專利名稱：磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種平衡調(diào)節(jié)裝置，特別涉及一種用于照相機(jī)或攝像機(jī)三腳架的磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
在用照相機(jī)或攝像機(jī)拍攝吋，常常要用到三腳架作為支撐。由于照相機(jī)或者攝像機(jī)會(huì)有俯拍或仰拍的需要，所以在三腳架上會(huì)設(shè)置用來(lái)固定照相機(jī)或攝像機(jī)的云臺(tái)，起到平衡調(diào)節(jié)的作用。這種平衡調(diào)節(jié)是指在一定的俯仰角度范圍內(nèi)，操作者可以手動(dòng)調(diào)整照相機(jī)或者攝像機(jī)的拍攝方向，松開手后云臺(tái)可以使照相機(jī)或者攝像機(jī)平穩(wěn)地保持當(dāng)前的角度，不會(huì)抖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的云臺(tái)上，為了實(shí)現(xiàn)平滑拍攝，會(huì)用到機(jī)械阻尼盤技術(shù)。這種技術(shù)使用沿云臺(tái)的芯軸軸向設(shè)置的多層定圓銅片和多層動(dòng)圓銅片，定、動(dòng)圓銅片之間均勻涂抹阻尼脂，動(dòng)圓 銅片組與芯軸固定連接，定圓銅片組通過(guò)棘輪盤固定并與換擋裝置相連。芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定圓銅片和動(dòng)圓銅片會(huì)相互轉(zhuǎn)動(dòng)。由于定、動(dòng)圓銅片之間阻尼脂的作用會(huì)形成具有一定大小阻尼力的獨(dú)立阻尼盤，利用增減阻尼盤的數(shù)量實(shí)現(xiàn)阻尼力大小調(diào)節(jié)。芯軸的外端頭會(huì)和照相機(jī)或者攝像機(jī)相固定，隨著拍攝角度的調(diào)整，芯軸也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候阻尼盤的阻尼力就會(huì)產(chǎn)生作用，阻止芯軸晃動(dòng)。利用換擋裝置來(lái)調(diào)節(jié)阻尼盤的數(shù)量，就可以調(diào)整這種阻尼力的大小。這個(gè)阻尼力的大小調(diào)整合適之后，就可以防止芯軸的自由旋轉(zhuǎn)，從而使拍攝不易產(chǎn)生晃動(dòng)。由于這種機(jī)械阻尼盤必須要依靠摩擦力才能工作，所以在使用中存在以下問(wèn)題I、摩擦力在工作中不可避免地會(huì)產(chǎn)生磨損，由于銅片阻尼盤的表面精度很高，所以一旦出現(xiàn)磨損就會(huì)對(duì)阻尼力的各向均勻性產(chǎn)生很大影響，剛開始的磨損會(huì)造成某些角度下的拍攝抖動(dòng)，磨損較為嚴(yán)重以后則會(huì)造成云臺(tái)平衡力的明顯下降，因此，使用機(jī)械阻尼盤技術(shù)的云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置壽命并不理想，尤其不適合高倍放大拍攝和頻繁調(diào)整拍攝角度的情況；2、阻尼脂自身的力學(xué)特性很容易隨著溫度變化而變化，溫度低時(shí)的阻尼カ大，溫度高時(shí)的阻尼力小，因此在溫度變化比較明顯的地方，這種機(jī)械阻尼盤技術(shù)也具有明顯的局限性；3、為了實(shí)現(xiàn)多個(gè)阻尼盤的貼緊和松開，還需要在云臺(tái)上設(shè)置專門的換擋機(jī)構(gòu)，這樣就使得云臺(tái)的成本高且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且在使用中不容易受到磨損和溫度變化影響的云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開如下技術(shù)方案ー種磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，包括一根芯軸，該芯軸上設(shè)置有至少ー組磁力阻尼単元和調(diào)整該磁力阻尼単元阻尼力大小的調(diào)整單元，其中所述磁力阻尼単元包括一個(gè)固定在所述芯軸上的環(huán)形鉄片和ー個(gè)以可軸向移動(dòng)方式連接在所述芯軸上的環(huán)形磁鉄；所述調(diào)整単元包括ー個(gè)通過(guò)軸承套設(shè)在所述芯軸上的托架，以及穿設(shè)在該托架上的可軸向移動(dòng)的阻尼調(diào)節(jié)桿，該阻尼調(diào)節(jié)桿的一端與所述環(huán)形磁鐵相連接，所述環(huán)形磁鐵位于此托架和所述環(huán)形鉄片之間。進(jìn)ー步地，所述環(huán)形鉄片以鍵連接的方式與所述芯軸固定，所述環(huán)形磁鐵通過(guò)ー個(gè)套筒連接在所述芯軸上，該套筒的一端與所述環(huán)形鉄片相接觸并且該套筒與所述環(huán)形磁鐵之間為間隙配合。