專利名稱：一種控制濕式雙離合變速器檔位接合的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙離合變速箱控制技術(shù)，具體涉及雙離合變速箱檔位接合的控制方法。
背景技術(shù)：
控制雙離合變速箱檔位接合的方法為:需要接合的檔位所在的輸入軸通過離合器的打開與發(fā)動(dòng)機(jī)的連接。檔位接合通過控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將作用力施加到換擋機(jī)構(gòu)上，換擋機(jī)構(gòu)再將作用力傳遞至同步器。雙離合變速箱的布局在美國(guó)專利US2658405有公開，其主要表述了檔位可選的變速箱(雙離合變速箱)。雙離合變速箱有一套偶數(shù)檔變速單元，包括偶數(shù)輸入軸、偶數(shù)離合器和一組偶數(shù)檔；有一套奇數(shù)檔變速單元，包括奇數(shù)輸入軸，奇數(shù)離合器和一組奇數(shù)檔。通過接合其中一個(gè)檔位，使與其連接的輸入軸與共用的輸出軸連接。在通常的檔位分配中，奇數(shù)檔組為第一套傳動(dòng)裝置，偶數(shù)檔組為第二套傳動(dòng)裝置。以這樣的檔位分配，換擋操作簡(jiǎn)單有序，從當(dāng)前被掛檔位到下一個(gè)更高的或者更低的檔位。只要目標(biāo)離合器能被接合，目標(biāo)檔位就可以在下一變速單元接合。換擋操作時(shí)序?yàn)閺钠鸪醯碾x合器切換為目標(biāo)檔位所在的變速單元的離合器，接合目標(biāo)檔位，同時(shí)斷開當(dāng)前檔位所在變速單元相應(yīng)的離合器和接合目標(biāo)檔位所在的變速單元相應(yīng)的離合器。在動(dòng)力總成速比變化之前，預(yù)掛檔位操作將自動(dòng)完成，所以低噪音和平順性是控制的關(guān)鍵。為了達(dá)到這個(gè)效果，現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)提供的復(fù)雜并昂貴的控制方法不僅可以控制執(zhí)行力還能控制執(zhí)行速度，而降低系統(tǒng)復(fù)雜性并增加系統(tǒng)功能性具有重大的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。在低靈敏度的系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)無法準(zhǔn)確跟蹤目標(biāo)特性，這個(gè)可能造成控制上的不穩(wěn)定。變速箱是現(xiàn)代 動(dòng)力總成非常重要的一部分。相當(dāng)多的研發(fā)已經(jīng)在過去開展，以提高動(dòng)力總成的效率。作為這些研發(fā)的一部分，也作為改善現(xiàn)代控制的成果，相當(dāng)一部分的工作專著在雙離合變速箱的開 發(fā) 上。雙離合變速箱掛檔和普通的手動(dòng)檔變速箱有些相似。每個(gè)齒輪組的一個(gè)齒輪都布置在各自的軸上，以這種方式可以使它相對(duì)軸自由旋轉(zhuǎn)。同步器貼著自由旋轉(zhuǎn)的齒輪布置在同一個(gè)軸上，所以同步器可以選擇性的使該齒輪掛入該軸。為使變速器自動(dòng)化完成掛檔，控制同步器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將自動(dòng)的完成齒輪組的選擇。倒檔齒輪組包含了一個(gè)輸入軸的齒輪，一個(gè)中間軸上的齒輪，一個(gè)安裝在一個(gè)獨(dú)立的中間軸上并與前兩個(gè)齒輪嚙合的中間齒輪，因此可以實(shí)現(xiàn)輸出軸反方向的運(yùn)轉(zhuǎn)。雙離合變速箱的這種動(dòng)力性換擋克服了普通變速箱和機(jī)械自動(dòng)控制變速箱一些缺陷，但是也同時(shí)發(fā)覺控制和調(diào)節(jié)雙離合變速箱的自動(dòng)化的操作是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，并在過去期望的乘客舒適性也未能達(dá)到。為了使每次換擋都平順和高效，在變速箱中，需要在精確的時(shí)間內(nèi)完成大量的控制操作，傳統(tǒng)的控制策略和方法已經(jīng)無法實(shí)現(xiàn)這種性能要求。正因如此，需要提出比現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)更好的雙離合變速箱的控制方法。其中一個(gè)控制優(yōu)化的特殊領(lǐng)域是性價(jià)比領(lǐng)域。