專利名稱：離合器控制系統(tǒng)與車輛的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛領域，具體涉及一種離合器控制系統(tǒng)及設置有該離合器控制系統(tǒng)的車輛。
背景技術：
離合器控制總成是用來控制和傳遞發(fā)動機與變速箱之間動力的總成件。在車輛起步、換擋及停車時都需要對離合器進行控制。目前車輛中常用的液壓式離合器控制總成如圖1所示，包括:儲油筒101、挺桿102、離合器總泵103、離合器踏板104、發(fā)動機飛輪105、離合器盤106、離合器分離軸承107、儲氣罐108、離合器助力器109。其工作過程為:在離合器踏板104被踩下時，離合器總泵103獲得驅動壓力以輸出高壓驅動液壓油，高壓驅動液壓油流入離合器助力器109中使得離合器助力器109的進氣孔打開，離合器助力器109從儲氣罐108中進氣，儲氣罐108中的高壓氣源驅動離合器助力器109中的活塞以實現(xiàn)對離合器分離軸承107的控制，進而實現(xiàn)離合器盤106與發(fā)動機飛輪105分離；在離合器踏板104被松開后，離合器助力器109中的液壓油回流至離合器總泵103中，離合器助力器109排氣，離合器助力器109中的活塞在回位彈簧的作用下復位，離合器盤106與發(fā)動機飛輪105閉
八
口 ο因此，如需離合器一直處于打開的狀態(tài)，則需要駕駛員一直腳踩離合器踏板104，容易導致駕駛員疲勞，增加駕駛風險。

發(fā)明內容
本發(fā)明的第一目的在于提供一種能夠降低工作強度的離合器控制系統(tǒng)，包括:儲油筒、離合器踏板、第一離合器總泵、離合器助力器；所述第一離合器總泵與所述儲油筒及所述離合器踏板連接；所述離合器控制系統(tǒng)還包括:電控油泵裝置及切換裝置；所述切換裝置的第一端連接所述第一離合器總泵的輸出端，第二端連接所述電控油泵裝置的輸出端，第三端連接所述離合器助力器；所述切換裝置的第一端與第二端連通或者所述切換裝置的第一端與第三端連通。進一步地，上述離合器控制系統(tǒng)還包括控制器，所述控制器包括:第一控制單元，用于在接收到離合器自動控制觸發(fā)信息時，控制所述切換裝置的
第二端與第三端連通；第二控制單元，用于在接收到離合器手動控制觸發(fā)信息后，控制所述切換裝置的
第一端與第三端連通。進一步地，所述控制器還包括第三控制單元，用于在接收到所述離合器自動控制觸發(fā)信息時控制所述電控油泵裝置啟動工作。進一步地，所述電控油泵裝置包括電子油泵及儲油箱，所述電子油泵設置在所述儲油箱中，并與所述切換裝置的第二端連接；或者；所述電控油泵裝置包括電機及第二離合器總泵；所述第二離合器總泵與所述切換裝置的第二端及所述電機連接。
進一步地，上述離合器控制系統(tǒng)還包括:壓力傳感器，用于感測所述電子油泵中的壓力信息；或者；位移傳感器，用于感測所述電機的位移信息。進一步地，所述的離合器控制系統(tǒng)還包括:轉速傳感器，用于在感測到變速箱輸入軸轉動時，生成并發(fā)送轉動反饋信息；所述控制器還包括第四控制單元，用于在所述切換裝置的第二端與第三端連通且接收到所述轉動反饋信息時，根據(jù)所述位移傳感器或者所述壓力傳感器的感測結果確定離合器的半聯(lián)動結合點。進一步地，所述第二離合器總泵的補償油口與所述第一離合器總泵的出油口連通。進一步地，所述第二控制單元用于在接收到離合器手動控制觸發(fā)信息且所述電機回到初始位置時，控制所述切換裝置的第一端與第三端連通。進一步地，所述切換裝置為換向閥。本發(fā)明的第二目的在于提供一種能夠降低工作強度的車輛，設置有上述任一種離合器控制系統(tǒng)。本發(fā)明離合器控制系統(tǒng)通過增加了由電控油泵裝置及切換裝置組成的自動控制支路以實現(xiàn)對離合器的自動控制，從而減少駕駛員操作動作，降低了勞動強度及駕駛風險；同時，上述切換裝置可以實現(xiàn)自動控制模式與腳踩控制模式的自由切換，提高各種離合器控制模式的兼容性。


