工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備行駛用液壓馬達(dá)且具備可變?nèi)萘啃鸵簤罕玫囊簤和诰驒C(jī)等工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及以液壓泵的排出壓力比多個(gè)促動(dòng)器的最高負(fù)荷壓力高規(guī)定值的方式控制液壓泵的容量的負(fù)載傳感控制方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置具備專利文獻(xiàn)I記載的裝置。專利文獻(xiàn)I記載的液壓驅(qū)動(dòng)裝置具備檢測(cè)是否為行駛用液壓馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)的行駛動(dòng)作時(shí)的行駛檢測(cè)裝置、以及基于行駛檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果在不是行駛動(dòng)作時(shí)將負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓設(shè)定為第一規(guī)定值且在行駛動(dòng)作時(shí)將負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓設(shè)定為比第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值的設(shè)定改變裝置。另外，在行駛動(dòng)作時(shí)負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓小，因此，為了與這種小的目標(biāo)差壓對(duì)應(yīng)，設(shè)定為行駛用的流量控制閥的滑柱的開(kāi)口面積在滑柱整個(gè)行程上比現(xiàn)有大。由此，在行駛動(dòng)作時(shí)，將行駛所要求的流量供給至行駛用液壓馬達(dá)，確保以往那樣的行駛速度，并且減少能量消耗，能提高能量效率。
[0003]另外，專利文獻(xiàn)I所記載的液壓驅(qū)動(dòng)裝置為了根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的下降使負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓下降，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)下降時(shí)的微操作性，為將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)閥的輸出壓力作為負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓并導(dǎo)向泵控制裝置的負(fù)載傳感控制部的結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)閥具備根據(jù)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的先導(dǎo)泵的排出流量使前后差壓變化的流量檢測(cè)閥與將流量檢測(cè)閥的前后差壓作為絕對(duì)壓生成并輸出的差壓減壓閥。
[0004]在專利文獻(xiàn)I記載的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例(圖8的實(shí)施例)中，以具備這種發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)閥為前提，將來(lái)自行駛用操作桿裝置的行駛先導(dǎo)壓導(dǎo)向流量檢測(cè)閥的滑柱的打開(kāi)側(cè)端部，在行駛動(dòng)作時(shí)，使行駛控制壓在流量檢測(cè)閥的可變節(jié)流部的打開(kāi)方向上作用，生成作為上述第二規(guī)定值的負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2011-247301號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]專利文獻(xiàn)I記載的液壓驅(qū)動(dòng)裝置在行駛動(dòng)作時(shí)將負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓設(shè)定為比第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值，并且與負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓小對(duì)應(yīng)，將行駛用流量控制閥的滑柱的開(kāi)口面積設(shè)定為在滑柱整個(gè)行程上比通常大。由此，能在行駛動(dòng)作中減少能量損耗，提高能量效率。
[0010]但是，由于將行駛用流量控制閥的滑柱的開(kāi)口面積設(shè)定為在滑柱整個(gè)行程上比通常大，因此，由于在行駛微操作時(shí)等在一半操作以下的行程區(qū)域操作行駛操作桿而進(jìn)行行駛動(dòng)作的情況下，從液壓泵供給至行駛用液壓馬達(dá)的流量容易對(duì)行駛負(fù)荷變動(dòng)或泵排出壓的變化帶來(lái)影響，存在無(wú)法得到良好的操作性的問(wèn)題。
[0011]本發(fā)明的目的在于提供工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，其在行駛動(dòng)作時(shí)確保以往那樣的行駛速度且減少能量損耗而提高能量效率，并且，當(dāng)在一半操作以下的行程區(qū)域操作行駛操作桿而進(jìn)行行駛動(dòng)作的情況下，難以受到行駛負(fù)荷變動(dòng)或泵排出壓力的變化的影響，能得到良好的行駛操作性。