改進(jìn)自動(dòng)變速箱的成本是非常高的，而滿足這些改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)所需的電液控制成本也是非常高的。因此建議一種使用低成本低精度的控制系統(tǒng)但同時(shí)能獲得較好的改進(jìn)效果的方法。這將大大的降低成本。如前面所提到的專利，現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)在檔位接合的主要階段使用了閉環(huán)控制。這種控制方法被廣泛使用并且對(duì)控制精度有很高的要求來保證性能和穩(wěn)定性。如果控制精度差或控制響應(yīng)慢將很容易因目標(biāo)跟隨性變差而導(dǎo)致不穩(wěn)定甚至導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容
所以，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提出一種控制濕式雙離合變速器的方法，采用開環(huán)加上自適應(yīng)壓力控制來實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的換檔、高穩(wěn)定性、低開銷?，F(xiàn)有相關(guān)技術(shù)的缺陷可以通過本發(fā)明所提出的開環(huán)自適應(yīng)控制檔位接合的方法來克服。更明確一些，本發(fā)明是一種控制作用在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的執(zhí)行力來提供一個(gè)初始目標(biāo)速度，通過改變目標(biāo)速度在需求時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)位置的控制方法。本發(fā)明是 關(guān)于雙離合自動(dòng)變速箱檔位切換的控制方法，雙離合器自動(dòng)變速器包括一個(gè)偶數(shù)變速單元和一個(gè)奇數(shù)變速單元。偶數(shù)變速單元由偶數(shù)輸入軸、偶數(shù)離合器和一組由偶數(shù)標(biāo)識(shí)的檔位齒輪組成，奇數(shù)變速單元由奇數(shù)輸入軸、奇數(shù)離合器和一組由奇數(shù)標(biāo)識(shí)的檔位齒輪組成。當(dāng)變速箱由其中的一組輸入軸和離合器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，另外的一個(gè)變速單元或稱為非激活的變速單元就能進(jìn)行檔位預(yù)選。檔位預(yù)選的意思是通過非激活的變速單元上的一個(gè)檔位將未激活的離合器與變速箱輸出單元相連。這樣就能將換擋過程中的動(dòng)力中斷降到最低。本發(fā)明的控制方案是控制作用在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的作用力來提供一個(gè)初始目標(biāo)速度，通過改變目標(biāo)速度在需求時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)位置。特殊的是通過當(dāng)前變速箱的溫度、偶數(shù)離合速度、奇數(shù)離合速度和離合器狀態(tài)來確定需求的掛檔力。然后，該掛檔力只有在速度超過先前確定的限值時(shí)才會(huì)改變。如果該限值被超出，自適應(yīng)功能將被激活，該功能將前一個(gè)值作為輸入并存儲(chǔ)為新的值。這個(gè)方法所需要的步驟包括:(I)確定請(qǐng)求的目標(biāo)檔位，目標(biāo)檔位基于檔位狀態(tài)、油門開度和車速來計(jì)算；(2)確定目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速，其中軸轉(zhuǎn)速是指激活的同步器輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速信號(hào)通過輸出軸上的傳感器測(cè)得，使用目標(biāo)速比進(jìn)行修正；(3)確定當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速指激活的同步器在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)速，通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