專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置及其控制方法，可應(yīng)用于飛機(jī)客艙娛樂(lè)系統(tǒng)視頻播放，高速鐵路機(jī)車(chē)上視頻播放，汽車(chē)上視頻播放，輪船上視頻播放，及公共建筑內(nèi)的視頻播放。
背景技術(shù)：
在飛機(jī)、鐵路、汽車(chē)、輪船等交通設(shè)施上的視頻播放裝置一般都是要求液晶顯示器工作時(shí)可以按規(guī)定的角度展開(kāi)，方便乘客觀看視頻節(jié)目；而不使用時(shí)可以收回，節(jié)約空間，且保護(hù)液晶顯示器，同時(shí)防止乘客不小心撞上液晶顯示器而受傷，其中，飛機(jī)上的客艙娛樂(lè)系統(tǒng)對(duì)此更為嚴(yán)格，其要求視頻播放裝置展開(kāi)及收回裝置低能耗；在客艙失電的情況下，液晶顯示器可以及時(shí)收回；當(dāng)液晶顯示器在展開(kāi)過(guò)程中受到外力阻擋，可以自動(dòng)收回；當(dāng)液晶顯示器在播放過(guò)程中受到外力撞擊，可以自動(dòng)收回。 然而，現(xiàn)有的視頻播放裝置還不能完全滿足上述功能，大部分裝置都是通過(guò)簡(jiǎn)單的通電、斷電實(shí)現(xiàn)視頻播放裝置的展開(kāi)及收回，或者通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻播放裝置的展開(kāi)及收回，對(duì)于各種類(lèi)似失電、突發(fā)異常等情形下視頻播放裝置的相應(yīng)收回動(dòng)作卻不能實(shí)現(xiàn)，使得其在使用過(guò)程中存在一定的安全隱患；同時(shí)現(xiàn)有的該類(lèi)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利用日常維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明旨在提供一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置及該裝置的控制方法，在視頻播放過(guò)程中正常的展開(kāi)及收回的前提下，可適應(yīng)失電、突發(fā)異常等情形下的液晶顯示器的自動(dòng)收回，保證設(shè)備的安全使用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，包括與液晶顯示器連接設(shè)置的轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸上的液晶顯示器轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)，其中，所述伺服機(jī)構(gòu)包括齒輪電機(jī)，與該齒輪電機(jī)依次動(dòng)力連接的單向軸承、電磁離合器、減速器、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸上的液晶顯示器的平面四連桿機(jī)構(gòu)，所述電磁離合器還并行驅(qū)動(dòng)連接有彈簧馬達(dá)，該彈簧馬達(dá)與減速器動(dòng)力連接；在所述液晶顯示器的展開(kāi)及收回方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)液晶顯示器位置變化的展開(kāi)位置傳感器和收回位置傳感器、用于監(jiān)測(cè)液晶顯示器展開(kāi)速度變化的角度傳感器；所述展開(kāi)位置傳感器、收回位置傳感器、角度傳感器、齒輪電機(jī)、電磁離合器均與一控制器電性連接。該用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置的控制方法在于，I)、當(dāng)視頻播放時(shí)，控制器控制齒輪電機(jī)、電磁離合器通電，齒輪電機(jī)依次帶動(dòng)單向軸承、由電磁離合器通電結(jié)合連接的減速器、平面四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)液晶顯示器展開(kāi)，并由展開(kāi)位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)液晶顯示器展開(kāi)至設(shè)定位置時(shí)，展開(kāi)位置傳感器傳輸信號(hào)至控制器，控制器控制齒輪電機(jī)斷電，結(jié)束展開(kāi)動(dòng)作，單向軸承將整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在液晶顯示器展開(kāi)狀態(tài)；同時(shí)，液晶顯示器展開(kāi)過(guò)程中，由電磁離合器帶動(dòng)彈簧馬達(dá)即后續(xù)的平面蝸卷彈簧儲(chǔ)能；2)、在視頻結(jié)束、或者失電、突發(fā)異常情形下，控制器控制電磁離合器斷電或者電磁離合器自動(dòng)斷電，電磁離合器分離，彈簧馬達(dá)內(nèi)的平面蝸卷彈簧釋能，反向依次帶動(dòng)減速器、平面四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)液晶顯示器收回，當(dāng)液晶顯示器收回時(shí)，當(dāng)收回位置傳感器檢測(cè)到液晶顯示器達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，收回位置傳感器傳輸信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器通電，由單向軸承將整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在液晶顯示器收回狀態(tài)。本發(fā)明通過(guò)齒輪電機(jī)、電磁離合器、減速器實(shí)現(xiàn)液晶顯示器的展開(kāi)，彈簧馬達(dá)、減速器實(shí)現(xiàn)液晶顯示器的收回，單向軸承定位液晶顯示器的展開(kāi)及收回狀態(tài)，之中通過(guò)展開(kāi)位置傳感器、收回位置傳感器、角度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控液晶顯示器的相應(yīng)狀態(tài)，以形成不同的信號(hào)傳輸至控制器，再由控制器根據(jù)相應(yīng)的信號(hào)控制齒輪電機(jī)、電磁離合器以實(shí)現(xiàn)液晶顯示器的展開(kāi)或各種失電、突發(fā)異常情形下的收回等的各種傳動(dòng)組合，結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化設(shè)計(jì)，方便前期安裝及后期維護(hù)，使用安全且能耗低。此外進(jìn)一步的，所述裝置還包括具有一可水平置納液晶顯示器的型腔的共型安裝面板及其反面固連的殼體，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)于該殼體上且位于共型安裝面板上的型腔內(nèi)一側(cè)，所述伺服機(jī)構(gòu)置于該殼體內(nèi)。所述共型安裝面板上固連有一安裝底板，其與共型安裝面板圍成置納液晶顯示器的型腔，所述齒輪電機(jī)、單向軸承、彈簧馬達(dá)、減速器、角度傳感器均固設(shè)在該安裝底板上。所述電磁離合器為可調(diào)接合保持力的電磁離合器。所述彈簧馬達(dá)端部還設(shè)置有一阻尼大小與轉(zhuǎn)數(shù)成反比的阻尼齒輪。所述彈簧馬達(dá)包括固定板及與之固連的外殼，在該外殼與固定板組成的腔內(nèi)同軸設(shè)置有芯軸及芯軸上卷繞的平面蝸卷彈簧，該平面蝸卷彈簧的首尾端分別固定在所述芯軸及外殼上；在所述芯軸兩端設(shè)置有軸承。所述彈簧馬達(dá)為可調(diào)初始力矩的彈簧馬達(dá)。本裝置的失電、突發(fā)異常情形具體控制方法如下當(dāng)液晶顯示器在播放過(guò)程中受到外力撞擊時(shí)，撞擊力大于電磁離合器自身的接合保持力，使得電磁離合器打滑，由展開(kāi)位置傳感器采集液晶顯示器位置變化信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器斷電，電磁離合器分離，彈簧馬達(dá)內(nèi)的平面蝸卷彈簧釋能，反向帶動(dòng)減速器、平面四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而使得液晶顯示器收回。當(dāng)液晶顯示器在展開(kāi)過(guò)程中受到外力撞擊或阻擋時(shí)，角度傳感器監(jiān)測(cè)出液晶顯示器展開(kāi)速度變化信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器斷電，電磁離合器分離，彈簧馬達(dá)內(nèi)的平面蝸卷彈簧釋能，反向帶動(dòng)減速器、平面四連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而使得液晶顯示器收回。通過(guò)彈簧馬達(dá)起動(dòng)力矩的可調(diào)，使得本裝置可適用于小于等于15英寸不同規(guī)格的液晶顯示器；而電磁離合器打滑力矩可設(shè)定，能適用于不同外力大小的要求。以保證液晶顯示器在不同場(chǎng)合的安全使用。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模塊化設(shè)計(jì)，方便前期安裝及后期維護(hù)，能耗低，液晶顯示器可實(shí)現(xiàn)無(wú)電回收，且可通過(guò)彈簧馬達(dá)起動(dòng)力矩不同調(diào)節(jié)來(lái)適應(yīng)不同尺寸大小的液晶顯示器，通過(guò)電磁離合器打滑力矩的不同調(diào)節(jié)來(lái)適應(yīng)不同外力碰撞下的液晶顯示器的自動(dòng)收回，以保證液晶顯示器在不同場(chǎng)合中的安全使用。