進(jìn)ー步地，所述磁力阻尼云臺(tái)平衡裝置還包括一個(gè)筒形的外売，該外殼將所述芯軸、環(huán)形鉄片和環(huán)形磁鐵均包在里面；所述環(huán)形磁鐵上設(shè)有至少ー個(gè)止動(dòng)耳，所述外殼的內(nèi)壁上設(shè)有與所述止動(dòng)耳對(duì)應(yīng)的一段滑槽，在該滑槽槽底與所述止動(dòng)耳之間壓設(shè)有彈簧，所 述彈簧將所述環(huán)形磁鐵頂住，使得環(huán)形磁鐵與所述阻尼調(diào)節(jié)桿始終保持接觸。進(jìn)ー步地，所述托架外側(cè)設(shè)置有一個(gè)手輪，該手輪壓住所述阻尼調(diào)節(jié)桿的外端頭，該手輪外側(cè)還設(shè)置有ー個(gè)防止脫落的壓板。進(jìn)ー步地，所述芯軸上以鍵連接的方式設(shè)置有環(huán)形鉄片固定片，所述環(huán)形鉄片固定設(shè)置在該環(huán)形鉄片固定片上。進(jìn)ー步地，所述芯軸上以間隙連接的方式套設(shè)有環(huán)形磁鐵固定片，所述環(huán)形磁鐵固定設(shè)置在該環(huán)形磁鐵固定片上，該環(huán)形磁鐵固定片的四周沿周向均勻設(shè)置有至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)所述阻尼調(diào)節(jié)桿的凸耳，所述阻尼調(diào)節(jié)桿以螺紋連接的方式與該凸耳相連；所述環(huán)形鐵片固定片位于所述托架和所述環(huán)形磁鐵固定片之間；在所述環(huán)形鉄片和所述環(huán)形磁鐵外側(cè)還設(shè)置有ー個(gè)筒形的外売，該外殼內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述凸耳的位置開設(shè)有軸向貫通的滑動(dòng)槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果I、使用磁鐵對(duì)鉄片的磁性吸力來(lái)使得芯軸在旋轉(zhuǎn)中受到阻尼力，達(dá)到平衡調(diào)節(jié)的目的，這種磁力不會(huì)受到各個(gè)部件表面精度和磨損的干擾，所以能夠很大程度上降低磨損對(duì)阻尼力的影響，同時(shí)這種磁性阻尼カ還不會(huì)受到溫度變化的干擾，通過(guò)簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)鉄片和磁鐵之間的距離就可以控制阻尼力的大小，因此可以簡(jiǎn)化整個(gè)平衡調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)。2、在磁鐵和芯軸之間設(shè)置ー個(gè)套筒，可以避免芯軸和磁鐵在調(diào)整拍攝角度時(shí)受到磨損。3、通過(guò)環(huán)形磁鐵固定片和環(huán)形鉄片固定片的設(shè)計(jì)，可以方便地更換不同的環(huán)形磁鐵和環(huán)形鉄片，這樣的設(shè)計(jì)既便于修理，也便于實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)單地更換不同的磁鐵和鉄片就可以適用于不同類型的攝像機(jī)或照相機(jī)，有助于降低生產(chǎn)成本。4、零件的加工精度要求不高，同時(shí)避免了使用換擋裝置，可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本。

圖I是實(shí)施例一的主視圖；圖2是圖I的剖視圖；圖3是圖I中的A-A向剖視圖；圖4是實(shí)施例ニ的爆炸圖。[0025]結(jié)合附圖在其上標(biāo)記以下附圖標(biāo)記101-外殼，102-芯軸，103-環(huán)形鉄片，104-環(huán)形磁鐵，105-軸承，106-托架，107-頂桿，108-套筒，109-彈簧，110-手輪，111-壓板，201-外殼，202-芯軸，203-環(huán)形鐵片，204-環(huán)形磁鐵，205-軸承，206-托架，207-調(diào)節(jié)螺桿，208-環(huán)形鐵片固定片，209-環(huán)形磁鐵固定片，210-凸耳，211-固定架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。實(shí)施例一ー種磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，如圖I至3所示，包括一根芯軸102，其上設(shè)置有ー組磁力阻尼単元和調(diào)整該磁力阻尼単元阻尼力大小的調(diào)整單元。所述磁力阻尼単元包括ー個(gè)固定在芯軸102上的環(huán)形鐵片103和ー個(gè)環(huán)形磁鐵104。