使用壽命。
[0007]本發(fā)明公開了一種無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，包括主動(dòng)齒輪和與其嚙合的從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均采用切向變位的形式，切向變位系數(shù)沿軸向按由小到大的規(guī)律變化形成變齒厚齒輪，主動(dòng)齒輪的輪齒和從動(dòng)齒輪的輪齒的兩齒面切向變位系數(shù)由小到大的方向相同，主動(dòng)齒輪的輪齒和從動(dòng)齒輪的輪齒以楔合的方式嚙合形成變齒厚齒輪嚙合副；
所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別設(shè)有軸向預(yù)緊力，該軸向預(yù)緊力的方向與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的輪齒由厚變薄的方向相同。
[0008]所述主動(dòng)齒輪或/和從動(dòng)齒輪為分體式結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒輪盤和外圈，所述內(nèi)齒輪盤和外圈之間通過螺紋副傳動(dòng)配合，所述螺紋副展開沿傳動(dòng)路線與傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向相反；
主動(dòng)齒輪的軸向預(yù)緊力由外套于主動(dòng)齒輪軸上的主動(dòng)齒輪彈簧施加，從動(dòng)齒輪的軸向預(yù)緊力由外套于從動(dòng)齒輪軸上的從動(dòng)齒輪彈簧施加。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所述的無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，齒輪采用漸變的切向變位，切向變位系數(shù)沿齒輪盤軸線方向從小到大按一定的規(guī)律變化，使輪齒的兩齒面形成一定的夾角，通過調(diào)整相互嚙合齒輪的軸向相對(duì)位置即可調(diào)整嚙合側(cè)隙，采用螺紋傳動(dòng)，并結(jié)合軸向預(yù)緊力，避免主動(dòng)或從動(dòng)齒輪盤后退，因而施加反向軸向力，并使傳動(dòng)過程中消除回差過程柔和，避免出現(xiàn)頓挫，能夠消除或減小齒側(cè)間隙及回差，減小振動(dòng)和噪聲，延長(zhǎng)使用壽命，與現(xiàn)有技術(shù)中的與其他調(diào)隙方式相比，直接利用傳動(dòng)力消除側(cè)隙，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小等優(yōu)點(diǎn)；還可利用徑向變位的形式，可以補(bǔ)償切向變位對(duì)齒厚的影響，保證齒輪輪齒強(qiáng)度，利于增加嚙合的重合度，承載能力高，適合于精密傳動(dòng)中的高速輸入。
[0010]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0012]圖1為本發(fā)明的齒輪齒形結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖(螺紋傳動(dòng));
圖3為本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖(螺紋傳動(dòng)第二種結(jié)構(gòu))；
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1為本發(fā)明的齒輪齒形結(jié)構(gòu)圖，圖2為本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖(螺紋傳動(dòng))，圖3為本發(fā)明齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖(螺紋傳動(dòng)第二種結(jié)構(gòu))，如圖所示，本發(fā)明的無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，包括主動(dòng)齒輪I和與其嚙合的從動(dòng)齒輪2，所述主動(dòng)齒輪I和從動(dòng)齒輪2均采用切向變位的形式，切向變位系數(shù)沿軸向按由小到大的規(guī)律變化形成變齒厚齒輪，主動(dòng)齒輪I的輪齒和從動(dòng)齒輪2的輪齒的兩齒面切向變位系數(shù)由小到大的方向相同，如圖所示，輪齒齒厚沿軸向逐漸變??；主動(dòng)齒輪I的輪齒和從動(dòng)齒輪2的輪齒以楔合的方式嚙合形成變齒厚齒輪嚙合副，也就是主動(dòng)齒輪I和從動(dòng)齒輪2的輪齒齒厚較薄的一端相對(duì)楔入嚙合；所述主動(dòng)齒輪I和從動(dòng)齒輪2分別設(shè)有軸向預(yù)緊力，該軸向預(yù)緊力的方向與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的輪齒由厚變薄的方向相同。
[0014]所述主動(dòng)齒輪I和從動(dòng)齒輪2均為分體式結(jié)構(gòu),包括內(nèi)齒輪盤和外圈，如圖2所示，主動(dòng)齒輪I由內(nèi)齒輪盤11和外圈13構(gòu)成，內(nèi)齒輪盤固定設(shè)置于主動(dòng)齒輪軸4 ;從動(dòng)齒輪2由內(nèi)齒輪盤21和外圈23構(gòu)成，內(nèi)齒輪盤21固定設(shè)置于從動(dòng)齒輪軸4;所述內(nèi)齒輪盤11和外圈13之間通過螺紋副12傳動(dòng)配合，內(nèi)齒輪盤21和外圈23之間通過螺紋副22傳動(dòng)配合；所述螺紋副12和螺紋副22展開沿傳動(dòng)路線與傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向相反；軸向預(yù)緊力分別對(duì)應(yīng)施加在內(nèi)齒輪盤11和內(nèi)齒輪盤21上。
[0015]主動(dòng)齒輪I的軸向預(yù)緊力由外套于主動(dòng)齒輪軸3上的主動(dòng)齒輪彈簧5施加，如圖所示，主動(dòng)齒輪彈簧5 —端頂在內(nèi)齒輪盤11，另一端頂在主動(dòng)齒輪軸3的環(huán)形凸臺(tái)31上；從動(dòng)齒輪2的軸向預(yù)緊力由外套于從動(dòng)齒輪軸4上的從動(dòng)齒輪彈簧6施加，如圖所示，從動(dòng)齒輪彈簧6 —端頂在內(nèi)齒輪盤21，另一端頂在從動(dòng)齒輪軸4的環(huán)形凸臺(tái)31上。
[0016]當(dāng)然，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪其中之一采用分體式結(jié)構(gòu)并通過螺紋副傳動(dòng)配合，如圖3所示，從動(dòng)齒輪Ia采用整體式結(jié)構(gòu)，而主動(dòng)齒輪I采用與圖1所示結(jié)構(gòu)相同，同樣能夠達(dá)到發(fā)明目的。
[0017]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，包括主動(dòng)齒輪和與其嚙合的從動(dòng)齒輪，其特征在于:所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均采用切向變位的形式，切向變位系數(shù)沿軸向按由小到大的規(guī)律變化形成變齒厚齒輪，主動(dòng)齒輪的輪齒和從動(dòng)齒輪的輪齒的兩齒面切向變位系數(shù)由小到大的方向相同，主動(dòng)齒輪的輪齒和從動(dòng)齒輪的輪齒以楔合的方式嚙合形成變齒厚齒輪嚙合副；所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪分別設(shè)有軸向預(yù)緊力，該軸向預(yù)緊力的方向與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的輪齒由厚變薄的方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，其特征在于:所述主動(dòng)齒輪或/和從動(dòng)齒輪為分體式結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)齒輪盤和外圈，所述內(nèi)齒輪盤和外圈之間通過螺紋副傳動(dòng)配合，所述螺紋副展開沿傳動(dòng)路線與傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)副，其特征在于:主動(dòng)齒輪的軸向預(yù)緊力由外套于主動(dòng)齒輪軸上的主動(dòng)齒輪彈簧施加，從動(dòng)齒輪的軸向預(yù)緊力由外套于從動(dòng)齒輪軸上的從動(dòng)齒輪彈簧施加。
【文檔編號(hào)】F16H55/18GK103775611SQ201210395899
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月18日
【發(fā)明者】李洪建 申請(qǐng)人:天津市七星精密機(jī)械有限公司