專利名稱：內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是一種帶限位機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
CN201401484Y、CN201137671Y、CN101482160B 等文獻(xiàn)公開了不同結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(也稱回轉(zhuǎn)式減速器)，這些回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)為回轉(zhuǎn)支承與蝸桿結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支承的外圈設(shè)計(jì)為蝸輪與蝸桿配合，其中蝸輪均采用全齒輪，也就是蝸輪的外圓360°圓周方向均設(shè)置有“齒”，這種全齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，蝸輪的旋轉(zhuǎn)角度可以是0-360°的任意角度，旋轉(zhuǎn)多圈時(shí)可以是360°以上的任意角度。但在某些特殊的應(yīng)用環(huán)境下，往往只需要回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在小于360°的一定范圍內(nèi)(如60°、90°、127°、150°、180°、329°等等)旋轉(zhuǎn)就可以滿足使用要求，這樣就造成了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置蝸輪的齒有部分多余和浪費(fèi)，也造成成本不必要的增加。CN202493648U則公開了一種半齒輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，該實(shí)用新型公開了一種蝸輪外圓周上只有部分圓弧設(shè)置有齒的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)，為了防止外齒圈運(yùn)行時(shí)可能出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)過(guò)量的情形，上述技術(shù)方案中還可以在座圈的適當(dāng)位置設(shè)置緩沖塊或限位開關(guān)，確保外齒圈旋轉(zhuǎn)在預(yù)定的范圍內(nèi)，或通過(guò)設(shè)置位置傳感器，以精確地測(cè)量外齒圈旋轉(zhuǎn)的角度或停留的位置。上述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，限位裝置為外置方式，占用空間大，可靠性低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種內(nèi)置限位式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型提供的內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，參見附圖1及附圖2，包括基座5、限位蝸輪4、蝸桿3、頂板9，所述基座5由座圈52和軸殼51兩部分組成，軸殼51的軸心線與座圈52的軸心線在空間位 置上互相垂直，所述限位蝸輪4包括齒圈42和安裝軸41、輸出軸43，所述齒圈42的外圓周上部分圓弧設(shè)置有齒，未設(shè)置齒的圓弧部分的半徑小于設(shè)置齒的圓弧部分的半徑，齒圈42的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝軸41和輸出軸43，所述座圈52的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位裝置，所述頂板9與座圈52連接，頂板9上開有與限位蝸輪4的輸出軸43相適應(yīng)的安裝孔，限位蝸輪4通過(guò)兩只軸承二 8安裝在座圈52與頂板9形成的空間內(nèi)，蝸桿3通過(guò)兩只軸承一 2安裝在軸殼51內(nèi)，蝸桿3與限位蝸輪4的齒嚙合。上述技術(shù)方案中，座圈52內(nèi)側(cè)的限位裝置可以是座圈52向內(nèi)側(cè)形成的一個(gè)凸起53，也可以是安裝在座圈52內(nèi)側(cè)的一個(gè)限位塊。限位蝸輪4上齒圈42設(shè)置有齒的圓弧長(zhǎng)度及限位裝置的寬度可以根據(jù)限位蝸輪4需要旋轉(zhuǎn)的角度很容易的確定。更加優(yōu)化的技術(shù)方案是，頂板9與座圈52之間設(shè)置有O形密封圈，頂板9與限位蝸輪4的輸出軸43之間設(shè)置有O形密封圈或唇形密封圈10，由于頂板9與限位蝸輪4的輸出軸43之間為動(dòng)密封，優(yōu)選唇形密封圈10。[0009]本實(shí)用新型提供的內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置在工作時(shí)，蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)限位蝸輪4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)限位蝸輪4旋轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)與限位裝置接觸，用阻止限位蝸輪4繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到限位的目的。由于本實(shí)用新型的限位裝置設(shè)置在座圈的內(nèi)側(cè)，甚至可以是在座圈內(nèi)側(cè)設(shè)置的一個(gè)凸起，因此，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，限位可靠，加工方便等優(yōu)點(diǎn)。上述技術(shù)方案中，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的限位蝸輪4可以在小于360°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，如120°、180°等，并且能夠可靠的進(jìn)行限位，而且結(jié)構(gòu)緊湊，完全滿足小于360度旋轉(zhuǎn)范圍的應(yīng)用場(chǎng)合。同時(shí)，由于采取了 O形密封圈或唇形密封圈等密封措施，以及本實(shí)用新型在裝配時(shí)可以在各零部件的安裝部位涂抹防水油脂，因此，具有很好的防水、防塵效果，防水性能達(dá)到IPX6以上。

