本發(fā)明涉及用于控制線控?fù)Q檔變速器的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上車輛的變速箱中檔位的改變是通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置完成的。線控?fù)Q檔系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)，其中變速器模式在沒(méi)有任何機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的汽車中被使用/改變。然而，目前的線控?fù)Q檔設(shè)計(jì)自身沒(méi)有很好地適宜于全地形/公用任務(wù)車(ATV/UTV)等。這些類型的車輛都受到苛刻的條件并在遠(yuǎn)程位置被使用。如果線控?fù)Q檔變速器在遠(yuǎn)程位置處排擋失敗，汽車行業(yè)中使用的當(dāng)前的線控?fù)Q檔變速器或分動(dòng)箱中的設(shè)計(jì)將會(huì)需要在車輛可能被移動(dòng)之前被拆開以脫離變速器或?qū)⒆兯倨鞣胖玫娇諜n。對(duì)于上面敘述的原因以及下面敘述的其他原因，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)閱讀和理解本說(shuō)明書而將變得明顯，有必要在現(xiàn)在技術(shù)中用于將自身適宜于ATV/UTV車輛的線控?fù)Q檔變速器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
當(dāng)前系統(tǒng)的上述問(wèn)題由本發(fā)明的實(shí)施例解決，并將通過(guò)閱讀和研究下面的說(shuō)明書來(lái)理解。以下發(fā)明內(nèi)容以舉例的方式而不是通過(guò)限制的方式做出。它僅僅是被提供以幫助讀者理解本發(fā)明的一些方面。在一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種控制線控?fù)Q檔變速器的方法。該方法監(jiān)視根據(jù)變速器的齒輪速比對(duì)選擇檔位進(jìn)行設(shè)置的換檔組件的設(shè)定。在對(duì)換檔組件的監(jiān)視指示換檔組件的當(dāng)前設(shè)定是在期望檔位的粗調(diào)窗口之外時(shí)馬達(dá)被激活以調(diào)整換檔組件的設(shè)定。粗調(diào)窗口(courseadjustmentwindow)以針對(duì)期望檔位的名義目標(biāo)位置為中心，同時(shí)處在選擇檔位的可接受范圍之內(nèi)。在對(duì)換檔組件的設(shè)定的監(jiān)視指示該設(shè)定是在期望檔位的細(xì)調(diào)窗口之內(nèi)時(shí)，馬達(dá)被切斷。細(xì)調(diào)窗口也以針對(duì)期望檔位的名義目標(biāo)位置為中心。細(xì)調(diào)窗口比粗調(diào)窗口更窄。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種控制線控?fù)Q檔變速器的另一種方法。該方法包括針對(duì)變速器的每個(gè)檔位建立用于換檔組件的細(xì)調(diào)窗口和相關(guān)聯(lián)的粗調(diào)窗口。細(xì)調(diào)窗口以針對(duì)選擇檔位的名義目標(biāo)位置為中心。粗調(diào)窗口也以針對(duì)選擇檔位的名義目標(biāo)位置為中心。粗調(diào)窗口比細(xì)調(diào)窗口更寬，但仍然在針對(duì)選擇檔位的可接受范圍之內(nèi)。換檔組件的設(shè)定然后被監(jiān)視。換檔組件構(gòu)造成從變速器的齒輪速比設(shè)置選擇檔位。當(dāng)對(duì)換檔組件的監(jiān)視指示換檔組件的當(dāng)前設(shè)定是在期望檔位的設(shè)置的粗調(diào)窗口之外時(shí)，馬達(dá)被激活以調(diào)整換檔組件的設(shè)定。此外，當(dāng)對(duì)換檔組件的設(shè)定的監(jiān)視指示該設(shè)定是在期望檔位的細(xì)調(diào)窗口之內(nèi)時(shí)，馬達(dá)被切斷。在進(jìn)一步的又一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種用于線控?fù)Q檔變速器的換檔控制系統(tǒng)。換檔控制系統(tǒng)包括換檔組件、傳感器、電馬達(dá)和控制器。換檔組件被構(gòu)造以及布置成將變速器的齒輪速比放置在選擇檔位中。傳感器用于感測(cè)換檔組件的設(shè)定。電馬達(dá)被耦合以改變換檔組件的設(shè)定。控制器與傳感器通信。所述控制器進(jìn)一步可操作地耦合以選擇性地激活電馬達(dá)來(lái)改變換檔組件的設(shè)定?？刂破鬟€被構(gòu)造成在換檔組件的當(dāng)前設(shè)定是在針對(duì)期望檔位設(shè)置的粗調(diào)窗口之外時(shí)選擇性地激活電馬達(dá)以改變換檔組件的設(shè)定，以及在換檔組件的當(dāng)前設(shè)定是在針對(duì)期望檔位設(shè)置的細(xì)調(diào)窗口之內(nèi)時(shí)使電馬達(dá)停用。其中，粗調(diào)窗口以針對(duì)期望檔位的名義目標(biāo)位置為中心并且在針對(duì)期望檔位的可接受范圍之內(nèi)，且細(xì)調(diào)窗口也是以針對(duì)期望檔位的名義目標(biāo)位置為中心。細(xì)調(diào)窗口比粗調(diào)窗口更窄。附圖說(shuō)明當(dāng)以詳細(xì)描述以及以下附圖的視角被考慮時(shí)，本發(fā)明可以更容易地理解且本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)以及使用將更加明顯，附圖中：圖1是本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速器(CVT)系統(tǒng)的側(cè)面透視圖；圖2是圖1的CVT系統(tǒng)的變速箱的第一側(cè)面透視圖；圖3是圖2的變速箱的第二側(cè)面透視圖；圖4A是未組裝的圖2的變速箱的局部第一側(cè)面透視圖；圖4B是示出圖4A的剩余元件的未組裝的變速箱的局部第二側(cè)面視圖；圖5A是本發(fā)明的實(shí)施例的變速箱的線控?fù)Q檔組件的第一側(cè)面透視圖；圖5B是圖5A的線控?fù)Q檔組件的第二側(cè)面視圖；圖5C是圖5A中所示的線控?fù)Q檔組件的局部剖面?zhèn)让嬉晥D；圖6是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的帶有線控?fù)Q檔組件的齒輪組的局部剖視圖的側(cè)面透視圖；圖7是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換檔鼓組件的未組裝的側(