速除以當(dāng)前檔位速比來計(jì)算；(4)基于前面所述檢測(cè)的當(dāng)前檔位狀態(tài)、油門開度、車速信號(hào)和計(jì)算的目標(biāo)檔位、目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)作為輸入，決定速度階段的初始作用力；(5)監(jiān)測(cè)撥叉移動(dòng)速度是否超過基于輸入計(jì)算的速度限值；所述撥叉移動(dòng)速度是通過計(jì)算撥叉位置的變化率而確定的，速度限值通過查標(biāo)定的表來獲得，如果查表獲得的速度限值被超過，則改變?cè)撟饔昧Γ?6)基于查一個(gè)標(biāo)定的表確定扭矩階段的初始作用力，此標(biāo)定表格的坐標(biāo)為前面所述的通過檢測(cè)和計(jì)算而得到的輸入；(7)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速梯度是否超過基于輸入計(jì)算的轉(zhuǎn)速梯度限值，該階段是為了控制同步器同步階段的轉(zhuǎn)速梯度即轉(zhuǎn)速變化率，如果由查標(biāo)定表格獲得的速度梯度限值被超過，則改變?cè)撟饔昧醋饔迷趽懿嫔系牧Φ拇笮。?8)決定到達(dá)終點(diǎn)位置所需的初始作用力，其中，在同步器完全接合并移除接合力后，判斷為達(dá)到終點(diǎn)位置；(9)監(jiān)測(cè)到達(dá)終點(diǎn)位置所需的時(shí)間是否超過基于輸入計(jì)算的時(shí)間限值，如果通過查標(biāo)定表格獲得的時(shí)間限值被超過，則改變作用力，即如果整個(gè)檔位接合的時(shí)間超過目標(biāo)時(shí)間則在下次接合時(shí)增大作用力；(10)如果速度、轉(zhuǎn)速和位置階段中的任何階段的時(shí)間限值被超過則調(diào)整基礎(chǔ)作用力，其中基礎(chǔ)作用力為每個(gè)階段開始時(shí)所施加的力，調(diào)整后的基礎(chǔ)作用力存儲(chǔ)在變速箱控制單元中的表格里，此表格與調(diào)整前的基礎(chǔ)作用力表格具有同樣的輸入?yún)?shù)。進(jìn)一步包括步驟:基于換擋時(shí)間連續(xù)再次確定掛檔力；其中，換擋時(shí)間分別計(jì)算，取決于換擋速度和輸出軸轉(zhuǎn)速的變化率。還包括如下步驟:確定車輛加速度，基于加速度修改目標(biāo)限值。進(jìn)一步包括步驟:確定兩個(gè)離合器的壓力，其中離合器壓力由設(shè)置在離合器環(huán)路中的壓力傳感器測(cè)得；直到達(dá)到一定的閥值才開始控制過程，該閥值取決于標(biāo)定。離合器壓力一旦超過閥值，將開始檔位接合控制。其中確定完成換擋每個(gè)階段所需時(shí)間的步驟進(jìn)一步包括:測(cè)量完成檔位接合的每個(gè)階段所需的時(shí)間并將測(cè)量值以轉(zhuǎn)速和目標(biāo)檔位為坐標(biāo)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；基于先前存儲(chǔ)值和新測(cè)量值的平均值，參考基礎(chǔ)目標(biāo)時(shí)間是否超限來判斷是否發(fā)生錯(cuò)誤?？梢?，本方法的控制主要是以開環(huán)形式，即使電液控制系統(tǒng)本身精度并不高，也可獲得高穩(wěn)定性的控制，高精度的控制通常需要更高的成本，所以本發(fā)明使得雙離合變速箱的低成本控制成為可能。 本方法使用不精確的壓力請(qǐng)求來簡(jiǎn)化檔位接合動(dòng)作，并且更多的依賴于前饋控制(帶自適應(yīng)的開環(huán)控制)而非反饋控制，因此可以使用低成本的電磁閥。此外，因?yàn)殡p離合變速箱控制成本的降低而獲得了重大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。然而因?yàn)榭刂品椒ň鹊娜狈?dǎo)致整車控制的精度降低。本發(fā)明提出的控制方法屬于這類低成本控制的范圍，但仍然可以達(dá)到最低滿意標(biāo)準(zhǔn)的精度。



