用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器的制造方法
【專利摘要】一種用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，可以包括輸入軸、輸出軸以及多個(gè)換檔系，其中，輸入軸配置為從動(dòng)力源接收旋轉(zhuǎn)力，輸出軸平行于輸入軸設(shè)置使得動(dòng)力從輸出軸輸出，每個(gè)換檔系包括以外部齒輪彼此外切的方式設(shè)置分別在輸入軸和輸出軸上的外部齒輪，外部齒輪成對(duì)形成以實(shí)現(xiàn)一系列換檔比中的一個(gè)。在形成體現(xiàn)至少兩個(gè)鄰近的換檔比的多個(gè)換檔系中的換檔系的外部齒輪中，形成每個(gè)換檔系的兩個(gè)外部齒輪中的任一個(gè)可以通過(guò)行星齒輪裝置連接到輸入軸或輸出軸。
【專利說(shuō)明】用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2013年6月14日提交的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2013-0068170號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此，用于通過(guò)該引用的所有目的。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總體上涉及用于車輛的變速器，更具體而言，涉及一種自動(dòng)手動(dòng)變速器。

【背景技術(shù)】
[0004]自動(dòng)手動(dòng)變速器可以在車輛行駛期間利用致動(dòng)器自動(dòng)換檔，因此以與自動(dòng)變速器相同的方式提供便利性。而且，這種自動(dòng)手動(dòng)變速器比典型的自動(dòng)變速器具有更優(yōu)的動(dòng)力傳輸效率，從而有助于提高車輛的燃料效率。
[0005]然而，在基于同步嚙合型換檔機(jī)制的自動(dòng)手動(dòng)變速器的情況下，利用致動(dòng)器自動(dòng)換檔時(shí)會(huì)發(fā)生動(dòng)力傳輸被中斷的時(shí)刻。動(dòng)力中斷會(huì)引起扭矩減小，從而造成換檔感覺(jué)變差的現(xiàn)象，像是車輛被向后拉。
[0006]公開(kāi)于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的總體【背景技術(shù)】的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，制定本發(fā)明以解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的上述問(wèn)題中的至少一些。本發(fā)明的各個(gè)方面提供一種用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其配置為，部分利用必須短暫中斷動(dòng)力以換檔的常規(guī)手動(dòng)變速器的機(jī)制，并且能夠有效防止換檔時(shí)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪的扭矩變差的現(xiàn)象，從而防止換檔感覺(jué)變差并提供平穩(wěn)且可靠的換檔感覺(jué)，從而提高車輛的適銷性。
[0008]本發(fā)明的各個(gè)方面提供了一種用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，包括:輸入軸，所述輸入軸配置為從動(dòng)力源接收旋轉(zhuǎn)力；輸出軸，所述輸出軸平行于所述輸入軸設(shè)置，以便動(dòng)力從輸出軸輸出；以及多個(gè)換檔系，每個(gè)換檔系包括以外部齒輪彼此外切的方式分別設(shè)置在輸入軸和輸出軸上的外部齒輪，外部齒輪成對(duì)形成以實(shí)現(xiàn)一系列換檔比中的一個(gè)，其中，在實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)鄰近的換檔比的換檔系中的換檔系的外部齒輪中，形成每個(gè)換檔系的兩個(gè)外部齒輪中的任一個(gè)通過(guò)行星齒輪裝置連接到輸入軸或輸出軸。
[0009]在各個(gè)其他方面中，本發(fā)明提供一種用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其具有減速比逐漸降低的至少第一齒輪級(jí)到第四齒輪級(jí)的一系列換檔比，自動(dòng)手動(dòng)變速器包括:第一行星齒輪裝置，所述第一行星齒輪裝置設(shè)置有整體連接到在形成第一齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸上的外部齒輪的太陽(yáng)輪；第二行星齒輪裝置，所述第二行星齒輪裝置設(shè)置有整體連接到在形成第二齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸上的外部齒輪的太陽(yáng)輪；第三行星齒輪裝置，所述第三行星齒輪裝置設(shè)置有整體連接到在形成第三齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸入軸上的外部齒輪的行星架；第四行星齒輪裝置，所述第四行星齒輪裝置設(shè)置有整體連接到在形成第四齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸入軸上的外部齒輪的行星架；制動(dòng)器，所述制動(dòng)器分別控制第一行星齒輪裝置到第四行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)；以及控制器，所述控制器控制制動(dòng)器。
