專利名稱：火箭發(fā)射臺(tái)軸承脂潤(rùn)滑動(dòng)平衡減速裝置的制作方法
火箭發(fā)射臺(tái)軸承脂潤(rùn)滑動(dòng)平衡減速裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)的專用減速器技術(shù)領(lǐng)域，一種機(jī)座內(nèi)齒輪用齒輪油潤(rùn)滑、滾動(dòng)軸承用軸承脂潤(rùn)滑的火箭發(fā)射平臺(tái)軸承脂潤(rùn)滑減速裝置。背景技術(shù)：
背景技術(shù)有三種:(I)密切圓活齒減速器，主要問題是:最大允許轉(zhuǎn)矩小，效率低，r^70% ；(2)鄭州機(jī)械研究所兩項(xiàng)發(fā)明“火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)支撐臂減速器”(20091072401.4)與“火 箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)小體積大扭矩減速器”(200910172402.9)；(3)火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)錐齒-雙擺減速裝置(201010271003.0)背景技術(shù)主要問題是:齒輪油在同時(shí)潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承與漸開線齒輪嚙合副時(shí)，由于滑動(dòng)摩擦，會(huì)使齒輪油很快變臟，軸承損壞，導(dǎo)致減速器因故障仃機(jī)?！皽p速器故障在煤礦設(shè)備故障中約占40%。軸承是減速器中非常容易損壞的另件。軸承破壞形式:軸承劃傷、軸承粘著、軸承侵入雜質(zhì)、軸承保持架斷裂等。原因:潤(rùn)滑油中大顆粒雜質(zhì)含量較高，加重軸承磨損程度。”《礦用減速器的破壞原因及處理方法》“承載輪齒表面各處承受著不同形式的應(yīng)力作用，齒面和皮下金屬可能產(chǎn)生微小裂紋形成疲勞源，隨之應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加，裂紋將不斷擴(kuò)展以致相互連接起來形成小塊金屬脫落，齒面出現(xiàn)點(diǎn)蝕剝落，齒輪齒面產(chǎn)生疲勞損壞?！薄吨剌d齒輪齒面疲勞損壞及預(yù)防》(一 )軸承故障率高的根本原因:“潤(rùn)滑不良是引起軸承早期破壞的主要原因”(劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊(cè)》891頁(yè))“…軸承早期失效往往不是材質(zhì)引起的疲勞破壞，而是污染物進(jìn)入軸承內(nèi)部后潤(rùn)滑脂質(zhì)逐漸變壞，在滾動(dòng)接觸面上產(chǎn)生壓痕所致。”(《密封深溝球軸承的密封技術(shù)》軸承2009.05)向心球軸承接觸應(yīng)力σ max = 5000Mpa( P.A.別捷爾曼的《滾動(dòng)軸承手冊(cè)》134頁(yè))為齒輪副σ max = 1450Mpa的3_4倍，因此軸承潤(rùn)滑脂(油)的清潔度應(yīng)遠(yuǎn)高于齒輪的潤(rùn)滑油。(a)上海機(jī)械學(xué)院《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》上103頁(yè):“齒輪傳動(dòng)裝備使用一段時(shí)間后拆下可發(fā)現(xiàn)輪齒表面出現(xiàn)磨損痕跡，特別在潤(rùn)滑較差或潤(rùn)滑油不純潔的條件下，磨損現(xiàn)象更為明顯，輪齒根部磨損較頂部嚴(yán)重，小齒輪磨損又較大齒輪嚴(yán)重。磨損是由于接觸面之間有作用力和相對(duì)滑動(dòng)造成的?！X廓間有了相對(duì)滑動(dòng)長(zhǎng)度AS，表明齒廓要磨損?！?b)朱孝錄《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》94頁(yè):在動(dòng)力齒輪傳動(dòng)中，輪齒表面由于滑動(dòng)磨損、腐蝕、過熱等等，因而出現(xiàn)齒面損耗是不可避免的；( 二)理論上要求軸承用脂潤(rùn)滑(或不含添加劑礦物油)，齒輪用含添加劑的潤(rùn)滑油:(a)劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊(cè)》893頁(yè):“當(dāng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)或高溫下工作的軸承，在無法使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑時(shí)或軸承鄰近的另件(如齒輪)用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，軸承才用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑?！?21頁(yè):“…滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑一般用不含添加劑的礦物油”；
