一種車輛俯仰角測(cè)量裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車輛俯仰角測(cè)量裝置，所述裝置包括:安裝于汽車本體前端的第一安裝支架、安裝于汽車本體后端的第二安裝支架、用于測(cè)量與地面垂直距離L1的第一激光位移傳感器，第一激光位移傳感器固定于第一安裝支架；用于測(cè)量與地面垂直距離L2的第二激光位移傳感器，第二激光位移傳感器固定于第二安裝支架；在汽車本體未發(fā)生俯仰時(shí)，第一激光位移傳感器與第二激光位移傳感器具有相同的水平高度；第一激光位移傳感器與第二激光位移傳感器之間的距離為D；用于接收垂直距離L1和垂直距離L2并根據(jù)所述L1、L2、D計(jì)算車輛俯仰角的計(jì)算模塊。本實(shí)用新型能夠方便地測(cè)出車輛行駛中的俯仰角數(shù)據(jù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性高、應(yīng)用范圍廣。
【專利說(shuō)明】
一種車輛俯仰角測(cè)量裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)量裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛俯仰角測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)汽車行駛在凹凸不平的路面上、加速或制動(dòng)時(shí)，汽車懸架彈性元件發(fā)生壓縮或伸張，前后車輪與車身之間產(chǎn)生沿汽車縱向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，汽車車身會(huì)隨之產(chǎn)生俯仰運(yùn)動(dòng)，俯仰運(yùn)動(dòng)可能對(duì)汽車照明及舒適度、操縱穩(wěn)定性等產(chǎn)生影響。隨著現(xiàn)代汽車科技的發(fā)展，人們對(duì)汽車的舒適性、安全性及操控性能提出了更高的要求，在某些環(huán)節(jié)會(huì)考慮依據(jù)或參考車身的俯仰角進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)及特性的動(dòng)態(tài)調(diào)整。目前的車輛俯仰角測(cè)量裝置大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，不能夠廣泛應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車輛俯仰角測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便地測(cè)出車輛行駛中的俯仰角數(shù)據(jù)，而且成本較低，易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性高，應(yīng)用范圍廣。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種車輛俯仰角測(cè)量裝置，包括:
[0005]第一安裝支架，安裝于汽車本體的前端。
[0006]第二安裝支架，安裝于汽車本體的后端。
[0007]用于測(cè)量與地面的垂直距離LI的第一激光位移傳感器，所述第一激光位移傳感器固定于所述第一安裝支架。
[0008]用于測(cè)量與地面的垂直距離L2的第二激光位移傳感器，所述第二激光位移傳感器固定于所述第二安裝支架。
[0009]優(yōu)選的，在所述汽車本體未發(fā)生俯仰時(shí)，所述第一激光位移傳感器與所述第二激光位移傳感器具有相同的水平高度。
[0010]用于接收所述垂直距離LI和所述垂直距離L2并根據(jù)距離D、所述LI及所述L2計(jì)算車輛俯仰角的計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊分別與所述第一激光位移傳感器(4)與第二激光位移傳感器(5)相連；
[0011]具體的，所述距離D為所述汽車本體(I)的長(zhǎng)度、所述第一激光位移傳感器(4)與汽車本體(I)的第一垂直距離以及所述第二激光位移傳感器(5)與汽車本體(I)的第二垂直距離三者的總和。
[0012]優(yōu)選的，所述第一激光位移傳感器和所述第二激光位移傳感器分別通過(guò)線纜與所述計(jì)算模塊連接。
[0013]優(yōu)選的，所述計(jì)算模塊為計(jì)算機(jī)或單片機(jī)。
[0014]優(yōu)選的，所述第一激光位移傳感器和所述第二激光位移傳感器均為測(cè)量精度不大于0.01mm、量程不小于Im且采樣頻率不小于1000Hz的激光位移傳感器。
[0015]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0016]上述方案中，在汽車本體的前后兩端分別設(shè)置一個(gè)用于測(cè)量與地面垂直距離且與計(jì)算模塊連接的激光位移傳感器，激光位移傳感器測(cè)得的垂直數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至計(jì)算模塊，計(jì)算模塊根據(jù)兩個(gè)激光位移傳感器之間的預(yù)設(shè)距離和接收到的垂直數(shù)據(jù)計(jì)算汽車本體的俯仰角，整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量汽車本體的俯仰角，實(shí)用性高。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例設(shè)置于汽車本體上在水平狀態(tài)下的示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例設(shè)置于汽車本體上在俯仰狀態(tài)下的示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0020]1-汽車本體;2-第一安裝支架;3-第二安裝支架;4-第一激光位移傳感器;5-第二激光位移傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0022]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有的問(wèn)題，提供一種車輛俯仰角測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠方便地測(cè)出車輛行駛中的俯仰角數(shù)據(jù)，而且成本較低，易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性高，應(yīng)用范圍廣。
