專利名稱：組合式大型管道內(nèi)檢查行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要應(yīng)用于對大型管道內(nèi)表面進(jìn)行檢查的一種裝置。
技術(shù)背景當(dāng)前還沒有檢查大型管道內(nèi)表面的裝置，針對大型水電站直徑在6 12m的供水管道只能采用人工搭腳手架方式進(jìn)行檢查，對于有些陡度較大的管道，人工是無法檢查到的，這些巨型管道又是水電廠極其重要的部套，是涉及到水電廠安全的位置，所以大型水電廠急需一種能對大型管道內(nèi)表面的裂紋、銹蝕、脫空等損壞進(jìn)行檢查的裝置，以便提出維護(hù)方案。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在提供一種能在大型管道內(nèi)表面行走工作的裝置的技術(shù)方案，其特征是，在底板后端一側(cè)固定安裝了帶左驅(qū)動電機(jī)的左減速機(jī)，左減速機(jī)軸上的左主動同步輪通過左同步帶與左從動同步輪連接，左從動同步輪又固定在裝有左橡膠輪的左輪軸一端，左橡膠輪固定在左輪軸上，左輪軸又通過左內(nèi)軸承、左外軸承壓蓋和左輪支架固定在底板下面；在底板后端的另一側(cè)對稱于左減速機(jī)固定有帶有右驅(qū)動電機(jī)的右減速機(jī)，右減速機(jī)軸上固定有右主動同步輪，右主動同步輪通過右同步帶與右從動同步輪連接，右從動同步輪與固定有右橡膠輪的右輪軸固定在一起，右輪軸通過右內(nèi)軸承、右外軸承壓蓋及右輪支架固定在底板的下面，左同步帶和右同步帶是分別穿過底板上的過帶孔與左從動同步輪和右從動同步輪連接的；下萬向輪通過下萬向輪軸法蘭、下萬向輪法蘭、下萬向輪軸，并使下萬向輪軸穿過下萬向輪下軸套和底板前端中心位置的下萬向輪過軸孔后，在穿過底板的下萬向輪軸上固定下彈簧托盤，在下彈簧托盤上套入下彈簧后，再套上下彈簧護(hù)筒并將下彈簧護(hù)筒固定在底板上，把下萬向輪上軸套套入下萬向輪軸上端后固定在下彈簧護(hù)筒上面；把下支架固定在底板中心位置上，在下支架側(cè)面固定有液壓泵站和電氣控制箱，在下支架上面固定有下調(diào)整架，在下調(diào)整架上面固定有中心支架，中心支架裝有中心軸座，在中心軸座一端裝有帶有中心電機(jī)的中心減速機(jī)，中心橫軸一端穿過中心軸承通過軸聯(lián)接器與中心減速機(jī)軸固定在一起，中心軸承用中心軸承蓋固定在中心軸座上，中心橫軸另一端固定有中心鎖定器，伸縮臂一端插入中心鎖定器中，另一端固定有攝像機(jī)；在中心支架上面固定有上調(diào)整架，在上調(diào)整架上面固定有上支架，在上支架上面固定有液壓缸，液壓缸通過帶有下降閥的下降油管和帶有頂起閥的頂起油管與液壓泵站相通，下降閥和頂起閥由電氣控制箱控制，在液壓缸上端固定有防轉(zhuǎn)板，液壓升降軸穿過防轉(zhuǎn)板和升降底板上的升降軸過孔后，將升降活塞固定在液壓升降軸上，再將壓緊彈簧套入上導(dǎo)軸上，把壓緊彈簧護(hù)筒套在升降活塞外面后，一端固定在升降底板上，另一端固定在上車板下面，同時上導(dǎo)軸穿過上車板上過軸孔和上軸套后，把軸擋固定在上導(dǎo)軸端部，把上軸套固定在上車板上面；防轉(zhuǎn)軸一端通過防轉(zhuǎn)軸座固定在防轉(zhuǎn)板一端，另一端穿過升降底板上的防轉(zhuǎn)孔和防轉(zhuǎn)軸套，防轉(zhuǎn)軸套固定在防轉(zhuǎn)孔上面的升降底板上，在上車板中心線位置上固定有上支承輪架，通過兩組上軸承和兩組上軸承外壓環(huán)與上軸承內(nèi)壓環(huán)把固定有上支承橡膠輪的上輪軸裝在上支承輪架上，上輪軸一端固定有上輪軸固定螺栓，另一端固定有上從動同步輪，用上同步輪支架把帶有上同步電機(jī)的上減速機(jī)固定在上支承輪架上，上主動同步輪固定在上減速機(jī)軸上，用上同步帶把上從動同步輪和上主動同步輪連接在一起，燃油發(fā)電機(jī)固定在底板上面。本實用新型提供的技術(shù)方案所實現(xiàn)的技術(shù)效果是這樣的當(dāng)組合式大型管道內(nèi)檢查行走裝置在大型管道內(nèi)部組裝完畢后，啟動燃油發(fā)電機(jī)給液壓泵站和電氣控制箱供電，控制頂起閥使液壓缸工作使液壓升降軸向上升起，并通過升降活塞給壓緊彈簧施壓力使壓緊彈簧產(chǎn)生足夠的彈力，這足夠的彈力是可根據(jù)彈簧系數(shù)、壓縮量不但可以計算出，而且還是可以控制的，可以根據(jù)大型管道仰角大小，就可計算出施加給左、右橡膠輪的多大正壓力會產(chǎn)生足夠的摩擦力使本裝置沿一定仰角或90°直角向上行走作業(yè)，正壓力就是通過液壓缸、液壓升降軸及升降活塞壓縮壓緊彈簧實現(xiàn)的。當(dāng)摩擦力足夠時，就可以控制左、右驅(qū)動電機(jī)通過左、右減速機(jī)，左、右從動同步輪，左、右同步帶，左、右主動同步輪驅(qū)動左、右橡膠輪行走，同時上車板的上同步電機(jī)也要驅(qū)動上支承橡膠輪同步行走，上支承橡膠輪必須與下面的左、右橡膠輪同步，在大型管道拐彎處，要根據(jù)管道拐彎處的半徑不同控制上支承橡膠輪與下面左、右橡膠輪的速度差，以便使整個支架始終垂直管道表面，上萬向輪與下萬向 輪起著行走導(dǎo)向作用，使整個裝置始終沿著管道直徑行走。在裝置行走過程中，中心電機(jī)通過中心減速機(jī)、中心橫軸和伸縮臂使攝像機(jī)做往復(fù)圓周運(yùn)動，以便清晰地檢查管道內(nèi)表面所有情況，針對不同直徑的大型管道可以調(diào)整上、下調(diào)整架來解決，同時伸縮臂也可通過中心鎖定器來調(diào)整工作半徑。防轉(zhuǎn)軸是為了防止上車板遇障轉(zhuǎn)動；下彈簧是為解決下萬向輪與左、右橡膠輪不在同一平面上也要產(chǎn)生同樣壓力的技術(shù)效果，即下萬向輪對管道有一定的壓力以便導(dǎo)向效果更佳。本實用新型所涉及的技術(shù)方案設(shè)計巧妙、結(jié)構(gòu)合理、實用性強(qiáng)，具有新穎性、創(chuàng)造性和實用性，是大型管道內(nèi)部檢查的必備裝備，將會廣泛被應(yīng)用。

圖I.組合式大型管道內(nèi)檢查行走裝置主視圖圖2.組合式大型管道內(nèi)檢查行走裝置左視圖圖3.組合式大型管道內(nèi)檢查行走裝置A-A視圖其中I、上導(dǎo)軸2、軸擋3、上過軸孔4、上軸套5、上萬向輪6、上萬向輪軸架7、防轉(zhuǎn)軸8、防轉(zhuǎn)軸套9、防轉(zhuǎn)孔10、攝像機(jī)11、防轉(zhuǎn)軸座 12、下降閥13、頂起閥14、軸聯(lián)接器 15、中心軸座16、中心軸承17、中心軸承蓋 18、伸縮臂19、中心橫軸20、中心鎖定器 21、鎖緊螺栓22、頂起油管23、下降油管 24、液壓泵站25、下萬向輪上軸套 26、下彈簧護(hù)筒 27、下彈簧28、下彈簧托盤 29、下萬向輪過軸孔 