纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，并且使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)以高位置精度停止。多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件及夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件被安裝于該多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并夾持纜線類，多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有形成于纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)的連結(jié)銷、形成于纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)且與連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合的銷孔、及貫穿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向的貫穿孔，夾持構(gòu)件一體地具有與貫穿孔卡合的基體部分、及夾持部分，該夾持部分從該基體部分朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向兩外側(cè)延伸，并且分成兩股狀地設(shè)置，且夾持纜線類。
【專利說(shuō)明】纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種纜線(cable)類保護(hù)引導(dǎo)裝置，該纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置例如安全可靠地保護(hù)引導(dǎo)電纜或軟管(hose)等可撓性纜線類，所述電纜連接產(chǎn)業(yè)用機(jī)械或車輛等的移動(dòng)部與靜止部，以進(jìn)行電信號(hào)的傳遞或電力的供給，所述軟管供給液壓或空氣壓。
【背景技術(shù)】
[0002]先前，已知有一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，該纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是沿著纜線長(zhǎng)度方向?qū)⒍鄠€(gè)鏈節(jié)(link)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，從纜線固定端朝向纜線移動(dòng)端來(lái)引導(dǎo)纜線類，以使該纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢(shì)與離開支撐面的彎曲姿勢(shì)(例如專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)2)。
[0003]先前的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置構(gòu)成為在具有自由度的狀態(tài)下，將纜線類收納到內(nèi)部而進(jìn)行引導(dǎo)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開平5-38034號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本專利第4658221號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008][發(fā)明欲解決的課題]
[0009]但是，上述先前的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置采用的是在具有自由度的狀態(tài)下將纜線類收納到內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，因此存在以下問(wèn)題:在纜線移動(dòng)端移動(dòng)時(shí)，纜線類與纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置相對(duì)地滑動(dòng)，纜線類的表皮會(huì)發(fā)生磨耗而產(chǎn)生磨耗粉的問(wèn)題；或者，為了將纜線類收納到內(nèi)部，必須加大該纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，從而質(zhì)量相對(duì)較大，由此導(dǎo)致纜線移動(dòng)端移動(dòng)時(shí)的慣性力變大而無(wú)法以高位置精度停止的問(wèn)題。
[0010]因此，本發(fā)明解決如前所述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，S卩，本發(fā)明的目的在于提供一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，防止纜線類的表皮的磨耗，并且使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)以高位置精度停止。
[0011][解決課題的手段]
[0012]本發(fā)明通過(guò)如下裝置來(lái)解決上述課題，即，一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，所述纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是沿著纜線長(zhǎng)度方向?qū)⒍鄠€(gè)鏈節(jié)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，從纜線固定端朝向纜線移動(dòng)端來(lái)引導(dǎo)纜線類，以使所述纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢(shì)與離開支撐面的彎曲姿勢(shì)，其中，所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備所述多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件及夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件被安裝于所述多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并夾持纜線類，所述多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有連結(jié)銷、銷孔及貫穿孔，所述連結(jié)銷是形成于所述纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)，所述銷孔是形成于所述纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述貫穿孔是在所述纜線長(zhǎng)度方向上，在連結(jié)銷與銷孔之間貫穿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向，所述夾持構(gòu)件一體地具有基體部分及夾持部分，所述基體部分是與所述貫穿孔卡合，所述夾持部分是從所述基體部分朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向兩外側(cè)延伸，并且分成兩股狀地設(shè)置，且從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)這兩側(cè)來(lái)夾持纜線類。
[0013]本發(fā)明還通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步解決上述課題，S卩，所述夾持構(gòu)件是由可撓性原材料形成。
[0014]本發(fā)明還通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步解決上述課題，S卩，所述夾持構(gòu)件的基體部分具有爪，所述爪朝與所述鏈節(jié)構(gòu)件的貫穿孔的貫穿方向交叉的方向發(fā)生彈性變形，在將所述夾持構(gòu)件安裝于鏈節(jié)構(gòu)件的狀態(tài)下，所述爪從所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向外側(cè)來(lái)與貫穿孔的周緣部分抵接。
