工程機(jī)械行走速度控制切換閥的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械行走速度控制切換閥，它采用在同一閥體上設(shè)置兩組馬達(dá)的進(jìn)、出油路，通過切換閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)在執(zhí)行裝置正常工作即不用停機(jī)工作的工況下，進(jìn)行速度的切換和調(diào)節(jié)，可以擴(kuò)大工程機(jī)械液壓速度控制的調(diào)速范圍，并可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，使工程機(jī)械速度切換操作簡(jiǎn)單，速度切換平穩(wěn)無沖擊，提高液壓系統(tǒng)的使用壽命。本發(fā)明將液壓馬達(dá)系統(tǒng)的串聯(lián)和并聯(lián)功能集成于一體，集成度高，同時(shí)在該切換閥上還可以集成安全閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作回路的安全保護(hù)功能。
【專利說明】工程機(jī)械行走速度控制切換閥
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種工程機(jī)械行走速度控制切換閥。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，工程機(jī)械行走速度控制方式有機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)及其組合形式等。機(jī)械傳動(dòng)雖然效率高，但速度調(diào)節(jié)范圍小且只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)傳動(dòng)；考慮經(jīng)濟(jì)性，液力傳動(dòng)一般采用與機(jī)械傳動(dòng)匹配的傳動(dòng)方式，它的起動(dòng)力矩大，但高效區(qū)窄；車輛的液壓驅(qū)動(dòng)無級(jí)變速已成為現(xiàn)代工程機(jī)械的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)。液壓傳動(dòng)可與機(jī)械變速箱及輪間差速器組合，但不能徹底改善機(jī)械行走機(jī)構(gòu)的性能和牽引動(dòng)力特性；液壓傳動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，但調(diào)速范圍小，不能獲得較大的行駛速度；液壓傳動(dòng)配合輪邊減速裝置，可以擴(kuò)大其調(diào)速范圍，但傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種工程機(jī)械行走速度控制切換閥，它將液壓馬達(dá)在串聯(lián)方式下的高速轉(zhuǎn)動(dòng)切換到并聯(lián)方式下的低速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)速度范圍內(nèi)的無級(jí)變速，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:工程機(jī)械行走速度控制切換閥，包括閥體，在閥體內(nèi)設(shè)有4個(gè)從左到右依次排列、且依次連通的空腔，在左側(cè)第一個(gè)空腔上連接有右馬達(dá)出油路及回油路，在左側(cè)第二個(gè)空腔上連接有左馬達(dá)出油路，在右側(cè)第一個(gè)空腔上連接有左馬達(dá)進(jìn)油路及進(jìn)油路，在右側(cè)第二個(gè)空腔上連接有右馬達(dá)進(jìn)油路；在閥體內(nèi)設(shè)有穿過4個(gè)空腔的閥芯，在閥芯設(shè)有3個(gè)凸臺(tái)，閥芯左側(cè)的第一個(gè)凸臺(tái)對(duì)應(yīng)左側(cè)第一個(gè)空腔與左側(cè)第二個(gè)空腔之間的連接位置，閥芯左側(cè)的第二個(gè)凸臺(tái)對(duì)應(yīng)左側(cè)第二個(gè)空腔與右側(cè)第二個(gè)空腔之間的連接位置，閥芯左側(cè)的第三個(gè)凸臺(tái)對(duì)應(yīng)右側(cè)第一個(gè)空腔與右側(cè)第二個(gè)空腔之間的連接位置；閥芯移動(dòng)至閥體最右側(cè)時(shí)，左側(cè)第二個(gè)空腔與右側(cè)第二個(gè)空腔之間被閥芯左側(cè)的第二個(gè)凸臺(tái)隔絕，其余空腔之間連通；閥芯移動(dòng)至閥體最左側(cè)時(shí)，左側(cè)第一個(gè)空腔與左側(cè)第二個(gè)空腔之間被閥芯左側(cè)的第一個(gè)凸臺(tái)隔絕，右側(cè)第一個(gè)空腔與右側(cè)第二個(gè)空腔之間被閥芯左側(cè)的第三個(gè)凸臺(tái)隔絕，而左側(cè)第二個(gè)空腔與右側(cè)第二個(gè)空腔之間則連通。