圖1為已有離合器控制系統(tǒng)的結構示意圖；圖2為本發(fā)明提供的離合器控制系統(tǒng)實施例一的結構示意圖；圖3為本發(fā)明提供的離合器控制系統(tǒng)實施例二的部分結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。如圖2所示，本發(fā)明提供的離合器控制系統(tǒng)實施例一的結構示意圖，其包括:儲油筒201、挺桿202、第一離合器總泵203、離合器踏板204、發(fā)動機飛輪205、離合器盤206、離合器分離軸承207、儲氣罐208、離合器助力器209、電機210、換向閥211及第二離合器總泵212 ;其中，由儲油筒201、挺桿202、第一離合器總泵203、離合器踏板204、發(fā)動機飛輪205、離合器盤206、離合器分離軸承207、儲氣罐208及離合器助力器209組成的離合器腳踩控制支路與圖1中由儲油筒101、挺桿102、離合器總泵103、離合器踏板104、發(fā)動機飛輪105、離合器盤106、離合器分離軸承107、儲氣罐108及離合器助力器109組成的離合器腳踩控制支路一致(各元件及其連接關系均一一對應)，故對于圖2中的離合器腳踩控制支路在此不再贅述，相對于圖1所示的現(xiàn)有離合器控制總成而言，本實施例增加了由電機210、換向閥211及第二離合器總泵212組成的離合器自動控制支路，其中，電機210連接第二離合器總泵212 ;第二離合器總泵212的補償油口 a連接第一離合器總泵203的出油口 b ;換向閥211的第一端連接第一離合器總泵103，第二端連接第二離合器總泵212，第三端連接離合器助力器209。上述離合器控制系統(tǒng)的工作過程簡述如下:在換向閥211的第一端與第三端連通時，由第一離合器總泵103提供高壓驅動液壓油至離合器助力器209，離合器處于現(xiàn)有的腳踩控制模式下，其工作過程可以參見背景技術中的解釋說明；在換向閥211的第二端與第三端連通時，離合器處于自動控制模式下，由電機210為第二離合器總泵212提供驅動壓力(如電機210為直流電機時可表現(xiàn)為電機正轉)，進而由第二離合器總泵212輸出高壓驅動液壓油至離合器助力器209 (此時第一離合器總泵203充當?shù)诙x合器總泵212的儲油箱)，離合器助力器209的進氣孔打開，離合器助力器209從儲氣罐208中進氣，儲氣罐208中的高壓氣源驅動離合器助力器209中的活塞通過離合器分離軸承207分離離合器盤206與發(fā)動機飛輪205 ;此外，可以由電機210為第二離合器總泵212提供反向驅動壓力(如電機210為直流電機時可表現(xiàn)為電機反轉)，離合器助力器209中的液壓油回流至第二離合器總泵212，進而回流至與第一離合器總泵203連接的儲油箱201中，離合器助力器209排氣，離合器助力器209中的活塞在回位彈簧的作用下復位，離合器盤206與發(fā)動機飛輪205閉
八
口 ο相對于圖1所示的現(xiàn)有離合器控制總成而言，本實施例增加了離合器的自動控制支路，從而減少駕駛員操作動作，降低了勞動強度及駕駛風險；同時通過設置上述換向閥211可以實現(xiàn)自動控制模式與腳踩控制模式的自由切換，即兼容現(xiàn)有的腳踩控制模式以滿足不同駕駛員的需求；具體操作時，將電機210和第二離合器總泵212安裝在底盤上即可，無需更改駕駛室布置，即在圖1所示的現(xiàn)有腳踩液壓式離合器控制總成的基礎上改裝方便。可以理解的是，實現(xiàn)自動控制模式與腳踩控制模式的切換可以采用換向閥211以外的其他類型的切換裝置，如切換開關等；對于換向閥211的類型可以根據(jù)實際需要設置，如電磁三通閥等；上述第二離合器總泵212可以為其他類型的電控油泵裝置，如電子油泵(圖未示)，在采用電子油泵時，可以相應增設一個儲油箱(圖未示)以放置電子油泵，此時，可以省去電機210。此外，將上述第二離合器總泵212的補償油口 a與第一離合器總泵203的出油口 b連接為優(yōu)選方案，該優(yōu)選方案一則可以節(jié)省一個儲油筒，以降低成本，二則在第二離合器總泵212安裝時無需考慮安裝角度(對于帶儲油筒的離合器總泵必須方向朝上)，安裝方便；當然，具體操作時，也可以將第二離合器總泵212的補償油口 a與第一離合器總泵203的儲油箱201連接，這樣需要將第二離合器總泵212臨近第一離合器總泵203設置。圖3為本發(fā)明提供的離合器控制系統(tǒng)實施例二的部分結構示意圖，請參見圖3，優(yōu)選地，為了提高自動化程度，實現(xiàn)對包括但不限于換向閥211的切換裝置的智能控制，離合器控制系統(tǒng)還可以設置控制器301，該控制器301包括:第一控制單元301a及第二控制單元301b ;其中，第一控制單元301a用于在接收到離合器自動控制觸發(fā)信息時，控制切換裝置的第二端與第三端連通，從而使得第二離合器總泵212與離合器助力器209連通；第二控制單元301b用于在接收到離合器手動控制觸發(fā)信息后，控制切換裝置的第一端與第三端連通，從而使得第一離合器總泵203與離合器助力器209連通。