[0015]本發(fā)明還通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步解決上述課題，即，在將所述夾持構(gòu)件安裝于鏈節(jié)構(gòu)件的狀態(tài)下，所述爪分別配設(shè)在所述基體部分的貫穿孔的貫穿方向兩側(cè)。
[0016]本發(fā)明還通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步解決上述課題，S卩，所述分成兩股狀的夾持部分具有多個(gè)卡止孔，所述多個(gè)卡止孔是在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，且貫穿被分成兩股狀的部位，該卡止孔是與獨(dú)立于所述夾持構(gòu)件的銷卡合自如地設(shè)置。
[0017]本發(fā)明還通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步解決上述課題，S卩，所述分成兩股狀的夾持部分的一方具有多個(gè)卡止孔，所述多個(gè)卡止孔是在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，所述分成兩股狀的夾持部分的另一方具有多個(gè)突起，所述多個(gè)突起是在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，且與卡止孔卡合自如。
[0018]本發(fā)明還通過(guò)如下結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步解決上述課題，S卩，支撐所述夾持構(gòu)件的支撐部分比起所述鏈節(jié)構(gòu)件的貫穿孔，是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)中的至少一側(cè)朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置。
[0019][發(fā)明的效果]
[0020]本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是沿著纜線長(zhǎng)度方向?qū)⒍鄠€(gè)鏈節(jié)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，從纜線固定端朝向纜線移動(dòng)端來(lái)引導(dǎo)纜線類，以使該纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢(shì)與離開支撐面的彎曲姿勢(shì)，由此，不僅能夠保護(hù)并引導(dǎo)纜線類，而且能夠起到如下所述的特有效果。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件及夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件被安裝于該多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并夾持纜線類，多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有連結(jié)銷、銷孔及貫穿孔，所述連結(jié)銷是形成于纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)，所述銷孔是形成于纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述貫穿孔是在纜線長(zhǎng)度方向上，在連結(jié)銷與銷孔之間貫穿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向，夾持構(gòu)件一體地具有基體部分及夾持部分，所述基體部分是與貫穿孔卡合，所述夾持部分是從該基體部分朝多關(guān)節(jié)鏈的節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且分成兩股狀地設(shè)置，且從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)這兩側(cè)來(lái)夾持纜線類，由此，夾持構(gòu)件夾持纜線類而纜線類不會(huì)相對(duì)于夾持構(gòu)件滑動(dòng)，因此能防止纜線類的表皮的磨耗。
[0022]進(jìn)而，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件內(nèi)部成為空洞以將纜線類插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，鏈節(jié)構(gòu)件自身變得緊湊(compact)，鏈節(jié)構(gòu)件自身的質(zhì)量變小而停止時(shí)的慣性力變小，因此與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件的內(nèi)部成為空洞以將纜線類插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，能夠使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)以高位置精度停止。
[0023]同樣，鏈節(jié)構(gòu)件自身變得緊湊，鏈節(jié)構(gòu)件自身的質(zhì)量變小而移動(dòng)時(shí)的慣性力變小，因此能夠減小裝置的動(dòng)力源的輸出的大小。
[0024]S卩，能夠使作為動(dòng)力源的馬達(dá)(motor)等小型化。
[0025]進(jìn)而，由于零件小，零件個(gè)數(shù)也少，因此能夠大幅降低制造成本(cost)。
[0026]進(jìn)而，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件內(nèi)部成為空洞以將纜線類插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，鏈節(jié)構(gòu)件自身變得緊湊，移動(dòng)時(shí)的鏈節(jié)構(gòu)件彼此的碰撞部位變小，因此能夠降低碰撞聲。
[0027]而且，即使存在多根纜線類的情況下，由于纜線類沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向排列且多根纜線類彎曲時(shí)的多根纜線類各自的彎曲半徑大致相同，因此能夠防止因彎曲半徑不同而對(duì)纜線類施加過(guò)度的力所造成的纜線類的斷線等問(wèn)題。
[0028]進(jìn)而，在存在多根纜線類并在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)夾持纜線類的情況下，因在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向一側(cè)夾持纜線類而產(chǎn)生的纜線類的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側(cè)同樣產(chǎn)生的斥力將抵消或削弱，因此能夠大體上消除朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)扭曲的方向的力的作用。
[0029]即，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)的力的平衡(balance)佳,能夠防止多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的扭曲，并且能夠使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲變得順利(smooth)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，通過(guò)夾持構(gòu)件由可撓性原材料形成，從而即使在夾持構(gòu)件于移動(dòng)時(shí)碰到成為基準(zhǔn)面的支撐體的支撐面的情況下，夾持構(gòu)件也會(huì)發(fā)生撓曲而吸收沖擊，因此與夾持構(gòu)件由不會(huì)撓曲的原材料形成的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低噪音。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，夾持構(gòu)件的基體部分具有爪，該爪朝與鏈節(jié)構(gòu)件的貫穿孔的貫穿方向交叉的方向發(fā)生彈性變形，在將夾持構(gòu)件安裝于鏈節(jié)構(gòu)件的狀態(tài)下，爪從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向外側(cè)來(lái)與貫穿孔的周緣部分抵接，由此，只要使爪從貫穿孔的周緣部分側(cè)朝向貫穿孔側(cè)彈性變形，夾持構(gòu)件的爪便可在鏈節(jié)構(gòu)件的貫穿孔內(nèi)插通自如，因此能夠容易地在鏈節(jié)構(gòu)件上安裝及拆卸夾持構(gòu)件。