cè)面視圖；圖8A是本發(fā)明實(shí)施例的線控?fù)Q檔組件的側(cè)面視圖，示出停車爪式離合器的爪式離合器齒與停車板的停車板齒嚙合；圖8B是本發(fā)明實(shí)施例的線控?fù)Q檔組件的側(cè)面視圖，示出停車爪式離合器的爪式離合器齒與停車板的停車板齒不嚙合；圖9A示出換檔鼓組件的側(cè)面透視視圖，示出了在軌道內(nèi)第一位置處換檔凸輪和換檔鼓殼體與換檔撥叉定位銷之間的相互作用；圖9B示出換檔鼓組件的側(cè)面透視視圖，示出了軌道內(nèi)第二位置處換檔凸輪和換檔鼓殼體與換檔撥叉定位銷之間的相互作用；圖9C示出換檔鼓組件的側(cè)面透視視圖，示出了軌道內(nèi)第三位置處換檔凸輪和換檔鼓殼體與檔撥叉定位銷之間的相互作用；圖10是另一個(gè)實(shí)施例的換檔組件的側(cè)面透視視圖；圖11是圖10的換檔組件的后透視圖；圖12是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的換檔控制系統(tǒng)的框圖；圖13A是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的目標(biāo)窗口餅圖；圖13B是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鼓凸輪軌道曲線圖；圖14是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的操作流程圖；以及圖15A至15E是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示出換檔操作的目標(biāo)窗口餅圖。與一般慣例相一致，各種描述的特征不是按比例繪制，而是繪制以強(qiáng)調(diào)與本發(fā)明相關(guān)的具體特征。參考字符貫穿整個(gè)圖和文本表示相同的元件。具體實(shí)施方式在下面的詳細(xì)描述中，參照了附圖，這些附圖形成其一部分，并且其中通過(guò)圖示的方式示出本發(fā)明可在其中實(shí)踐的具體的實(shí)施例。這些實(shí)施例被足夠詳細(xì)地描述以使能本領(lǐng)域的技術(shù)人員實(shí)踐本發(fā)明，并且應(yīng)理解的是，其他實(shí)施例可以被利用，并且可以進(jìn)行改變而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。下面的詳細(xì)描述，因此，不被視為具有限制意義，并且本發(fā)明的范圍只由權(quán)利要求書及其等價(jià)物限定。本發(fā)明實(shí)施例提供一種經(jīng)由通過(guò)來(lái)自操作輸入設(shè)備而非機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的電信號(hào)進(jìn)行控制的電動(dòng)換檔馬達(dá)來(lái)變換齒輪速比范圍的變速箱。在實(shí)施例中，手動(dòng)機(jī)械超馳在電力故障或電動(dòng)換檔馬達(dá)故障的情況下被提供。此外，在實(shí)施例中，彈簧加載的凸輪機(jī)構(gòu)被提供用于停車齒輪。實(shí)施例還提供控制齒輪速比范圍(高/低)以及方向(正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn))的混合傳動(dòng)系統(tǒng)。這種混合構(gòu)造使范圍和方向的分離控制成為可能。實(shí)施例還提供自動(dòng)換檔以在車輛掉電時(shí)停車。此外，一些實(shí)施例提供馬達(dá)控制算法，其作為電子制動(dòng)器以在防止不必要的馬達(dá)起動(dòng)/停止的同時(shí)保持適當(dāng)位置。參照?qǐng)D1，實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的線控?fù)Q檔實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速器(CVT)系統(tǒng)50的第一側(cè)面透視圖被示出。該示例性CVT系統(tǒng)50包括將會(huì)被耦合到馬達(dá)(未示出)的曲軸的初級(jí)離合器600，耦合到線控?fù)Q檔變速箱組件100(變速箱100)的輸入軸272的次級(jí)離合器630以及將初級(jí)離合器600的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到次級(jí)離合器630的皮帶620。如本領(lǐng)域已知的，初級(jí)和次級(jí)離合器600和630分別具有選擇性地定位皮帶620與各自的中心柱的選擇距離以設(shè)置當(dāng)前齒輪速比的可動(dòng)滑輪。圖2示出不帶初級(jí)和次級(jí)離合器600和630的變速箱100的第一側(cè)面透視圖。變速箱100包括第一殼體部分102和第二殼體部分104。還在圖2中示出的是在其中次級(jí)離合器630被耦合到提供輸入轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入軸272。還示出的是帶有脊122a的前輸出軸122，一組件被耦合在其上，以提供到典型的四輪驅(qū)動(dòng)車輛(未示出)的前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力。圖2還示出花鍵孔182a?；ㄦI孔182a被用來(lái)傳送到車輛(未示出)的后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3示出變速箱100的第二側(cè)面透視圖。在此視圖中示出的是手動(dòng)換檔超馳激活頭部420a，其被選擇性地轉(zhuǎn)動(dòng)以超馳電子線控?fù)Q檔構(gòu)造。這在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論。一個(gè)實(shí)施例的變速箱100的未組裝的視圖在圖4A和4B中示出。如上所述，變速箱100包括構(gòu)成變速箱100的殼體的第一殼體部分102和第二殼體部分104。第一殼體部分102經(jīng)由緊固件106被耦合到第二殼體部分104。對(duì)準(zhǔn)銷509被用來(lái)在附接期間將第一殼體部分102對(duì)準(zhǔn)第二殼體部分104。變速箱100包括被容納在殼體內(nèi)的多個(gè)傳動(dòng)裝置組件。具體地，傳動(dòng)裝置組件包括前部輸出組件120，第二軸組件200，第三軸組件150，第四軸組件160，后部輸出組件180，換檔撥叉組件240，輸入組件270和換檔組件300。這個(gè)實(shí)施例中的換檔組件300是換檔鼓組件300。殼體部分102和104被設(shè)計(jì)成相對(duì)于彼此將傳動(dòng)裝置組件保持在選定位置處。例如，殼體104包括接收管557以接收前部輸出組件120。殼體104還包括延伸到接收管557的第一齒輪孔530。