環(huán)形鐵片103以鍵連接的方式與芯軸102固定，環(huán)形磁鐵104通過(guò)ー個(gè)套筒108連接在芯軸102上，該套筒108的一端與環(huán)形鉄片103相接觸，并且該套筒108與環(huán)形磁鐵104之間為間隙配合，使環(huán)形磁鐵104可以繞套筒108自由旋轉(zhuǎn)。所述調(diào)整單元包括ー個(gè)通過(guò)軸承105套設(shè)在芯軸102上的托架106，以及穿設(shè)在該托架106上的可軸向移動(dòng)的四個(gè)頂桿107。環(huán)形磁鐵104位于托架106和環(huán)形鐵片103之間。ー個(gè)筒形的外殼101將芯軸102、環(huán)形鐵片103和環(huán)形磁鐵104均包在里面。如圖2和3所示，環(huán)形磁鐵104上設(shè)有四個(gè)止動(dòng)耳，頂桿107作為阻尼調(diào)節(jié)桿，其一端頂在環(huán)形磁鐵104的止動(dòng)耳上，另一端則伸出托架106之外，通過(guò)設(shè)置在托架106外側(cè)的手輪110來(lái)推動(dòng)頂桿107朝向環(huán)形鐵片103做軸向移動(dòng)。在外殼101的內(nèi)壁上對(duì)應(yīng)這四個(gè)止動(dòng)耳開設(shè)了四段滑槽，在滑槽槽底與止動(dòng)耳之間壓設(shè)有彈簧109。彈簧109將環(huán)形磁鐵104頂住，使得環(huán)形磁鐵104與頂桿107始終保持接觸，當(dāng)手輪110回轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧109會(huì)頂起環(huán)形磁鐵104和頂桿107。手輪110外側(cè)還設(shè)置有ー個(gè)防止脫落的壓板111。工作吋，將芯軸102和攝像機(jī)或者照相機(jī)相連接，將外殼101與三腳架相連接，隨著拍攝角度的調(diào)整，芯軸102會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。由于環(huán)形鉄片103和環(huán)形磁鐵104之間具有磁性吸引力，會(huì)產(chǎn)生一定的阻尼力來(lái)阻止芯軸102的旋轉(zhuǎn)。利用手輪110可以調(diào)整環(huán)形鉄片103和環(huán)形磁鐵104之間的距離，從而控制磁性阻尼力的大小。由于磁場(chǎng)的作用力不依靠部件相互接觸，所以，在本實(shí)施例的裝置中，即使出現(xiàn)了ー些位置的磨損，也不會(huì)影響到磁性阻尼力的大小，從而可以極大地減少磨損對(duì)拍攝角度平衡造成的不利影響。實(shí)施例ニ與實(shí)施例ー相類似，本實(shí)施例也是采用了環(huán)形磁鐵和環(huán)形鉄片之間的磁性吸引力作為阻尼力的來(lái)源，不同之處在于環(huán)形磁鐵和環(huán)形鉄片的布置方式。如圖4所示，本實(shí)施例的磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置中，芯軸202上以鍵連接的方式設(shè)置有環(huán)形鉄片固定片208，環(huán)形鉄片203固定設(shè)置在該環(huán)形鉄片固定片208上。托架206通過(guò)軸承205套設(shè)在芯軸202的一端附近，其上穿設(shè)有四個(gè)沿周向均布的調(diào)節(jié)螺桿207，用作阻尼調(diào)節(jié)桿。芯軸202上以間隙連接的方式套設(shè)有環(huán)形磁鐵固定片209，環(huán)形磁鐵204固定設(shè)置在該環(huán)形磁鐵固定片209上。環(huán)形鉄片固定片208位于托架206和環(huán)形磁鐵固定片209之間。環(huán)形磁鐵固定片209上設(shè)置有四個(gè)對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)螺桿207的凸耳210，調(diào)節(jié)螺桿207和凸耳210之間螺紋連接。在環(huán)形鐵片203和環(huán)形磁鐵204外側(cè)還設(shè)置有ー個(gè)筒形的外殼201，該外殼201內(nèi)對(duì)應(yīng)于凸耳210的位置開設(shè)有軸向貫通的滑動(dòng)槽，以便容納調(diào)節(jié)螺桿207，同時(shí)還可以防止環(huán)形磁鐵固定片209隨著芯軸202 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。芯軸202的端頭穿過(guò)托架206與固定架211相連。工作時(shí)，將攝像機(jī)或者照相機(jī)固定在固定架211上，這樣調(diào)整拍攝角度時(shí)，芯軸202就會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，磁性阻尼力可以限制這種轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)四個(gè)調(diào)節(jié)螺桿207來(lái)調(diào)整環(huán)形磁鐵204和環(huán)形鐵片203之間的間距就可以調(diào)整磁性阻尼力的大小。 