具體實現(xiàn)時，上述離合器自動控制觸發(fā)信息及離合器手動控制觸發(fā)信息可以由操作者通過操作控制器上的功能鍵實現(xiàn)，比如在控制器上設置自動/手動控制觸發(fā)鍵或按鈕等。更優(yōu)選地，為了實現(xiàn)對包括但不限于電機210及第二離合器總泵212的電控油泵裝置的智能控制，上述控制器還可以包括第三控制單元301c，用于在接收到離合器自動控制觸發(fā)信息時控制電控油泵裝置啟動工作。具體操作時，可以通過設置第三控制單元301c與第一控制單元301a連接，以便于第三控制單元301c接收第一控制單元301a轉發(fā)的離合器自動控制觸發(fā)信息，也可以將第三控制單元301c直接與控制器上的功能鍵直接電連接以接收離合器自動控制觸發(fā)信息?？紤]到電控油泵裝置的兩種工作狀態(tài)，即將液壓油通過切換裝置輸出至離合器助力器209的狀態(tài)(如電機210正轉的狀態(tài))，以及將液壓油從離合器助力器209中吸回的狀態(tài)(如電機210反轉的狀態(tài))，對于電控油泵裝置的智能控制還對應設置有一個工作狀態(tài)控制信息；比如，第三控制單元301c在接收到離合器自動控制觸發(fā)信息時控制電機210自動正轉，以將液壓油通過切換裝置輸出至離合器助力器209，第三控制單元301c在接收到上述工作狀態(tài)控制信息時控制電機210自動反轉，將液壓油從離合器助力器209中吸回。上述工作狀態(tài)控制信息也可以由操作者通過操作控制器上的功能鍵實現(xiàn)。一般而言，為了保證車輛在起步和換檔過程中平穩(wěn)快速運行，則需要對離合器實現(xiàn)快慢快控制，該快慢快控制具體表現(xiàn)為在離合器自動控制模式下對離合器的半聯(lián)動結合點位置進行自學習的過程。更優(yōu)選地，為了實現(xiàn)離合器的半聯(lián)動結合點的自學習過程，在電控油泵裝置中還可以設置傳感器，如:當電控油泵裝置采用電子油泵時，在電子油泵中設置壓力傳感器(圖未示)以感測壓力信息；當電控油泵裝置采用電機210與第二離合器總泵212結合的形式時，在電機210中設置位移傳感器(圖未示)以感測電機210的位移信息；其中，該位移信息可以是電機210的角位移信息，也可以是經(jīng)電機210的角位移轉化得到的直線位移信息；同時，上述離合器控制系統(tǒng)還可以包括轉速傳感器303，用于在感測到變速箱輸入軸轉動時，生成并發(fā)送轉動反饋信息；相應地，上述控制器301還可以包括第四控制單元301d，用于在切換裝置的第二端與第三端連通(即處于離合器自動控制模式下)且接收到上述轉動反饋信息時，將上述位移傳感器或者壓力傳感器的感測結果確定為離合器的半聯(lián)動結合點。如:采用電機210中的位移傳感器進行感測且感測到的為直線位移信息時，如電機210的當前位置，則直接將該直線位移信息確定為離合器的半聯(lián)動結合點。針對于將上述第二離合器總泵212的補償油口 a與第一離合器總泵203的出油口b連接的優(yōu)選方案，為了避免從自動控制模式向腳踩控制模式切換時油路A中的制動液對腳踩控制模式產生干擾，上述第二控制單元301b在接收到離合器手動控制觸發(fā)信息且電機210回到初始位置時，控制切換裝置的第一端與第三端連通(即第一離合器總泵203與離合器助力器209連通，工作在離合器腳踩控制模式下)；也就是說，第二控制單元301b在接收到離合器手動控制觸發(fā)信息時不立即控制切換裝置切換至腳踩控制模式，而是滯后一段時間直到電機210復位，從而避免自動控制模式影響腳踩控制模式。上述電機210的復位信息可以由其內設置的位移傳感器感測，并將感測到的結果發(fā)送至第二控制單元301b?？梢岳斫獾氖?，上述控制器103中的各控制單元，即第一控制單元301a、第二控制單元301b、第三控制單元301c、第四控制單元301d，為功能上的劃分，具體操作時，各控制單元可以聯(lián)合設置也可以獨立設置。本發(fā)明各實施例通過利用電控油泵裝置和切換裝置與原有液壓式離合器總成一起有效地組成了一套既有腳踩控制模式又有自動控制模式的離合器控制系統(tǒng)，其工作在自動控制模式時，能有效減少駕駛員的勞動強度，降低駕駛風險；優(yōu)選地，通過控制器對離合器半聯(lián)動結合點的自學習過程，能實現(xiàn)對離合器的快慢快控制，從而使得離合器結合更柔和，延長離合器摩擦片壽命。