[0012](I)為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置，具備由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)容量型的主泵、包括被從該主泵排出的壓力油驅(qū)動(dòng)的行駛用液壓馬達(dá)的多個(gè)促動(dòng)器、包括控制從上述主泵供給至上述多個(gè)促動(dòng)器的壓力油的流量的行駛用流量控制閥的多個(gè)流量控制閥、包括指示上述多個(gè)促動(dòng)器的動(dòng)作方向與動(dòng)作速度并輸出上述多個(gè)流量控制閥的操作指令的行駛用操作裝置的多個(gè)操作裝置、分別控制上述多個(gè)流量控制閥的前后差壓的多個(gè)壓力補(bǔ)償閥以及以上述主泵的排出壓力比上述多個(gè)促動(dòng)器的最高負(fù)荷壓力高目標(biāo)差壓的方式對(duì)主泵的容量進(jìn)行負(fù)載傳感控制的泵控制裝置，上述多個(gè)壓力補(bǔ)償閥以將上述流量控制閥的前后差壓保持為上述主泵的排出壓力與上述多個(gè)促動(dòng)器的最高負(fù)荷壓力的差壓的方式控制各個(gè)流量控制閥的前后差壓，在該工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置中，具備檢測(cè)是否是上述行駛用液壓馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)的行駛動(dòng)作時(shí)的行駛檢測(cè)裝置以及目標(biāo)差壓設(shè)定裝置，該目標(biāo)差壓設(shè)定裝置基于上述行駛檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，在不是上述行駛動(dòng)作時(shí)將上述負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓設(shè)定為第一規(guī)定值，在上述行駛動(dòng)作時(shí)，將上述負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓設(shè)定為比上述第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值，上述行駛用流量控制閥具有下述開(kāi)口面積特性:對(duì)上述行駛用操作裝置進(jìn)行滿載操作時(shí)，在滑柱行程的開(kāi)口面積是能得到上述負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓為上述第二規(guī)定值時(shí)行駛所需的規(guī)定流量的大小，對(duì)上述行駛用操作裝置進(jìn)行微操作時(shí)，在滑柱行程區(qū)域的開(kāi)口面積為與行駛用流量控制閥的開(kāi)口面積近似的大小，該行駛用流量控制閥的開(kāi)口面積具有能得到在上述負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓為上述第一規(guī)定值時(shí)行駛所需的規(guī)定流量的大小的最大開(kāi)口面積。
[0013]通過(guò)這樣行駛用流量控制閥對(duì)行駛用操作裝置進(jìn)行滿載操作時(shí)在滑柱行程的開(kāi)口面積為負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓比第一規(guī)定值小的第二規(guī)定值時(shí)，也能得到行駛所要求的規(guī)定的流量的大小，能在行駛動(dòng)作時(shí)確保以往那樣的行駛速度，并且減少能量損耗，提高能量效率。
[0014]通過(guò)對(duì)行駛用操作裝置進(jìn)行微操作時(shí)在滑柱行程區(qū)域的開(kāi)口面積為與具有負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓為第一規(guī)定值時(shí)能得到與行駛所要求的規(guī)定流量的大小的最大開(kāi)口面積的行駛用流量控制閥的開(kāi)口面積近似的大小(較小的開(kāi)口面積)，當(dāng)在包括微操作的一半操作以下的行程區(qū)域操作行駛操作桿而進(jìn)行行駛動(dòng)作時(shí)，難以受到行駛負(fù)荷變動(dòng)或泵排出壓力的變化的影響，能得到良好的行駛操作性。
[0015](2)另外，優(yōu)選在上述(I)中，上述目標(biāo)差壓設(shè)定裝置具有:由上述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的先導(dǎo)泵；原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)閥，該原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)閥具有配置于上述先導(dǎo)泵排出油通過(guò)的油路且根據(jù)上述先導(dǎo)泵的排出流量使前后差壓變化的流量檢測(cè)閥及作為絕對(duì)壓力生成上述流量檢測(cè)閥的前后差壓，并作為上述負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓輸出的差壓減壓閥；及可變節(jié)流閥，在上述先導(dǎo)泵排出油通過(guò)的油路與上述流量檢測(cè)閥并列地配置，上述可變節(jié)流閥在不進(jìn)行上述行駛動(dòng)作時(shí)位于全閉位置，在上述行駛動(dòng)作時(shí)位于節(jié)流位置且隨著上述行駛用操作裝置的操作量從最小增加到最大，使開(kāi)口面積從全閉連續(xù)地增加到最大。