[0010]本發(fā)明的方法和裝置具有其他的特性和優(yōu)點(diǎn)，這些特性和優(yōu)點(diǎn)從并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中將是顯而易見(jiàn)的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的【具體實(shí)施方式】中進(jìn)行更詳細(xì)的陳述，這些附圖和【具體實(shí)施方式】共同用于解釋本發(fā)明的特定原理。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為示出根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器的視圖；
[0012]圖2示出圖1中的變速器的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后離合器的接合狀態(tài)；
[0013]圖3為示出車輛在第一檔啟動(dòng)時(shí)圖1的變速器的狀態(tài)的視圖；
[0014]圖4示出圖1的變速器從第一檔轉(zhuǎn)換到第二檔的過(guò)程；
[0015]圖5為示出已經(jīng)轉(zhuǎn)換到第二檔的圖1的變速器的視圖；
[0016]圖6示出圖1的變速器從第二檔轉(zhuǎn)換到第三檔的過(guò)程；
[0017]圖7為示出已經(jīng)轉(zhuǎn)換到第三檔的圖1的變速器的視圖；
[0018]圖8為示出已經(jīng)轉(zhuǎn)換到倒車檔的圖1的變速器的狀態(tài)的視圖；以及
[0019]圖9和圖10為顯示本發(fā)明的其他實(shí)施方案的視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施方案的實(shí)例。雖然本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相組合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說(shuō)明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實(shí)施方案。
[0021]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器包括:輸入軸INPUT，配置為從動(dòng)力源接收旋轉(zhuǎn)力；輸出軸OUTPUT，與輸入軸INPUT平行設(shè)置，以便動(dòng)力從輸出軸輸出；以及多個(gè)換檔系，每個(gè)換檔系包括以輸入軸INPUT和輸出軸OUTPUT的外部齒輪彼此外切的方式分別設(shè)置在輸入軸INPUT和輸出軸OUTPUT上的外部齒輪，外部齒輪成對(duì)形成以實(shí)現(xiàn)一系列換檔比中的一個(gè)。在形成體現(xiàn)至少兩個(gè)鄰近的換檔比的換檔系中的換檔系的外部齒輪中，形成每個(gè)換檔系的兩個(gè)外部齒輪中的任一個(gè)通過(guò)行星齒輪裝置連接到輸入軸INPUT或輸出軸OUTPUT。
[0022]本發(fā)明的變速器基本具有常規(guī)的同步嚙合手動(dòng)變速器機(jī)制并且配置成形成齒輪級(jí)的換檔系通過(guò)彼此連續(xù)嚙合并成對(duì)形成的外部齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且，本發(fā)明的變速器配置成，在形成實(shí)現(xiàn)鄰近的齒輪級(jí)的換檔系的外部齒輪中，形成每個(gè)換檔系的兩個(gè)外部齒輪中的任一個(gè)通過(guò)行星齒輪裝置連接到輸入軸INPUT或輸出軸OUTPUT，并且通過(guò)控制行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)元件來(lái)進(jìn)行換檔。
[0023]通過(guò)行星齒輪裝置連接到輸入軸INPUT或輸出軸OUTPUT的外部齒輪被限制相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)地整體連接到行星齒輪裝置的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。