第四軸組件160的軸162在第一齒輪孔530內(nèi)被接收并且與輸出組件120進(jìn)行可操作的連通。殼體104還包括惰輪座532以保持第三軸組件150的球軸承159。殼體104還包括主座534以保持第二軸組件200的球軸承239。殼體104包括輸入孔536。輸入組件270的輸入軸272通過(guò)輸入孔536延伸。密封件524被接收在輸入孔536內(nèi)。殼體104還包括后部輸出組件孔522。后部輸出組件180的軸承186和密封件512被接收在后部輸出組件孔522中。殼體部分104還包括保持換檔撥叉組件240的端部的換檔撥叉座537以及保持換檔鼓組件300的端部的換檔鼓座538。第一殼體102具有相似的特征以將傳動(dòng)裝置組件保持在適當(dāng)位置處，這樣他們可以可操作地彼此連通。例如，第一殼體組件102還包括后部輸出組件孔520以接收后部輸出組件180的軸承184和密封件510。輸出組件120包括，在其上安裝有承載架124、齒輪137、球軸承126、138、墊圈139、保持環(huán)134、140、填隙片128和132、保持環(huán)130以及唇形密封件136的前輸出軸122。第三軸組件150包括齒輪152、墊圈156、保持環(huán)158以及球軸承154及159被安裝在其上的第三軸151。第四軸組件160包括在其上安裝有球軸承166及176、保持環(huán)174、齒輪170以及墊圈172的第四軸162。與第四軸組件160還被包括的是軸承罩168，其被接收在第四軸162上并且被設(shè)計(jì)成經(jīng)由緊固件178被附接到第二殼體部分104的內(nèi)表面以覆蓋軸承166。軸承166被接收在圍繞殼體部分104的內(nèi)表面中的第一齒輪孔530的軸承座531中。后部輸出組件180包括齒輪182。軸承184和186安裝在齒輪182的中心柱的相對(duì)兩側(cè)。軸承184和186被接收在圍繞各自的殼體部分102和104的第二齒輪組件孔522以及第二齒輪組件孔520的座中。第二軸組件200包括在其上安裝有低齒輪204、滾針軸承206、220及232、墊圈208、222、230及236、保持環(huán)210、224、228及238、停車換檔爪212、球軸承214及239、帶有鏈條218的鏈輪216、嚙合爪226以及齒輪234的第二軸202。換檔撥叉組件240包括換檔撥叉導(dǎo)軌242，在其上安裝了一對(duì)換檔撥叉250和256，該對(duì)換檔撥叉嚙合各自的停車換檔爪212和第二軸組件200的嚙合爪226。換檔撥叉導(dǎo)軌242上還裝有保持環(huán)246和262、杯狀墊圈244和260、壓縮彈簧248、252、253和258，和換檔套筒254。本實(shí)施例的輸入組件270包括在其上安裝有軸承274及276，以及套箍278的輸入軸272。換檔鼓組件300包括換檔鼓302。換檔鼓302包括換檔鼓殼體301，其帶有換檔鼓柱301a，在其上安裝有帶有換檔凸輪彈簧322的彈簧加載的換檔凸輪320、保持環(huán)326以及墊圈324。在這個(gè)實(shí)施例中，換檔鼓組件300包括角度位置傳感器以確定換檔鼓302的角位置(換檔鼓302的設(shè)置)。此外，在這個(gè)示例實(shí)施例中，使用了霍爾效應(yīng)位置傳感器部件。特別是，安裝到換檔鼓的端部的是保持磁體330的非鐵的襯套328。如圖4A所示，霍爾效應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器511a被安裝在靠近磁體330處?；魻栃?yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器在這個(gè)實(shí)施例中經(jīng)由緊固件513安裝。如下面討論的，傳感器電線511被耦合到控制器，以監(jiān)視換檔鼓殼體301(即換檔組件的設(shè)定)的角度取向。雖然，霍爾效應(yīng)位置傳感器被示出，也可以使用本領(lǐng)域公知的其他類型的位置傳感器。此外，雖然在上述的霍爾效應(yīng)型系統(tǒng)中磁體330安裝在襯套328上，其他構(gòu)造，例如但不限于，內(nèi)部地在換檔鼓殼體301之內(nèi)集成磁體，將磁體安裝在換檔鼓殼體301上，以及實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)子的構(gòu)造中的磁體以便隨著鼓殼體301該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)被考慮。下面提供換檔鼓組件的詳細(xì)討論。參照?qǐng)D4A，第一后部安裝支架106被安裝在第一殼體部分102上且第二后部安裝支架108經(jīng)由緊固件110被安裝在第二殼體部分104上。變速箱100包括被可操作地耦合以監(jiān)視變速箱的部件以便確定速度的速度傳感器112。這個(gè)實(shí)施例中，速度傳感器112經(jīng)由O形環(huán)113以及緊固件119的構(gòu)造被耦合至第一殼體部分。通氣管道121用來(lái)給殼體通氣。第一殼體部分102還包括容納下面所討論的齒輪組431的外腔103。第一馬達(dá)罩114被設(shè)計(jì)成經(jīng)由緊固件115覆蓋外腔103。對(duì)準(zhǔn)銷123被用來(lái)將第一馬達(dá)罩114相對(duì)于第一殼體部分102對(duì)準(zhǔn)，以覆蓋外腔103。第一馬達(dá)罩114包括電馬達(dá)400被接收在其中的馬達(dá)腔111。線束支架109被耦合到第一馬達(dá)罩114。第二馬達(dá)罩116然后被經(jīng)由緊固件117耦合，來(lái)覆蓋馬達(dá)腔111。手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420穿過(guò)第二馬達(dá)罩116、第一馬達(dá)罩114以及第一殼體部分102中的孔以嚙合換檔鼓組件300。如在下面進(jìn)一步詳細(xì)討論的，手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420包括構(gòu)造為被操作以超馳電動(dòng)換檔機(jī)構(gòu)的操作頭部420a。手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420還包括靠近第二端部的外部花鍵420b和靠近外部花鍵420b的釋放部分420c。手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420的釋放部分420c的直徑小于外部花鍵420b部分的直徑。進(jìn)一步安裝在手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420上的是墊圈430、保持環(huán)432、超馳偏置構(gòu)件434以及可解耦合的換檔齒輪436。定位在外腔103之內(nèi)的是第一齒輪組軸438，在其上安裝有密封件440、軸承444以及第一齒輪442及第二齒輪446。