專利名稱：凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及滾子軸承自動(dòng)機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
軸承行業(yè)應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)裝配機(jī)是球軸承自動(dòng)裝配機(jī)或滾針軸承自動(dòng)裝配機(jī)，因?yàn)檩S承自動(dòng)裝配時(shí)需要對(duì)滾動(dòng)體進(jìn)行送料及導(dǎo)向，鋼球的導(dǎo)向性好，滾針一般重量較輕，亦容易送料；但是短圓柱滾子一般長(zhǎng)徑比小于3，有一定的重量，送料過程中對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向比較困難。目前對(duì)于短圓柱滾子軸承的裝配多還是以人工裝配為主，人工裝配滾子成本高、效率低、容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷，容易將微小塵?；蛴臀墼谘b配的過程中進(jìn)入軸承內(nèi)部，這樣就會(huì)引起精度下降，同時(shí)滾子磨損嚴(yán)重，降低軸承使用壽命；另一方面，人工裝配會(huì)因工人長(zhǎng)時(shí)間操作而導(dǎo)致疲勞，可能造成工傷，同時(shí)也不利于產(chǎn)能的提 聞。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了解決目前圓柱滾子軸承人工裝配效率低，精度不高的技術(shù)問題，提供一種使用方便，能夠自動(dòng)進(jìn)行裝配的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，提高產(chǎn)能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，安裝在臺(tái)面上，包括供料盤、圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)、裝配模和電控箱，所述圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)包括一個(gè)裝配推桿、一個(gè)推進(jìn)推桿和控制兩個(gè)推桿動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝配模包括模座和一體連接在模坐上表面的開口圈，所述開口圈與模座形成一個(gè)用于放置軸承內(nèi)圈的腔體，所述供料盤的送料管出口處具有定位管，定位管出口端固定連接在開口圈開口處，所述定位管的底部開有便于圓柱滾子通過的開口槽，所述開口槽與模座上的開口圈的開口對(duì)正，所述裝配推桿的伸出端正對(duì)開口槽，推進(jìn)推桿與裝配推桿成角度設(shè)置，推進(jìn)推桿的伸出端朝著開口圈方向并高于開口圈設(shè)置。為了能夠有效固定住軸承內(nèi)圈，方便滾子裝配，所述腔體包括開在模座上表面的圓槽和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱，圓槽底部固定連接套柱，所述開口圈與圓槽同心，開口圈的開口寬度大于或等于圓柱滾子直徑。所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的單凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連桿和兩個(gè)裝有壓簧的套筒，所述裝配推桿一端與凸輪接觸，所述連桿中部固定，連桿一端端部具有滾輪并與凸輪接觸，連桿另一端端部與推進(jìn)推桿端部鉸接，裝配推桿和推進(jìn)推桿的伸出端均插裝在套筒的壓簧內(nèi)。采用單凸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且本裝置推桿行程相對(duì)短，適于使用凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)在設(shè)備維護(hù)方面相對(duì)簡(jiǎn)單，可以持久使用，而且相對(duì)噪聲小。所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的雙凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)裝有壓簧的套筒，裝配推桿一端端部和推進(jìn)推桿一端端部分別與兩個(gè)凸輪接觸，裝配推桿和推進(jìn)推桿的伸出端均插裝在套筒的壓簧內(nèi)。采用雙凸輪的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)更簡(jiǎn)單，易于執(zhí)行，同樣噪聲污染也低。為了實(shí)現(xiàn)滾子被推送到內(nèi)圈滾道，所述裝配推桿和推進(jìn)推桿成40° 41°夾角。選擇這樣的角度，可以保證推進(jìn)推桿在推進(jìn)時(shí)不會(huì)頂?shù)捷S承內(nèi)圈，導(dǎo)致劃傷的問題，同時(shí)推進(jìn)推桿推動(dòng)滾子在內(nèi)圈滾道中行進(jìn)時(shí)不會(huì)與開口圈干涉，保證了滾子不被劃傷，便于每個(gè)滾子安全快速的往前行進(jìn)。為了保證圓柱滾子正確被推入軸承內(nèi)圈滾道，作為優(yōu)選，所述裝配推桿和推進(jìn)推桿的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面為平面或內(nèi)凹面。進(jìn)一步地，所述內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側(cè)面弧度，這樣有利于推桿與滾子接觸時(shí)為面接觸，而非線接觸，增加接觸面積，保證滾子推進(jìn)方向不改變，安全準(zhǔn)確的 送入內(nèi)圈滾道。為了便于工人操作，所述套柱的側(cè)面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺口。當(dāng)軸承裝配好之后，設(shè)計(jì)在套柱上的缺口可以方便工人拿取軸承，省時(shí)省力，效率提高。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型通過供料盤將圓柱滾子依次送入送料管，同時(shí)利用凸輪機(jī)構(gòu)控制推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)滾子進(jìn)入軸承內(nèi)圈滾道，方便了工人裝配軸承滾子，同時(shí)防止了人工裝配引起的成本高、效率低和容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷的問題，使得廣品質(zhì)量大幅提聞，同時(shí)裝配效率提聞，廣能也隨之提聞。