專利名稱：一種升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及水聲換能器的測量和計量，尤其是一種升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
水聲換能器的測量和計量工作中對換能器的位置精度要求比較嚴(yán)格，所以經(jīng)常要對換能器的位置、角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這些調(diào)節(jié)包括前后左右平移調(diào)節(jié)，上下升降調(diào)節(jié)，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)和俯仰角度調(diào)節(jié)。而換能器的工作環(huán)境又要求調(diào)節(jié)機構(gòu)要靈活方便，精致小巧，防腐防銹，同時精度要高。本實用新型就是一種換能器測量用的升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種靈活方便，精致小巧，防腐防銹的升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案這種升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)臺、升降微調(diào)臺，旋轉(zhuǎn)臺與升降微調(diào)臺連接，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有連接法蘭，旋轉(zhuǎn)臺、升降微調(diào)臺和連接法蘭的中心孔內(nèi)設(shè)有升降管，升降管連有固定旋鈕，升降管內(nèi)設(shè)有升降桿，升降管下方設(shè)有俯仰夾具。作為優(yōu)選，升降管與升降桿之間通過螺紋連接。作為優(yōu)選，所述俯仰夾具包括上夾和下夾，上夾和下夾通過銷子和拉伸彈簧連接，下夾連有連接桿，連接桿和換能器夾子通過螺母連接。實用新型有益的效果是本實用新型結(jié)構(gòu)精巧，使用方便，測量信號穩(wěn)定，精度較原測量機構(gòu)也有較大提高。

圖1為本實用新型的正視圖；圖2為本實用新型的俯視圖；圖3為本實用新型的部分剖視圖；圖4為本實用新型的俯仰夾具部件正視圖；附圖標(biāo)記說明旋轉(zhuǎn)臺1、升降微調(diào)臺2、升降管3、升降桿4、俯仰夾具5、固定旋鈕6、連接法蘭7，上夾8、下夾9、連接桿10、螺母11、換能器夾子12、拉伸彈簧13、銷子14。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明實施例如圖1，這種升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)臺1、升降微調(diào)臺2，旋轉(zhuǎn)臺I與升降微調(diào)臺2用M4螺釘固定，旋轉(zhuǎn)臺I通過螺釘與連接法蘭7固定，也用M4螺釘固定，升降管3從以上裝配好的零件的中心孔穿過，通過固定旋鈕6鎖緊，固定旋鈕6通過螺釘固定在連接法蘭7上，升降桿4從升降管3中心孔穿出，二者以螺紋連接，升降管3下方通過螺紋固定有俯仰夾具5。俯仰夾具5包括上夾8和下夾9，上夾8與下夾9之間用銷子14連接，拉伸彈簧13固定在上夾8和下夾9的定位孔上，二者可以相對旋轉(zhuǎn)，銷子14相當(dāng)于轉(zhuǎn)軸，拉伸彈簧13可以起復(fù)位作用。連接桿10通過螺紋連接固定在下夾9上，換能器夾子12通過螺紋連接在連接桿10上，最后用螺母11把換能器夾子12和連接桿10鎖緊。其中旋轉(zhuǎn)臺I用于旋轉(zhuǎn)運動的粗調(diào)和微調(diào)，升降微調(diào)臺2用于升降運動的微調(diào)。升降管3可以相對旋轉(zhuǎn)臺I和升降微調(diào)臺2做升降運動粗調(diào)與旋轉(zhuǎn)運動粗調(diào)，到達(dá)預(yù)定位置用固定旋鈕6鎖緊。升降管3與升降桿4之間通過螺紋連接，旋轉(zhuǎn)升降桿4可以使升降桿4相對升降管3做升降運動。升降管3與俯仰夾具5通過螺紋固定在一起，調(diào)節(jié)升降桿4使其上下運動，從而帶動俯仰夾具5的下夾9旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)換能器的俯仰運動。其中所述的旋轉(zhuǎn)臺粗調(diào)范圍360°，微調(diào)±5°，微調(diào)精度達(dá)到0.015° (55〃 /刻度)；所述的升降微調(diào)臺升降范圍30mm，微調(diào)精度0.1mm ;所述的俯仰夾具俯仰微調(diào)范圍±15° ;所述的固定旋鈕為棘輪式結(jié)構(gòu)。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)臺(1)、升降微調(diào)臺(2)，其特征是旋轉(zhuǎn)臺(1)與升降微調(diào)臺(2)連接，旋轉(zhuǎn)臺(I)上設(shè)有連接法蘭(7)，旋轉(zhuǎn)臺(1)、升降微調(diào)臺(2)和連接法蘭(7)的中心孔內(nèi)設(shè)有升降管(3)，升降管(3)連有固定旋鈕(6)，升降管(3)內(nèi)設(shè)有升降桿(4)，升降管(3)下方設(shè)有俯仰夾具(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)，其特征是所述升降管(3)與升降桿(4)之間通過螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)，其特征是所述俯仰夾具(5)包括上夾(8)和下夾(9)，上夾(8)和下夾(9)通過銷子(14)和拉伸彈簧(13)連接，下夾(9)連有連接桿(10 )，連接桿(10 )和換能器夾子(12 )通過螺母(11)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種升降回轉(zhuǎn)俯仰運動機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)臺、升降微調(diào)臺，旋轉(zhuǎn)臺與升降微調(diào)臺連接，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有連接法蘭，旋轉(zhuǎn)臺、升降微調(diào)臺和連接法蘭的中心孔內(nèi)設(shè)有升降管，升降管連有固定旋鈕，升降管內(nèi)設(shè)有升降桿，升降管下方設(shè)有俯仰夾具。實用新型有益的效果是本實用新型結(jié)構(gòu)精巧，使用方便，測量信號穩(wěn)定，精度較原測量機構(gòu)也有較大提高。
文檔編號F16M11/12GK202884419SQ20122043249
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月28日
發(fā)明者朱學(xué)文, 王世全 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所