[0024]行星齒輪裝置包括三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件。不同于連接到外部齒輪的旋轉(zhuǎn)元件，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)被限制相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)地整體連接到輸入軸INPUT或輸出軸OUTPUT，而其他的旋轉(zhuǎn)元件連接到制動(dòng)器從而可以限制其自己的旋轉(zhuǎn)。
[0025]制動(dòng)器配置成施加到旋轉(zhuǎn)元件的摩擦力通過(guò)控制器逐漸增加或減小。因此，當(dāng)控制器控制制動(dòng)器并且其摩擦力變化時(shí)，連接到制動(dòng)器的行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)元件連續(xù)從能夠無(wú)限制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)到被逐漸限制旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)到被停止的狀態(tài)。此處，可以通過(guò)各種已知的技術(shù)(比如，典型的液壓多片離合器或帶式制動(dòng)器)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器。
[0026]在各種實(shí)施方案中，行星齒輪裝置包括具有三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的單小齒輪簡(jiǎn)單行星齒輪裝置，三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件包括太陽(yáng)輪、行星架和環(huán)形齒輪。在行星齒輪裝置共軸安裝在輸入軸INPUT上的情況下，行星架整體連接到外部齒輪。在行星齒輪裝置共軸安裝在輸出軸OUTPUT上的情況下，太陽(yáng)輪整體連接到外部齒輪。
[0027]為了形成齒輪級(jí)，形成對(duì)應(yīng)換檔系的兩個(gè)外部齒輪中的任一個(gè)設(shè)置在輸入軸INPUT上，另一個(gè)設(shè)置在輸出軸OUTPUT上。兩個(gè)外部齒輪中的任意一個(gè)，例如，設(shè)置在輸入軸INPUT上的外部齒輪與輸入軸INPUT集成，而設(shè)置在輸出軸OUTPUT上的外部齒輪由軸承等支撐從而可以相對(duì)于輸出軸OUTPUT旋轉(zhuǎn)。在這種狀態(tài)下，設(shè)置在輸出軸OUTPUT上的外部齒輪通過(guò)行星齒輪裝置連接到輸出軸OUTPUT。此處，可以選擇確定分別設(shè)置在輸入軸INPUT和輸出軸OUTPUT上的外部齒輪中的哪一個(gè)旋轉(zhuǎn)安裝在對(duì)應(yīng)軸上并且通過(guò)行星齒輪裝置連接到該軸。
[0028]確定換檔系的兩個(gè)外部齒輪(B卩，分別安裝在輸入軸INPUT和輸出軸OUTPUT上的兩個(gè)外部齒輪)中的哪一個(gè)固定到對(duì)應(yīng)軸以及它們中的哪一個(gè)通過(guò)行星齒輪裝置旋轉(zhuǎn)連接到對(duì)應(yīng)軸可能是簡(jiǎn)單的選擇事件。然而，在本發(fā)明中，關(guān)于通過(guò)用于實(shí)現(xiàn)形成相對(duì)較大的減速比的低齒輪級(jí)的外部齒輪中的每個(gè)外部齒輪和外部齒輪的尺寸實(shí)現(xiàn)的換檔比，設(shè)置在輸出軸OUTPUT上的外部齒輪通過(guò)行星齒輪裝置可旋轉(zhuǎn)地連接到輸出軸。而且，外部齒輪直接連接到行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪。因此，盡管結(jié)構(gòu)中的設(shè)置在輸出軸OUTPUT上的外部齒輪的直徑相對(duì)較小，但是，可以通過(guò)行星齒輪裝置形成合適的減速比，從而可以獲得理想的換檔t匕。由此，外部齒輪的直徑減小使得可以減小變速器的重量和體積。
[0029]由于上述原因，在比如圖1中所示的各種實(shí)施方案中，第一齒輪級(jí)和第二齒輪級(jí)中的每個(gè)的外部齒輪通過(guò)行星齒輪裝置連接到輸出軸OUTPUT。
[0030]形成第三齒輪級(jí)和第四齒輪級(jí)的外部齒輪通過(guò)對(duì)應(yīng)行星齒輪裝置設(shè)置在輸入軸INPUT上。盡管這些齒輪級(jí)也可以配置成，行星齒輪裝置設(shè)置在輸出軸OUTPUT上，但是由于第一齒輪級(jí)和第二齒輪級(jí)的行星齒輪裝置安裝在輸出軸OUTPUT上，出于布置平衡等的原因，第三齒輪級(jí)和第四齒輪級(jí)的行星齒輪裝置可以安裝在輸入軸INPUT上。在這種情況下，輸入軸INPUT的外部齒輪連接到行星齒輪裝置的行星架。對(duì)應(yīng)行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪直接連接到輸入軸INPUT。因此，由于旋轉(zhuǎn)力在快速減小(例如，與外部齒輪連接到太陽(yáng)輪使得動(dòng)力在快速增加之后從行星架傳輸?shù)酵獠魁X輪的結(jié)構(gòu)相比)之后被傳輸?shù)捷斎胼SINPUT的外部齒輪，所以形成齒輪級(jí)的外部齒輪系必須處理的減速比被減小。最終，設(shè)置在輸出軸OUTPUT上的外部齒輪的直徑可以被減小。