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的實(shí)施例I的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的裝配模的俯視圖；圖4是圖3的A-A剖視圖；圖5是本實(shí)用新型的定位管的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.供料盤，11.定位管，12.開口槽，2.圓柱滾子裝配執(zhí)行機(jī)構(gòu)，21.裝配推桿，22.推進(jìn)推桿，23.執(zhí)行機(jī)構(gòu)，231.連桿，232.套筒，233.凸輪，3.裝配模，31.模座，32.套柱，321.內(nèi)凹缺口，33.圓槽，34.開口圈。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I 5所示的本實(shí)用新型的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，安裝在臺(tái)面上，包括供料盤I、圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)2、裝配模3和電控箱，圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)2包括一個(gè)裝配推桿21、一個(gè)推進(jìn)推桿22和控制兩個(gè)推桿動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)23，執(zhí)行機(jī)構(gòu)23為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，裝配模3包括模座31和一體連接在模坐31上表面的開口圈34，開口圈34與模座31形成一個(gè)用于放置軸承內(nèi)圈的腔體，腔體包括開在模座31上表面的圓槽33和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱32，套柱32的側(cè)面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺口 321，圓槽33底部固定連接套柱32，開口圈34與圓槽33同心，開口圈34的開口寬度大于或等于圓柱滾子直徑，供料盤I的送料管出口處具有定位管11，定位管11出口端固定連接在開口圈34開口處，定位管11的底部開有便于圓柱滾子通過的開口槽12，開口槽12與模座31上的開口圈34的開口對(duì)正，裝配推桿21的伸出端正對(duì)開口槽12，推進(jìn)推桿22與裝配推桿21成41°夾角，推進(jìn)推桿22的伸出端朝著開口圈34方向并高于開口圈34設(shè)置。裝配推桿21和推進(jìn)推桿22的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面內(nèi)凹面，內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側(cè)面弧度，這樣有利于推桿與滾子接觸時(shí)為面接觸，而非線接觸，增加接觸面積，保證滾子推進(jìn)方向不改變，安全準(zhǔn)確的送入內(nèi)圈滾道。以下描述不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)的具體實(shí)施例。實(shí)施例I如圖I所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)23為通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的單凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連桿231和兩個(gè)裝有壓簧的套筒232，裝配推桿21 —端與凸輪233接觸，連桿231中部固定，連桿231一端端部具有滾輪并與凸輪233接觸，連桿231另一端端部與推進(jìn)推桿22端部鉸接，裝配推桿21和推進(jìn)推桿22的伸出端均插裝在套筒232的壓簧內(nèi)。以下結(jié)合具體工作過程介紹本實(shí)施例，將軸承內(nèi)圈放置在套柱32上，電機(jī)帶動(dòng)凸輪233轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪233將裝配推桿21推至行程點(diǎn)，當(dāng)裝配推桿21被推到行程點(diǎn)時(shí)，此時(shí)推進(jìn)推桿22仍處于推程中，此時(shí)裝配推桿21把圓柱滾子推入開口圈34內(nèi)，從而裝入軸承內(nèi)圈滾道，這時(shí)隨著凸輪233的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝配推桿21進(jìn)入回程階段，凸輪233轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿231擺動(dòng)，將推進(jìn)推桿22向前推進(jìn)，由于裝配推桿21與推進(jìn)推桿22之間成41°夾角，推進(jìn)推桿22正好推動(dòng)圓柱滾子在軸承內(nèi)圈滾道行進(jìn)，直至推進(jìn)推桿22達(dá)到行程點(diǎn)，圓柱滾子不再被推動(dòng)，此時(shí)的狀態(tài)正好不會(huì)干涉到下一個(gè)圓柱滾子進(jìn)入軸承內(nèi)圈滾道，凸輪233繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)推桿22進(jìn)入回程階段，依次循環(huán)，直至電控箱中設(shè)置的程序停止，整個(gè)過程壓簧可以幫助兩個(gè)推桿回縮。采用凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，同時(shí)在減少噪聲方面也有很大提高，維護(hù)也輕松。實(shí)施例2如圖2所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)23為通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的雙凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)裝有壓簧的套筒232，裝配推桿21 —端端部和推進(jìn)推桿22 —端端部分別與兩個(gè)凸輪233接觸，裝配推桿21和推進(jìn)推桿22的伸出端均插裝在套筒232的壓簧內(nèi)。