凸輪齒輪和包括該凸輪齒輪的直線驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種凸輪齒輪，該凸輪齒輪用在將第一部件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成第二部件的直線運動的直線驅(qū)動裝置中，在該凸輪齒輪的一個端面上具有凸輪溝槽，其中，所述凸輪齒輪構(gòu)造成扇形齒輪，并且所述凸輪溝槽在齒輪周向上的兩個端部中的至少一個是開放的。本實用新型還涉及一種包括該凸輪齒輪的直線驅(qū)動裝置。
【專利說明】凸輪齒輪和包括該凸輪齒輪的直線驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動的直線驅(qū)動裝置，特別涉及用在該直線驅(qū)動裝置中的凸輪齒輪(即帶有凸輪溝槽的齒輪)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)、例如汽車工業(yè)中，往往需要能精確控制的閥裝置，例如用在發(fā)動機廢氣再循環(huán)(Exhaust-Gas Recirculation)系統(tǒng)中的控制閥(下文中簡稱為EGR控制閥)。由于在這樣的閥裝置中多數(shù)利用電機作為驅(qū)動源，所以需要將電機的旋轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)化為閥桿的直線運動的直線驅(qū)動裝置。
[0003]為了實現(xiàn)用一級傳動代替兩級或多級傳動以便減小裝置的整體尺寸和制造成本，已知可以在這種直線驅(qū)動裝置中采用凸輪齒輪，在該凸輪齒輪的一個端面上形成有凸輪溝槽。電機的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到凸輪齒輪的輪齒，并引起凸輪齒輪的轉(zhuǎn)動。在凸輪齒輪的轉(zhuǎn)動過程中，與閥桿固定連接的隨動件在凸輪溝槽內(nèi)且沿著閥桿的軸向線性往復(fù)運動，帶動閥桿上下移動。
[0004]在現(xiàn)有的凸輪齒輪中，凸輪溝槽的兩端都是封閉的，因而只能夠?qū)㈦S動件沿垂直于齒輪平面的方向裝配在凸輪溝槽中，裝配工作不易進行。而且，現(xiàn)有的凸輪溝槽的凸輪曲線不能有效地降低剛性沖擊。此外，凸輪齒輪上與復(fù)位系統(tǒng)中的輪軸相配合的軸孔為圓孔，因而該軸孔與輪軸之間的配合易于打滑。另外，在為了實現(xiàn)輕量化而采用塑料齒輪的情況下，輪齒強度不夠，易于發(fā)生斷齒。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述一個或多個問題。
[0006]本實用新型的第一方面涉及一種凸輪齒輪，該凸輪齒輪用在將第一部件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成第二部件的直線運動的直線驅(qū)動裝置中，在該凸輪齒輪的一個端面上具有凸輪溝槽，其中，所述凸輪齒輪構(gòu)造成扇形齒輪，并且所述凸輪溝槽在齒輪周向上的兩個端部中的至少一個是開放的。
[0007]根據(jù)一優(yōu)選實施方式，所述凸輪溝槽的凸輪曲線是在起點和終點處平緩的五次多項式曲線。
[0008]根據(jù)一優(yōu)選實施方式，所述凸輪溝槽在齒輪周向上延伸的角度在180度到320度的范圍內(nèi)。
[0009]根據(jù)一優(yōu)選實施方式，所述凸輪溝槽包括導(dǎo)入段、運動段和嚙合段，其中所述導(dǎo)入段用于導(dǎo)入與所述第二部件固定連接的隨動件，所述運動段用于引起所述隨動件的線性行程，所述嚙合段用于防止當(dāng)所述隨動件達到行程終點時所述凸輪齒輪與所述第一部件脫離嚙合。優(yōu)選地，所述導(dǎo)入段的開口處是向外擴開的喇叭口。所述導(dǎo)入段的至少一部分的曲線輪廓可增高一預(yù)定高度。另外優(yōu)選地，所述運動段在齒輪周向上延伸的角度在150度到300度的范圍內(nèi)。[0010]根據(jù)一優(yōu)選實施方式，在所述凸輪齒輪的中央設(shè)有具有非圓形橫截面的軸孔。優(yōu)選地，所述軸孔的橫截面為“D”字形。
[0011]根據(jù)一優(yōu)選實施方式，所述凸輪齒輪的扇面在齒輪周向上的延伸長度與所述凸輪溝槽在齒輪周向上的延伸長度相同。優(yōu)選地，所述凸輪溝槽在齒輪周向上的兩個端部都是開放的。
[0012]本實用新型的第二方面涉及一種直線驅(qū)動裝置，該直線驅(qū)動裝置包括:電機；減速傳動級，該減速傳動級包括與電機的輸出軸固定連接的小齒輪和與該小齒輪相嚙合的傳動齒輪；直線傳動級，該直線傳動級將所述傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成輸出連桿的直線運動，所述輸出連桿被接納在一套件中從而只能進行直線運動；其中，所述傳動齒輪為如上所述根據(jù)本實用新型的第一方面的凸輪齒輪。
[0013]根據(jù)本實用新型，凸輪齒輪構(gòu)造成扇形齒輪，并且凸輪溝槽在齒輪周向上的兩個端部中的至少一個是開放的，因此在不降低強度的情況下實現(xiàn)了輕量化，并且能夠容易地將隨動件裝配在該凸輪溝槽中。