這種結(jié)構(gòu)的好處是環(huán)形鐵片203和環(huán)形磁鐵204都方便更換，利于維修，也利于在同樣的裝置中通過(guò)更換不同規(guī)格的環(huán)形鉄片203和環(huán)形磁鐵204來(lái)滿足不同的使用需要。以上公開的僅為本實(shí)用新型的較優(yōu)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括一根芯軸，該芯軸上設(shè)置有至少ー組磁力阻尼単元和調(diào)整該磁力阻尼単元阻尼力大小的調(diào)整單元，其中 所述磁力阻尼単元包括ー個(gè)固定在所述芯軸上的環(huán)形鉄片和ー個(gè)以可軸向移動(dòng)方式連接在所述芯軸上的環(huán)形磁鐵； 所述調(diào)整単元包括ー個(gè)通過(guò)軸承套設(shè)在所述芯軸上的托架，以及穿設(shè)在該托架上的可軸向移動(dòng)的阻尼調(diào)節(jié)桿，該阻尼調(diào)節(jié)桿的一端與所述環(huán)形磁鐵相連接，所述環(huán)形磁鐵位于此托架和所述環(huán)形鉄片之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述環(huán)形鐵片以鍵連接的方式與所述芯軸固定，所述環(huán)形磁鐵通過(guò)ー個(gè)套筒連接在所述芯軸上，該套筒的一端與所述環(huán)形鉄片相接觸并且該套筒與所述環(huán)形磁鐵之間為間隙配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括ー個(gè)筒形的外売，該外殼將所述芯軸、環(huán)形鐵片和環(huán)形磁鐵均包在里面； 所述環(huán)形磁鐵上設(shè)有至少ー個(gè)止動(dòng)耳，所述外殼的內(nèi)壁上設(shè)有與所述止動(dòng)耳對(duì)應(yīng)的一段滑槽，在該滑槽槽底與所述止動(dòng)耳之間壓設(shè)有彈簧，所述彈簧將所述環(huán)形磁鐵頂住，使得環(huán)形磁鐵與所述阻尼調(diào)節(jié)桿始終保持接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述托架外側(cè)設(shè)置有ー個(gè)手輪，該手輪壓住所述阻尼調(diào)節(jié)桿的外端頭，該手輪外側(cè)還設(shè)置有ー個(gè)防止脫落的壓板。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述芯軸上以鍵連接的方式設(shè)置有環(huán)形鉄片固定片，所述環(huán)形鉄片固定設(shè)置在該環(huán)形鉄片固定片上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述芯軸上以間隙連接的方式套設(shè)有環(huán)形磁鐵固定片，所述環(huán)形磁鐵固定設(shè)置在該環(huán)形磁鐵固定片上，該環(huán)形磁鐵固定片的四周沿周向均勻設(shè)置有至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)所述阻尼調(diào)節(jié)桿的凸耳，所述阻尼調(diào)節(jié)桿以螺紋連接的方式與該凸耳相連； 所述環(huán)形鉄片固定片位于所述托架和所述環(huán)形磁鐵固定片之間； 在所述環(huán)形鉄片和所述環(huán)形磁鐵外側(cè)還設(shè)置有ー個(gè)筒形的外売，該外殼內(nèi)對(duì)應(yīng)于所述凸耳的位置開設(shè)有軸向貫通的滑動(dòng)槽。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置，包括一根芯軸，該芯軸上設(shè)置有至少一組磁力阻尼單元和調(diào)整該磁力阻尼單元阻尼力大小的調(diào)整單元，其中所述磁力阻尼單元包括一個(gè)固定在所述芯軸上的環(huán)形鐵片和一個(gè)以可軸向移動(dòng)方式連接在所述芯軸上的環(huán)形磁鐵；所述調(diào)整單元包括一個(gè)通過(guò)軸承套設(shè)在所述芯軸上的托架，以及穿設(shè)在該托架上的可軸向移動(dòng)的阻尼調(diào)節(jié)桿，該阻尼調(diào)節(jié)桿的一端與所述環(huán)形磁鐵相連接，所述環(huán)形磁鐵位于此托架和所述環(huán)形鐵片之間。該磁力阻尼云臺(tái)平衡調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且在使用中不容易受到磨損和溫度變化的影響。
文檔編號(hào)F16F15/10GK202451698SQ20122001266
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者周忠和 申請(qǐng)人:周忠和