以下結(jié)合具體工作過程介紹本實(shí)施例，將軸承內(nèi)圈放置在套柱32上，電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)凸輪233轉(zhuǎn)動(dòng)，控制裝配推桿21的凸輪233首先轉(zhuǎn)到最大向徑處，這時(shí)裝配推桿21被推至行程點(diǎn)，此時(shí)推進(jìn)推桿22仍處于推程階段，當(dāng)滾子被送入軸承內(nèi)圈后，裝配推桿21隨著凸輪233的轉(zhuǎn)動(dòng)回縮，這時(shí)推進(jìn)推桿22由于另一個(gè)凸輪233的轉(zhuǎn)動(dòng)，被慢慢推至行程點(diǎn)，這時(shí)推進(jìn)推桿22推動(dòng)滾子，使其在軸承內(nèi)圈滾道行進(jìn)，直至推進(jìn)推桿22達(dá)到行程點(diǎn)，圓柱滾子不再被推動(dòng)，隨著另一個(gè)凸輪233的轉(zhuǎn)動(dòng)，推進(jìn)推桿22回縮，依次循環(huán)，直至裝配完畢。本實(shí)用新型的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，操作簡(jiǎn)便，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)造價(jià)相對(duì)較低，工裝調(diào)換時(shí)間短，可以大幅度提高產(chǎn)能。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技 術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，安裝在臺(tái)面上，其特征在干包括供料盤(I)、圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)(2)、裝配模(3)和電控箱，所述圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)(2)包括ー個(gè)裝配推桿(21)、ー個(gè)推進(jìn)推桿(22)和控制兩個(gè)推桿動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(23)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(23)為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述裝配模(3)包括模座(31)和一體連接在模坐(31)上表面的開ロ圈(34)，所述開ロ圈(34)與模座(31)形成一個(gè)用于放置軸承內(nèi)圈的腔體，所述供料盤(I)的送料管出口處具有定位管(11)，定位管(11)出口端固定連接在開ロ圈(34)開ロ處，所述定位管(11)的底部開有便于圓柱滾子通過的開ロ槽(12)，所述開ロ槽(12)與模座(31)上的開ロ圈(34)的開ロ對(duì)正，所述裝配推桿(21)的伸出端正對(duì)開ロ槽(12)，推進(jìn)推桿(22)與裝配推桿(21)成角度設(shè)置，推進(jìn)推桿(22)的伸出端朝著開ロ圈(34)方向并高于開ロ圈(34)設(shè)置。
2.如權(quán)利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述腔體包括開在模座(31)上表面的圓槽(33)和用于固定軸承內(nèi)圈的套柱(32)，圓槽(33)底部固定連接套柱(32)，所述開ロ圈(34)與圓槽(33)同心，開ロ圈(34)的開ロ寬度大于或等于圓柱滾子直徑。
3.如權(quán)利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的單凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括連桿(231)和兩個(gè)裝有壓簧的套筒(232)，所述裝配推桿(21) —端與凸輪(233)接觸，所述連桿(231)中部固定，連桿(231) —端端部具有滾輪并與凸輪(233)接觸，連桿(231)另ー端端部與推進(jìn)推桿(22)端部鉸接，裝配推桿(21)和推進(jìn)推桿(22)的伸出端均插裝在套筒(232)的壓簧內(nèi)。
4.如權(quán)利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的雙凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)裝有壓簧的套筒(232)，裝配推桿(21) —端端部和推進(jìn)推桿(22) —端端部分別與兩個(gè)凸輪(233)接觸，裝配推桿(21)和推進(jìn)推桿(22)的伸出端均插裝在套筒(232)的壓簧內(nèi)。
5.如權(quán)利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述裝配推桿(21)和推進(jìn)推桿(22)成40° 41°夾角。
6.如權(quán)利要求I所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述裝配推桿(21)和推進(jìn)推桿(22)的伸出端端部與圓柱滾子的接觸面為平面或內(nèi)凹面。
7.如權(quán)利要求6所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述內(nèi)凹面弧度大于或等于短圓柱滾子側(cè)面弧度。
8.如權(quán)利要求2所述的凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述套柱(32)的側(cè)面開有便于軸承內(nèi)圈取出的內(nèi)凹缺ロ(321)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種凸輪式短圓柱滾子軸承自動(dòng)裝配機(jī)，包括供料盤、圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)、裝配模和電控箱，所述圓柱滾子裝配機(jī)構(gòu)包括一個(gè)裝配推桿、一個(gè)推進(jìn)推桿和控制兩個(gè)推桿動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，推進(jìn)推桿與裝配推桿成角度設(shè)置在裝配模一側(cè)。本實(shí)用新型通過供料盤將圓柱滾子依次送入送料管，同時(shí)利用凸輪機(jī)構(gòu)控制推桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)推動(dòng)滾子進(jìn)入軸承內(nèi)圈滾道，方便了工人裝配軸承滾子，同時(shí)防止了人工裝配引起的成本高、效率低和容易磕碰滾子的超精油膜造成滾子表面劃傷的問題，使得產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高，同時(shí)裝配效率提高，產(chǎn)能也隨之提高。
文檔編號(hào)F16C43/06GK202560846SQ20122012020
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
發(fā)明者楊曉剛 申請(qǐng)人:常州克勞諾斯特種軸承制造有限公司