[0032]而且，在安裝狀態(tài)下，爪與貫穿孔的周緣部分抵接，以限制夾持構(gòu)件朝向進(jìn)一步進(jìn)入鏈節(jié)構(gòu)件的貫穿孔的一側(cè)移動(dòng)，因此能夠限制該夾持構(gòu)件朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向一側(cè)的相對(duì)位置關(guān)系。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，在將夾持構(gòu)件安裝于鏈節(jié)構(gòu)件的狀態(tài)下，爪分別配設(shè)在基體部分的貫穿孔的貫穿方向兩側(cè)，由此，在安裝狀態(tài)下，爪分別在貫穿方向兩側(cè)來(lái)與貫穿孔的周緣部分抵接，以限制夾持構(gòu)件朝向進(jìn)一步進(jìn)入鏈節(jié)構(gòu)件的貫穿孔的一側(cè)移動(dòng)，因此能夠限制該夾持構(gòu)件朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)的相對(duì)位置關(guān)系。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，分成兩股狀的夾持部分具有多個(gè)卡止孔，所述多個(gè)卡止孔是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，且貫穿被分成兩股狀的部位，該卡止孔是與獨(dú)立于夾持構(gòu)件的銷卡合自如地設(shè)置，由此，通過(guò)選擇與纜線類的直徑大小相應(yīng)的卡止孔，從而夾持構(gòu)件的被分成兩股狀的夾持部分與纜線類之間的無(wú)益的間隙會(huì)變小，對(duì)纜線類的夾持力變大，因此能夠更可靠地防止纜線類的表皮發(fā)生磨耗。
[0035]進(jìn)而，銷是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上位于多個(gè)纜線類之間，由此，多個(gè)纜線類不會(huì)彼此接觸地排列在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上，因此能夠防止因多個(gè)纜線類彼此的接觸造成的表皮的磨耗。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，分成兩股狀的夾持部分的一方具有多個(gè)卡止孔，所述多個(gè)卡止孔是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，分成兩股狀的夾持部分的另一方具有多個(gè)突起，所述多個(gè)突起是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，且與卡止孔卡合自如，由此，通過(guò)選擇與纜線類的直徑大小相應(yīng)的卡止孔，從而夾持構(gòu)件的被分成兩股狀的夾持部分與纜線類之間的無(wú)益的間隙會(huì)變小，對(duì)纜線類的夾持力變大，因此能夠獲得與上述發(fā)明所起的效果同樣的作用效果。
[0037]進(jìn)而，被分成兩股狀的夾持部分的另一方的突起卡合于一方的卡止孔，因此無(wú)須設(shè)置作為獨(dú)立構(gòu)件的銷，從而與上述結(jié)構(gòu)相比能夠減少零件個(gè)數(shù)。
[0038]根據(jù)本技術(shù)發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，支撐夾持構(gòu)件的支撐部分比起鏈節(jié)構(gòu)件的貫穿孔，是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)中的至少一側(cè)朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置，由此，即使在姿勢(shì)從彎曲狀態(tài)變成直線狀態(tài)或從直線狀態(tài)變成彎曲狀態(tài)時(shí)，夾持構(gòu)件從纜線類受到因彎曲阻力引起的斥力而欲發(fā)生撓曲的情況下，斥力的一部分會(huì)作用于與夾持構(gòu)件抵接的支撐部，從而支撐部會(huì)承受斥力的一部分，因此能夠消除或減輕夾持構(gòu)件的撓曲。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0039]圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的概略圖。
[0040]圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件及夾持構(gòu)件的立體圖。
[0041]圖3(A)、圖3 (B)是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)及纜線類的圖。
[0042]圖4 (A)、圖4 (B)、圖4 (C)是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件的圖。
[0043]圖5 (A)、圖5 (B)、圖5 (C)是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的夾持構(gòu)件及銷的圖。
[0044]圖6 (A)、圖6 (B)、圖6 (C)是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件、多關(guān)節(jié)鏈節(jié)及纜線類的圖。
[0045]圖7 (A)、圖7 (B)、圖7 (C)是表示本發(fā)明的第3實(shí)施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件、多關(guān)節(jié)鏈節(jié)及纜線類的圖。
[0046]附圖標(biāo)記:
[0047]100、200、300:纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置
[0048]100A、200A、300A:多關(guān)節(jié)鏈節(jié)
[0049]110,210,310:第 I 鏈節(jié)構(gòu)件
[0050]111、211、311:連結(jié)銷
[0051]112、212、312:銷孔
[0052]113、213、313:貫穿孔
[0053]113a、213a、313a:周緣部分
[0054]114:第I直線姿勢(shì)保持面
[0055]115:第2直線姿勢(shì)保持面
[0056]116:第I彎曲姿勢(shì)限制面
[0057]117:第2彎曲姿勢(shì)限制面
[0058]218、318:彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分
[0059]319:彎曲外側(cè)支撐部分
[0060]120,220,320:夾持構(gòu)件
[0061]121、221、321:基體部分[0062]121a、221a、321a:爪
[0063]122、222、322:夾持部分
[0064]122a、222a、322a:彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分
[0065]122aa、122ba:卡止孔
[0066]122b、222b、322b:彎曲外側(cè)夾持部分
[0067]130、230、330:銷
[0068]131:大徑部分
[0069]132:小徑部分
[0070]133:中徑部分
[0071]140:第2鏈節(jié)構(gòu)件
[0072]150:支撐體
[0073]151:支撐面
[0074]C:纜線類
[0075]El:纜線移動(dòng)端
[0076]E2:纜線固定端
[0077]X:多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向
[0078]Y:纜線長(zhǎng)度方向
【具體實(shí)施方式】