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中彈簧馬達(dá)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例及附圖來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。一種如圖1、2所示用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，包括與液晶顯示器I連接的轉(zhuǎn)軸15、16及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸15、16上的液晶顯示器I轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服機(jī)構(gòu)，其中，所述伺服機(jī)構(gòu)包括齒輪電機(jī)4，與該齒輪電機(jī)4依次動(dòng)力連接的單向軸承6、電磁離合器7、減速器9、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸15、16上的液晶顯示器I轉(zhuǎn)動(dòng)的平面四連桿機(jī)構(gòu)10，所述電磁離合器7還并行驅(qū)動(dòng)連接有彈簧馬達(dá)8，該彈簧馬達(dá)8與減速器9動(dòng)力連接；該齒輪電機(jī)4與電磁離合器7通過(guò)聯(lián)軸器5動(dòng)力連接；在所述液晶顯示器I的展開(kāi)及收回方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)液晶顯示器I位置變化的展開(kāi)位置傳感器14和收回位置傳感器13、用于監(jiān)測(cè)液晶顯示器I展開(kāi)速度變化的角度傳感器11 ;所述展開(kāi)位置傳感器14、收回位置傳感器13、角度傳感器11、齒輪電機(jī)4、電磁離合器7均與一控制器電性連接。本發(fā)明中的控制器主要用于對(duì)展開(kāi)位置傳感器14、收回位置傳感器13、角度傳感器11中產(chǎn)生的信號(hào)采集并進(jìn)行處理，再相應(yīng)對(duì)齒輪電機(jī)4、電磁離合器7進(jìn)行通電或斷電控制。該控制器可采用現(xiàn)有技術(shù)中的微處理器，或者具有信號(hào)采集、處理及控制功能的可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)。本裝置可完全實(shí)現(xiàn)飛機(jī)客艙娛樂(lè)系統(tǒng)對(duì)視頻播放裝置的要求，將本裝置安裝在客艙行李箱下端，在視頻播放裝置不工作時(shí)，液晶顯示器I定位在收回狀態(tài)時(shí)，整體外型與行李長(zhǎng)箱外型面一致，不突出行李箱外觀面；當(dāng)視頻播放裝置時(shí)，液晶顯示器I展開(kāi)到規(guī)定角度，進(jìn)行娛樂(lè)節(jié)目的播放和客艙廣播；當(dāng)液晶顯示器I在展開(kāi)過(guò)程中受到外力阻擋，可自動(dòng)收回；當(dāng)液晶顯示器I在播放過(guò)程中受到外力撞擊，也可以自動(dòng)收回；在客艙失電的情況下，液晶顯示器I同樣可以自動(dòng)收回。具體地，本裝置還包括具有一可水平置納液晶顯示器I的型腔的共型安裝面板2及其反面固連的殼體3，所述轉(zhuǎn)軸15、16設(shè)于該殼體3上且位于共型安裝面板2上的型腔內(nèi)一側(cè)，所述伺服機(jī)構(gòu)置于該殼體3內(nèi)。該共型安裝面板2的形狀可以依據(jù)飛機(jī)行李箱的形狀要求進(jìn)行改變，保證與行李箱的外型一致，以提高整個(gè)飛機(jī)的整潔外觀；同時(shí)，共型安裝面板2與液晶顯示器I的外殼具有一致的形狀，同樣是為了當(dāng)液晶顯示器I定位在收回狀態(tài)下保證行李箱的外型整潔美觀。而轉(zhuǎn)軸15、16并不限定于設(shè)于殼體3上，比如在共型安裝面板2的型腔相對(duì)側(cè)壁設(shè)孔，轉(zhuǎn)軸15、16穿設(shè)定于該孔內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸15、16的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)液晶顯示器I的轉(zhuǎn)動(dòng)，在殼體3上的安裝與在共型安裝面板2上的安裝方式相類(lèi)似；另外，在液晶顯示器I轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作中，還可采用轉(zhuǎn)軸15、16固定在共型安裝面板2或者殼體3上，將液晶顯示器I與轉(zhuǎn)軸15、16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)液晶顯示器I的平面四連桿機(jī)構(gòu)直接作用在該液晶顯示器I上也可。