第一齒輪組軸438被耦合到馬達(dá)400。也定位在外腔103之內(nèi)的是在其上安裝有第三齒輪452、第四齒輪454以及相應(yīng)的軸承456的第二齒輪組軸450。在圖4A中還示出的是可螺紋地阻塞第一殼體部分102中的輸出端口(未示出)的插頭502，以及可螺紋地阻塞第二殼體部分104中的輸出端口503的插頭504。此外，停車板506經(jīng)由緊固件507被耦合到第一殼體部分102。圖5A和5B示出不帶殼體的變速箱100的線控?fù)Q檔部件的第一和第二側(cè)面透視圖。該部件包括換檔鼓組件300、換檔馬達(dá)400、手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420、換檔撥叉組件240以及第二軸組件200。圖5A和5B示出這些組件如何在工作時(shí)彼此連通。換檔鼓組件300包括帶有殼體301的換檔鼓302。彈簧加載的換檔凸輪320的端部表面和殼體301的端部表面形成在其中第一換檔撥叉250(或停車換檔撥叉250)的換檔撥叉定位銷250a被接收的第一換檔撥叉槽304(或停車換檔撥叉槽304)。殼體301還具有在其中換檔套筒254的換檔套筒定位部分254a被接收的換檔套筒槽306。換檔鼓殼體301還包括在其中第二換檔撥叉256的換檔撥叉定位銷256a被接收的第二換檔撥叉槽308。槽304、306和208(或通常地凹槽導(dǎo)向裝置)中每一個(gè)的形狀被成形為選擇性地移動(dòng)相應(yīng)的第一換檔撥叉250、換檔套筒254和第二換檔撥叉256到期望位置來(lái)在換檔鼓組件300轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)改變變速器100的齒輪速比。即，換檔撥叉250和256和各自的爪式離合器212和226由換檔鼓302移動(dòng)。換檔鼓齒輪組431被用于轉(zhuǎn)動(dòng)換檔鼓302。換檔鼓齒輪組431包括如以上所討論的齒輪442、446、454、452和436。在正常操作中，與換檔鼓齒輪組431操作的連通的馬達(dá)400轉(zhuǎn)動(dòng)換檔鼓302以選擇性地移動(dòng)換檔撥叉250和256和第二軸組件200的換檔套筒254以便改變變速箱100的齒輪速比。在實(shí)施例中，手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420被構(gòu)造成在需要時(shí)超馳馬達(dá)400。在實(shí)施例中，上述的彈簧耦合機(jī)構(gòu)不僅用于停車齒輪也用于變速箱組件100的所有齒輪。圖5C示出圖5A的剖視圖。此剖視圖示出換檔鼓殼體301包括內(nèi)部花鍵331，其嚙合手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420上的外部花鍵420b。此連接將手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定到換檔鼓302的轉(zhuǎn)動(dòng)。可解耦合的換檔齒輪436經(jīng)由外部花鍵420b被選擇性地耦合到手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420。特別是，可解耦合的換檔齒輪436包括內(nèi)部齒輪花鍵436a，其選擇性地嚙合手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420上的外部齒輪花鍵420b。定位在墊圈430/保持環(huán)432和可解耦合的換檔齒輪436(最佳地示出在圖5C中)之間的偏置構(gòu)件434對(duì)可解耦合的換檔齒輪436進(jìn)行偏置以嚙合手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420的外部花鍵420b。如圖6的局部剖視圖所示，可解耦合的換檔齒輪436嚙合齒輪451。齒輪451也是齒輪組431的部分。還示出在圖6中的是定位在第二齒輪組軸450上的齒輪454和452之間的齒輪455。齒輪446經(jīng)由襯套444跨在第一齒輪組軸438上。齒輪442耦合到第一齒輪組軸438。齒輪442和446分別與第二齒輪組軸450的齒輪454和455嚙合。在一個(gè)實(shí)施例中，齒輪455和454是被可操作地耦合在一起的齒輪塊。同樣地，452和451可以是可操作地耦合在一起的齒輪塊。當(dāng)馬達(dá)400被激活時(shí)，齒輪組431移動(dòng)可解耦合的換檔齒輪436，該可解耦合的換檔齒輪436耦合到手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420，該手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)地被鎖定到換檔鼓302。如果需要變速箱100的換檔的手動(dòng)超馳，手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420的操縱頭部420a被推入到換檔鼓殼體301中，對(duì)抗偏置構(gòu)件434的偏置力。這將可解耦合的換檔齒輪436的內(nèi)部齒輪花鍵436a從手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件240的外部齒輪花鍵420b解嚙合，并且將可解耦合的換檔齒輪436定位在手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件240的釋放部分420c(最佳地示出在圖5C中)。這將手動(dòng)換檔超馳構(gòu)件420的齒輪組431解嚙合。手動(dòng)換檔超馳420然后可以被轉(zhuǎn)動(dòng)以將換檔鼓302轉(zhuǎn)動(dòng)到期望的方向以便改變變速器100的齒輪速比。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的實(shí)施例使用小的低重量和低成本的提供快速的換檔周期時(shí)間的電馬達(dá)。此外，具有大的減速齒輪比的相對(duì)高的rpm馬達(dá)被用來(lái)實(shí)現(xiàn)在換檔鼓的適當(dāng)rpm。齒輪比的組合，齒輪組內(nèi)的效率損失和轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的軸438所需的扭矩，使得難以，如果不是不可能的話，從換檔鼓機(jī)構(gòu)反向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而不像上面所描述的從換檔鼓300關(guān)掉馬達(dá)400。因此，在沒(méi)有手動(dòng)超馳系統(tǒng)的情況下，如果車輛失去動(dòng)力，操作員將被困在變速箱100在動(dòng)力損失的時(shí)間所在的任何齒輪速比中。如果車輛是在“停車”中，車輛將會(huì)不能被拖曳因?yàn)檐囕唽?huì)被由變速箱100鎖定。