[0079]本發(fā)明是一種纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，該纜線類保護(hù)弓I導(dǎo)裝置是沿著纜線長(zhǎng)度方向?qū)⒍鄠€(gè)鏈節(jié)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，從纜線固定端朝向纜線移動(dòng)端來(lái)引導(dǎo)纜線類，以使該纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢(shì)與離開支撐面的彎曲姿勢(shì)，其中，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件及夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件被安裝于該多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并夾持纜線類，多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有連結(jié)銷、銷孔及貫穿孔，所述連結(jié)銷是形成于纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)，所述銷孔是形成于纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述貫穿孔是在纜線長(zhǎng)度方向上，在連結(jié)銷與銷孔之間貫穿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向，夾持構(gòu)件一體地具有基體部分及夾持部分，所述基體部分是與貫穿孔卡合，所述夾持部分是從該基體部分朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且分成兩股狀地設(shè)置，且從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)這兩側(cè)來(lái)夾持纜線類，由此，防止纜線類的表皮的磨耗，并且多關(guān)節(jié)鏈節(jié)能以高位置精度停止，只要本發(fā)明是如上所述的裝置，則其具體的實(shí)施方式無(wú)論如何皆可。
[0080]例如，本發(fā)明的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置中所用的鏈節(jié)構(gòu)件的具體原材料為工程(engineering)樹脂等合成樹脂或者招等金屬中的任一種皆可,而且,對(duì)于鏈節(jié)構(gòu)件的具體形狀而言，只要能夠在纜線長(zhǎng)度方向上分別連結(jié)并使纜線類在纜線固定端與纜線移動(dòng)端之間沿纜線長(zhǎng)度方向折返并相對(duì)移動(dòng)，則為任何形狀皆可。
[0081]而且，纜線類只要是可撓性的線狀體，則為任何者皆可，例如包括在機(jī)械中進(jìn)行電力供給或信號(hào)傳遞的電纜、及對(duì)包含流體的物質(zhì)進(jìn)行引導(dǎo)的軟管等。
[0082][實(shí)施例1]
[0083]以下，基于圖1至圖5 (A)、圖5 (B)、圖5 (C)來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第I實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100。
[0084]此處，圖1是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的、從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X觀察的概略圖，圖2是表示本發(fā)明的第I實(shí)施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件110及夾持構(gòu)件120的立體圖，圖3 (A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施例的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A及纜線類C的圖，圖3 (B)是從圖3 (A)所示的符號(hào)3B觀察的圖，圖4 (A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件110的圖，圖4 (B)是從圖
4(A)所示的符號(hào)4B觀察的圖，圖4 (C)是從圖4 (A)所示的符號(hào)4C觀察的圖，圖5 (A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)觀察本發(fā)明的第I實(shí)施例的夾持構(gòu)件120的圖，圖5 (B)是從圖
5(A)所示的符號(hào)5B觀察的圖，圖5 (C)是表示銷130的圖。
[0085]另外，圖3 (A)及圖3 (B)中，圖示了纜線類C，但在圖2中，為了便于理解夾持構(gòu)件120的形狀，而省略了纜線類C的圖示。
[0086]本發(fā)明的第I實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100如圖1至圖5 (A)、圖5 (B)、圖5 (C)所示，配設(shè)在具備纜線類C的機(jī)械(未圖示)中，用于保護(hù)并引導(dǎo)該纜線類C。
[0087]所述機(jī)械例如是半導(dǎo)體制造裝置、藥品研發(fā)測(cè)試裝置、車輛用門開閉裝置或工作機(jī)械。
[0088]纜線類保護(hù)弓I導(dǎo)裝置100是以如下方式設(shè)置，即，沿纜線長(zhǎng)度方向Y將多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A，從纜線固定端E2朝向纜線移動(dòng)端El來(lái)引導(dǎo)纜線類C，以使該纜線類C呈現(xiàn)與支撐體150的支撐面151接觸的直線姿勢(shì)與離開支撐面151的彎曲姿勢(shì)。
[0089]進(jìn)而，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A具備:作為多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件的第I鏈節(jié)構(gòu)件110及第2鏈節(jié)構(gòu)件140 ;以及夾持構(gòu)件120，被安裝于作為多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分的第I鏈節(jié)構(gòu)件110，并夾持纜線類C。
[0090]此處，第I鏈節(jié)構(gòu)件110是指安裝有夾持構(gòu)件120的鏈節(jié)構(gòu)件。
[0091]另一方面，第2鏈節(jié)構(gòu)件140是指未安裝夾持構(gòu)件120的鏈節(jié)構(gòu)件。
[0092]并且，第2鏈節(jié)構(gòu)件140的結(jié)構(gòu)基本上與第I鏈節(jié)構(gòu)件110同樣，不同之處僅在于，無(wú)后述的貫穿孔113，或者即使有貫穿孔113也未安裝夾持構(gòu)件120，因此省略第2鏈節(jié)構(gòu)件140的具體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明。
[0093]本發(fā)明中，只要至少在一部分中使用第I鏈節(jié)構(gòu)件110，并沿纜線長(zhǎng)度方向Y將多個(gè)第I鏈節(jié)構(gòu)件110予以連結(jié)而構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A即可。
[0094]S卩，既可在第I鏈節(jié)構(gòu)件110與第I鏈節(jié)構(gòu)件110之間加入第2鏈節(jié)構(gòu)件140而連結(jié)，也可不加入第2鏈節(jié)構(gòu)件140而僅將多個(gè)第I鏈節(jié)構(gòu)件110予以連結(jié)。
[0095]并且，第I鏈節(jié)構(gòu)件110具有:連結(jié)銷111，形成于纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)；銷孔112，形成于纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷111旋轉(zhuǎn)自如地卡合；以及貫穿孔113，在纜線長(zhǎng)度方向Y上，在連結(jié)銷111與銷孔112之間貫穿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X。