在轉(zhuǎn)軸15、16的設(shè)置中應(yīng)注意當(dāng)安裝在轉(zhuǎn)軸15、16上的液晶顯示器I在定位在收回狀態(tài)時(shí)，液晶顯示器I的外殼應(yīng)與共型安裝面板2具有一致的形狀。所述共型安裝面板2通過(guò)其上的安裝柱24、25、26、27、28、29及螺孔固定在飛機(jī)的行李箱底部。如圖2所示，所述共型安裝面板2上固連有一安裝底板23，其與共型安裝面板2圍成置納液晶顯示器I的型腔，所述齒輪電機(jī)4、單向軸承6、彈簧馬達(dá)8、減速器9、角度傳感器11均固設(shè)在該安裝底板23上。通過(guò)該設(shè)置，使得整個(gè)裝置模塊化設(shè)計(jì)，方便安裝及維護(hù)，同時(shí)也方便本裝置前期的加工生產(chǎn)。本發(fā)明中的所述電磁離合器7為可調(diào)接合保持力的電磁離合器，也即是該電磁離合器7的打滑力矩可調(diào)節(jié)，具體可以通過(guò)調(diào)節(jié)電磁離合器7的通電電壓值的設(shè)定，來(lái)調(diào)整該電磁離合器7上的離合片之間的結(jié)合保持力，用于適應(yīng)不同外力撞擊的要求。此外，所述彈簧馬達(dá)8為可調(diào)初始力矩的彈簧馬達(dá)，用于適應(yīng)不同尺寸規(guī)格的液晶顯示器I。詳見(jiàn)圖3，所述彈簧馬達(dá)8包括固定在安裝底板23上的固定板21及與之通過(guò)螺釘22固連的外殼17，在該外殼17與固定板21組成的腔內(nèi)同軸設(shè)置有芯軸19及芯軸19上卷繞的平面蝸卷彈簧20，該平面蝸卷彈簧20的首尾端分別固定在所述芯軸19及外殼17上；在所述芯軸19兩端設(shè)置有軸承18。使用時(shí)，主要依靠平面蝸卷彈簧20的卷繞儲(chǔ)能，然后再釋能帶動(dòng)液晶顯示器I的反轉(zhuǎn)收回。設(shè)于芯軸19兩端的軸承18 —方面是方便與固定板21、外殼17的連接，另一方面是為了確保彈簧馬達(dá)8的平穩(wěn)工作。另外，為了保證液晶顯示器I能平穩(wěn)收回，在所述彈簧馬達(dá)8端部還設(shè)置有一阻尼大小與轉(zhuǎn)數(shù)成反比的阻尼齒輪12，使得彈簧馬達(dá)8在收回液晶顯示器I時(shí)，開(kāi)始段對(duì)彈簧馬達(dá)8給予較大的阻力力矩，以避免彈簧馬達(dá)8內(nèi)的平面蝸卷彈簧20在釋能時(shí)速度過(guò)快而導(dǎo)致液晶顯示器I的快速收回最終致使液晶顯示器I的損壞。本發(fā)明的控制方法如下I)、當(dāng)視頻正常播放時(shí)，控制器控制齒輪電機(jī)4、電磁離合器7通電，齒輪電機(jī)4依次帶動(dòng)單向軸承6、由電磁離合器7通電結(jié)合連接的減速器9、平面四連桿機(jī)構(gòu)10，進(jìn)而帶動(dòng)液晶顯示器I展開(kāi)，并由展開(kāi)位置傳感器14實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)液晶顯示器I展開(kāi)至設(shè)定位置時(shí)，展開(kāi)位置傳感器14傳輸信號(hào)至控制器，控制器控制齒輪電機(jī)4斷電，結(jié)束展開(kāi)動(dòng)作，單向軸承6將整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在液晶顯示器I展開(kāi)狀態(tài)；同時(shí)，液晶顯示器I展開(kāi)過(guò)程中，由電磁離合器7帶動(dòng)彈簧馬達(dá)8內(nèi)的平面蝸卷彈簧20儲(chǔ)能；2)、在視頻結(jié)束、或者失電、突發(fā)異常情形下，控制器控制電磁離合器7斷電或者電磁離合器7自動(dòng)斷電，電磁離合器7分離，彈簧馬達(dá)8內(nèi)的平面蝸卷彈簧20釋能，反向依次帶動(dòng)減速器9、平面四連桿機(jī)構(gòu)10，進(jìn)而帶動(dòng)液晶顯示器反轉(zhuǎn)收回，當(dāng)收回位置傳感器13檢測(cè)到液晶顯示器I達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，收回位置傳感器13傳輸信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器7通電，由單向軸承6將整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在液晶顯示器I收回狀態(tài)。