在傳統(tǒng)的線控?fù)Q檔系統(tǒng)中，變速器將會(huì)必須被拆卸以便手動(dòng)地通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)換檔凸輪系統(tǒng)來(lái)變換齒輪。上面描述的手動(dòng)超馳機(jī)構(gòu)允許操作員將換檔鼓302從電馬達(dá)400和相關(guān)聯(lián)的齒輪組431解嚙合以手動(dòng)地?fù)Q檔變速箱100。變速箱100中的組件120、150、160、180、200、240以及270的結(jié)構(gòu)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，它提供一種變速箱100，其不僅改變齒輪比，也改變齒輪速比范圍(高/低)和方向(前向/反向)兩者。因此，變速箱100提供典型的汽車傳動(dòng)系的布局的混合，其中前向齒輪比和方向(前向/反向)將會(huì)由變速器來(lái)改變且齒輪速比范圍(高/低及/或2wd/4wd)將會(huì)由分動(dòng)箱來(lái)改變。ATV/UTV應(yīng)用中的變速箱組件典型的CVT驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系基本上以自動(dòng)汽車/卡車應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的分動(dòng)箱為功能，但必須合并汽車不具有的倒擋，因?yàn)樗鼈冇歇?dú)立的變速器以提供那個(gè)功能。在實(shí)施例中，停車齒輪通過(guò)可操作地連接到變速箱殼體來(lái)鎖定變速箱軸以防其轉(zhuǎn)動(dòng)。這可以使用爪式離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)，該爪式離合器支撐在鎖定到接地到殼體或經(jīng)由爪接地到殼體的會(huì)合離合器板，該會(huì)合離合器板將爪式離合器嚙合在軸中的一個(gè)之上。由于爪式離合器換檔的性質(zhì)，將有一個(gè)換檔到停車但齒不一字排開的時(shí)間，防止零件掉入全互聯(lián)。它們將坐在“阻塞”或“頂部到頂部”條件。在使用純粹的機(jī)械換檔的情況下，可以利用彈簧加載的制動(dòng)器來(lái)保持對(duì)換檔機(jī)構(gòu)的預(yù)載荷，使得只要車輛滾動(dòng)少量且齒空間一字排開，零件將完成換檔并掉入全互聯(lián)。在使用電動(dòng)力的換檔機(jī)構(gòu)的情況下，馬達(dá)400正試圖為每個(gè)齒輪將換檔凸輪組件300轉(zhuǎn)動(dòng)到特定的角度位置，然后關(guān)閉。在電動(dòng)換檔構(gòu)造的情況下，如果爪式離合器212在移入停車的同時(shí)陷入阻塞狀態(tài)，則不能依靠彈簧加載的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)完成換檔，因?yàn)槟菍?huì)意味著制動(dòng)將會(huì)需要一旦零件一字排開就能夠反向驅(qū)動(dòng)電馬達(dá)齒輪組，由于比、效率以及馬達(dá)自由扭矩，這并不總是可能的。要完成換檔，電馬達(dá)將會(huì)需要保持通電以給予穩(wěn)定力矩，直到有爪式離合器齒之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以便實(shí)現(xiàn)嚙合接合。這是不期望的，因?yàn)樗鼘⑹柜R達(dá)停轉(zhuǎn)，導(dǎo)致熱量以及浪費(fèi)的電消耗。雖然，有可能將馬達(dá)和相關(guān)聯(lián)的布線設(shè)置為大尺寸而消散足夠的熱量以防止失速，不期望的成本以及重量的懲罰將產(chǎn)生。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例利用彈簧加載的換檔凸輪320，它是從換檔鼓302的分離件，來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。它允許(彈簧間接\直接耦合出)功能。如果停車爪陷入阻塞狀態(tài)，換檔馬達(dá)可以轉(zhuǎn)動(dòng)換檔鼓到它的目標(biāo)角位置并關(guān)閉。隨著換檔鼓302轉(zhuǎn)動(dòng)，扭轉(zhuǎn)彈簧322保持在換檔凸輪320上的扭轉(zhuǎn)預(yù)載荷，使得換檔凸輪片320a被使用一些預(yù)載荷力量保持在靠著表面303a。一旦車輛略微轉(zhuǎn)動(dòng)，允許爪式離合器嚙合，則換檔凸輪完成換檔。換檔凸輪320的直接耦合出特征允許電馬達(dá)400直接將爪式離合器移動(dòng)出嚙合，而無(wú)需通過(guò)彈簧施加功。對(duì)于具有多個(gè)齒輪速比范圍的變速箱，典型地有在換檔凸輪機(jī)構(gòu)(換檔鼓)處可用的轉(zhuǎn)動(dòng)的有限量。對(duì)于電馬達(dá)致動(dòng)換檔鼓，為了保持馬達(dá)的尺寸、重量以及成本的降低，期望在換檔鼓凸輪軌道中得到盡可能多的機(jī)械優(yōu)勢(shì)。如果對(duì)兩個(gè)方向(進(jìn)入和退出齒輪)簡(jiǎn)單地對(duì)換檔凸輪320施加彈簧負(fù)荷，將會(huì)必須允許對(duì)于停車齒輪位置的更多的角度轉(zhuǎn)動(dòng)，這將會(huì)傷害最大化轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)機(jī)械優(yōu)勢(shì)的目標(biāo)。如果移出停車和負(fù)載條件產(chǎn)生的試圖保持停車爪式離合器嚙合的摩擦，扭轉(zhuǎn)彈簧將會(huì)需要先卷起直到線圈綁定，此時(shí)它將會(huì)像堅(jiān)實(shí)的連接部那樣起作用，該堅(jiān)實(shí)的連接部然后將會(huì)開始將換檔撥叉/爪式離合器移出嚙合。一旦換檔完成并且爪式離合器處于完全嚙合，它們不能彈出，因?yàn)橥馆嗆壍雷枞麚懿嬉苿?dòng)。參照?qǐng)D7，換檔鼓組件300的未組裝的側(cè)面透視被示出。如上面所討論的以及圖7中所示，換檔鼓組件300包括具有換檔鼓殼體301的換檔鼓302。換檔鼓殼體301包括換檔鼓柱301a。彈簧加載的換檔凸輪320圍繞換檔鼓柱301a被接收。殼體301的換檔鼓柱301a內(nèi)形成的是彈簧保持孔301b。換檔鼓殼體301還包括被定位在靠近換檔鼓柱301a處的換檔鼓窗口301c。換檔凸輪320包括被定位在換檔鼓殼體301中的換檔鼓窗口301c內(nèi)的換檔凸輪片320a以及彈簧保持槽320b。換檔凸輪彈簧322包括接收在換檔凸輪320的彈簧保持槽320b中的第一端部322a以及接收在換檔鼓柱301a中的彈簧保持孔301b中的第二端部322b。圖8A和8B示出換檔鼓組件300、馬達(dá)400、換檔撥叉組件240以及第二軸組件200的側(cè)面視圖。圖8A示出與停車板506的停車板齒506a嚙合的停車爪212的爪式離合器齒212a。