圖1為內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的正視圖；圖2為圖1所示內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的A-A向剖視圖。其中:1為端蓋,2為軸承一,3為蝸桿,4為限位蝸輪,41為限位蝸輪的安裝軸,42為限位蝸輪的齒圈，43為限位蝸輪的輸出軸，5為基座，51為基座的軸殼，52為基座的座圈，53為基座的凸起，6為馬達(dá)調(diào)節(jié)塊，7為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，8為軸承二，9為頂板，10為唇形密封圈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說(shuō)明如何具體實(shí)施本實(shí)用新型。
如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型所述的內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置可按以下方式實(shí)施。本實(shí)施例所示的內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，如圖1及圖2所示，包括基座5、限位蝸輪4、蝸桿3、頂板9，基座5由座圈52和軸殼51兩部分組成，軸殼51的軸心線與座圈52的軸心線在空間位置上互相垂直，座圈52的內(nèi)側(cè)設(shè)置凸起53，限位蝸輪4包括齒圈42和安裝軸41、輸出軸43，齒圈42的外圓周上180°圓弧部分設(shè)置有齒，未設(shè)置齒的圓弧部分的半徑小于設(shè)置齒的圓弧部分的半徑，齒圈42的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝軸41和輸出軸43，頂板9與座圈52連接且之間設(shè)置有O形密封圈，頂板9上開有與限位蝸輪4的輸出軸43相適應(yīng)的安裝孔，限位蝸輪4通過(guò)兩只軸承二 8安裝在座圈52與頂板9形成的空間內(nèi)，頂板9與限位蝸輪4的輸出軸43之間設(shè)置唇形密封圈10，蝸桿3通過(guò)兩只軸承一 2安裝在軸殼51內(nèi)，蝸桿3與限位蝸輪4的齒嚙合，軸殼51的一側(cè)安裝有端蓋1，另一側(cè)通過(guò)馬達(dá)調(diào)節(jié)塊6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接。上述實(shí)施例中，限位蝸輪4的齒圏42的設(shè)置有齒的圓弧部分還可以是90°、120°、210°及其他角度。本實(shí)施例在裝配時(shí)還可以在各零部件的安裝連接部位涂抹防水油脂，防水性能達(dá)到IPX6以上。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座(5)、限位蝸輪(4)、蝸桿(3)、頂板(9)，所述基座(5)由座圈(52)和軸殼(51)兩部分組成，軸殼(51)的軸心線與座圈(52)的軸心線在空間位置上互相垂直，其特征是:所述限位蝸輪(4)包括齒圈(42)和安裝軸(41)、輸出軸(43)，所述齒圈(42)的外圓周上部分圓弧設(shè)置有齒，未設(shè)置齒的圓弧部分的半徑小于設(shè)置齒的圓弧部分的半徑，齒圈(42 )的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝軸(41)和輸出軸(43 )，所述座圈(52)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位裝置，所述頂板(9)與座圈(52)連接，頂板(9)上開有與限位蝸輪(4)的輸出軸(43)相適應(yīng)的安裝孔，限位蝸輪(4)通過(guò)兩只軸承二(8)安裝在座圈(52)與頂板(9 )形成的空間內(nèi)，蝸桿3通過(guò)兩只軸承一(2 )安裝在軸殼(51)內(nèi)，蝸桿(3 )與限位蝸輪(4)的齒嚙合。
2.權(quán)利要求1所述的內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述限位裝置為座圈(52)向內(nèi)側(cè)形成的一個(gè)凸起(53)。
3.權(quán)利要求1所述的內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:所述限位裝置為安裝在座圈(52)內(nèi)側(cè)的一個(gè)限位塊。
4.權(quán)利要求1、2或3所述的內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:頂板(9)與座圈(52)之間設(shè)置有O形 密封圈，頂板(9)與限位蝸輪(4)的輸出軸(43)之間設(shè)置有O形密封圈。
5.權(quán)利要求1、2或3所述的內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征是:頂板(9)與座圈(52)之間設(shè)置有O形密封圈，頂板(9)與限位蝸輪(4)的輸出軸(43)之間設(shè)置有唇形密封圈(10)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種內(nèi)置限位式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，包括基座、限位蝸輪、蝸桿、頂板，基座由座圈和軸殼兩部分組成，軸殼的軸心線與座圈的軸心線在空間位置上互相垂直，限位蝸輪的齒圈的外圓周上部分圓弧設(shè)置有齒，未設(shè)置齒的圓弧部分的半徑小于設(shè)置齒的圓弧部分的半徑，齒圈的兩側(cè)分別設(shè)置有安裝軸和輸出軸，座圈的內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位裝置。由于本實(shí)用新型的限位裝置設(shè)置在座圈的內(nèi)側(cè)，具體結(jié)構(gòu)緊湊，限位可靠等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H57/029GK203146705SQ201320147908
公開日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者傅鈞, 徐向陽(yáng) 申請(qǐng)人:江陰凱邁機(jī)械有限公司