具體地，當(dāng)液晶顯示器I處于突發(fā)異常情形下，比如當(dāng)液晶顯示器I在播放過(guò)程中受到外力撞擊時(shí)，撞擊力大于電磁離合器7自身的接合保持力，使得電磁離合器7打滑，由展開(kāi)位置傳感器14采集液晶顯示器I位置變化信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器7斷電，電磁離合器7分離，彈簧馬達(dá)8內(nèi)的平面蝸卷彈簧20釋能，反向帶動(dòng)減速器9、平面四連桿機(jī)構(gòu)10，進(jìn)而帶動(dòng)液晶顯示器I反轉(zhuǎn)收回。而當(dāng)液晶顯示器I在展開(kāi)過(guò)程中受到外力撞擊或阻擋時(shí)，角度傳感器11監(jiān)測(cè)出液晶顯示器I展開(kāi)速度發(fā)生異常變化將信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器7斷電，電磁離合器7分離，彈簧馬達(dá)8內(nèi)的平面蝸卷彈簧20釋能，反向帶動(dòng)減速器9、平面四連桿機(jī)構(gòu)10，進(jìn)而帶動(dòng)液晶顯示器I收回。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只適用于幫助理解本發(fā)明實(shí)施例的原理；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，包括與液晶顯示器(1)連接設(shè)置的轉(zhuǎn)軸 (15、16)及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸(15、16)上的液晶顯示器(1)展開(kāi)及收回的伺服機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述伺服機(jī)構(gòu)包括齒輪電機(jī)(4)，與該齒輪電機(jī)(4)依次動(dòng)力連接的單向軸承(6)、電磁離合器(7)、減速器(9)、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸(15、16)上的液晶顯示器(1)轉(zhuǎn)動(dòng)的平面四連桿機(jī)構(gòu) (10)，所述電磁離合器(7)還并行驅(qū)動(dòng)連接有彈簧馬達(dá)(8)，該彈簧馬達(dá)(8)與減速器(9)動(dòng)力連接；在所述液晶顯示器(I)的展開(kāi)及收回方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)液晶顯示器(1)位置變化的展開(kāi)位置傳感器(14)和收回位置傳感器(13)、用于監(jiān)測(cè)液晶顯示器(I)展開(kāi)速度變化的角度傳感器(11);所述展開(kāi)位置傳感器(14)、收回位置傳感器(13)、角度傳感器(11)、齒輪電機(jī)(4)、電磁離合器(7)均與一控制器電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，其特征在于所述裝置還包括具有一可水平置納液晶顯示器(1)的型腔的共型安裝面板(2)及其反面固連的殼體(3)，所述轉(zhuǎn)軸(15、16)設(shè)于該殼體(3)上且位于共型安裝面板(2)上的型腔內(nèi)一側(cè)，所述伺服機(jī)構(gòu)置于該殼體(3)內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，其特征在于所述共型安裝面板(2)上固連有一安裝底板(23)，其與共型安裝面板(2)圍成置納液晶顯示器(1) 的型腔，所述齒輪電機(jī)(4)、單向軸承(6)、彈簧馬達(dá)(8)、減速器(9)、角度傳感器(11)均固設(shè)在該安裝底板(23)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，其特征在于所述電磁離合器(7)為可調(diào)接合保持力的電磁離合器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，其特征在于所述彈簧馬達(dá)(8)端部還設(shè)置有一阻尼大小與轉(zhuǎn)數(shù)成反比的阻尼齒輪(12)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，其特征在于所述彈簧馬達(dá)(8)包括固定板(21)及與之固連的外殼(17),在該外殼(17)與固定板(21)組成的腔內(nèi)同軸設(shè)置有芯軸(19)及芯軸(19)上卷繞的平面蝸卷彈簧(20)，該平面蝸卷彈簧(20) 的首尾端分別固定在所述芯軸(19)及外殼(17)上；在所述芯軸(19)兩端設(shè)置有軸承(18)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置，其特征在于所述彈簧馬達(dá)(8)為可調(diào)初始力矩的彈簧馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求1-7任一所述的一種液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置的控制方法，其特征在于，1)、當(dāng)視頻播放時(shí)，控制器控制齒輪電機(jī)(4)、電磁離合器(7)通電，齒輪電機(jī)(4)依次帶動(dòng)單向軸承(6)、由電磁離合器(7)通電結(jié)合連接的減速器(9)、平面四連桿機(jī)構(gòu)(10)，進(jìn)而帶動(dòng)液晶顯