圖8B示出未與停車板506的停車板齒506a嚙合的停車爪212的爪式離合器齒212a。如上所述，停車板506被接地到殼體102。圖9A-9B示出當(dāng)停車爪式離合器212的爪式離合器齒212a不與停車板506的停車板齒506a嚙合時(shí)，在換檔鼓組件300的軌道304中的停車換檔撥叉250的換檔撥叉的定位銷250a的位置以及在換檔鼓殼體301的窗口301c中的換檔凸輪320的換檔凸輪片320a。參照?qǐng)D9A，停車撥叉槽304包括通常垂直于換檔鼓殼體301的軸的第一部分304a，通常與第一部分304a成一定角度延伸的第二部分304b(或斜坡部分304b)，以及通常也垂直于換檔鼓殼體301的軸的第三部分304c。第三部分304c從第二部分304b延伸。當(dāng)齒506a和212a在阻塞位置時(shí)(當(dāng)放置在停車未嚙合或另一選擇齒輪速比時(shí))，停車換檔撥叉250的換檔撥叉的定位銷250a是在示于圖9A中的阻塞位置。在阻塞位置，換檔撥叉的定位銷250a不與停車撥叉槽304的第一部分304a對(duì)準(zhǔn)。經(jīng)由換檔凸輪彈簧322施加在換檔凸輪320上的扭矩引起換檔凸輪片320a初始地被偏置靠著窗口301c的第一側(cè)壁部303a，也如圖9A中所示。隨著換檔鼓殼體301被由或者從電動(dòng)換檔馬達(dá)400施加的扭矩或者經(jīng)由從手動(dòng)換檔超馳420的扭矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，該扭矩對(duì)抗由換檔凸輪彈簧322經(jīng)由嚙合換檔撥叉定位銷250b的坡道部304b提供的偏置扭矩，允許換檔鼓殼體301相對(duì)于換檔凸輪320轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖9B所示的，當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，換檔凸輪320的換檔凸輪片320a自由地在換檔鼓殼體301的窗口301c中向第二側(cè)壁移動(dòng)。這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生在換檔凸輪彈簧322中的附加的扭轉(zhuǎn)預(yù)載荷，并允許換檔鼓301到達(dá)其目標(biāo)角位置(在本實(shí)施例中為停車)，即使換檔凸輪320和換檔撥叉定位銷250a沒(méi)有。換檔系統(tǒng)現(xiàn)在處于預(yù)載荷狀態(tài)。如果車輛略微轉(zhuǎn)動(dòng)，在車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將會(huì)導(dǎo)致停車爪式離合器212和停車板506之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這又允許齒212a和506a嚙合。對(duì)于停車齒輪之外的應(yīng)用，在爪式離合器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可能來(lái)自從油門的應(yīng)用的輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)或者由于車輛轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)齒212a和506a對(duì)準(zhǔn)以允許如圖8A所示的嚙合時(shí)，換檔凸輪320轉(zhuǎn)動(dòng)回其如圖9A所示的初始位置，并且換檔撥叉的定位銷250a被朝向其最終位置304a推上換檔凸輪320的傾斜表面。如圖9C所示的，一旦換檔撥叉的定位銷250a與停車換檔撥叉槽304的第一部分304a對(duì)準(zhǔn)，來(lái)自換檔凸輪彈簧322的偏置力轉(zhuǎn)動(dòng)換檔凸輪320，所以換檔凸輪片320a再次嚙合換檔鼓殼體301的窗口301c的第一壁303a。當(dāng)變速箱100被移出停車，馬達(dá)400轉(zhuǎn)動(dòng)換檔鼓302。因?yàn)閾Q檔凸輪片320a嚙合殼體301的窗口301c中的第一壁303a，換檔凸輪320隨換檔鼓302轉(zhuǎn)動(dòng)，而不使用換檔凸輪彈簧322(直接耦合出來(lái))。這將換檔撥叉250的換檔撥叉的定位銷250a移出停車換檔撥叉槽304的第一部分304a并且移入停車換檔槽的第三部分304c中，這又移動(dòng)停車換檔爪212以將變速箱100的齒輪速比移出停車。如上所討論的，這個(gè)功能被稱為“直接耦合出來(lái)”，因?yàn)樗灰笫褂脫Q檔凸輪彈簧。在實(shí)施例中，窗口301c的角寬度與將換檔撥叉的定位銷250a從圖9A中所示的阻塞位置移動(dòng)到圖9C中所示的被定位的齒輪中的位置所需要的角行程一樣大或更大。圖10和11示出實(shí)現(xiàn)平盤凸輪代替如上所述的換檔鼓的換檔組件的另一實(shí)施例。圖10和11的換檔組件(換檔凸輪盤的凸輪組件900)包括換檔凸輪盤908。換檔凸輪盤908包括換檔切口通路引導(dǎo)件907a和907b，其充當(dāng)上面所討論的換檔鼓組件300的換檔鼓302的換檔撥叉槽304和308。例如，換檔撥叉930的換檔撥叉銷部930a被接收在換檔切口通路907a中。停車換檔撥叉932的銷(未示出)將會(huì)被接收在換檔切口通路907b中。換檔撥叉930可滑動(dòng)地安裝在類似于如上所述的換檔軸242的第二換檔軸942上。安裝在第二換檔軸942上的換檔撥叉偏置構(gòu)件933偏置換檔撥叉930。這個(gè)實(shí)施例中，換檔撥叉930嚙合可滑動(dòng)地安裝在輸入軸912的換檔爪913。在這個(gè)實(shí)施例中，還示出為被安裝在輸入軸912上的是軸承971、972，齒輪915和鏈輪971。鏈輪971是轉(zhuǎn)動(dòng)的，經(jīng)由鏈961耦合到鏈輪960。鏈輪960被安裝在第二軸970上。還安裝在第二軸970上的是將會(huì)接收在各自的容置座(未示出)中的軸承962和950。另外的齒輪952、954、956和停車鎖定齒輪958也被安裝在第二軸970上。停車鎖定齒輪958包括被定位在停車齒輪齒958a之間的保持槽958b。盤凸輪組件900還包括停車爪920。停車爪920具有設(shè)計(jì)以適應(yīng)停車鎖定齒輪958的保持槽958b以鎖定停車中的變速箱100的第一端部920a。停車爪920還具有可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在停車爪軸942上的中部920b。安裝在停車爪軸922上的爪偏置構(gòu)件924偏置停車爪920，使得停車爪920的第一端部920a被偏置出停車鎖定齒輪958的保持槽958b。此外，停車換檔撥叉932被構(gòu)造以及布置成選擇性地將停車鎖定齒輪958對(duì)準(zhǔn)停車爪920。停車坡道從換檔凸輪盤908的表面911延伸。