[0023]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種車輛俯仰角測(cè)量裝置;包括:
[0024]第一安裝支架2，安裝于汽車本體I的前端；
[0025]第二安裝支架3，安裝于汽車本體I的后端；
[0026]用于測(cè)量與地面的垂直距離LI的第一激光位移傳感器4，所述第一激光位移傳感器4固定于所述第一安裝支架2 ；
[0027]用于測(cè)量與地面的垂直距離L2的第二激光位移傳感器5，所述第二激光位移傳感器5固定于所述第二安裝支架3 ；
[0028]其中，在所述汽車本體I未發(fā)生俯仰時(shí)，所述第一激光位移傳感器4與所述第二激光位移傳感器5具有相同的水平高度。
[0029]用于接收所述垂直距離LI和所述垂直距離L2并根據(jù)距離D、所述LI及所述L2計(jì)算車輛俯仰角的計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊分別與所述第一激光位移傳感器(4)與第二激光位移傳感器(5)相連；
[0030]所述計(jì)算模塊根據(jù)反三角函數(shù)計(jì)算汽車本體I的俯仰角α的值，計(jì)算公式為α=arcsin(AL/D)，其中，AL為所述LI與所述L2的差值，所述距離D為所述汽車本體(I)的長(zhǎng)度、所述第一激光位移傳感器(4)與汽車本體(I)的第一垂直距離以及所述第二激光位移傳感器(5)與汽車本體(I)的第二垂直距離三者的總和。
[0031]所述第一激光位移傳感器4和所述第二激光位移傳感器5分別通過(guò)線纜與所述計(jì)算模塊連接。
[0032]所述計(jì)算模塊為計(jì)算機(jī)或單片機(jī)。
[0033]所述第一激光位移傳感器4和所述第二激光位移傳感器5均為測(cè)量精度不大于
0.01mm、量程不小于Im且采樣頻率不小于1000Hz的激光位移傳感器，具體的，可采用上海達(dá)拉斯光電科技有限公司的激光位移傳感器LD320-24。
[0034]上述方案中，在汽車本體的前后兩端分別設(shè)置一個(gè)用于測(cè)量與地面垂直距離且與計(jì)算模塊連接的激光位移傳感器，激光位移傳感器測(cè)得的垂直數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至計(jì)算模塊，計(jì)算模塊根據(jù)兩個(gè)激光位移傳感器之間的預(yù)設(shè)距離和接收到的垂直數(shù)據(jù)計(jì)算汽車本體的俯仰角，整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崟r(shí)測(cè)量汽車本體的俯仰角，實(shí)用性高。
[0035]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛俯仰角測(cè)量裝置，其特征在于，包括: 第一安裝支架(2)，安裝于汽車本體(I)的前端； 第二安裝支架(3)，安裝于汽車本體(I)的后端； 用于測(cè)量與地面的垂直距離LI的第一激光位移傳感器(4)，所述第一激光位移傳感器(4)固定于所述第一安裝支架(2)； 用于測(cè)量與地面的垂直距離L2的第二激光位移傳感器(5)，所述第二激光位移傳感器(5)固定于所述第二安裝支架(3)； 其中，在所述汽車本體(I)未發(fā)生俯仰時(shí)，所述第一激光位移傳感器(4)與所述第二激光位移傳感器(5)具有相同的水平高度； 用于接收所述垂直距離LI和所述垂直距離L2并根據(jù)距離D、所述LI及所述L2計(jì)算車輛俯仰角的計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊分別與所述第一激光位移傳感器(4)與第二激光位移傳感器(5)相連； 其中，所述距離D為所述汽車本體(I)的長(zhǎng)度、所述第一激光位移傳感器(4)與汽車本體(I)的第一垂直距離以及所述第二激光位移傳感器(5)與汽車本體(I)的第二垂直距離三者的總和。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛俯仰角測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一激光位移傳感器(4)和所述第二激光位移傳感器(5)分別通過(guò)線纜與所述計(jì)算模塊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛俯仰角測(cè)量裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊為計(jì)算機(jī)或單片機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛俯仰角測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一激光位移傳感器(4)和所述第二激光位移傳感器(5)均為測(cè)量精度不大于0.01mm、量程不小于Im且采樣頻率不小于1000Hz的激光位移傳感器。
【文檔編號(hào)】G01B11/26GK205505999SQ201620070409
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】苑術(shù)平, 吳展, 王雪瑩, 郝倫飛, 曹寧
【申請(qǐng)人】北京汽車研究總院有限公司