專利名稱：雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),尤其涉及一種雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
雙搖桿傳動(dòng)是一種常見(jiàn)的傳動(dòng)方式，廣泛用于各種機(jī)械的傳動(dòng)裝置中，例如切紙機(jī)壓紙器，如圖1、圖2所示，該壓紙器主要由壓紙橫梁105及其驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置組成，所述驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸或油缸，所述傳動(dòng)裝置包括一對(duì)搖桿102、一對(duì)拉桿104、一對(duì)配重塊101、一個(gè)連接塊107 ;所述搖桿102的腰部有心軸103，固定在切紙機(jī)機(jī)架上，作為搖桿搖動(dòng)的支點(diǎn)，整個(gè)壓紙器的重力均由該支點(diǎn)支承；所述一對(duì)拉桿104的上端分別鉸接壓紙橫梁105的兩端，其下端分別鉸接兩搖桿102的一端，兩搖桿102的另一端共同連接在連接塊107上，該連接結(jié)構(gòu)為活動(dòng)鉸鏈接，由于搖桿搖動(dòng)時(shí)，兩搖桿下端間的距離是變化的，故在連接塊107上設(shè)有一對(duì)水平方向的長(zhǎng)孔，兩搖桿102的下端部有滾柱106，該滾柱106位于長(zhǎng)孔內(nèi)，當(dāng)搖桿搖動(dòng)時(shí)，滾柱與長(zhǎng)孔同時(shí)發(fā)生兩個(gè)方向的相對(duì)位移，一是周向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，二是沿著長(zhǎng)孔壁在水平方向相對(duì)移動(dòng)，即當(dāng)壓紙橫梁105下壓時(shí)，兩滾柱在兩長(zhǎng)孔內(nèi)相向移動(dòng)，當(dāng)壓紙橫梁105上移時(shí)，兩滾柱在兩長(zhǎng)孔內(nèi)反向移動(dòng)；所述一對(duì)配重塊101固定在連接塊107的下部，相對(duì)于連接塊107的中垂線對(duì)稱布置；所述氣缸或油缸的活塞頭與連接塊107的下端固定連接。啟動(dòng)氣缸或油缸，其活塞頭伸出，推動(dòng)連接塊107上移，搖桿102搖動(dòng)，經(jīng)拉桿104傳動(dòng)，帶動(dòng)壓紙橫梁105下移，將紙墩壓緊。氣缸或油缸卸壓，在配重塊101的重力作用下，連接塊107下移，搖桿102搖動(dòng)，經(jīng)拉桿104傳動(dòng)，帶動(dòng)壓紙橫梁105上移，松開(kāi)紙墩。上述結(jié)構(gòu)存在的問(wèn)題是:1、由于搖桿與連接塊的活動(dòng)鉸鏈接為耳環(huán)結(jié)構(gòu)，滾柱在長(zhǎng)孔內(nèi)滾動(dòng)時(shí)為線接觸，接觸應(yīng)力大，要使摩擦副(滾柱和連接塊長(zhǎng)孔)具有良好的強(qiáng)度和耐磨性，必須使用高強(qiáng)度材料制造，并進(jìn)行熱處理，使摩擦面具有足夠的硬度，且須對(duì)摩擦面進(jìn)行精磨，才能使粗糙度符合要求，熱處理后的連接塊封閉長(zhǎng)孔磨削困難，要制造專用磨頭和工裝，且加工效率低下,導(dǎo)致加工成本太高。2、為了保證傳動(dòng)精度和降低傳動(dòng)鏈的噪音，必須盡量減小長(zhǎng)孔與滾柱之間的配合間隙，對(duì)長(zhǎng)孔、滾柱的尺寸精度和形位公差要求很高，加工工藝復(fù)雜，尺寸精度和形位公差不易保證，長(zhǎng)孔與滾柱的間隙不易調(diào)整，裝配困難。3、由于配重鐵重心偏移、壓紙器傳動(dòng)鏈加工誤差、拉桿、搖桿等工件變形等問(wèn)題，很難保證整個(gè)傳動(dòng)鏈作用力在同一平面內(nèi)，極易造成的活塞桿與搖桿之間出現(xiàn)扭曲阻力，使壓紙橫梁出現(xiàn)回位慢甚至卡阻現(xiàn)象，這將影響切紙機(jī)壓紙橫梁的回位靈敏度，壓紙功能變劣，目前的解決手段是調(diào)整長(zhǎng)孔與滾柱之間的配合間隙來(lái)保證切紙機(jī)的正常工作，為使該間隙可調(diào)，不得不放大間隙尺寸，這與上述第2點(diǎn)矛盾，實(shí)際設(shè)計(jì)、加工中難以兩全。