(b)朱孝錄《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》1087頁(yè):處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài)下的齒輪，應(yīng)使用含極壓抗磨劑(添加劑)的潤(rùn)滑油。SH/T0017-1990 L-FC—等品軸承油運(yùn)動(dòng)粘度為90-100 ;比齒輪油粘度為288-352
小得多。結(jié)論:齒輪箱、軸承故障率高的根本原因是用齒輪油同時(shí)潤(rùn)滑齒輪與滾動(dòng)軸承。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的提供一種使用壽命長(zhǎng)的火箭發(fā)射平臺(tái)軸承脂潤(rùn)滑錐-漸減速裝置。技術(shù)方案小錐齒輪軸的軸頸用第一、第二密封軸承支承在前機(jī)座內(nèi)凸緣孔中，第二密封軸承之前依次裝置隔圈、推力軸承；輸入軸用有隔圈的兩只第三密封軸承支承在前機(jī)座中心孔中，第一偏心軸承包括兩只第四密封軸承及第一偏心套，二偏心軸承包括兩只第五密封軸承及第二偏心套；輸出軸用帶隔圈的第六、第七密封軸承支承在機(jī)座內(nèi)孔，第七密封軸承之前裝有密封件用以防塵；密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS(A)、或MHS (A)型，所述密封件為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈、或車氏組合密封。脂潤(rùn)滑軸承的可行性陳述如下:①埃斯曼《滾動(dòng)軸承設(shè)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè)》221頁(yè):“當(dāng)結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，最好使用裝有兩面密封的向心球軸承。裝有兩面密封圈的向心球軸承已裝入足夠軸承整個(gè)使用期限的潤(rùn)滑脂。”②卜炎《實(shí)用軸承技術(shù)手冊(cè)》95頁(yè):“在那些結(jié)構(gòu)緊湊、軸向尺寸要求小、密封要求嚴(yán)格、維護(hù)補(bǔ)油困難，不便采用附加密封裝置的地方，可以優(yōu)先選用密封軸承?！雹蹌删拧稘L動(dòng)軸承應(yīng)用手冊(cè)》593頁(yè):“密封軸承既可以有一個(gè)良好密封潤(rùn)滑環(huán)境，同時(shí)也省去復(fù)雜的潤(rùn)滑系統(tǒng)。所以在結(jié)構(gòu)緊湊、密封要求嚴(yán)格部位，均建議使用密封軸承。”朱孝錄《齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》1096頁(yè):“齒輪潤(rùn)滑油和齒輪及其他另件一樣都有它的使用壽命，油品的使用壽命又與使用工況和保養(yǎng)技術(shù)密切相關(guān)?！话愎I(yè)齒輪正常運(yùn)轉(zhuǎn)2500h.或6個(gè)月必須換油?！眲删拧稘L動(dòng)軸承應(yīng)用手冊(cè)》913頁(yè):換脂周期經(jīng)驗(yàn)公式如下:T=L 475.106?！?99°8-1.025.106Γα 8626 (h.)式中:系數(shù)K = Kf.η.Dm(r.mm/s)(球軸承 Kf = 0.9-1.1), Dm = (D+d) /2計(jì)算結(jié)果:密封軸承的換脂周期大于規(guī)定的2500 (h.)換脂周期，因而證明了密封軸承已裝入足夠軸承整個(gè)使用期限的潤(rùn)滑脂。電機(jī) Ii1 = IOOOrpm, NAD:i = 6.3、n = 158.7rpm, NBD:i = 40、n = 25rpm 換脂周
期
tn ^pl.軸徑n NAD: i=6.3、n=158.7rpm NBD: i=40、n=25rpm
機(jī)型 D 軸承規(guī)格 D- _f (Γ)…
315120130 X 230 X 40180__3279 — 5023__20463 — 24734_
355140150X 270 X 45210__2814 — 4397__17565 — 21654
400170180 X 320 X 52250 2368 — 3783 平均值 307614778 — 18630
SOO200220X 400 X 65310 1913 — 3丨43 平均值 252811942 — 15476
560220240X440X72340 1746 — 2902 平均值 2324__10897 — 14290_
有益效果技術(shù)效果是軸承運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，因而減速器使用壽命長(zhǎng)、噪聲低。
圖1.本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述:參照?qǐng)D1.