30、下萬向輪下軸套[0020]31、下萬向輪軸32、大型管道33、下萬向輪軸法蘭34、下萬向輪35、下萬向輪法蘭36、電氣控制箱37、下支架38、燃油發(fā)電機(jī)39、右從動同步輪40、右橡膠輪41、右輪軸42、右輪支架43、右同步帶44、過帶孔45、右減速機(jī)軸46、底板47、右主動同步輪 48、右減速機(jī)49、下調(diào)整架50、中心支架51、中心減速機(jī)軸52、中心減速機(jī)53、中心電機(jī)54、上調(diào)整架55、上支架56、液壓缸57、防轉(zhuǎn)板58、液壓升降軸59、升降軸過孔60、升降底板61、升降活塞62、壓緊彈簧63、壓緊彈簧護(hù)筒64、上車板65、上同步輪支架66、上減速機(jī)67、上同步電機(jī)68、上主動同步輪69、上同步帶70、上從動同步輪 71、上支承輪架72、上輪軸73、上輪固定鍵74、上支承橡膠輪75、上輪軸固定螺栓76、上軸承內(nèi)壓環(huán)77、上軸承外壓環(huán)78、上軸承79、右驅(qū)動電機(jī)80、右外軸承壓蓋81、右內(nèi)軸承82、右內(nèi)軸承壓環(huán)83、左同步帶84、左從動同步輪85、左內(nèi)軸承86、左內(nèi)軸承壓環(huán)87、左輪軸88、左橡膠輪89、左外軸承壓蓋90、左輪支架91、左減速機(jī)92、左驅(qū)動電機(jī)93、左減速機(jī)軸94、左主動同步輪
具體實施方式
將右橡膠輪(40)通過右輪軸(41)、右外軸承壓蓋(80)、右內(nèi)軸承(81)和兩個右內(nèi)軸承壓環(huán)(82)裝在右輪支架(42)下方，右從動同步輪(39)固定在右輪軸(41)里端，然后把右輪支架(42)固定在底板(46)后部下面。把帶有右驅(qū)動電機(jī)(79)的右減速機(jī)(48)固定在底板(46)后部上面，再把右主動同步輪(47)固定在右減速機(jī)軸(45)端部，將右同步帶(43)穿過過帶孔(44)把右主動同步輪(47)和右從動同步輪(39)連接在一起。將左橡膠輪(88)通過左輪軸(87)、左外軸承壓蓋(89)、左內(nèi)軸承(85)和兩個左內(nèi)軸承壓環(huán)(86)裝在左輪支架(90)下方，左從動同步輪(84)固定在左輪軸(87)里端，把左輪支架(90)對稱于右輪支架(42)固定在底板(46)后部下面。把帶有左驅(qū)動電機(jī)(92)的左減速機(jī)(91)固定在底板(46)后部上面，并與右減速機(jī)(48)對稱，把左主動同步輪(94)固定在左減速機(jī)軸(93)端部,將左同步帶(83)穿過過帶孔(44)把左主動同步輪(84)連接在一起。下萬向輪(34)通過下萬向輪法蘭(35)、下萬向輪軸法蘭(33)與下萬向輪軸(31)固定，下萬向輪軸(31)穿過下萬向輪下軸套(30)及底板(46)上的下萬向輪過軸孔(29)后，把下彈簧托盤(28)固定在下萬向輪軸(31)上部，再將下彈簧(27)置于下彈簧托盤(28)上面，將下彈簧護(hù)筒(26)套在下彈簧(27)上面并壓緊后，把下彈簧護(hù)筒(26)固定在底板(46)上面，把下萬向輪上軸套(25)套入下萬向輪軸(31)上端后并固定在下彈簧護(hù)筒(26)上面。把燃油發(fā)電機(jī)(38)固定在底板(46)上面。把下支架(37)固定在底板(46)中心位置后，再把液壓泵站(24)和電氣控制箱(36)固定在下支架(37)側(cè)面，在下支架(37)上面固定下調(diào)整架(49)，在下調(diào)整架(49)上面固定有中心支架(50)。