示器(I)展開(kāi)，并由展開(kāi)位置傳感器(14)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)液晶顯示器(I)展開(kāi)至設(shè)定位置時(shí)，展開(kāi)位置傳感器(14)傳輸信號(hào)至控制器，控制器控制齒輪電機(jī)(4)斷電，結(jié)束展開(kāi)動(dòng)作，單向軸承(6)將整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在液晶顯示器(I)展開(kāi)狀態(tài)；同時(shí)，液晶顯示器(I)展開(kāi)過(guò)程中，由電磁離合器(7)帶動(dòng)彈簧馬達(dá)(8)內(nèi)的平面蝸卷彈簧(20)儲(chǔ)能；2)、在視頻結(jié)束、或者失電、突發(fā)異常情形下，控制器控制電磁離合器(7)斷電或者電磁離合器(7)自動(dòng)斷電，電磁離合器(7)分離，彈簧馬達(dá)(8)內(nèi)的平面蝸卷彈簧(20)釋能，反向依次帶動(dòng)減速器(9)、平面四連桿機(jī)構(gòu)(10)，進(jìn)而帶動(dòng)液晶顯示器(I)收回，當(dāng)收回位置傳感器(13)檢測(cè)到液晶顯示器(I)達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，收回位置傳感器(13)傳輸信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器(7)通電，由單向軸承(6)將整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)定位在液晶顯示器 (O收回狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求8所述的一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置的控制方法，其特征在于當(dāng)液晶顯示器(I)在播放過(guò)程中受到外力撞擊時(shí)，撞擊力大于電磁離合器(7)自身的接合保持力，使得電磁離合器(7 )打滑，由展開(kāi)位置傳感器(14 )采集液晶顯示器(I)位置變化信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器(7)斷電，電磁離合器(7)分離，彈簧馬達(dá)(8)內(nèi)的平面蝸卷彈簧(20)釋能，反向帶動(dòng)減速器(9)、平面四連桿機(jī)構(gòu)(10)，進(jìn)而使得液晶顯示器 (O收回。
10.如權(quán)利要求8所述的一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置的控制方法，其特征在于當(dāng)液晶顯示器(I)在展開(kāi)過(guò)程中受到外力撞擊或阻擋時(shí)，角度傳感器(11)監(jiān)測(cè)出液晶顯示器(I)展開(kāi)速度變化信號(hào)至控制器，控制器控制電磁離合器(7)斷電，電磁離合器(7)分離，彈簧馬達(dá)(8)內(nèi)的平面蝸卷彈簧(20)釋能，反向帶動(dòng)減速器(9)、平面四連桿機(jī)構(gòu) (10)，進(jìn)而使得液晶顯示器(I)收回。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于液晶顯示器展開(kāi)及收回的裝置及其控制方法，包括與液晶顯示器連接設(shè)置的轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)軸上的液晶顯示器展開(kāi)及收回的伺服機(jī)構(gòu)，所述伺服機(jī)構(gòu)包括齒輪電機(jī)，與該齒輪電機(jī)依次動(dòng)力連接的單向軸承、電磁離合器、減速器、驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸上的液晶顯示器轉(zhuǎn)動(dòng)的平面四連桿機(jī)構(gòu)，所述電磁離合器還并行驅(qū)動(dòng)連接有彈簧馬達(dá)，該彈簧馬達(dá)與減速器動(dòng)力連接；并通過(guò)一控制器與在所述液晶顯示器的展開(kāi)及收回方向上對(duì)應(yīng)設(shè)置的用于監(jiān)測(cè)液晶顯示器位置變化的展開(kāi)位置傳感器和收回位置傳感器、用于監(jiān)測(cè)液晶顯示器展開(kāi)速度變化的角度傳感器分別電性連接，通過(guò)控制器對(duì)相應(yīng)傳感器上的信號(hào)采集處理，來(lái)分別控制液晶顯示器在失電、突發(fā)異常情形下的收回。
文檔編號(hào)F16M11/10GK103016927SQ20121053547
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者嚴(yán)志堅(jiān), 劉蜀華, 廖達(dá)科, 寇含軍 申請(qǐng)人:中電科航空電子有限公司