[0016]通過(guò)為這樣與流量檢測(cè)閥并列地配置可變節(jié)流閥，使可變節(jié)流閥的開(kāi)口面積從全閉位置連續(xù)地增加到最大的結(jié)構(gòu)，對(duì)行駛用操作裝置進(jìn)行滿載操作時(shí)的差壓減壓閥的輸出壓力(負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓)在原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)從最大到最小的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的全部區(qū)域，以與行駛用操作裝置的操作量相同的比例下降。因此，在使原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)下降為低速且對(duì)行駛用操作裝置進(jìn)行微操作時(shí)，能夠根據(jù)其操作量使差壓減壓閥的輸出壓力(負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓)下降，與之對(duì)應(yīng)，行駛用流量控制閥的前后差壓也同樣地下降。
[0017]在此，在對(duì)行駛用操作裝置進(jìn)行微操作的作業(yè)(例如利用微操作進(jìn)行下坡的作業(yè))中，原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)也普遍下降為低速。在本發(fā)明中，即使在這種行駛微操作作業(yè)中，由于差壓減壓閥的輸出壓力(負(fù)載傳感控制的目標(biāo)差壓)以與行駛用操作裝置的操作量相同的比例下降，因此，行駛用流量控制閥的前后差壓也同樣地下降。
[0018]在這樣使原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)下降為低速而進(jìn)行行駛微操作作業(yè)時(shí)，如上述(I)所述，通過(guò)減小行駛用流量控制閥的開(kāi)口面積，并且使行駛用流量控制閥的前后差壓以與行駛用操作裝置的操作量相同的比例下降，能根據(jù)操作量調(diào)整供給至行駛用液壓馬達(dá)的流量，不會(huì)出現(xiàn)操作員未預(yù)期的過(guò)大的行駛速度，行駛操作性大幅地提高。
[0019]發(fā)明效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，在行駛動(dòng)作時(shí)確保以往那樣的行駛速度且減少能量損耗而提高能量效率，并且在一半操作以下的行程區(qū)域?qū)π旭偛僮鳁U進(jìn)行操作而進(jìn)行行駛動(dòng)作的情況下，難以受到行駛負(fù)荷變動(dòng)或泵排出壓力的變化的影響，得到良好的行駛操作性。
[0021]另外，根據(jù)本發(fā)明，在使原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)也下降為低速地進(jìn)行行駛微操作作業(yè)的情況下，能根據(jù)操作量對(duì)供給至行駛用液壓馬達(dá)的流量進(jìn)行微調(diào)，不會(huì)產(chǎn)生操作員未預(yù)期的過(guò)大的行駛速度，行駛操作性大幅地提高。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0023]圖2是表示可變節(jié)流閥的開(kāi)口面積特性的圖。
[0024]圖3是在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(橫軸)的全部區(qū)域表示在使行駛用操作桿裝置的操作桿從中立位置到滿載操作位置的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)閥的差壓減壓閥的輸出壓力即絕對(duì)壓力(目標(biāo)LS差壓)的變化的圖。
[0025]圖4是表示控制供給至行駛馬達(dá)的壓力油的流量的行駛用流量控制閥的入口節(jié)流的開(kāi)口面積特性的圖。
[0026]圖5是表示搭載了本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的液壓挖掘機(jī)的外觀的圖。
[0027]圖6是表示對(duì)行駛操作桿進(jìn)行操作時(shí)的桿操作量、行駛先導(dǎo)壓力、可變節(jié)流閥的開(kāi)口面積、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)閥的差壓減壓閥的輸出壓力(目標(biāo)LS差壓)的變化的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，使用【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0029]結(jié)構(gòu)
[0030]圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的工程機(jī)械的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于前搖擺式液壓挖掘機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的場(chǎng)合。
[0031]在圖1中，本實(shí)施方式的液壓驅(qū)動(dòng)裝置具備作為原動(dòng)機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(以下稱為發(fā)動(dòng)機(jī))1、由該發(fā)動(dòng)機(jī)I驅(qū)動(dòng)的作為主泵的可變?nèi)萘啃鸵簤罕?以下稱為主泵)2及固定容量型的先導(dǎo)泵30、由從主泵2排出