以上僅僅是以切紙機(jī)壓紙器為例，來(lái)說(shuō)明現(xiàn)有雙搖桿傳動(dòng)鏈的缺陷，事實(shí)上，現(xiàn)有雙搖桿傳動(dòng)鏈用于其它機(jī)械裝置，同樣存在上述類似問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，是提供一種沒(méi)有上述缺點(diǎn)的雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，其技術(shù)解決方案是:—種雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)對(duì)象、一對(duì)搖桿、一對(duì)拉桿、一個(gè)頂頭及其驅(qū)動(dòng)器，所述搖桿的腰部有心軸，該心軸固定在傳動(dòng)對(duì)象的機(jī)架上，作為搖桿搖動(dòng)的支點(diǎn)；所述一對(duì)拉桿的上端分別鉸接傳動(dòng)對(duì)象的兩端，其下端分別鉸接兩搖桿的一端，兩搖桿的另一端共同活動(dòng)鉸鏈接在頂頭上；所述兩搖桿與頂頭的連接部分別采用一個(gè)關(guān)節(jié)軸承連接，該關(guān)節(jié)軸承具有一個(gè)外圈和一個(gè)內(nèi)圈，外圈、內(nèi)圈的配合面是球面；所述關(guān)節(jié)軸承布置在搖桿的端頭，其外圈與搖桿固定連接；所述頂頭的頂部有一根水平布置的傳力軸，該傳力軸的兩端分別位于兩關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈內(nèi)，并與該內(nèi)圈軸向滑動(dòng)配合。所述關(guān)節(jié)軸承配有軸承座和擋圈，關(guān)節(jié)軸承位于軸承座和擋圈圍成的空間內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承的外圈對(duì)應(yīng)軸承座，內(nèi)圈對(duì)應(yīng)擋圈。所述頂頭的驅(qū)動(dòng)器是氣缸或油缸，該氣缸或油缸的活塞頭即頂頭；所述頂頭的驅(qū)動(dòng)器也可是凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的有益效果:頂頭傳力軸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承和搖桿連接，兩搖桿擺動(dòng)時(shí)，其端頭的距離變化，靠頂頭傳力軸在關(guān)節(jié)軸承內(nèi)孔中滑動(dòng)來(lái)補(bǔ)償；搖桿運(yùn)動(dòng)的角度變化，靠關(guān)節(jié)軸承內(nèi)、外圈的相對(duì)位移來(lái)適應(yīng)；力的傳遞由滾柱、長(zhǎng)孔間的線接觸變成了關(guān)節(jié)軸承內(nèi)、外圈的球面接觸，接觸應(yīng)力問(wèn)題得到徹底解決；搖桿傳動(dòng)鏈的加工、組合誤差，以及配重塊與頂頭傳力軸、搖桿之間的位置偏差，靠關(guān)節(jié)軸承的萬(wàn)向功能來(lái)全方位適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了力的傳遞與傳動(dòng)鏈零件之間相對(duì)位置需求的分離。由于傳力關(guān)鍵件選用了標(biāo)準(zhǔn)件(關(guān)節(jié)軸承)，摩擦副之間的間隙在加工頂頭傳力軸時(shí)就得到了保證，連接剛性好，能有效保證壓紙橫梁的壓紙功能和運(yùn)動(dòng)的靈活性，使用中無(wú)需任何調(diào)整。本實(shí)用新型將搖桿和軸承座分離設(shè)計(jì)，能有效保證加工零件的尺寸精度和形位公差，因此該壓紙器的零件加工方便、裝配簡(jiǎn)單容易，大大降低了制造和維修成本；在傳力軸和關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈之間再增加往復(fù)軸承，使摩擦副全部是標(biāo)準(zhǔn)件，可進(jìn)一步降低傳力軸的加工難度和材質(zhì)要求。下面以切紙機(jī)壓紙器為例，詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