[0031]行星齒輪裝置連接到在由換檔系形成的一系列換檔比中具有相對(duì)較高的減速比的低換檔比的換檔系的外部齒輪中的一個(gè)。形成在由換檔系形成的一系列換檔比中具有相對(duì)較低的減速比的高換檔比的換檔系的外部齒輪中的一個(gè)通過(guò)同步器連接到輸入軸INPUT或輸出軸OUTPUT。
[0032]g卩，如圖1所示，鑒于本發(fā)明基本具有常規(guī)的同步嚙合手動(dòng)變速器機(jī)制的事實(shí)，第一齒輪級(jí)到第四齒輪級(jí)通過(guò)行星齒輪裝置形成，并且第五齒輪級(jí)和第六齒輪級(jí)通過(guò)常規(guī)的同步器形成。倒車齒輪級(jí)也通過(guò)常規(guī)的同步器形成。
[0033]在形成具有相對(duì)較高的減速比的低齒輪級(jí)的換檔系中使用行星齒輪裝置的原因，以及在形成具有相對(duì)較低的減速比的高齒輪級(jí)的換檔系中使用與常規(guī)技術(shù)的同步器具有相同結(jié)構(gòu)的同步器的原因在于如下事實(shí)，在設(shè)置有實(shí)現(xiàn)一系列齒輪級(jí)的變速器的車輛中，當(dāng)在低速的低齒輪級(jí)之間進(jìn)行換檔時(shí)，會(huì)發(fā)生極大影響換檔感覺(jué)的扭矩中斷的感覺(jué)。
[0034]當(dāng)然，由于倒車齒輪級(jí)與其他齒輪級(jí)不連續(xù)，所以即使使用常規(guī)的同步器，也不會(huì)導(dǎo)致?lián)Q檔感覺(jué)變差。
[0035]圖9和圖10示出基于本發(fā)明的技術(shù)精神的圖1至圖8中示出的實(shí)施方案的各種修改形式。圖9的實(shí)施方案是五前進(jìn)齒輪和一倒退齒輪變速器，其配置為，行星齒輪裝置用于形成第一齒輪級(jí)到第三齒輪級(jí)，而第四齒輪級(jí)和第五齒輪級(jí)通過(guò)常規(guī)的同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖10的實(shí)施方案是與圖1的變速器以相同的方式的六前進(jìn)齒輪和一倒退齒輪變速器，但是與圖1的實(shí)施方式不同的是，僅第一齒輪級(jí)到第三齒輪級(jí)通過(guò)行星齒輪裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，而第四齒輪級(jí)到第六齒輪級(jí)通過(guò)單獨(dú)的同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0036]因此，在根據(jù)本發(fā)明的具有多個(gè)齒輪級(jí)的變速器中，至少一些齒輪級(jí)通過(guò)行星齒輪裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，在一系列齒輪級(jí)中，具有高減速比的一系列低齒輪級(jí)通過(guò)行星齒輪裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，而具有相對(duì)較低的減速比的其他齒輪級(jí)通過(guò)常規(guī)的同步器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0037]圖1至圖8的實(shí)施方案是配置有形成在由換檔系形成的一系列換檔比中減速比相對(duì)較高的低換檔比的四對(duì)換檔系的情況。分別連接到在四對(duì)換檔系中減速比相對(duì)較高的兩個(gè)換檔系的外部齒輪的行星齒輪裝置共軸設(shè)置在輸出軸OUTPUT上。分別連接到在四對(duì)換檔系中減速比相對(duì)較低的兩個(gè)換檔系的外部齒輪的行星齒輪裝置共軸設(shè)置在輸入軸INPUT上。
[0038]S卩，圖1的變速器具有減速比逐漸減小的至少第一齒輪級(jí)到第四齒輪級(jí)的一系列換檔比。變速器包括:第一行星齒輪裝置PG1，第一行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪整體連接到在形成第一齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸OUTPUT上的外部齒輪；第二行星齒輪裝置PG2，第二行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪整體連接到在形成第二齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸OUTPUT上的外部齒輪；第三行星齒輪裝置PG3，第三行星齒輪裝置的行星架整體連接到在形成第三齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸入軸INPUT上的外部齒輪；第四行星齒輪裝置PG4，第四行星齒輪裝置的行星架整體連接到在形成第四齒輪級(jí)的換檔比中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸入軸INPUT上的外部齒輪；制動(dòng)器BK，制動(dòng)器BK分別控制第一行星齒輪裝置到第四行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)；以及控制器CTL，控制器CTL控制制動(dòng)器BK。