圖1是一個(gè)結(jié)構(gòu)原理圖，用來說明了本發(fā)明所提出方法能應(yīng)用到的雙離合器變速器。圖2是一個(gè)雙離合變速箱的液壓原理控制圖，用來說明了本發(fā)明所提出的控制方法能應(yīng)用到的帶檔位執(zhí)行器的雙離合器變速器。圖3是本發(fā)明方法的一個(gè)簡(jiǎn)單曲線圖，用來描述控制雙離合變速箱檔位執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與時(shí)間的關(guān)系。圖4是本發(fā)明方法的一個(gè)簡(jiǎn)單曲線圖，用來描述控制雙離合變速箱同步器輸入、輸出速度與時(shí)間的關(guān)系。圖5是本發(fā)明方法的詳細(xì)流程框圖，用來描述控制檔位接合的動(dòng)作流程。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)已經(jīng)在以上文字中描述，當(dāng)閱讀以下描述以及說明書附圖后，就可以更好地理解本發(fā)明。以下根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:雙離合變速箱通過所展示的控制方法所控制，參見圖1上示原理圖，雙離合變速箱101包括兩組離合組件,在102和103上顯示。104顯示的是奇數(shù)輸入軸，105顯示的是偶數(shù)輸入軸。奇偶兩軸平行，106是中間軸，107是倒檔中間軸，多個(gè)同步器在108、109和110
中顯示。雙離合變速箱101傳遞來自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，通過可選擇的檔位速比傳遞到驅(qū)動(dòng)軸上，最后傳遞至車輪上。雙離合變速箱101的傳遞路線是來自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞到離合器102或103，通過奇輸入軸104或者偶輸入軸105，輸入軸上的齒輪，與中間軸106上面的齒輪相連。在奇輸入軸104和偶輸入軸105上的檔位通過中間軸106來驅(qū)動(dòng)車輪。奇數(shù)輸入軸上的齒輪只有與同步器110機(jī)械相連時(shí)，才掛入奇數(shù)檔位。同理，偶數(shù)輸入軸上的齒輪只有與同步器108或109機(jī)械相連時(shí)，才掛入偶數(shù)檔位。如果兩個(gè)輸入軸104和105都在同步器下選擇了目標(biāo)檔位，那么從發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的扭矩通過接合離合器102或者103均能動(dòng)力傳到中間軸上。檔位切換是通過減少被接合離合器的扭矩，直到產(chǎn)生滑摩，與此同時(shí)，增加開啟離合器的扭矩，直到檔位切換完成。假設(shè)奇數(shù)輸入軸104通過奇離合提供扭矩到中間軸106上，偶離合器沒有連接在中間軸106上，則需要接合檔位。這類操作被稱為預(yù)掛檔，就是在不影響汽車運(yùn)行的情況下檔位提前掛上。所以，一個(gè)非常重要環(huán)節(jié)就是檔位通過同步器108、109和110進(jìn)行掛檔或摘檔。如圖1所示，在這個(gè) 示 例的雙離合變速箱101中，有5個(gè)同步器，其中109用于2、4檔，110用于3、5檔，和一個(gè)單獨(dú)的108用于倒檔的同步器。兩個(gè)雙面同步器，可以雙向驅(qū)動(dòng)，即當(dāng)從中間空檔移出來，向右掛上一邊的檔位，向左掛上另一邊檔位。對(duì)于單獨(dú)的同步器，如圖1中所示，它移動(dòng)右邊是掛檔，左邊是空檔。通過使用變速箱控制單元，本發(fā)明中所談到的控制變得容易實(shí)現(xiàn)。對(duì)所述的變速箱控制單元元件本身的描述已經(jīng)超過了這個(gè)發(fā)明所描述的范圍之外，不管怎樣，它需要管理控制邏輯，提供所需要的電壓、信號(hào)、液壓壓力來對(duì)變速箱101進(jìn)行操作，特別是本發(fā)明中所涉及到的檔位接合功能。變速箱控制單元是通過圖2所示的電液控制單元的電信號(hào)來對(duì)本發(fā)明所舉實(shí)例變速器101進(jìn)行控制。所述液壓控制與雙離合變速器的檔位接合操作密切相關(guān)。所選實(shí)例圖2中所示的檔位接合電磁閥42和43是脈寬調(diào)制型電磁閥。PWM電磁閥通過脈沖開關(guān)電磁閥來提供可變的壓力，用電磁閥處于打開狀態(tài)的時(shí)間與其處于關(guān)閉狀態(tài)的時(shí)間比值來定義占空比，該比值用百分比來表示。用這類電磁閥來獲得可變壓力控制是一種低成本高效益的方法。檔位選擇電磁閥42和43由主壓閥48提供調(diào)節(jié)后的壓力，而主壓閥由油泵49供壓。主壓閥48提供的壓力通過可變力電磁閥的控制可以在最大最小壓力間變化。