自動消隙蝸輪蝸桿減速的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動消隙蝸輪蝸桿減速機，包括減速機箱體、蝸桿、蝸桿盒、蝸輪、輸出法蘭軸、剎車盤，蝸輪的下側(cè)設(shè)有與其嚙合的蝸桿，蝸桿通過兩個圓錐滾子軸承裝在蝸桿盒內(nèi)，蝸桿的一端從蝸桿盒穿出后與撓性聯(lián)軸器連接，輸出法蘭軸右端軸頭直接裝在蝸輪孔內(nèi)，剎車盤裝在輸出法蘭軸的右端軸頭上。蝸輪蝸桿在設(shè)計和裝配上保證理論上零間隙，使用中出現(xiàn)間隙后能自動調(diào)整消除；可以解決現(xiàn)階段四軸或五軸半閉環(huán)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸加工精度不高和一些機床因反向間隙導致的工藝系統(tǒng)剛性不足的問題；在半閉環(huán)數(shù)控控制下能夠提高旋轉(zhuǎn)角度精度以及工藝系統(tǒng)的剛性，進一步提高加工精度，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用、加工和維護成本低。
【專利說明】自動消隙蝸輪蝸桿減速機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種蝸輪蝸桿減速機，尤其是涉及一種能自動消除反向間隙，并在一定情況下能實現(xiàn)自鎖的蝸輪蝸桿減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的數(shù)控設(shè)備采用的蝸輪蝸桿傳動減速機常采用中心距不可調(diào)整的結(jié)構(gòu)設(shè)計，一般會存在較大的反向間隙，且現(xiàn)階段較好的蝸輪蝸桿減速機的反向間隙角度在P到6'之間，此間隙對工件的加工精度有巨大的影響。如果存在3'的間隙，蝸輪蝸桿減速機的輸出軸作為機床的B軸，使機床的主軸得到擺頭的運動，當主軸上的刀具刃口到蝸輪蝸桿輸出軸中心的距離為500mm時，因其反向間隙產(chǎn)生的誤差為
*2*500*3/60/360 ^ 0.436mm,故會大大降低機床的加工精度。現(xiàn)階段，一般蝸輪蝸桿減速機，在設(shè)計生產(chǎn)過程中一旦裝配成型中心距就不可調(diào)整，在使用過程中經(jīng)過磨合后必然產(chǎn)生磨損，從而產(chǎn)生反向間隙，且無法調(diào)整。這樣在機床加工中存在的反向間隙會造成機床的剛性不足，進而影響工件的加工質(zhì)量和精度。尤其是現(xiàn)階段四軸或五軸機床的擺頭或旋轉(zhuǎn)工作臺所采用的減速機結(jié)構(gòu)復雜，使用、維護和加工成本昂貴，生產(chǎn)效率低，以致現(xiàn)階段四軸五軸較高精度的機器成本高，價格貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有的蝸輪蝸桿傳動減速機存在的因中心距不能調(diào)整而產(chǎn)生反向間隙造成機床加工質(zhì)量和精度降低的不足，本實用新型提供一種自動消隙蝸輪蝸桿減速機，當蝸輪和蝸桿出現(xiàn)間隙時中心距能自動調(diào)整，并且設(shè)計有電磁剎車，減速機在蝸桿靜止不轉(zhuǎn)時能實現(xiàn)完全自鎖。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動消隙蝸輪蝸桿減速機，包括減速機箱體、蝸桿、蝸桿盒、蝸輪、輸出法蘭軸、剎車盤，所述減速機箱體安裝在電機支架上，所述蝸輪的下側(cè)設(shè)有與其嚙合的蝸桿，所述蝸桿通過兩個圓錐滾子軸承裝在蝸桿盒內(nèi)，所述蝸桿的一端從蝸桿盒穿出后與撓性聯(lián)軸器連接，所述減速機箱體和蝸桿盒之間裝有四個強力彈簧，所述蝸桿盒兩側(cè)設(shè)有蝸桿調(diào)整板，所述蝸桿盒的兩端分別設(shè)有蝸桿盒上端蓋和蝸桿盒下端蓋，所述蝸桿盒上端蓋外部通過滑動滾珠與蝸桿盒壓緊上端蓋接觸，所述蝸桿盒下端蓋外部通過滑動滾珠與蝸桿盒壓緊下端蓋接觸，蝸桿盒壓緊下端蓋和蝸桿盒壓緊上端蓋通過螺釘固定到減速機箱體上，所述蝸輪的兩軸頭部位各裝有一個深溝球軸承，輸出法蘭軸右端軸頭直接裝在蝸輪孔內(nèi)，用止退墊圈和圓螺母壓緊，輸出法蘭軸與減速機箱體之間設(shè)有油封，剎車盤裝在輸出法蘭軸的右端軸頭上，電磁剎車線圈體固定在減速機箱體上。