[0096]而且，夾持構(gòu)件120 —體地具有:基體部分121，與貫穿孔113卡合；以及夾持部分122，從該基體部分121朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且分成兩股狀地設(shè)置，且從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)這兩側(cè)來(lái)夾持纜線類C。
[0097]由此，夾持構(gòu)件120夾持纜線類C而纜線類C不會(huì)相對(duì)于夾持構(gòu)件120滑動(dòng)。
[0098]進(jìn)而，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件的內(nèi)部成為空洞以將纜線類C插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，鏈節(jié)構(gòu)件(110、140 )自身變得緊湊而鏈節(jié)構(gòu)件(110、140 )自身的質(zhì)量變小，從而停止時(shí)的慣性力變小。
[0099]同樣，鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)自身變得緊湊，鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)自身的質(zhì)量變小而移動(dòng)時(shí)的慣性力變小。
[0100]S卩，能夠使作為動(dòng)力源的馬達(dá)等小型化。
[0101]進(jìn)而，由于零件小，零件個(gè)數(shù)也少，因此能夠大幅降低制造成本。
[0102]進(jìn)而，與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件的內(nèi)部成為空洞以將纜線類C插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)自身變得緊湊，移動(dòng)時(shí)的鏈節(jié)構(gòu)件(110、140)彼此的碰撞部位變小。
[0103]而且，即使存在多根纜線類C的情況下，纜線類C沿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X排列且多根纜線類C彎曲時(shí)的多根纜線類C各自的彎曲半徑變得大致相同。
[0104]進(jìn)而，在存在多根纜線類C并在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)夾持纜線類C的情況下，因在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向一側(cè)夾持纜線類C而產(chǎn)生的纜線類C的彎曲阻力引起的斥力、與在寬度方向另一側(cè)同樣產(chǎn)生的斥力將抵消或削弱。
[0105]即，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)的力的平衡佳，能夠防止多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的扭曲，并且能夠使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的彎曲變得順利。
[0106]具體而言，如圖4 (A)?圖4 (C)所示，第I鏈節(jié)構(gòu)件110具有連結(jié)銷111、銷孔112、貫穿孔113、第I直線姿勢(shì)保持面114、第2直線姿勢(shì)保持面115、第I彎曲姿勢(shì)限制面116及第2彎曲姿勢(shì)限制面117。
[0107]其中，連結(jié)銷111是以如下方式而配設(shè)，即，在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)，朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)突出。
[0108]而且，銷孔112配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)，且以如下方式而設(shè)置，即，與在纜線長(zhǎng)度方向Y上相鄰的第I鏈節(jié)構(gòu)件110的連結(jié)銷111轉(zhuǎn)動(dòng)自如地卡
口 O
[0109]進(jìn)而，貫穿孔113是在纜線長(zhǎng)度方向Y上，在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的連結(jié)銷111與銷孔112之間，貫穿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X而配設(shè)。
[0110]而且，第I直線姿勢(shì)保持面114是配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)，第2直線姿勢(shì)保持面115是配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)。
[0111]并且，當(dāng)多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A為直線姿勢(shì)時(shí)，I個(gè)第I鏈節(jié)構(gòu)件110的第I直線姿勢(shì)保持面114與在纜線長(zhǎng)度方向Y上相鄰的第2鏈節(jié)構(gòu)件140 (或第I鏈節(jié)構(gòu)件110)的第2直線姿勢(shì)保持面115形成面接觸。
[0112]同樣，第I彎曲姿勢(shì)限制面116是配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)，第2彎曲姿勢(shì)限制面117是配設(shè)在第I鏈節(jié)構(gòu)件110中的纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)。
[0113]并且，當(dāng)多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A為彎曲姿勢(shì)時(shí)，I個(gè)第I鏈節(jié)構(gòu)件110的第I彎曲姿勢(shì)限制面116與在纜線長(zhǎng)度方向Y上相鄰的第2鏈節(jié)構(gòu)件140 (或第I鏈節(jié)構(gòu)件110)的第2彎曲姿勢(shì)限制面117形成面接觸。
[0114]即，I個(gè)第I鏈節(jié)構(gòu)件110與相鄰的第2鏈節(jié)構(gòu)件140 (或第I鏈節(jié)構(gòu)件110)以鈍角小幅地彎曲，成為多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的一部分呈現(xiàn)弧形的彎曲姿勢(shì)。
[0115]其結(jié)果，纜線類C不會(huì)彎折，而是以呈現(xiàn)弧形的方式彎曲。[0116]而且，如圖5 (A)及圖5 (B)所示，夾持構(gòu)件120—體地具有基體部分121與夾持部分122。
[0117]此處，夾持構(gòu)件120是由可撓性原材料所形成。
[0118]由此，即使在夾持構(gòu)件120于移動(dòng)時(shí)碰到成為基準(zhǔn)面的支撐體150的支撐面151的情況下，夾持構(gòu)件120也會(huì)發(fā)生撓曲而吸收沖擊。
[0119]gp，能夠降低噪音。
[0120]進(jìn)而，基體部分121具有爪121a，該爪121a是在與第I鏈節(jié)構(gòu)件110的貫穿孔113的貫穿方向交叉的方向上發(fā)生彈性變形。
[0121]并且，如圖2?圖3 (B)所示，在將夾持構(gòu)件120安裝于第I鏈節(jié)構(gòu)件110的狀態(tài)下，爪121a從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向外側(cè)來(lái)與貫穿孔113的周緣部分113a抵接。
[0122]由此，只要使爪121a從貫穿孔113的周緣部分113a側(cè)朝向貫穿孔113側(cè)彈性變形，夾持構(gòu)件120的爪121a便可在第I鏈節(jié)構(gòu)件110的貫穿孔113內(nèi)插通自如。
[0123]S卩，能夠容易地將夾持構(gòu)件120安裝于第I鏈節(jié)構(gòu)件110。
[0124]而且，在安裝狀態(tài)下，爪121a與貫穿孔113的周緣部分113a抵接，以限制夾持構(gòu)件120朝向進(jìn)一步進(jìn)入第I鏈節(jié)構(gòu)件110的貫穿孔113的一側(cè)移動(dòng)。
