變速器中離合器的變動(dòng)摩擦特性的實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)闹谱鞣椒?br> 【專利摘要】一種控制變速器的方法，包括估計(jì)離合器的期望摩擦系數(shù)、估計(jì)對(duì)于施加至變速器的當(dāng)前輸入扭矩保持變速器的恒定滑差所需要的期望的扭矩的值、以及確定施加至變速器以在當(dāng)前輸入扭矩保持離合器的恒定滑差的實(shí)際扭矩值。通過將施加離合器的實(shí)際扭矩除以施加至離合器的期望扭矩且將該商值乘以離合器的期望摩擦系數(shù)而計(jì)算出離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)。繼而基于離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)調(diào)節(jié)前饋扭矩指令，以限定前饋扭矩指令的經(jīng)修訂值，該值可繼而被用于控制離合器用于各個(gè)控制操作。
【專利說明】變速器中離合器的變動(dòng)摩擦特性的實(shí)時(shí)補(bǔ)償
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體涉及一種控制變速器的方法，且更具體地涉及用于實(shí)時(shí)地補(bǔ)償變速器的離合器的變動(dòng)摩擦特性的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)變速器包括用于執(zhí)行多種功能的一個(gè)或多個(gè)離合器。離合器可包括干式離合器或濕式離合器，且使用摩擦力以可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接兩個(gè)不同的元件，其示例性地諸如可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接輸入軸至輸出軸。離合器的性能取決于離合器的摩擦系數(shù)。離合器的控制通?；谧兯倨鞯牟僮髂Ｐ汀２僮髂Ｐ褪褂霉烙?jì)或預(yù)計(jì)的離合器的摩擦系數(shù)來預(yù)測(cè)離合器如何響應(yīng)，且由此如何控制離合器。但是，離合器(特別是干式離合器)的摩擦系數(shù)可隨時(shí)間變化，造成變化的因素包括但不限于離合器吸收的能量或離合器的起始溫度。當(dāng)離合器的摩擦系數(shù)變化且偏離由模型所使用的離合器的估計(jì)或預(yù)計(jì)的摩擦系數(shù)時(shí)，模型的輸出控制信號(hào)可能不準(zhǔn)確地反映離合器的響應(yīng)，且由此影響離合器和變速器的性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]提供了一種控制自動(dòng)變速器的方法。該方法包括估計(jì)離合器的期望摩擦系數(shù)，且估計(jì)對(duì)于施加至變速器的當(dāng)前輸入扭矩保持恒定目標(biāo)低水平的離合器滑差(即微滑差)所需要的期望的扭矩值。確定施加至離合器以在當(dāng)前輸入扭矩保持離合器的恒定滑差的實(shí)際扭矩值。繼而計(jì)算出離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)。從公式計(jì)算出離合器的實(shí)際摩擦系數(shù):
【權(quán)利要求】
1.一種控制具有離合器的自動(dòng)變速器的方法，所述方法包括: 估計(jì)離合器的期望摩擦系數(shù)； 估計(jì)對(duì)于施加至所述離合器的當(dāng)前輸入扭矩保持離合器的恒定滑差所需要的期望扭矩值； 確定施加至所述離合器以在當(dāng)前輸入扭矩保持所述離合器的恒定滑差的實(shí)際扭矩值； 計(jì)算所述離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)，其中所述離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)從下列公式計(jì)算出:
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括估計(jì)施加至所述變速器的當(dāng)前輸入扭矩。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其還包括確定施加至所述變速器的當(dāng)前輸入扭矩是包括穩(wěn)定值或是變化的值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中計(jì)算所述離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)被進(jìn)一步定義為當(dāng)施加至所述變速器的當(dāng)前輸入扭矩包括穩(wěn)定值時(shí)計(jì)算所述實(shí)際摩擦系數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述前饋扭矩指令的初始值包括計(jì)算扭矩修正因子，其中所述扭矩修正因子等于所述離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)除以所述離合器的期望摩擦系數(shù)的比值。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中調(diào)節(jié)所述前饋扭矩指令的初始值包括將所述前饋扭矩指令的初始值乘以所述扭矩修正因子，以限定所述前饋扭矩指令的經(jīng)修訂值。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括計(jì)算所述前饋扭矩指令的經(jīng)修訂值和所述前饋扭矩指令的初始值之間的數(shù)值差值，以限定變動(dòng)扭矩。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其還包括調(diào)節(jié)所述前饋扭矩指令的經(jīng)修訂值以抵消所述變動(dòng)扭矩，使得施加至所述離合器的扭矩的實(shí)際值不受將所述前饋扭矩指令的初始值調(diào)節(jié)至所述前饋扭矩指令的經(jīng)修訂值的影響。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括持續(xù)地計(jì)算所述離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)，以及持續(xù)地調(diào)節(jié)所述前饋扭矩指令的經(jīng)修訂值，以計(jì)入所述離合器的實(shí)際摩擦系數(shù)的持續(xù)變化。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其還包括施加所述前饋扭矩指令的經(jīng)修訂值至控制操作。
【文檔編號(hào)】F16H61/00GK103486241SQ201310225250
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月7日
【發(fā)明者】R.L.威廉斯, S.P.穆爾曼, M.D.惠頓 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司