[0005]在閥芯的左端一端設(shè)有彈簧，彈簧預(yù)壓縮，閥芯處于右端工作，先導(dǎo)油液進(jìn)入閥芯右端使閥芯處于左端工作。
[0006]采用液壓驅(qū)動(dòng)，在不改變液壓泵和液壓馬達(dá)型號(hào)的基礎(chǔ)上，可以通過操作本發(fā)明切換閥，控制液壓泵的輸出流量，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)在串聯(lián)方式及在并聯(lián)方式下工作，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)速度范圍內(nèi)的無級(jí)變速。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用在同一閥體上設(shè)置兩組馬達(dá)的進(jìn)、出油路，通過切換閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)在執(zhí)行裝置正常工作即不用停機(jī)工作的工況下，進(jìn)行速度的切換和調(diào)節(jié)，可以擴(kuò)大工程機(jī)械液壓速度控制的調(diào)速范圍，并可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，使工程機(jī)械速度切換操作簡(jiǎn)單，速度切換平穩(wěn)無沖擊，提高液壓系統(tǒng)的使用壽命。本發(fā)明將實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的串聯(lián)和并聯(lián)功能集成于一體，集成度高，同時(shí)在該切換閥上還可以集成安全閥，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作回路的安全保護(hù)功能。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下特點(diǎn):(I)簡(jiǎn)化機(jī)器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由定(變)量液壓泵驅(qū)動(dòng)定(變)量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)液壓變速，傳動(dòng)軸系中不需設(shè)置同步器可以實(shí)現(xiàn)無沖擊的速度切換；(2)在液壓泵和液壓馬達(dá)不用停機(jī)的工作條件下，可實(shí)現(xiàn)速度的切換，且切換平穩(wěn)；(3)在不改變液壓泵和液壓馬達(dá)的數(shù)量和型號(hào)下，通過切換閥的操作，可擴(kuò)大系統(tǒng)的調(diào)速范圍；(4)與機(jī)械傳動(dòng)相比它可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，調(diào)速方便；(5)該切換閥集成度高，生產(chǎn)成本較低，操控簡(jiǎn)單，能夠獨(dú)立工作。本發(fā)明可以廣泛用于自行式的工程機(jī)械閉式行走系統(tǒng)、需要調(diào)速范圍大且執(zhí)行機(jī)構(gòu)不用停止工作的閉式或開式系統(tǒng)中，如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、壓路機(jī)、攤鋪機(jī)等工程機(jī)械，通過電液先導(dǎo)控制也可以方便地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動(dòng)控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，可以在工程機(jī)械領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的A-A剖視圖；