[0125]進(jìn)而，本實(shí)施例中，爪121a分別配設(shè)在基體部分121的貫穿孔113的貫穿方向(多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X)兩側(cè)。
[0126]由此，在安裝狀態(tài)下，爪121a分別在貫穿方向(多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X)兩側(cè)來(lái)與貫穿孔113的周緣部分113a抵接，以限制夾持構(gòu)件120朝向進(jìn)一步進(jìn)入第I鏈節(jié)構(gòu)件110的貫穿孔113的一側(cè)移動(dòng)。
[0127]g卩，限制夾持構(gòu)件120朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)的相對(duì)位置關(guān)系。
[0128]另外，本實(shí)施例中，在貫穿方向(多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X)兩側(cè)設(shè)有爪121a，但也可僅設(shè)在一側(cè)，而另一側(cè)為不會(huì)發(fā)生彈性變形的抵接部。
[0129]而且，本實(shí)施例中，在纜線長(zhǎng)度方向兩側(cè)各設(shè)有2個(gè)爪121a，但也可以是各為I個(gè)。
[0130]進(jìn)而，爪121a的位置只要能夠與貫穿孔113的周緣部分113a抵接，則設(shè)在任何位
置皆可。
[0131]而且，夾持部分122是從基體部分121分成彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分122a與彎曲外側(cè)夾持部分122b這兩股狀，并朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置。
[0132]并且，彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分122a及彎曲外側(cè)夾持部分122b從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)這兩側(cè)來(lái)夾持纜線類C。
[0133]本實(shí)施例中，分成兩股狀的夾持部分122的彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分122a與彎曲外側(cè)夾持部分122b分別具有多個(gè)卡止孔122aa、122ba，所述多個(gè)卡止孔122aa、122ba是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X上以規(guī)定間隔而設(shè)，且貫穿被分成兩股狀的部位。
[0134]并且，該卡止孔122aa、122ba是與銷130卡合自如地設(shè)置，所述銷130是獨(dú)立于夾持構(gòu)件120的構(gòu)件。
[0135]由此，通過(guò)選擇與纜線類C的直徑大小相應(yīng)的卡止孔122aa、122ba，從而夾持構(gòu)件120的被分成兩股狀的夾持部分122與纜線類C之間的無(wú)益的間隙變小，對(duì)纜線類C的夾持力變大。
[0136]進(jìn)而，銷130是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X上位于多個(gè)纜線類C之間，由此，多個(gè)纜線類C不會(huì)彼此接觸地排列在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X上。
[0137]S卩，防止因多個(gè)纜線類C彼此的接觸造成的表皮的磨耗。
[0138]具體而言，銷130包含大徑部分131、小徑部分132及中徑部分133。
[0139]其中，大徑部分131的直徑及中徑部分133的直徑被設(shè)置得大于卡止孔122aa、122ba的直徑，小徑部分132的直徑被設(shè)置得小于卡止孔122aa、122ba的直徑。
[0140]并且，當(dāng)將中徑部分133按入卡止孔122aa、122ba時(shí)，卡止孔122aa、122ba擴(kuò)大而中徑部分133通過(guò)，從而成為由大徑部分131與中徑部分133包夾著彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分122a及彎曲外側(cè)夾持部分122b的狀態(tài)。
[0141]由此，對(duì)纜線類C的夾持力變大。
[0142]另外，例如也可為如下結(jié)構(gòu):分成兩股狀的夾持部分122的一個(gè)彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分122a具有多個(gè)卡止孔122aa、122ba，所述多個(gè)卡止孔122aa、122ba是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X上以規(guī)定間隔而設(shè)，分成兩股狀的夾持部分122的另一彎曲外側(cè)夾持部分122b具有多個(gè)突起，所述多個(gè)突起是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X上以規(guī)定間隔而設(shè)，且與卡止孔122aa、122ba卡合自如。
[0143]由此，無(wú)須設(shè)置作為獨(dú)立構(gòu)件的銷130，因此能夠相應(yīng)地減少零件個(gè)數(shù)。
[0144]而且，本實(shí)施例中，利用銷130來(lái)加大對(duì)纜線類C的夾持力，但未必需要利用銷130來(lái)固定。
[0145]作為技術(shù)思想，也可構(gòu)成為:通過(guò)使夾持部分122的彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分122a與彎曲外側(cè)夾持部分122b的間隙小于纜線類C的直徑，并且牢固地設(shè)置彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分122a與彎曲外側(cè)夾持部分122b，從而不利用銷130來(lái)固定而產(chǎn)生充分的夾持力，以使夾持部分122的彎曲內(nèi)側(cè)夾持部分122a與彎曲外側(cè)夾持部分122b夾持纜線類C。
[0146]而且，也可視需要而在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上配置2列或3列以上的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)IOOA0
[0147]由此，即使在纜線類C的根數(shù)增加的情況下，也能結(jié)實(shí)地予以支承。
[0148]而且，也可在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)外側(cè)方向上重疊配置多個(gè)多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A。
[0149]由此，即使在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上空間受到限制的情況下，也能夠支承多根纜線類C。
[0150]這樣獲得的本發(fā)明的第I實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100中，多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A具備作為多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件的第I鏈節(jié)構(gòu)件110及第2鏈節(jié)構(gòu)件140與夾持構(gòu)件120，該夾持構(gòu)件120被安裝于作為該多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分的第I鏈節(jié)構(gòu)件110，并夾持纜線類C，第I鏈節(jié)構(gòu)件110具有連結(jié)銷111、銷孔112及貫穿孔113，所述連結(jié)銷111是形成于纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)，所述銷孔112是形成于纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)，且與連結(jié)銷111旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述貫穿孔113是在纜線長(zhǎng)度方向Y上，在連結(jié)銷111與銷孔112之間貫穿多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X，夾持構(gòu)件120 —體地具有基體部分121及夾持部分122，所述基體部分121是與貫穿孔113卡合，所述夾持部分122從該基體部分121朝多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸，并且分成兩股狀地設(shè)置，并從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)這兩側(cè)來(lái)夾持纜線類C，由此，能夠防止纜線類C的表皮的磨耗，并且與現(xiàn)有技術(shù)的使鏈節(jié)構(gòu)件的內(nèi)部成為空洞以將纜線類C插通內(nèi)部的結(jié)構(gòu)相比，能夠使多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A以高位置精度停止，能夠減小裝置的動(dòng)力源的輸出的大小，能夠降低碰撞聲，能夠防止因彎曲半徑不同而對(duì)纜線類C施加過(guò)度的力造成的纜線類C的斷線等問(wèn)題，能夠大體上消除朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)IOOA扭曲的方向的力的作用。
[0151]進(jìn)而，通過(guò)夾持構(gòu)件120由可撓性原材料形成，從而與夾持構(gòu)件120由不會(huì)撓曲的原材料形成的結(jié)構(gòu)相比，能夠降低噪音。
[0152]而且，夾持構(gòu)件120的基體部分121具有爪121a，該爪121a是在與第I鏈節(jié)構(gòu)件110的貫穿孔113的貫穿方向交叉的方向上發(fā)生彈性變形，在將夾持構(gòu)件120安裝于第I鏈節(jié)構(gòu)件110的狀態(tài)下，爪121a從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向外側(cè)來(lái)與貫穿孔113的周緣部分113a抵接，由此，能夠容易地在第I鏈節(jié)構(gòu)件110上安裝或拆卸夾持構(gòu)件120，并且能夠限制該夾持構(gòu)件120朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)100A的寬度方向一側(cè)的相對(duì)位置關(guān)系。
[0153]進(jìn)而，在將夾持構(gòu)件120安裝于第I鏈節(jié)構(gòu)件110的狀態(tài)下，爪121a分別配設(shè)在基體部分121的貫穿孔113的貫穿方向兩側(cè)，由此，能夠限制夾持構(gòu)件120朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩側(cè)的相對(duì)位置關(guān)系。
[0154]而且，分成兩股狀的夾持部分122具有多個(gè)卡止孔122aa、122ba，所述卡止孔122aa、122ba是在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X上以規(guī)定間隔而設(shè)，且貫穿被分成兩股狀的部位，該卡止孔122aa、122ba是與銷130卡合自如地設(shè)置，該銷130是獨(dú)立于夾持構(gòu)件120的構(gòu)件，由此，其效果甚大，例如能夠更可靠地防止纜線類C的表皮發(fā)生磨耗，并且能夠防止因多根纜線類C彼此的接觸造成的表皮的磨耗等。
[0155][實(shí)施例2]
[0156]繼而，基于圖6 (A)、圖6 (B)、圖6 (C)來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200。
[0157]此處，圖6 (A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X觀察本發(fā)明的第2實(shí)施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件210的圖，圖6 (B)是以圖6 (A)所示的符號(hào)6B-6B觀察的剖面圖，圖6 (C)是從纜線長(zhǎng)度方向Y觀察本發(fā)明的第2實(shí)施例的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)200A及纜線類C的圖。
[0158]第2實(shí)施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200是在第I實(shí)施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100的第I鏈節(jié)構(gòu)件110中，追加作為支撐部分的彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分218而成，而多數(shù)要素與第I實(shí)施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置100共用，因此對(duì)共用的事項(xiàng)省略詳細(xì)說(shuō)明，僅標(biāo)注后兩位數(shù)共用的200起頭的符號(hào)。
[0159]本發(fā)明的第2實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200的第I鏈節(jié)構(gòu)件210如圖6(A)?圖6 (C)所示，具有作為支撐夾持構(gòu)件220的支撐部分的彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分218。
[0160]彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分218比起第I鏈節(jié)構(gòu)件210的貫穿孔213，是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置。
[0161]由此，即使在姿勢(shì)從彎曲狀態(tài)變成直線狀態(tài)或從直線狀態(tài)變成彎曲狀態(tài)時(shí)，夾持構(gòu)件220從纜線類C受到因彎曲阻力引起的斥力而欲發(fā)生撓曲的情況下，斥力的一部分會(huì)作用于與夾持構(gòu)件220抵接的彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分218，從而彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分218會(huì)承受斥力的一部分。
[0162]即，能夠消除或減輕夾持構(gòu)件220的撓曲。
[0163]另外，作為貫穿孔213的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)的一方，將支撐部分(彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分218)設(shè)在多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)，但即使設(shè)在外側(cè)，當(dāng)然能夠獲得同樣的作用效
果O[0164]這樣獲得的本發(fā)明的第2實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200中，作為支撐夾持構(gòu)件220的支撐部分的彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分218比起第I鏈節(jié)構(gòu)件210的貫穿孔213，是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置，由此，其效果甚大，例如能夠消除或減輕夾持構(gòu)件220的撓曲。
[0165][實(shí)施例3]
[0166]繼而，基于圖7 (A)、圖7 (B)、圖7 (C)來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置300。
[0167]此處，圖7 (A)是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向X觀察本發(fā)明的第3實(shí)施例的第I鏈節(jié)構(gòu)件310的圖，圖7 (B)是以圖7 (A)所示的符號(hào)7B-7B觀察的剖面圖，圖7 (C)是從纜線長(zhǎng)度方向Y觀察本發(fā)明的第3實(shí)施例的多關(guān)節(jié)鏈節(jié)300A及纜線類C的圖。