[0005]所述強力彈簧的一端通過彈簧座固定于減速機箱體上，所述彈簧座上設(shè)有彈簧調(diào)力頂絲。
[0006]所述蝸桿盒與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板之間裝有滑動滾珠，調(diào)整頂絲通過減速機箱體將蝸桿調(diào)整板壓緊。
[0007]所述一個深溝球軸承的外圈與減速機箱體配合在一起,另一個深溝球軸承的外圈與壓蓋配合在一起，所述深溝球軸承的內(nèi)圈與蝸輪的軸頭配合。
[0008]所述減速機箱體設(shè)有減速機后蓋。
[0009]本實用新型具有以下有益效果:蝸輪蝸桿在設(shè)計和裝配上保證理論上零間隙，使用中出現(xiàn)間隙后能自動調(diào)整消除；可以解決現(xiàn)階段四軸或五軸半閉環(huán)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸加工精度不高和一些機床因反向間隙導致的工藝系統(tǒng)剛性不足的問題；在半閉環(huán)數(shù)控控制下能夠提高旋轉(zhuǎn)角度精度以及工藝系統(tǒng)的剛性，進一步提高加工精度，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用、力口工和維護成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的A-A向剖視圖。
[0012]圖中，1、減速機后蓋，2、減速機箱體，3、壓蓋，4、深溝球軸承，5、止退墊圈，6、圓螺母，7、輸出法蘭軸，8、蝸輪，9、蝸桿，10、蝸桿盒，11、蝸桿調(diào)整板，12、調(diào)整頂絲，13、滑動滾珠，14、強力彈簧，15、彈簧座，16、剎車盤，17、電磁剎車線圈體，18、油封，19、彈簧調(diào)力頂絲，20、蝸桿盒壓緊下端蓋，21、蝸桿盒下端蓋，22、蝸桿盒上端蓋，23、蝸桿盒壓緊上端蓋，24、電機支架，25、撓性聯(lián)軸器，26、圓錐滾子軸承，27、螺釘。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明
[0014]如圖1所示，減速機箱體2后面的密封性靠減速機后蓋I保證。蝸輪8的兩軸頭部位各裝有一個深溝球軸承4，其中一個軸承的外圈與減速機箱體2配合在一起，另一軸承的外圈與壓蓋3配合在一起，深溝球軸承4的內(nèi)圈與渦輪8的軸頭配合，通過壓緊壓蓋3來消除蝸輪8的軸向竄動間隙。蝸桿盒10與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板11之間都有滑動滾珠13，以利于中心距的調(diào)整。調(diào)整頂絲12通過減速機箱體2將蝸桿調(diào)整板11壓緊，保證蝸桿盒10左右方向位置的正確性。強力彈簧14及彈簧座15用于保證蝸輪8和蝸桿9緊緊的嚙合。彈簧調(diào)力頂絲19用于調(diào)整強力彈簧14的預壓緊力，保證蝸輪8與蝸桿9緊緊的嚙合。減速機動力由輸出法蘭軸7出，輸出法蘭軸7右端軸頭直接裝在蝸輪8孔內(nèi)，用止退墊圈5和圓螺母6壓緊放松，保證輸出法蘭軸7軸向無竄動間隙。輸出法蘭軸7與減速機箱體2之間設(shè)有油封18，防止減速機箱體2內(nèi)的潤滑油外漏。剎車盤16裝在輸出法蘭軸7的右端軸頭上，電磁剎車線圈體17固定在減速機箱體2上，電磁剎車線圈體17通電時，在電磁剎車線圈體17的斷面會產(chǎn)生強磁場，用以吸合剎車盤16，蝸輪8的完全自鎖靠電磁剎車線圈體17產(chǎn)生的磁力吸合剎車盤產(chǎn)生的制動力保證。