停車爪920的第二端部920c在換檔凸輪盤908轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)選擇性地嚙合換檔凸輪盤908的停車坡道911。停車坡道911在停車爪920的第二端部920c上施加力以對(duì)抗爪偏置構(gòu)件924的偏置力。作為結(jié)果，停車爪920的第一端部920a被接收在停車鎖定齒輪958的保持槽958b中，這將變速器鎖定在停車中。變速器將保持鎖定在停車中，直到換檔凸輪盤908轉(zhuǎn)動(dòng)。停車坡道911特征可以是經(jīng)由彈簧連接到換檔凸輪盤908以提供與上述圓柱形換檔鼓組件類似的功能的獨(dú)立部分。換檔凸輪盤908由換檔凸輪盤換檔軸904轉(zhuǎn)動(dòng)。被鎖定隨換檔凸輪盤換檔軸904的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的換檔齒輪構(gòu)件905包括換檔齒輪齒905b，其與在換檔凸輪盤908的中心定位位置的軸909上的換檔凸輪盤齒903相配合。耦合到位置軸909的是構(gòu)造為感測(cè)變速箱100的當(dāng)前齒輪速比位置的位置傳感器912。該實(shí)施例進(jìn)一步示出經(jīng)由緊固件911安裝到換檔凸輪盤換檔軸904的鐘形曲柄902以及制動(dòng)柱塞組件906。鐘形曲柄902的轉(zhuǎn)動(dòng)改變齒輪速比。制動(dòng)柱塞組件906可操作地耦合到位置軸909以，如果需要，調(diào)整換檔組件900的檔位設(shè)置。如上述討論的，在實(shí)施例中，耦合到換檔盤908的斜坡特征911提供與移進(jìn)以及移出變速箱100的齒輪的換檔凸輪320布置類似的功能。參照?qǐng)D12，一個(gè)實(shí)施例的換檔控制系統(tǒng)600的方框圖被示出。如圖所示，換檔控制系統(tǒng)600包括被耦合成從位置傳感器606接收信號(hào)的控制器602?？刂破?02(在實(shí)施例中的引擎控制單元)利用存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器604中以控制馬達(dá)400的制動(dòng)控制算法。在實(shí)施例中，該系統(tǒng)接收來(lái)自操作員的換檔命令之后，馬達(dá)400是在控制器602的控制下通電以驅(qū)動(dòng)換檔鼓302到特定角度的目標(biāo)位置，它保持在該目標(biāo)位置，直到隨后的通過(guò)操作員的換檔發(fā)生。也示于該方框圖中的是輸入端610(1-n)。車輛的操作員使用輸入端610(1-n)以傳送信號(hào)到控制器602以便換檔。實(shí)施例的電動(dòng)換檔構(gòu)造使得有可能具有多個(gè)輸入端610(1-n)。例如，可以有獨(dú)立的輸入端(開關(guān)，控制桿，轉(zhuǎn)盤，按鈕等)來(lái)選擇不同的齒輪速比范圍及或功能。特別是，實(shí)施例允許被優(yōu)化用于車輛的特定市場(chǎng)的不同的操作員換檔方案。例如，這將允許“方向功能”和“齒輪速比范圍功能”來(lái)在多個(gè)操作員設(shè)備之間進(jìn)行分割。第一輸入端610-1可以被使用以在高、低和停車范圍之間進(jìn)行選擇且第二輸入端610-2可以被使用以在前向和反向之間進(jìn)行選擇。此外，輸入端610(1-n)可以包括車輛輸入端，例如但不限于，控制器602使用來(lái)確定何時(shí)換檔的地面速度，引擎速度，油門位置等?？刂破?02可以在數(shù)字電子電路中實(shí)現(xiàn)，或者使用可編程處理器(例如，專用處理器或諸如計(jì)算機(jī)等通用處理器)固件、軟件或者它們的組合。實(shí)施這些技術(shù)的裝置可以包括適當(dāng)?shù)妮斎爰拜敵鲅b置，可編程處理器，以及有形地實(shí)施用于由可編程處理器執(zhí)行的程序指令的存儲(chǔ)介質(zhì)604。實(shí)施這些技術(shù)的過(guò)程可以由執(zhí)行指令程序的可編程處理器執(zhí)行以便通過(guò)操作輸入數(shù)據(jù)并產(chǎn)生相應(yīng)的輸出來(lái)執(zhí)行期望功能。這些技術(shù)可以有利地在可在包括至少一個(gè)被耦合以從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)及指令以及向數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)及指令的可編程處理器、至少一個(gè)輸入設(shè)備和至少一個(gè)輸出設(shè)備的可編程系統(tǒng)上執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)程序中實(shí)現(xiàn)。通常，處理器將從只讀存儲(chǔ)器和/或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器接收指令和數(shù)據(jù)。適合于有形地實(shí)施計(jì)算機(jī)程序指令和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備包括所有形式的非易失性存儲(chǔ)器，包括以舉例的方式，諸如EPROM，EEPROM和閃存設(shè)備等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器設(shè)備；諸如內(nèi)部硬盤和可移動(dòng)盤等磁盤；磁-光盤；以及CD-ROM盤。任何前述可以通過(guò)，或者被并入，專門設(shè)計(jì)的應(yīng)用專用集成電路(ASIC)來(lái)補(bǔ)充。如以上所討論的，實(shí)施例使用控制算法以確定在它達(dá)到選擇檔位的目標(biāo)位置時(shí)何時(shí)關(guān)掉馬達(dá)400。由于機(jī)械慣性以及電子控制器602的反應(yīng)時(shí)間，在停止位置有一些公差。因此，可接受的公差窗口被應(yīng)用。即使有針對(duì)目標(biāo)的相當(dāng)寬的窗口，但是，有一種可能性，即，馬達(dá)將在目標(biāo)窗口的邊緣停止。鼓302的最輕微的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或電信號(hào)漂移/噪聲可能導(dǎo)致系統(tǒng)被視為從目標(biāo)窗口出來(lái)。這將會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)400暫時(shí)地通電以便使鼓302微動(dòng)非常小的量。馬達(dá)400最終可能會(huì)抖動(dòng)(打開，關(guān)閉，打開，關(guān)閉，等等)，如果它最終就坐在目標(biāo)位置的邊界。問(wèn)題是如何在車輛受到振動(dòng)的同時(shí)保持機(jī)械部件處于一定位置。