[0039]而且，第一行星齒輪裝置PGl的行星架和第二行星齒輪裝置PG2的行星架整體連接到輸出軸OUTPUT，并且第三行星齒輪裝置PG3的太陽(yáng)輪和第四行星齒輪裝置PG4的太陽(yáng)輪整體連接到輸入軸INPUT。
[0040]在比第四齒輪級(jí)具有更低減速比的第五齒輪級(jí)或第六齒輪級(jí)的情況下，構(gòu)成形成每個(gè)齒輪級(jí)的換檔系的兩個(gè)外部齒輪中的一個(gè)整體連接到輸入軸INPUT，并且另一個(gè)外部齒輪通過(guò)同步器SYNC56連接到輸出軸OUTPUT。
[0041]同時(shí)，控制從動(dòng)力源傳輸?shù)膭?dòng)力的離合器CL安裝在輸入軸INPUT上。在動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，離合器CL配置為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在輸入軸INPUT和動(dòng)力源之間的動(dòng)力傳輸被中斷。
[0042]用于參考，形成第一齒輪級(jí)的換檔系包括外部齒輪IPl和外部齒輪0P1。形成第二齒輪級(jí)的換檔系包括外部齒輪IP2和外部齒輪0P2。形成第三齒輪級(jí)的換檔系包括外部齒輪IP3和外部齒輪0P3。形成第四齒輪級(jí)的換檔系包括外部齒輪IP4和外部齒輪0P4。形成第五齒輪級(jí)的換檔系包括外部齒輪IP5和外部齒輪0P5。形成第六齒輪級(jí)的換檔系包括外部齒輪IP6和外部齒輪0P6。
[0043]下文中，將根據(jù)圖1到圖8描述本發(fā)明的各種實(shí)施方案的操作。
[0044]在圖1的狀態(tài)中，當(dāng)離合器CL處于未接合狀態(tài)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。如圖2所示，當(dāng)離合器CL進(jìn)入接合狀態(tài)時(shí)，通過(guò)輸入軸INPUT將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力供應(yīng)到形成齒輪級(jí)的行星齒輪裝置。在這種狀態(tài)下，控制行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪的制動(dòng)器BK處于釋放狀態(tài)，并且駕駛員踩踏制動(dòng)器踏板，使得輸出軸OUTPUT處于停止?fàn)顟B(tài)。因此，所有行星齒輪裝置的行星架處于靜止?fàn)顟B(tài)，并且太陽(yáng)輪和環(huán)形齒輪基于行星架以相反的方向旋轉(zhuǎn)。因此，不進(jìn)行動(dòng)力傳輸。
[0045]當(dāng)然，由于同步器SYNC56不選擇第五齒輪級(jí)或第六齒輪級(jí)，所以第五齒輪級(jí)和第六齒輪級(jí)的換檔系都不將動(dòng)力從輸入軸INPUT傳輸至輸出軸OUTPUT。
[0046]圖3示出當(dāng)變速器在第一檔啟動(dòng)或在第一檔行駛時(shí)變速器的狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，駕駛員已經(jīng)釋放制動(dòng)器踏板，并且控制器CTL指示制動(dòng)器BK以扣鎖形成第一齒輪級(jí)的行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪，從而從輸入軸INPUT通過(guò)第一齒輪級(jí)的外部齒輪IPl和OPl傳輸?shù)膭?dòng)力被快速減小的同時(shí)連續(xù)通過(guò)第一行星齒輪裝置PGl的太陽(yáng)輪和行星架并接著被傳輸至輸出軸OUTPUT，從而實(shí)現(xiàn)第一齒輪級(jí)的換檔比。在動(dòng)力傳輸中不涉及其他的行星齒輪裝置和同步器。
[0047]圖4示出從第一檔轉(zhuǎn)換到第二檔的過(guò)程?？刂破鰿TL釋放已經(jīng)限制第一齒輪級(jí)的第一行星齒輪裝置PGl的環(huán)形齒輪的制動(dòng)器BK，并且同時(shí)使用對(duì)應(yīng)制動(dòng)器BK限制第二齒輪級(jí)的第二行星齒輪裝置PG2的環(huán)形齒輪。
[0048]此處，在兩個(gè)行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪中，第一齒輪級(jí)的環(huán)形齒輪逐漸釋放的同時(shí)逐漸限制第二齒輪級(jí)的環(huán)形齒輪。環(huán)形齒輪的這種旋轉(zhuǎn)狀態(tài)通過(guò)滑動(dòng)控制方法精準(zhǔn)控制。在該滑動(dòng)控制部分中，動(dòng)力通過(guò)兩條路徑同時(shí)從輸入軸INPUT傳輸至輸出軸OUTPUT，從而可以防止發(fā)生扭矩中斷感覺(jué)，不同于常規(guī)技術(shù)。與通過(guò)連續(xù)控制同步器和離合器來(lái)進(jìn)行換檔的常規(guī)技術(shù)相比，由于以交替操作兩個(gè)制動(dòng)器BK的方式僅控制兩個(gè)環(huán)形齒輪的滑動(dòng)速率，所以可以減少換檔花費(fèi)的時(shí)間量。