圖1是現(xiàn)有壓紙器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖2是圖1的放大圖；圖3是本實(shí)用新型壓紙器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4是圖3的放大圖；圖5是往復(fù)軸承與傳力軸、關(guān)節(jié)軸承的配合關(guān)系圖；圖6是本實(shí)用新型的搖桿傳動(dòng)鏈在切紙機(jī)上的裝配示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖3至圖6，本切紙機(jī)壓紙器，包括壓紙橫梁210及其驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置組成，所述驅(qū)動(dòng)裝置是氣缸或油缸，所述傳動(dòng)裝置包括一對(duì)搖桿202、一對(duì)拉桿209、一對(duì)配重塊201、一個(gè)連接塊207 ;所述搖桿202的腰部有心軸208，該心軸208固定在切紙機(jī)的機(jī)架211上，作為搖桿搖動(dòng)的支點(diǎn)，壓紙器的全部重力均由該支點(diǎn)支承。所述一對(duì)拉桿209的上端分別鉸接壓紙橫梁210的兩端，其下端分別鉸接兩搖桿202的一端，兩搖桿202的另一端共同連接在連接塊207上，該連接結(jié)構(gòu)為活動(dòng)鉸鏈接；所述一對(duì)配重塊201固定在連接塊207的下部，相對(duì)于連接塊207的中垂線對(duì)稱布置；所述氣缸或油缸的活塞頭212與連接塊207的下端固定連接。本壓紙器的特點(diǎn)是:所述兩搖桿202與連接塊207的連接部分別采用一個(gè)關(guān)節(jié)軸承連接，該關(guān)節(jié)軸承具有一個(gè)外圈204和一個(gè)內(nèi)圈205，外圈204、內(nèi)圈205的配合面是球面；所述關(guān)節(jié)軸承布置在搖桿202的端頭，其外圈204與搖桿固定連接；所述連接塊207的頂部有一根水平布置的傳力軸206，與連接塊207固定連接，該傳力軸206的兩端位于兩關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈205內(nèi)，并與該內(nèi)圈205軸向滑動(dòng)配合。所述關(guān)節(jié)軸承配有軸承座203和擋圈213，關(guān)節(jié)軸承位于軸承座203和擋圈213圍成的空間內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承的外圈204對(duì)應(yīng)軸承座203，內(nèi)圈205對(duì)應(yīng)擋圈213。本壓紙器的工作過(guò)程:啟動(dòng)氣缸或油缸,其活塞頭伸出，推動(dòng)連接塊上移,搖桿搖動(dòng),經(jīng)拉桿傳動(dòng),帶動(dòng)壓紙橫梁下移，將紙墩壓緊。氣缸或油缸卸壓，在配重塊的重力作用下，連接塊下移，搖桿搖動(dòng)，經(jīng)拉桿傳動(dòng)，帶動(dòng)壓紙橫梁上移，松開(kāi)紙墩。本壓紙器的優(yōu)點(diǎn)是:頂頭傳力軸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承和搖桿連接，兩搖桿擺動(dòng)時(shí)，其端頭的距離變化，靠頂頭傳力軸在關(guān)節(jié)軸承內(nèi)孔中滑動(dòng)來(lái)補(bǔ)償；搖桿運(yùn)動(dòng)的角度變化，靠關(guān)節(jié)軸承內(nèi)、外圈的相對(duì)位移來(lái)適應(yīng)；力的傳遞由滾柱、長(zhǎng)孔間的線接觸變成了關(guān)節(jié)軸承內(nèi)、外圈的球面接觸，接觸應(yīng)力問(wèn)題得到徹底解決；搖桿傳動(dòng)鏈的加工、組合誤差，以及配重塊與頂頭傳力軸、搖桿之間的位置偏差，靠關(guān)節(jié)軸承的萬(wàn)向功能來(lái)全方位適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了力的傳遞與傳動(dòng)鏈零件之間相對(duì)位置需求的分離。由于傳力關(guān)鍵件選用了標(biāo)準(zhǔn)件(關(guān)節(jié)軸承)，摩擦副之間的間隙在加工頂頭傳力軸時(shí)就得到了保證，連接剛性好，能有效保證壓紙橫梁的壓紙功能和運(yùn)動(dòng)的靈活性，使用中無(wú)需任何調(diào)整。本實(shí)用新型將搖桿和軸承座分離設(shè)計(jì)，能有效保證加工零件的尺寸精度和形位公差，因此該壓紙器的零件加工方便、裝配簡(jiǎn)單容易，大大降低了制造和維修成本；在傳力軸和關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈之間再增加往復(fù)軸承，使摩擦副全部是標(biāo)準(zhǔn)件，可進(jìn)一步降低傳力軸的加工難度和材質(zhì)要求。以上實(shí)例僅僅是為了說(shuō)明本雙搖桿傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)和功能，事實(shí)上，本結(jié)構(gòu)也可用于其它傳動(dòng)對(duì)象。