有兩個(gè)可變力電磁閥分別標(biāo)識(shí)為50和51，按照檔位接合控制，使多路換向閥閥44能提供正向液壓到檔位接合活塞45和46，接著，脈寬調(diào)節(jié)電磁閥42和43選擇性的提供液壓到多路換向閥44，多路換向閥44將根據(jù)可變力電磁閥50和51的壓力狀態(tài)來提供壓力到檔位接合活塞45或46。從電磁閥43來的壓力將施加到活塞的右側(cè)，而從電磁閥42來的壓力將施加到活塞的左側(cè)。因此電磁閥43中的壓力根據(jù)閥44的狀態(tài)可以用來掛圖1中標(biāo)識(shí)4檔或5檔。另外，電磁閥42中的壓力根據(jù)閥44的狀態(tài)可以用來掛圖1中所標(biāo)識(shí)的2檔和3檔。本專利中的控制方法基于由活塞45和46控制的同步器的位置進(jìn)行控制。同步器位置通過活塞45和46中的一對(duì)電磁鐵來測(cè)量，傳感器設(shè)置于包含活塞的腔體上。因此活塞的移動(dòng)與傳感器的位置相關(guān)，并且與同步器齒環(huán)的位置成線性比例。此控制方法完全基于活塞位置，由活塞位置指示，施加到活塞上的力通過控制電磁閥42和43的占空比來獲得。此專利的主要體現(xiàn)在方法9中進(jìn)行描述。方法9開始于起始?jí)K11，當(dāng)變速箱控制單元邏輯和硬件已經(jīng)確定了一個(gè)檔位接合請(qǐng)求來為變速箱的離合器切換做準(zhǔn)備時(shí)，并繼續(xù)到?jīng)Q定塊12，塊12決定請(qǐng)求接合的是哪一個(gè)檔位。在過程塊13，基于在同步器中比較檢測(cè)點(diǎn)和計(jì)算的速率來決定目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速。在過程塊14中，檢測(cè)當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速。在過程塊15中，基于查一個(gè)標(biāo)定的表格來確定動(dòng)作初始作用力，此標(biāo)定表格基于目標(biāo)檔位、當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速來確定。這顯示在圖3中，其響應(yīng)如圖3中的第一階段。在決定初始作用力后，移動(dòng)的速度和線性率將根據(jù)時(shí)間被監(jiān)測(cè)，在過程塊16中，如果速度大于預(yù)先確定的限值時(shí)，同步力將被改變。這些限值以與初始作用力相同的方式存儲(chǔ)，與檔位，電流和目標(biāo)轉(zhuǎn)速相關(guān)。另外，如果這些限值被超過，活塞上的力也會(huì)被減少，并基于以上描述的輸入作為初始作用力的新值存儲(chǔ)于表格中。同時(shí)，變速箱油溫也被監(jiān)測(cè)，并對(duì)電磁閥42和43的占空比進(jìn)行補(bǔ)償來補(bǔ)償電磁閥在不同溫度下的響應(yīng)。這種補(bǔ)償做在控制邏輯的不同區(qū)域，并且對(duì)補(bǔ)償?shù)拿枋鰞H僅是作為信息進(jìn)行描述。參見圖5，在模塊17，控制轉(zhuǎn)移到如圖3中第二階段所示的控制區(qū)域。在這一階段，將通過控制轉(zhuǎn)速變化率來達(dá)到控制目標(biāo)。這一控制階段被稱為速度階段，如圖4中標(biāo)識(shí)為38的時(shí)間段所示。在圖4可以更清楚地看到控制轉(zhuǎn)速變化的斜率，速度由當(dāng)前的軸速31轉(zhuǎn)移到目標(biāo)軸速33。軸轉(zhuǎn)速變化斜率在圖4中標(biāo)識(shí)為32，取決于同步力，同步力的計(jì)算方法就是本專利所表述的控制方法。在過程塊17中，控制轉(zhuǎn)速的初始作用力通過對(duì)一個(gè)可標(biāo)定的表格進(jìn)行插值來確定，該可標(biāo)定表格基于目標(biāo)檔位，當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速，實(shí)際軸轉(zhuǎn)速作為輸入進(jìn)行插值。確定初始作用力后，將以目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)監(jiān)控實(shí)際軸轉(zhuǎn)速。目標(biāo)轉(zhuǎn)速是線性的并需要在目標(biāo)時(shí)間內(nèi)完成轉(zhuǎn)速的變化，在過程塊18中對(duì)實(shí)際軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控，如果實(shí)際軸轉(zhuǎn)速偏離目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速達(dá)到一定的限值，將改變同步力。