[0049]當(dāng)完成從第一檔到第二檔的換檔時(shí)，如圖5所示，變速器進(jìn)入第二齒輪級(jí)行駛狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，第二齒輪級(jí)的第二行星齒輪裝置PG2的環(huán)形齒輪通過(guò)對(duì)應(yīng)制動(dòng)器BK固定，使得從輸入軸INPUT供應(yīng)的旋轉(zhuǎn)力在被傳輸至輸出軸OUTPUT之前，經(jīng)由行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪和行星架通過(guò)第二齒輪級(jí)外部齒輪IP2和0P2被快速減小。
[0050]不僅在第二齒輪級(jí)和第三齒輪級(jí)之間而且也在其他齒輪級(jí)之間的換檔控制的原理與在第一齒輪級(jí)和第二齒輪級(jí)之間的換檔控制的原理是相同的。圖6示出從第二檔轉(zhuǎn)換到第三檔的過(guò)程。以第二行星齒輪裝置PG2的環(huán)形齒輪被釋放的同時(shí)限制第三行星齒輪裝置PG3的環(huán)形齒輪的方式來(lái)控制變速器。然后，在行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪的滑動(dòng)操作期間，輸入軸INPUT的動(dòng)力暫時(shí)進(jìn)入第二行星齒輪裝置PG2和第三行星齒輪裝置PG3同時(shí)傳輸動(dòng)力的狀態(tài)。下文中，如圖7所示，變速器進(jìn)入動(dòng)力僅通過(guò)第三行星齒輪裝置PG3傳輸至輸出軸OUTPUT，從而形成第三齒輪級(jí)的狀態(tài)。
[0051]同時(shí)，圖8為示出變速器處于倒車檔的狀態(tài)的視圖。被倒車空轉(zhuǎn)齒輪FR反轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)倒車同步器SYNCR傳輸至輸出軸OUTPUT，從而實(shí)現(xiàn)倒車齒輪級(jí)。這與常規(guī)的已知技術(shù)是相似或相同的。
[0052]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器配置為，部分利用必須短暫中斷動(dòng)力以換檔的常規(guī)手動(dòng)變速器的機(jī)制，并且能夠有效防止換檔時(shí)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪的扭矩變差的現(xiàn)象。因此，本發(fā)明可以防止換檔感覺(jué)變差并提供平穩(wěn)、可靠的換檔感覺(jué)并且便于換檔操作和控制，從而提高車輛的適銷性。
[0053]前述對(duì)本發(fā)明的具體示例性實(shí)施方案的描述是出于說(shuō)明和描述的目的。這些描述并非旨在為窮盡本發(fā)明，或?qū)⒈景l(fā)明限定為所公開(kāi)的精確形式，并且顯然，根據(jù)上述教導(dǎo)，可以進(jìn)行很多改變和變化。對(duì)示例性實(shí)施方案進(jìn)行選擇并進(jìn)行描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種示例性實(shí)施方案及各種不同選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由所附權(quán)利要求書及其等同形式加以限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，包括: 輸入軸，所述輸入軸配置為從動(dòng)力源接收旋轉(zhuǎn)力； 輸出軸，所述輸出軸平行于所述輸入軸設(shè)置，以便動(dòng)力從所述輸出軸輸出；以及 多個(gè)換檔系，每個(gè)換檔系包括以外部齒輪彼此外切的方式分別設(shè)置在所述輸入軸和所述輸出軸上的外部齒輪，所述外部齒輪成對(duì)形成以實(shí)現(xiàn)一系列換檔比中的一個(gè)， 其中，在形成體現(xiàn)至少兩個(gè)鄰近的換檔比的所述多個(gè)換檔系中的換檔系的外部齒輪中，形成每個(gè)換檔系的兩個(gè)外部齒輪中的任一個(gè)通過(guò)行星齒輪裝置連接到所述輸入軸或所述輸出軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其中，通過(guò)所述行星齒輪裝置連接到所述輸入軸或所述輸出軸的外部齒輪被限制相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)地整體連接到所述行星齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其中，所述行星齒輪裝置包括三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件， 其中，不同于連接到對(duì)應(yīng)外部齒輪的旋轉(zhuǎn)元件，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)被限制相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)地整體連接到所述輸入軸或所述輸出軸，而所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的剩余的一個(gè)連接至制動(dòng)器從而能夠限制其旋轉(zhuǎn)，并且所述制動(dòng)器配置為施加到剩余的旋轉(zhuǎn)元件的摩擦力通過(guò)控制器逐漸增加或降低。