[0168]第3實(shí)施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置300是在第2實(shí)施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200的第I鏈節(jié)構(gòu)件210中，追加作為支撐部分的彎曲外側(cè)支撐部分319而成，而多數(shù)要素與第2實(shí)施例的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置200共用，因此對(duì)共用的事項(xiàng)省略詳細(xì)說(shuō)明，僅標(biāo)注后兩位數(shù)共用的300起頭的符號(hào)。
[0169]本發(fā)明的第3實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置300的第I鏈節(jié)構(gòu)件310如圖7(A)?圖7 (C)所示，具有作為支撐夾持構(gòu)件320的支撐部分的彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分318及彎曲外側(cè)支撐部分319。
[0170]其中，彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分318比起第I鏈節(jié)構(gòu)件310的貫穿孔313，是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置。
[0171]另一方面，彎曲外側(cè)支撐部分319比起第I鏈節(jié)構(gòu)件310的貫穿孔313，是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置。
[0172]由此，即使在姿勢(shì)從彎曲狀態(tài)變成直線狀態(tài)或從直線狀態(tài)變成彎曲狀態(tài)時(shí)，夾持構(gòu)件320從纜線類C受到因彎曲阻力引起的斥力而欲發(fā)生撓曲的情況下，斥力的一部分會(huì)作用于與夾持構(gòu)件320抵接的彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分318及彎曲外側(cè)支撐部分319，從而彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分318及彎曲外側(cè)支撐部分319會(huì)承受斥力的一部分。
[0173]這樣獲得的本發(fā)明的第3實(shí)施例即纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置300中，作為支撐夾持構(gòu)件320的支撐部分的彎曲內(nèi)側(cè)支撐部分318比起第I鏈節(jié)構(gòu)件310的貫穿孔313，是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲內(nèi)側(cè)朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置，同樣，作為支撐部分的彎曲外側(cè)支撐部分319比起第I鏈節(jié)構(gòu)件310的貫穿孔313，是從多關(guān)節(jié)鏈節(jié)彎曲外側(cè)朝向多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置，由此，其效果甚大，例如能夠消除或減輕夾持構(gòu)件320的撓曲。
【權(quán)利要求】
1.一種多關(guān)節(jié)型纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，所述纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置是沿著纜線長(zhǎng)度方向?qū)⒍鄠€(gè)鏈節(jié)構(gòu)件予以連結(jié)以構(gòu)成多關(guān)節(jié)鏈節(jié)，從纜線固定端朝向纜線移動(dòng)端來(lái)引導(dǎo)纜線類，以使所述纜線類呈現(xiàn)與支撐體的支撐面接觸的直線姿勢(shì)與離開支撐面的彎曲姿勢(shì)，所述纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置的特征在于， 所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)具備所述多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件及夾持構(gòu)件，所述夾持構(gòu)件被安裝于所述多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分，并夾持所述纜線類， 所述多個(gè)鏈節(jié)構(gòu)件中的至少一部分具有連結(jié)銷、銷孔及貫穿孔，所述連結(jié)銷是形成于所述纜線長(zhǎng)度方向一端側(cè)，所述銷孔是形成于所述纜線長(zhǎng)度方向另一端側(cè)，且與所述連結(jié)銷旋轉(zhuǎn)自如地卡合，所述貫穿孔是在所述纜線長(zhǎng)度方向上，在所述連結(jié)銷與所述銷孔之間貫穿所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向， 所述夾持構(gòu)件一體地具有基體部分及夾持部分，所述基體部分是與所述貫穿孔卡合，所述夾持部分是從所述基體部分朝所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向兩外側(cè)延伸，并且分成兩股狀地設(shè)置，且從所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)這兩側(cè)來(lái)夾持纜線類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述夾持構(gòu)件是由可撓性原材料形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述夾持構(gòu)件的基體部分具有爪，所述爪朝與所述鏈節(jié)構(gòu)件的所述貫穿孔的貫穿方向交叉的方向發(fā)生彈性變形， 在將所述夾持構(gòu)件安裝于所述鏈節(jié)構(gòu)件的狀態(tài)下，所述爪從所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向外側(cè)來(lái)與所述貫穿孔的周緣部分抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 在將所述夾持構(gòu)件安裝于鏈節(jié)構(gòu)件的狀態(tài)下，所述爪分別配設(shè)在所述基體部分的貫穿孔的貫穿方向兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述分成兩股狀的夾持部分具有多個(gè)卡止孔，所述多個(gè)卡止孔是在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，且貫穿被分成兩股狀的部位，所述卡止孔是與獨(dú)立于所述夾持構(gòu)件的銷卡合自如地設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述分成兩股狀的夾持部分的一方具有多個(gè)卡止孔，所述多個(gè)卡止孔是在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，所述分成兩股狀的夾持部分的另一方具有多個(gè)突起，所述多個(gè)突起是在所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)寬度方向上以規(guī)定間隔而設(shè)，且與所述卡止孔卡合自如。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的纜線類保護(hù)引導(dǎo)裝置，其特征在于， 支撐所述夾持構(gòu)件的支撐部分比起所述鏈節(jié)構(gòu)件的所述貫穿孔，是從所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的彎曲內(nèi)側(cè)及外側(cè)中的至少一側(cè)朝向所述多關(guān)節(jié)鏈節(jié)的寬度方向兩外側(cè)延伸設(shè)置。
【文檔編號(hào)】F16L3/14GK103711992SQ201310436070
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月3日
【發(fā)明者】小宮莊一郎 申請(qǐng)人:株式會(huì)社椿本鏈條