雖然機(jī)械的，彈簧加載的制動(dòng)系統(tǒng)可以被使用，但它將會(huì)增加對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的部件和成本。為了幫助減少馬達(dá)的尺寸和成本，馬達(dá)的占空因數(shù)中的電流消耗需要在換檔事件期間被最小化?！岸秳?dòng)”可以導(dǎo)致車輛電系統(tǒng)上的不期望的負(fù)載周期，噪聲，發(fā)熱以及電流消耗。如上述討論的，本發(fā)明的實(shí)施例使用電子制動(dòng)控制算法以解決這個(gè)問(wèn)題。特別是，實(shí)施例使用電馬達(dá)400和位置控制算法以防止不必要的抖動(dòng)以及充當(dāng)電子制動(dòng)器。參照?qǐng)D13A，實(shí)施例的目標(biāo)窗口餅圖620被示出。餅圖620表示凸輪軌道304、308的“掛檔(in-gear)”部分的角位置和大小。目標(biāo)窗口包括以名義目標(biāo)為中心的窄窗口的細(xì)調(diào)窗口624。目標(biāo)窗口還包括也以名義目標(biāo)為中心的更寬窗口的粗調(diào)窗口622。細(xì)調(diào)窗口624和粗調(diào)窗口622之間的跨度是足夠大的，使得換檔裝置(諸如上面討論的換檔鼓組件300或換檔凸輪盤組件900)的小機(jī)械運(yùn)動(dòng)或小的電信號(hào)變化將處于這兩個(gè)限制之間。粗調(diào)窗口622的總寬度比凸輪軌道“平坦”(即是在針對(duì)其選擇檔位的可接受范圍內(nèi))的換檔鼓“掛檔”寬度更窄。在實(shí)施例中，隨著馬達(dá)400驅(qū)動(dòng)換檔組件到目標(biāo)位置，位置傳感器606將首先看到換檔組件的設(shè)定經(jīng)過(guò)粗調(diào)窗口622的邊緣，然后最終看到換檔組件的設(shè)定進(jìn)入細(xì)調(diào)窗口624。一旦細(xì)調(diào)窗口624已經(jīng)被達(dá)到，實(shí)現(xiàn)控制算法的控制器602命令馬達(dá)400關(guān)閉。控制算法不會(huì)告訴馬達(dá)400打開以校正換檔組件設(shè)置(由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)或電信號(hào)噪聲，直到與目標(biāo)的偏差大到足以落到粗調(diào)窗口622之外。這防止控制器602不斷循環(huán)馬達(dá)的打開和關(guān)閉(抖動(dòng))，以便處理控制信號(hào)中換檔組件的小的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或小的電噪聲。圖13B示出鼓凸輪軌道曲線圖630，其描繪出展開平面圖案中的換檔鼓組件300的換檔鼓302的換檔鼓凸輪軌道304和308的中心線。粗調(diào)窗口622的角跨度少于凸輪軌道308的掛檔部分636(范圍)的寬度。凸輪軌道304和308的每個(gè)“平坦”部分是撥叉/爪式離合器250、256、212、226保持在特定的齒輪的地方。圖14示出一個(gè)實(shí)施例的操作流程圖700。該過(guò)程開始于操作員選擇新的齒輪位置(702)。一旦新的齒輪位置已被選擇，馬達(dá)控制單元602檢查來(lái)自鼓位置傳感器606的鼓位置信號(hào)，并且確定馬達(dá)需要運(yùn)行以獲得期望的新的齒輪位置(704)的方向。馬達(dá)400在期望方向轉(zhuǎn)動(dòng)換檔組件。位置傳感器606提供角位置反饋(706)。從位置傳感器606接收信號(hào)，引擎控制單元602監(jiān)視換檔組件624朝向名義目標(biāo)(607)穿過(guò)粗調(diào)窗口的邊界的設(shè)定。一旦引擎控制單元602觀察到換檔組件的設(shè)定穿過(guò)細(xì)調(diào)窗口624的邊界，引擎控制單元602停止馬達(dá)400(714)。隨后，如果換檔組件設(shè)定(諸如換檔鼓302的位置)由于振動(dòng)無(wú)意中轉(zhuǎn)動(dòng)少量，或者引擎控制單元602檢查到電信號(hào)中的輕微變化，引起引擎控制單元602觀測(cè)到它已經(jīng)移出細(xì)調(diào)窗口624但仍在粗調(diào)窗口622內(nèi)運(yùn)動(dòng)，引擎控制單元602保持馬達(dá)關(guān)閉(714)。如果換檔鼓302無(wú)意中轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多以移動(dòng)經(jīng)過(guò)粗調(diào)窗口622的邊界，引擎控制單元602命令馬達(dá)400轉(zhuǎn)動(dòng)換檔鼓302向后朝向名義目標(biāo)位置(714)。一旦鼓已再次達(dá)到細(xì)調(diào)窗口624，馬達(dá)400關(guān)掉(716)。然后系統(tǒng)繼續(xù)在(712)監(jiān)視換檔鼓的位置(即換檔組件的設(shè)定)。圖15A到15E示出具有名義目標(biāo)位置802的目標(biāo)窗口餅圖800以及實(shí)施例中的制動(dòng)控制算法如何工作。圖15A表示，在換檔到新的目標(biāo)位置的新的命令被提供時(shí)的目標(biāo)窗口餅圖80。馬達(dá)400打開以轉(zhuǎn)動(dòng)換檔鼓302，以便換檔部件的名義目標(biāo)位置802是在目標(biāo)窗口內(nèi)。圖15B示出名義目標(biāo)位置802現(xiàn)在是在粗調(diào)窗口804內(nèi)，但還沒(méi)有達(dá)到細(xì)調(diào)窗口806，因此馬達(dá)400繼續(xù)驅(qū)動(dòng)。圖15C示出名義目標(biāo)位置802已達(dá)到細(xì)調(diào)窗口806，因此馬達(dá)400關(guān)閉。圖15D示出其中換檔鼓302由于振動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，但仍然是在粗調(diào)窗口804內(nèi)。在這種情況下，馬達(dá)400保持關(guān)閉。圖15E示出換檔鼓302已轉(zhuǎn)動(dòng)足夠落到粗調(diào)窗口804之外的地方。在這種情況下，馬達(dá)400將會(huì)由控制器602打開，以便輕推換檔鼓302的位置回到細(xì)調(diào)窗口806內(nèi)。盡管具體實(shí)施例已在本文中被示出和描述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解的是，被計(jì)算以實(shí)現(xiàn)相同目的的任何布置，可以被代替用于所示的具體實(shí)施例。本申請(qǐng)意在覆蓋本發(fā)明的任何修改或變化。例如，針對(duì)一些驅(qū)動(dòng)線的變速器以及傳動(dòng)裝置系統(tǒng)可能不需要手動(dòng)超馳“停車齒輪”。因此，顯然本發(fā)明旨在僅由權(quán)利要求及其等同物來(lái)限定。