[0015]如圖2所示，本發(fā)明中蝸桿9通過兩個圓錐滾子軸承26裝在蝸桿盒10內(nèi)，通過蝸桿盒10兩端的蝸桿盒壓緊下端蓋20和蝸桿盒壓緊上端蓋23壓緊消除蝸桿9的軸向竄動間隙。蝸桿9 一頭從蝸桿盒10穿出，通過撓性聯(lián)軸器25輸入動力，撓性聯(lián)軸器25用以自動補償電機軸和蝸桿9軸線的較小偏心。電機安裝在電機支架24上。減速箱使用一段時間后，撓性聯(lián)軸器25不能滿足調(diào)整余量時，可以向蝸輪8方向調(diào)整電機支架24或電機即可。蝸桿盒上端蓋22和蝸桿盒下端蓋21外部都有滑動滾珠13與蝸桿盒壓緊下端蓋20和蝸桿盒壓緊上端蓋23連接，固定蝸桿盒10左右方向，利于間隙的自動調(diào)整。蝸桿盒壓緊下端蓋20和蝸桿盒壓緊上端蓋23靠螺釘27連接在減速機箱體2上，蝸桿盒壓緊下端蓋20和蝸桿盒壓緊上端蓋23壓緊后可消除蝸桿盒10的軸向竄動。強力彈簧14和彈簧座15用于保證蝸輪8和蝸桿9緊緊的嚙合，來自動消除蝸輪8和蝸桿9之間的間隙，實現(xiàn)間隙的自動調(diào)難
iF.0
[0016]本實用新型不局限于上述實施方式，任何人應(yīng)得知在本實用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0017]本實用新型未詳細描述的技術(shù)、形狀、構(gòu)造部分均為公知技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.自動消隙蝸輪蝸桿減速機，包括減速機箱體(2)、蝸桿(9)、蝸桿盒(10)、蝸輪(8)、輸出法蘭軸(7)、剎車盤(16)，其特征在于，所述減速機箱體(2)安裝在電機支架(24)上，所述蝸輪(8)的下側(cè)設(shè)有與其嚙合的蝸桿(9)，所述蝸桿(9)通過兩個圓錐滾子軸承(26)裝在蝸桿盒(10)內(nèi)，所述蝸桿(9)的一端從蝸桿盒(10)穿出后與撓性聯(lián)軸器(25)連接，所述減速機箱體(2)和蝸桿盒(10)之間裝有四個強力彈簧(14)，所述蝸桿盒(10)兩側(cè)設(shè)有蝸桿調(diào)整板(11)，所述蝸桿盒(10)的兩端分別設(shè)有蝸桿盒上端蓋(22)和蝸桿盒下端蓋(21)，所述蝸桿盒上端蓋(22)外部通過滑動滾珠(13)與蝸桿盒壓緊上端蓋(23)接觸，所述蝸桿盒下端蓋(21)外部通過滑動滾珠(13)與蝸桿盒壓緊下端蓋(20)接觸，蝸桿盒壓緊下端蓋(20)和蝸桿盒壓緊上端蓋(23)通過螺釘(27)固定到減速機箱體(2)上，所述蝸輪(8)的兩軸頭部位各裝有一個深溝球軸承(4)，輸出法蘭軸(7)右端軸頭直接裝在蝸輪(8)孔內(nèi)，用止退墊圈(5)和圓螺母(6)壓緊，輸出法蘭軸(7)與減速機箱體⑵之間設(shè)有油封(18)，剎車盤(16)裝在輸出法蘭軸(7)的右端軸頭上，電磁剎車線圈體(17)固定在減速機箱體⑵上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動消隙蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，所述強力彈簧(14)的一端通過彈簧座(15)固定于減速機箱體(2)上，所述彈簧座(15)上設(shè)有彈簧調(diào)力頂絲(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動消隙蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，所述蝸桿盒(10)與左右兩邊的蝸桿調(diào)整板(11)之間裝有滑動滾珠(13)，調(diào)整頂絲(12)通過減速機箱體(2)將蝸桿調(diào)整板(11)壓緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動消隙蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，所述一個深溝球軸承⑷的外圈與減速機箱體⑵配合在一起，另一個深溝球軸承⑷的外圈與壓蓋⑶配合在一起，所述深溝球軸承(4)的內(nèi)圈與蝸輪(8)的軸頭配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動消隙蝸輪蝸桿減速機，其特征在于，所述減速機箱體(2)設(shè)有減速機后蓋(I)。
【文檔編號】F16H57/023GK203395103SQ201320394787
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月4日
【發(fā)明者】張鵬, 萬恩賓 申請人:濟南若泰數(shù)控科技有限公司