把中心軸座(15)固定在中心支架(50)上，中心軸座(15) —端固定帶有中心電機(jī)(53)的中心減速機(jī)(52)。中心橫軸(19)通過中心軸承(16)和軸聯(lián)接器(14)與中心減速機(jī)軸(51)固定在一起，中心軸承(16)由中心軸承蓋(17)固定在中心軸座(15)端部，中心橫軸(19)另一端與中心鎖定器(20)固定在一起，一端裝有攝像機(jī)(10)的伸縮臂(18)與中心鎖定器(20)連接。在中心支架(50)上面固定有上調(diào)整架(54)，在上調(diào)整架(54)上面固定有上支架(55)，在上支架(55)上面固定有液壓缸(56)，液壓缸(56)通過下降閥(12)、下降油管(23)和頂起閥(13)、頂起油管
(22)與液壓泵站(24)聯(lián)通。 把一端帶有防轉(zhuǎn)孔(9)的防轉(zhuǎn)板(57)套過液壓升降軸(58)后固定在液壓缸(56)上面，防轉(zhuǎn)軸(7)通過防轉(zhuǎn)軸座(11)固定在防轉(zhuǎn)板(57)上。將升降底板￠0)套入液壓升降軸(58)和防轉(zhuǎn)軸(7)后，把升降活塞￠1)固定在液壓升降軸(58)上，上導(dǎo)軸(I)固定在升降活塞￠1)后，將壓緊彈簧￠2)套在上導(dǎo)軸(I)外，裝上壓緊彈簧護(hù)筒￠3)并固定在升降底板￠0)上，把防轉(zhuǎn)軸套(8)套入防轉(zhuǎn)軸(7)后固定在升降底板￠0)上。使上導(dǎo)軸(I)穿過上車板￠4)上的上過軸孔(3)后再將上軸套(4)套過上導(dǎo)軸(I)并固定上車板(64)上，把軸擋(2)固定在上導(dǎo)軸(I)上端。將上車板￠4)固定在壓緊彈簧護(hù)筒￠3)上面后，把上支承輪架(71)固定在上車板￠4)上面，把固定有上支承橡膠輪(74)的上輪軸(72)通過兩個上軸承(78)和兩組上軸承內(nèi)壓環(huán)(76)、上軸承外壓環(huán)(77)裝在上支承輪架(71)上，上輪軸(72) —端裝有上輪軸固定螺栓(75)，另一端固定有上從動同步輪(70)，帶有上同步電機(jī)￠7)的上減速機(jī)￠6)通過上同步輪支架￠5)固定在上支承輪架(71)上，把上主動同步輪￠8)固定在上減速機(jī)￠6)軸上，用上同步帶￠9)把上從動同步輪(70)和上主動同步輪￠8)連接在一起。上萬向輪(5)通過上萬向輪軸架(6)對稱于上支承橡膠輪(74)固定在上車板￠4)上面。實施完畢。
權(quán)利要求1.一種組合式大型管道內(nèi)檢查行走裝置，其特征是，在底板后端一側(cè)固定安裝了帶左驅(qū)動電機(jī)的左減速機(jī)，左減速機(jī)軸上的左主動同步輪通過左同步帶與左從動同步輪連接，左從動同步輪又固定在裝有左橡膠輪的左輪軸一端，左橡膠輪固定在左輪軸上，左輪軸又通過左內(nèi)軸承、左外軸承壓蓋和左輪支架固定在底板下面；在底板后端的另一側(cè)對稱于左減速機(jī)固定有帶有右驅(qū)動電機(jī)的右減速機(jī)，右減速機(jī)軸上固定有右主動同步輪，右主動同步輪通過右同步帶與右從動同步輪連接，右從動同步輪與固定有右橡膠輪的右輪軸固定在一起，右輪軸通過右內(nèi)軸承、右外軸承壓蓋及右輪支架固定在底板的下面，左同步帶和右同步帶是分別穿過底板上的過帶孔與左從動同步輪和右從動同步輪連接的；下萬向輪通過下萬向輪軸法蘭、下萬向輪法蘭、下萬向輪軸