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其中，所述行星齒輪裝置的三個(gè)旋轉(zhuǎn)元件包括太陽(yáng)輪、行星架和環(huán)形齒輪， 其中，當(dāng)所述行星齒輪裝置共軸設(shè)置在所述輸入軸上時(shí)，所述行星架整體連接到對(duì)應(yīng)外部齒輪，以及 當(dāng)所述行星齒輪裝置共軸設(shè)置在所述輸出軸上時(shí)，所述太陽(yáng)輪整體連接到對(duì)應(yīng)外部齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其中，所述行星齒輪裝置連接到形成在由所述多個(gè)換檔系形成的一系列換檔比中具有相對(duì)較高的減速比的低換檔比的換檔系的外部齒輪中的一個(gè)，以及 形成在由所述多個(gè)換檔系形成的一系列換檔比中具有相對(duì)較低的減速比的高換檔比的換檔系的外部齒輪中的一個(gè)通過(guò)同步器連接到所述輸入軸或所述輸出軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其中，當(dāng)形成在一系列換檔比中具有相對(duì)較高的減速比的低換檔比的換檔系包括四對(duì)換檔系時(shí)， 分別連接到在由所述四對(duì)換檔系中減速比相對(duì)較高的兩個(gè)換檔系的外部齒輪的行星齒輪裝置共軸設(shè)置在所述輸出軸上，以及 分別連接到在由所述四對(duì)換檔系中減速比相對(duì)較低的剩余的兩個(gè)換檔系的外部齒輪的行星齒輪裝置共軸設(shè)置在所述輸入軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其中，離合器安裝在所述輸入軸上，所述離合器控制所述動(dòng)力源產(chǎn)生的動(dòng)力傳輸。
8.一種用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其具有減速比逐漸降低的至少第一齒輪級(jí)到第四齒輪級(jí)的一系列換檔比，所述自動(dòng)手動(dòng)變速器包括: 第一行星齒輪裝置，所述第一行星齒輪裝置設(shè)置有整體連接到在形成第一齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸上的外部齒輪的太陽(yáng)輪； 第二行星齒輪裝置，所述第二行星齒輪裝置設(shè)置有整體連接到在形成第二齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輸出軸上的外部齒輪的太陽(yáng)輪； 第三行星齒輪裝置，所述第三行星齒輪裝置設(shè)置有整體連接到在形成第三齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸入軸上的外部齒輪的行星架； 第四行星齒輪裝置，所述第四行星齒輪裝置設(shè)置有整體連接到在形成第四齒輪級(jí)的換檔比的外部齒輪中可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述輸入軸上的外部齒輪的行星架； 制動(dòng)器，所述制動(dòng)器分別控制所述第一行星齒輪裝置到所述第四行星齒輪裝置的環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)；以及 控制器，所述控制器控制所述制動(dòng)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，其中，所述第一行星齒輪裝置的行星架和所述第二行星齒輪裝置的行星架整體連接到所述輸出軸；以及 所述第三行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪和所述第四行星齒輪裝置的太陽(yáng)輪整體連接到所述輸入軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車輛的自動(dòng)手動(dòng)變速器，進(jìn)一步包括: 具有的減速比比第四齒輪級(jí)的減速比更低的至少一個(gè)齒輪級(jí)； 其中，形成所述至少一個(gè)齒輪級(jí)的兩個(gè)外部齒輪中的一個(gè)整體連接到所述輸入軸，并且兩個(gè)外部齒輪中的剩余的一個(gè)通過(guò)同步器連接到所述輸出軸。
【文檔編號(hào)】F16H3/64GK104235282SQ201310481993
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月14日
【發(fā)明者】漁順基, 樸鐘閏 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社