一種火箭發(fā)射平臺(tái)軸承脂潤(rùn)滑減速裝置，包括主機(jī)座15、主機(jī)座15內(nèi)的少齒差傳動(dòng)件、副機(jī)座I及副機(jī)座I內(nèi)的錐齒輪副，所述少齒差傳動(dòng)件包括主機(jī)座15、輸入軸4、第一、第二行星齒輪21、22、裝在輸入軸4上的第一、第二偏心軸承、內(nèi)齒圈23及W輸出機(jī)構(gòu)，所述二偏心軸承相位差180° ,所述W輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸18、柱銷14與柱套,所述大錐齒輪3聯(lián)接在輸入軸12的輸入端，所述錐齒輪副包括副機(jī)座1、大錐齒輪3及對(duì)稱裝置的第一、第二小錐齒輪2、6，所述第一小錐齒輪2軸頭聯(lián)接手動(dòng)手柄，所述第二小錐齒輪2軸頭聯(lián)接電機(jī)，所述副機(jī)座1、內(nèi)齒圈23及主機(jī)座15順次聯(lián)接一體，其特征在于:所述小錐齒輪軸6的軸頸用第一、第二密封軸承7、8支承在副機(jī)座I內(nèi)凸緣孔中，第二密封軸承8之前依次裝置隔圈9、推力軸承10 ；所述輸入軸4用有隔圈的兩只第三密封軸承5支承在副機(jī)座I中心孔中，所述第一偏心軸承包括兩只第四密封軸承12及及裝在軸承內(nèi)孔的第一偏心套11,所述二偏心軸承包括兩只第五密封軸承20及及裝在軸承內(nèi)孔的第二偏心套13 ；所述輸出軸18用帶隔圈的第六、第七密封軸承16、17支承在主機(jī)座15內(nèi)孔，所述第七密封軸承17之前裝有密封件19用以防塵；所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS (A)、或MHS (A)型，所述密封件為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈、或車氏組合密封(成大先《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》卷3-10-269、300頁(yè))；“軸承的自身密封按結(jié)構(gòu)形式分為接觸式和非接觸式密封。按接觸式可分為徑向密封和軸向密封。按密封圈的構(gòu)造可分為單唇密封和雙唇密封?！?劉澤九《滾動(dòng)軸承應(yīng)用手冊(cè)》593 頁(yè))。實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明 的說明而不是限定，任何簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種火箭發(fā)射臺(tái)軸承脂潤(rùn)滑動(dòng)平衡減速裝置，包括主機(jī)座(20)、主機(jī)座(20)內(nèi)少齒差傳動(dòng)件、副機(jī)座(I)及副機(jī)座(I)內(nèi)的錐齒輪副，所述少齒差傳動(dòng)件包括主機(jī)座(20)、輸入軸(4)、第一行星輪(21)、中間行星輪(15)、第二行星輪(22)、裝在輸入軸(4)上的三偏心軸承、內(nèi)齒圈(23)及W輸出機(jī)構(gòu)，所述兩側(cè)偏心軸承與中間偏心軸承相位差180°，所述中間行星輪(15)厚度為兩側(cè)相同的第一、第二行星輪(21、22)厚度的兩倍，所述W輸出機(jī)構(gòu)包括輸出軸(18)、柱銷(14)與柱套，所述的錐齒輪副包括大錐齒輪(3)及與之嚙合的兩只對(duì)稱裝置小錐齒輪軸(2、6)，所述小錐齒輪軸(6)輸入端聯(lián)接電機(jī)，所述小錐齒輪軸(2)軸頭聯(lián)接手動(dòng)手柄，所述大錐齒輪⑶聯(lián)接在輸入軸(12)的輸入端，所述副機(jī)座(I)、內(nèi)齒圈(23)及主機(jī)座(20)順次聯(lián)接一體，其特征在于: 所述小錐齒輪(6)的軸頸用第一、第二密封軸承(7、8)支承在副機(jī)座(I)內(nèi)凸緣孔中，第二密封軸承(8)之前依次裝置隔圈(9)、推力軸承(10)； 所述輸入軸(4)用有隔圈的兩只第三密封軸承(5)支承在副機(jī)座(I)中心孔中；所述第一偏心軸承包括兩只第四密封軸承(121)及裝在軸承內(nèi)孔的第一偏心套(111)，所述中間偏心軸承包括四只第五密封軸承(14)及裝在密封軸承內(nèi)孔的中間偏心套(13)，所述第二偏心軸承包括兩只第六密封軸承(121)及裝在軸承內(nèi)孔的第二偏心套(111)，八只密封軸承為同一規(guī)格軸承，三偏心套偏心距相等； 所述輸出軸(18)用帶隔圈的兩只第七密封軸承(17)支承在機(jī)座(20)內(nèi)孔，所述第七密封軸承(17)之前裝有密封件(19)用以防塵； 所述密封軸承為接觸式徑向密封軸承，如RK、或RS、或HMS (A)、或MHS (A)型，所述密封件為旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈、或車氏組合密封。
全文摘要
本發(fā)明涉及火箭發(fā)射活動(dòng)平臺(tái)的專用減速器技術(shù)領(lǐng)域，一種火箭發(fā)射臺(tái)軸承脂潤(rùn)滑動(dòng)平衡減速裝置，包括錐齒輪副與漸開線少齒差傳動(dòng)件，其特征在于小錐齒輪用二密封軸承支承在前機(jī)座內(nèi)孔，密封軸承之前依次裝置隔圈、推力軸承；輸入軸用兩只密封軸承支承在前機(jī)座中心孔，兩側(cè)的偏心軸承包括兩只密封軸承及裝在軸承內(nèi)孔的偏心套，中間偏心軸承包括四只密封軸承及內(nèi)孔的兩只偏心套，八只密封軸承為同一規(guī)格軸承，三偏心套偏心距相同；輸出軸用帶隔圈的兩只第七密封軸承支承在機(jī)座內(nèi)孔，密封軸承之前裝有密封件。有益效果箱體內(nèi)滾動(dòng)軸承用軸承脂潤(rùn)滑、齒輪用齒輪油潤(rùn)滑其技術(shù)效果是軸承運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，因而減速器使用壽命長(zhǎng)、噪聲低。
文檔編號(hào)F16H57/029GK103075469SQ20121040827
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳小杰