，并使下萬向輪軸穿過下萬向輪下軸套和底板前端中心位置的下萬向輪過軸孔后，在穿過底板的下萬向輪軸上固定下彈簧托盤，在下彈簧托盤上套入下彈簧后，再套上下彈簧護(hù)筒并將下彈簧護(hù)筒固定在底板上，把下萬向輪上軸套套入下萬向輪軸上端后固定在下彈簧護(hù)筒上面；把下支架固定在底板中心位置上，在下支架側(cè)面固定有液壓泵站和電氣控制箱，在下支架上面固定有下調(diào)整架，在下調(diào)整架上面固定有中心支架，中心支架裝有中心軸座，在中心軸座一端裝有帶有中心電機(jī)的中心減速機(jī)，中心橫軸一端穿過中心軸承通過軸聯(lián)接器與中心減速機(jī)軸固定在一起，中心軸承用中心軸承蓋固定在中心軸座上，中心橫軸另一端固定有中心鎖定器，伸縮臂一端插入中心鎖定器中，另一端固定有攝像機(jī)；在中心支架上面固定有上調(diào)整架，在上調(diào)整架上面固定有上支架，在上支架上面固定有液壓缸，液壓缸通過帶有下降閥的下降油管和帶有頂起閥的頂起油管與液壓泵站相通，下降閥和頂起閥由電氣控制箱控制，在液壓缸上端固定有防轉(zhuǎn)板，液壓升降軸穿過防轉(zhuǎn)板和升降底板上的升降軸過孔后，將升降活塞固定在液壓升降軸上，再將壓緊彈簧套入上導(dǎo)軸上，把壓緊彈簧護(hù)筒套在升降活塞外面后，一端固定在升降底板上，另一端固定在上車板下面，同時上導(dǎo)軸穿過上車板上過軸孔和上軸套后，把軸擋固定在上導(dǎo)軸端部，把上軸套固定在上車板上面；防轉(zhuǎn)軸一端通過防轉(zhuǎn)軸座固定在防轉(zhuǎn)板一端，另一端穿過升降底板上的防轉(zhuǎn)孔和防轉(zhuǎn)軸套，防轉(zhuǎn)軸套固定在防轉(zhuǎn)孔上面的升降底板上，在上車板中心線位置上固定有上支承輪架，通過兩組上軸承和兩組上軸承外壓環(huán)與上軸承內(nèi)壓環(huán)把固定有上支承橡膠輪的上輪軸裝在上支承輪架上，上輪軸一端固定有上輪軸固定螺栓，另一端固定有上從動同步輪，用上同步輪支架把帶有上同步電機(jī)的上減速機(jī)固定在上支承輪架上，上主動同步輪固定在上減速機(jī)軸上，用上同步帶把上從動同步輪和上主動同步輪連接在一起，燃油發(fā)電機(jī)固定在底板上面。
專利摘要本實用新型公開了一種組合式大型管道內(nèi)檢查行走裝置，是一種用于6～12m直徑大型管道內(nèi)表面檢查的裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是裝有左、右橡膠輪和一個下萬向輪組成的底板、在底板上固定有下支架、下調(diào)整架、帶中心電機(jī)的中心減速機(jī)、上調(diào)整架、上支架液壓缸、壓緊彈簧及帶有上支承橡膠輪和上萬向輪組成的上車板，上支承橡膠輪由上同步電機(jī)同步驅(qū)動，中心橫軸與中心減速機(jī)軸固定，在中心橫軸端部固定有伸縮臂，伸縮臂前端裝攝像機(jī)，左、右橡膠輪由左、右驅(qū)動電機(jī)通過左、右減速機(jī)上的左、右同步帶，左、右從動同步輪和左、右主動同步輪實現(xiàn)驅(qū)動。本技術(shù)方案必將被廣泛地應(yīng)用于大型管道內(nèi)部檢查領(lǐng)域。
文檔編號F16L101/30GK202546132SQ20122013889
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者吳靂鳴 申請人:哈爾濱盛迪電力設(shè)備有限公司