權(quán)利要求1.一種雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)對(duì)象、一對(duì)搖桿、一對(duì)拉桿、一個(gè)頂頭及其驅(qū)動(dòng)器，所述搖桿的腰部有心軸，該心軸固定在傳動(dòng)對(duì)象的機(jī)架上，作為搖桿搖動(dòng)的支點(diǎn)；所述一對(duì)拉桿的上端分別鉸接傳動(dòng)對(duì)象的兩端，其下端分別鉸接兩搖桿的一端，兩搖桿的另一端共同活動(dòng)鉸鏈接在頂頭上；其特征在于，所述兩搖桿與頂頭的連接部分別采用一個(gè)關(guān)節(jié)軸承連接，該關(guān)節(jié)軸承具有一個(gè)外圈和一個(gè)內(nèi)圈，外圈、內(nèi)圈的配合面是球面；所述關(guān)節(jié)軸承布置在搖桿的端頭，其外圈與搖桿固定連接；所述頂頭的頂部有一根水平布置的傳力軸，該傳力軸的兩端分別位于兩關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈內(nèi)，并與該內(nèi)圈軸向滑動(dòng)配合。
2.如權(quán)利要求1所述的雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)節(jié)軸承配有軸承座和擋圈，關(guān)節(jié)軸承位于軸承座和擋圈圍成的空間內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承的外圈對(duì)應(yīng)軸承座，內(nèi)圈對(duì)應(yīng)擋圈。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂頭的驅(qū)動(dòng)器是氣缸或油缸，該氣缸或油缸的活塞頭即頂頭。
4.如權(quán)利要求1或2所述的雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述頂頭的驅(qū)動(dòng)器是凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要一種雙搖桿傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)，包括傳動(dòng)對(duì)象、一對(duì)搖桿、一對(duì)拉桿、一個(gè)頂頭及其驅(qū)動(dòng)器，搖桿腰部有心軸，該心軸固定在傳動(dòng)對(duì)象的機(jī)架上，作為搖桿搖動(dòng)支點(diǎn)；一對(duì)拉桿的上端分別鉸接傳動(dòng)對(duì)象的兩端，其下端分別鉸接兩搖桿的一端，兩搖桿的另一端共同活動(dòng)鉸鏈接在頂頭上；兩搖桿與頂頭的連接部分別采用一個(gè)關(guān)節(jié)軸承連接，關(guān)節(jié)軸承具有一個(gè)外圈和一個(gè)內(nèi)圈，外圈、內(nèi)圈的配合面是球面；關(guān)節(jié)軸承布置在搖桿的端頭，其外圈與搖桿固定連接；頂頭的頂部有一根水平布置的傳力軸，該傳力軸的兩端分別位于兩關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)圈內(nèi)，并與該內(nèi)圈軸向滑動(dòng)配合。由于采用了關(guān)節(jié)軸承，在保證結(jié)構(gòu)剛性和傳動(dòng)靈活的同時(shí)，降低了傳動(dòng)鏈零件加工、裝配調(diào)試難度。
文檔編號(hào)F16H37/12GK203009761SQ20122045358
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月7日
發(fā)明者熊偉光, 趙強(qiáng) 申請(qǐng)人:德陽(yáng)市利通印刷機(jī)械有限公司