附圖3為附圖1的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖4為本發(fā)明的油路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明的實(shí)施例:工程機(jī)械行走速度控制切換閥，包括閥體1，在閥體I內(nèi)設(shè)有4個(gè)從左到右依次排列、且依次連通的空腔2，在左側(cè)第一個(gè)空腔2上連接有右馬達(dá)出油路B2及回油路T，在左側(cè)第二個(gè)空腔2上連接有左馬達(dá)出油路BI，在右側(cè)第一個(gè)空腔2上連接有左馬達(dá)進(jìn)油路Al及進(jìn)油路P，在右側(cè)第二個(gè)空腔2上連接有右馬達(dá)進(jìn)油路A2 ;在閥體I內(nèi)設(shè)有穿過4個(gè)空腔2的閥芯3，在閥芯3設(shè)有3個(gè)凸臺(tái)4，閥芯3左側(cè)的第一個(gè)凸臺(tái)4對(duì)應(yīng)左側(cè)第一個(gè)空腔2與左側(cè)第二個(gè)空腔2之間的連接位置，閥芯3左側(cè)的第二個(gè)凸臺(tái)4對(duì)應(yīng)左側(cè)第二個(gè)空腔2與右側(cè)第二個(gè)空腔2之間的連接位置，閥芯3左側(cè)的第三個(gè)凸臺(tái)4對(duì)應(yīng)右側(cè)第一個(gè)空腔2與右側(cè)第二個(gè)空腔2之間的連接位置；閥芯3移動(dòng)至閥體最右側(cè)時(shí)，左側(cè)第二個(gè)空腔2與右側(cè)第二個(gè)空腔2之間被閥芯3左側(cè)的第二個(gè)凸臺(tái)4隔絕，其余空腔2之間連通；閥芯3移動(dòng)至閥體最左側(cè)時(shí)，左側(cè)第一個(gè)空腔2與左側(cè)第二個(gè)空腔2之間被閥芯3左側(cè)的第一個(gè)凸臺(tái)4隔絕，右側(cè)第一個(gè)空腔2與右側(cè)第二個(gè)空腔2之間被閥芯3左側(cè)的第三個(gè)凸臺(tái)4隔絕，而左側(cè)第二個(gè)空腔2與右側(cè)第二個(gè)空腔2之間則連通；在閥芯3的一端設(shè)有彈簧5，彈簧5預(yù)壓縮，閥芯3處于右端工作，先導(dǎo)油液進(jìn)入閥芯3右端使閥芯3處于左端工作。
[0010]將本發(fā)明連接在兩個(gè)液壓馬達(dá)6上，其工作原理如圖4所示。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械行走速度控制切換閥，包括閥體(1)，其特征在于:在閥體(I)內(nèi)設(shè)有4個(gè)從左到右依次排列、且依次連通的空腔(2)，在左側(cè)第一個(gè)空腔(2)上連接有右馬達(dá)出油路(B2)及回油路(T)，在左側(cè)第二個(gè)空腔(2)上連接有左馬達(dá)出油路(BI)，在右側(cè)第一個(gè)空腔(2)上連接有左馬達(dá)進(jìn)油路(Al)及進(jìn)油路(P)，在右側(cè)第二個(gè)空腔(2)上連接有右馬達(dá)進(jìn)油路(A2);在閥體(I)內(nèi)設(shè)有穿過4個(gè)空腔(2)的閥芯(3)，在閥芯(3)設(shè)有3個(gè)凸臺(tái)(4)，閥芯(3)左側(cè)的第一個(gè)凸臺(tái)(4)對(duì)應(yīng)左側(cè)第一個(gè)空腔(2)與左側(cè)第二個(gè)空腔(2)之間的連接位置，閥芯(3)左側(cè)的第二個(gè)凸臺(tái)(4)對(duì)應(yīng)左側(cè)第二個(gè)空腔(2)與右側(cè)第二個(gè)空腔(2)之間的連接位置，閥芯(3)左側(cè)的第三個(gè)凸臺(tái)(4)對(duì)應(yīng)右側(cè)第一個(gè)空腔(2)與右側(cè)第二個(gè)空腔(2)之間的連接位置；閥芯(3)移動(dòng)至閥體最右側(cè)時(shí)，左側(cè)第二個(gè)空腔(2)與右側(cè)第二個(gè)空腔(2)之間被閥芯(3)左側(cè)的第二個(gè)凸臺(tái)(4)隔絕，其余空腔(2)之間連通；閥芯(3)移動(dòng)至閥體最左側(cè)時(shí)，左側(cè)第一個(gè)空腔(2)與左側(cè)第二個(gè)空腔(2)之間被閥芯(3)左側(cè)的第一個(gè)凸臺(tái)(4)隔絕，右側(cè)第一個(gè)空腔(2)與右側(cè)第二個(gè)空腔(2)之間被閥芯(3)左側(cè)的第三個(gè)凸臺(tái)(4)隔絕，而左側(cè)第二個(gè)空腔(2)與右側(cè)第二個(gè)空腔(2)之間則連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械行走速度控制切換閥，其特征在于:在閥芯(3)的左端一端設(shè)有彈簧(5)，彈簧(5)預(yù)壓縮，閥芯(3)處于右端工作，先導(dǎo)油液進(jìn)入閥芯(3)右端使閥芯(3)處于左端工作。
【文檔編號(hào)】F16H61/4035GK103591282SQ201310607396
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】羅艷蕾, 曾超, 陳倫軍 申請(qǐng)人:貴州大學(xué)