專利名稱：一種消除齒輪側(cè)隙的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)技術(shù)，涉及一種消除齒輪側(cè)隙的裝置。
背景技術(shù)：
通常齒輪傳動(dòng)中，由于潤(rùn)滑的需要，主、從動(dòng)齒輪的齒間均留有一定的側(cè)隙，在齒輪反轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪間存在回程間隙。目前，為了保證準(zhǔn)確傳動(dòng)，需測(cè)量返程間隙的大小，在控制程序中進(jìn)行補(bǔ)償消除。準(zhǔn)確測(cè)量返程間隙比較困難，且通過(guò)控制程序補(bǔ)償結(jié)構(gòu)復(fù)雜。由于側(cè)隙的存在，在反轉(zhuǎn)初始階段，主動(dòng)齒輪無(wú)負(fù)載作用，開(kāi)始加速，從動(dòng)齒輪處于靜止?fàn)顟B(tài)，主動(dòng)齒輪以一定的速度運(yùn)動(dòng)至與從動(dòng)齒輪嚙合，然后帶動(dòng)靜止的從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此過(guò)程中，從動(dòng)齒輪沒(méi)有與主動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而是存在一定的滯后，傳動(dòng)不連續(xù)，也存在一定的沖擊和振動(dòng)，傳動(dòng)不平穩(wěn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、可靠性高的消除齒輪側(cè)隙的裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是裝置包括主動(dòng)齒輪、2個(gè)從動(dòng)齒輪、拉緊彈簧和拉緊帶。2個(gè)從動(dòng)齒輪之間設(shè)置拉緊彈簧，拉緊彈簧的兩端通過(guò)拉緊帶分別固定在2個(gè)從動(dòng)齒輪上，主動(dòng)齒輪同時(shí)與2個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合。所述的拉緊帶分別用螺釘固定在2個(gè)從動(dòng)齒輪上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪在彈簧拉力的作用下跟隨從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不是由于主動(dòng)齒輪的直接作用使從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪在彈簧拉力的作用下跟隨從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不是由于主動(dòng)齒輪的直接作用使從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪I、主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪II分別在順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)起傳動(dòng)作用，在整個(gè)過(guò)程中僅有一對(duì)齒輪副起傳動(dòng)作用，從而消除了齒輪側(cè)隙，實(shí)現(xiàn)了齒輪的無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)。該裝置不需要測(cè)量齒輪側(cè)隙的大小，也不需要通過(guò)控制程序進(jìn)行補(bǔ)償，其結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單；并解決了齒輪傳動(dòng)滯后、沖擊問(wèn)題，保證了齒輪傳動(dòng)的準(zhǔn)確、同步和平穩(wěn)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪I 2、從動(dòng)齒輪II 6間的齒面嚙合狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參考圖I 2。它包括主動(dòng)齒輪I、從動(dòng)齒輪I2和從動(dòng)齒輪II 6、拉緊彈簧3和拉緊帶4。從動(dòng)齒輪I 2和從動(dòng)齒輪II 6之間設(shè)置拉緊彈簧3，拉緊彈簧3的兩端通過(guò)拉緊帶4分別固定在從動(dòng)齒輪I 2和從動(dòng)齒輪II 6上，拉緊帶4分別用螺釘5固定在從動(dòng)齒輪I 2和從動(dòng)齒輪II 6上。在拉緊彈簧3的作用下，從動(dòng)齒輪I 2和從動(dòng)齒輪II 6分別與主動(dòng)齒輪I嚙合，從動(dòng)齒輪I 2與主動(dòng)齒輪的右側(cè)面嚙合，從動(dòng)齒輪II 6與主動(dòng)齒輪的左側(cè)面嚙合。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪I與從動(dòng)齒輪II 6嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪II 6轉(zhuǎn)動(dòng)，在拉緊彈簧3的作用下，從動(dòng)齒輪II 6帶動(dòng)從動(dòng)齒輪I 2轉(zhuǎn)動(dòng)；逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪I與從動(dòng)齒輪I 2嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪I 2轉(zhuǎn)動(dòng)，在拉緊彈簧3的作用下，從動(dòng)齒輪I 2帶動(dòng)從動(dòng)齒輪II 6轉(zhuǎn) 動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種消除齒輪側(cè)隙的裝置，其特征是，裝置包括主動(dòng)齒輪(I)、從動(dòng)齒輪I (2)、從動(dòng)齒輪II (6)、拉緊彈簧(3)和拉緊帶(4)，從動(dòng)齒輪I (2)與從動(dòng)齒輪II (6)之間設(shè)置拉緊彈簧(3)，拉緊彈簧(3)的兩端通過(guò)拉緊帶(4)固定在從動(dòng)齒輪I (2)與從動(dòng)齒輪II (6)上，主動(dòng)齒輪(I)同時(shí)與從動(dòng)齒輪I (2)、從動(dòng)齒輪II (6)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種消除齒輪側(cè)隙的裝置，其特征是，所述的拉緊帶(4)用螺釘(5)固定在從動(dòng)齒輪1(2)與從動(dòng)齒輪11(6)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種消除齒輪側(cè)隙的裝置，其特征是，裝置包括主動(dòng)齒輪(1)、從動(dòng)齒輪I(2)、從動(dòng)齒輪II(6)、拉緊彈簧(3)和拉緊帶(4)，從動(dòng)齒輪I(2)與從動(dòng)齒輪II(6)之間設(shè)置拉緊彈簧(3)，拉緊彈簧(3)的兩端通過(guò)拉緊帶(4)固定在從動(dòng)齒輪I(2)與從動(dòng)齒輪II(6)上，主動(dòng)齒輪(1)同時(shí)與從動(dòng)齒輪I(2)、從動(dòng)齒輪II(6)嚙合。在傳動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中，這種嚙合狀態(tài)一直保持，這樣從動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪齒輪實(shí)現(xiàn)了無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)，自動(dòng)消除了齒輪側(cè)隙帶來(lái)的傳動(dòng)誤差；同時(shí)，采用該裝置可以減小齒輪傳動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)的傳動(dòng)滯后和沖擊。
文檔編號(hào)F16H57/12GK202484274SQ20112047184
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者余智明, 王學(xué)鋒 申請(qǐng)人:武漢航空儀表有限責(zé)任公司