該限值以與初始作用力相同的方式存儲(chǔ)，以目標(biāo)檔位，當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速和目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速作為查表輸入。另外，如果這些限值被超過，活塞上施加的力也會(huì)被減少，并作為初始作用力的新值基于以上描述的輸入存儲(chǔ)于表格中。在過程塊19中，控制轉(zhuǎn)移到圖3中第3階段所示的控制區(qū)域。在這個(gè)階段，通過控制同步器位置來達(dá)到控制目標(biāo)。該階段稱為位置控制，是在圖4中標(biāo)識(shí)為37的時(shí)間段。在圖4可以更清楚地看到位置控制的過程，在該階段同步器齒套移動(dòng)到最終位置并以足夠大的力撥入接合齒齒縫，其中接合齒是同步器附著在檔位上面的部分，但是該同步力不能高于一定的限值避免對(duì)檔位有大的沖擊而引起NVH(噪聲與振動(dòng))問題。在過程塊19中，控制轉(zhuǎn)速的初始作用力通過對(duì)一個(gè)可標(biāo)定的表格進(jìn)行插值來確定，該可標(biāo)定表格基于目標(biāo)檔位，當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速，實(shí)際軸轉(zhuǎn)速作為輸入進(jìn)行插值。確定初始作用力后，將以目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)監(jiān)控實(shí)際軸轉(zhuǎn)速。目標(biāo)位置基于目標(biāo)檔位和當(dāng)前油溫來決定，并在過程塊19中對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。如果同步位置超 過了預(yù)定的目標(biāo)位置，同步力將立刻被減小，同步力減小之前和之后的位置都將與目標(biāo)位置進(jìn)行比較。此外，如果位置限制被超過，活塞的位置也要減少并作為新的最終位置值存儲(chǔ)于以之前所述輸入進(jìn)行插值的表格中。此外，如果在同步力減小后，活塞移動(dòng)到預(yù)定的檔位位置外，存儲(chǔ)的目標(biāo)值將會(huì)被調(diào)整。如果檔位沒有移動(dòng)到目標(biāo)位置外，檔位同步將視為完成，并且本發(fā)明所述方法結(jié)束。進(jìn)入 過程塊22，檔位接合實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)將準(zhǔn)備進(jìn)入下一步的控制。
權(quán)利要求
1.一種控制濕式雙離合變速器檔位接合的方法，特別是通過控制低成本的液壓系統(tǒng)來控制檔位接合的方法，其特征在于所述方法包括以下步驟: (1)確定請(qǐng)求的目標(biāo)檔位，目標(biāo)檔位基于當(dāng)前檔位狀態(tài)、油門開度和車速來計(jì)算； (2)確定目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速，其中軸轉(zhuǎn)速是指激活的同步器輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速信號(hào)通過輸出軸上的傳感器測(cè)得，使用目標(biāo)速比進(jìn)行修正； (3)確定當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速指激活的同步器在發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)速，通過發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速除以當(dāng)前檔位速比來計(jì)算； (4)基于前面所述檢測(cè)的當(dāng)前檔位狀態(tài)、油門開度、車速信號(hào)和計(jì)算的目標(biāo)檔位、目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速、當(dāng)前軸轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)作為輸入，決定速度階段的初始作用力； (5)監(jiān)測(cè)撥叉移動(dòng)速度是否超過基于輸入計(jì)算的速度限值；所述撥叉移動(dòng)速度是通過計(jì)算撥叉位置的變化率而確定的，速度限值通過查標(biāo)定的表來獲得，如果查表獲得的速度限值被超過，則改變?cè)撟饔昧Γ? (6 )基于查一個(gè)標(biāo)定的表格確定扭矩階段的初始作用力，此標(biāo)定表格的坐標(biāo)為前面所述的通過檢測(cè)和計(jì)算而得到的輸入； (7)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速梯度是否超過基于輸入計(jì)算的轉(zhuǎn)速梯度限值，該階段是為了控制同步器同步階段的轉(zhuǎn)速梯度即轉(zhuǎn)速變化率，如果由查標(biāo)定表格獲得的速度梯度限值被超過，則改變?cè)撟饔昧醋饔迷趽懿嫔系牧Φ拇笮。? (8)決定到達(dá)終點(diǎn)位置所需的初始作用力，其中，在同步器完全接合并移除作用力后，判斷為達(dá)到終點(diǎn)位置； (9)監(jiān)測(cè)到 達(dá)終點(diǎn)位置所需的時(shí)間是否超過基于輸入計(jì)算的時(shí)間限值，如果通過查標(biāo)定表格獲得的時(shí)間限值被超過，則改變作用力，即如果整個(gè)檔位接合的時(shí)間超過目標(biāo)時(shí)間則在下次接合時(shí)增大作用力； (10)如果速度、轉(zhuǎn)速和位置階段中的任何階段的時(shí)間限值被超過則調(diào)整基礎(chǔ)作用力，其中基礎(chǔ)作用力為每個(gè)階段開始時(shí)所施加的力，調(diào)整后的基礎(chǔ)作用力存儲(chǔ)在變速箱控制單兀中的表格里，此表格與調(diào)整前的基礎(chǔ)作用力表格具有同樣的輸入?yún)?shù)。
2.如權(quán)利要求1所述方法，其特征在于:進(jìn)一步包括步驟:基于換擋時(shí)間連續(xù)再次確定掛檔力；其中，換擋時(shí)間分別計(jì)算，取決于換擋速度和輸出軸轉(zhuǎn)速的變化率。
3.如權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于:還包括如下步驟:確定車輛加速度，基于加速度修改目標(biāo)限值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于進(jìn)一步包括步驟:確定兩個(gè)離合器的壓力，其中離合器壓力由設(shè)置在離合器環(huán)路中的壓力傳感器測(cè)得；直到達(dá)到一定的閥值才開始控制過程，該閥值取決于標(biāo)定，離合器壓力一旦超過閥值，將開始檔位接合控制。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:其中確定完成換擋每個(gè)階段所需時(shí)間的步驟進(jìn)一步包括:測(cè)量完成檔位接合的每個(gè)階段所需的時(shí)間并將測(cè)量值以轉(zhuǎn)速和目標(biāo)檔位為坐標(biāo)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中；基于先前存儲(chǔ)值和新測(cè)量值的平均值，參考基礎(chǔ)目標(biāo)時(shí)間是否超限來判斷是否發(fā)生錯(cuò)誤。
全文摘要
本發(fā)明提出一種控制濕式雙離合變速器檔位接合的方法，本發(fā)明包含一種控制作用在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的作用力來提供一個(gè)初始目標(biāo)速度，通過改變目標(biāo)速度在需求時(shí)間內(nèi)達(dá)到目標(biāo)位置?？刂品桨赴ㄍㄟ^當(dāng)前變速箱的溫度、偶數(shù)離合速度、奇數(shù)離合速度和離合器狀態(tài)來確定需求的掛檔力。然后，該掛檔力只有在速度超過先前確定的限值時(shí)才會(huì)改變。如果該限值被超出，自適應(yīng)功能將被激活，該功能將前一個(gè)值作為輸入并存儲(chǔ)為新的值。本方法的優(yōu)點(diǎn)是采用開環(huán)控制加上自適應(yīng)壓力調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的換檔、高穩(wěn)定性和低成本。
文檔編號(hào)F16H59/14GK103244663SQ20131015578
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月24日
發(fā)明者張德旺, 斯紅路, 孫芬, 徐姍, 劉增玥 申請(qǐng)人:重慶青山工業(yè)有限責(zé)任公司