以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種離合器控制系統(tǒng)，包括:儲油筒(201)、離合器踏板(204)、第一離合器總泵(203)、離合器助力器(209);所述第一離合器總泵(203)與所述儲油筒(201)及所述離合器踏板(204)連接；其特征在于，所述離合器控制系統(tǒng)還包括:電控油泵裝置及切換裝置； 所述切換裝置的第一端連接所述第一離合器總泵(203)的輸出端，第二端連接所述電控油泵裝置的輸出端，第三端連接所述離合器助力器(209);所述切換裝置的第一端與第二端連通或者所述切換裝置的第一端與第三端連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器(301)，所述控制器(301)包括: 第一控制單元(301a)，用于在接收到離合器自動控制觸發(fā)信息時，控制所述切換裝置的第二端與第三端連通； 第二控制單元(301b)，用于在接收到離合器手動控制觸發(fā)信息后，控制所述切換裝置的第一端與第三端連通。
3.根據(jù)權利要求2所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(301)還包括第三控制單元(301c)，用于在接收到所述離合器自動控制觸發(fā)信息時控制所述電控油泵裝置啟動工作。
4.根據(jù)上述權利要求2或3所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電控油泵裝置包括電子油泵及儲油箱，所述電子油泵設置在所述儲油箱中，并與所述切換裝置的第二端連接；或者; 所述電控油泵裝置包括電機(210)及第二離合器總泵(212);所述第二離合器總泵(212)與所述切換裝置的第二端及所述電機(210)連接。
5.根據(jù)權利要求4 所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 壓力傳感器，用于感測所述電子油泵中的壓力信息；或者； 位移傳感器，用于感測所述電機(210)的位移信息。
6.根據(jù)權利要求5所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 轉速傳感器(303)，用于在感測到變速箱輸入軸轉動時，生成并發(fā)送轉動反饋信息； 所述控制器(301)還包括第四控制單元(301d)，用于在所述切換裝置的第二端與第三端連通且接收到所述轉動反饋信息時，根據(jù)所述位移傳感器或者所述壓力傳感器的感測結果確定離合器的半聯(lián)動結合點。
7.根據(jù)權利要求5所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二離合器總泵(212)的補償油口(a)與所述第一離合器總泵(203)的出油口連通(b)。
8.根據(jù)權利要求7所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二控制單元(301b)，用于在接收到離合器手動控制觸發(fā)信息且所述電機(210)回到初始位置時，控制所述切換裝置的第一端與第三端連通。
9.根據(jù)上述權利要求1-3中任一項所述的離合器控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切換裝置為換向閥(211)。
10.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求1-9中任一項所述的離合器控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種離合器控制系統(tǒng)與車輛。其中，該離合器控制系統(tǒng)包括儲油筒、離合器踏板、第一離合器總泵、離合器助力器、電控油泵裝置及切換裝置；所述第一離合器總泵與所述儲油筒及所述離合器踏板連接；所述切換裝置的第一端連接所述第一離合器總泵的輸出端，第二端連接所述電控油泵裝置的輸出端，第三端連接所述離合器助力器；所述切換裝置的第一端與第二端連通或者所述切換裝置的第一端與第三端連通。本發(fā)明能減少駕駛員操作動作，降低勞動強度及駕駛風險。
文檔編號F16D48/06GK103216546SQ20131009948
公開日2013年7月24日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權日2013年3月26日
發(fā)明者何琪, 劉俊明, 彭清祥 申請人:三一重工股份有限公司