[0014]此外，通過將凸輪溝槽的凸輪曲線設(shè)計成在起點和終點處平緩的五次多項式曲線，能夠有效地降低剛性沖擊。另外，通過將凸輪齒輪的軸孔設(shè)計成具有非圓形的橫截面，能夠有效地在軸孔與配合的軸之間傳遞扭矩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1示出根據(jù)本實用新型的直線驅(qū)動裝置的優(yōu)選實施方式的立體圖。
[0016]圖2示出根據(jù)本實用新型的直線驅(qū)動裝置的優(yōu)選實施方式的另一立體圖，其中沒有不出外部的殼體。
[0017]圖3示出根據(jù)本實用新型的直線驅(qū)動裝置的優(yōu)選實施方式的剖視圖。
[0018]圖4示出根據(jù)本實用新型的傳動齒輪連同接納在其溝槽中的隨動件的正視圖。
[0019]圖5示出包括輸出連桿與隨動件的輸出組件的剖視圖。
[0020]圖6示出傳動齒輪的正視圖。
[0021]圖7示出凸輪曲線的示意圖。
[0022]圖8示出渦卷彈簧連同輪軸的立體圖。
[0023]圖9示出渦卷彈簧連同輪軸的正視圖。
【具體實施方式】
[0024]下面參照附圖描述根據(jù)本實用新型一實施例的直線驅(qū)動裝置及用在該直線驅(qū)動裝置中的凸輪齒輪。在下面的描述中，闡述了許多具體細節(jié)以便使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員更全面地了解本實用新型。但是，對于所屬【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本實用新型的實現(xiàn)可不具有這些具體細節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型并不限于所介紹的特定實施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來實施本實用新型，而無論它們是否涉及不同的實施例。因此，下面的方面、特征、實施例和優(yōu)點僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0025]下面以用于發(fā)動機廢氣再循環(huán)的EGR控制閥的直線驅(qū)動裝置為例對根據(jù)本實用新型的直線驅(qū)動裝置進行說明，但本實用新型并不限于此。根據(jù)本實用新型的直線驅(qū)動裝置可以用于任何需要小的精確的直線控制的設(shè)備、例如各種閥和致動器。
[0026]圖1?3中示出根據(jù)本實用新型的直線驅(qū)動裝置的一個優(yōu)選的實施例。在該實施例中，直線驅(qū)動裝置I包括電機2、第一傳動級(減速傳動級)和第二傳動級(直線傳動級)。該直線驅(qū)動裝置通過電機2的驅(qū)動而實現(xiàn)輸出連桿7的直線運動。為避免灰塵或其它雜物進入而損害該傳動裝置，設(shè)有殼體11及相應(yīng)的密封系統(tǒng)。
[0027]第一傳動級、即減速傳動級包括與電機輸出軸固連的小齒輪5和與該小齒輪5哨合的傳動齒輪6。當(dāng)電機2運行時驅(qū)動小齒輪5轉(zhuǎn)動，從而使與小齒輪5嚙合的傳動齒輪6轉(zhuǎn)動。
[0028]第二傳動級是將傳動齒輪6的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成輸出連桿7的直線運動的直線傳動級。第二傳動級包括形成在傳動齒輪6上的螺旋狀的溝槽8、接納在該溝槽8中的隨動件9以及與該隨動件9固定連接的輸出連桿7。
[0029]隨動件9可以包括滾子或滾動軸承或滑動軸承。優(yōu)選地,隨動件9包括如圖4中所示的球軸承。通過使用球軸承降低了摩擦損失，提高了效率。在圖5所示的實施例中，隨動件9包括一球軸承和一銷軸，該球軸承支承在傳動齒輪6的溝槽8中并且能沿該溝槽滾動，而該銷軸一端與球軸承的內(nèi)圈連接并且另一端支撐在連接器17中。
[0030]圖5示出了包括隨動件9和輸出連桿7的輸出組件，其中輸出連桿7通過連接器17與球軸承的內(nèi)圈連接。輸出連桿7設(shè)置在一套件10中因而只能進行上、下直線運動(見圖3)。當(dāng)傳動齒輪6轉(zhuǎn)動時，隨動件9沿著溝槽8移位，由于該溝槽8的螺旋形形狀而使該隨動件9上、下移動，從而帶動輸出連桿7上、下移動。
[0031]下面參照圖6和7詳細描述根據(jù)本實用新型一實施例的傳動齒輪6。傳動齒輪6實現(xiàn)了凸輪與齒輪的統(tǒng)一，因此也被稱為凸輪齒輪。
[0032]傳動齒輪6構(gòu)造成扇形齒輪。由于省去了不使用的一部分，所以節(jié)省了材料并且實現(xiàn)了輕量化。與通過采用塑料齒輪來實現(xiàn)輕量化相比，根據(jù)本實用新型的傳動齒輪6的強度提高，從而降低了發(fā)生斷齒的風(fēng)險。
[0033]優(yōu)選地，在傳動齒輪6的周向上，傳動齒輪的扇面的延伸長度(即延伸的角度范圍)與螺旋狀的溝槽8的延伸長度相適應(yīng)。在這種情況下，溝槽8在齒輪周向上的兩個端部都是開放的。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠容易地將隨動件9從開放端部滑入到溝槽8中。與溝槽兩端封閉從而必須將隨動件沿垂直于齒輪平面的方向裝配在凸輪溝槽中的結(jié)構(gòu)相比，裝配簡單易行。
[0034]在另一個未示出的實施例中，溝槽8在齒輪周向上的延伸長度可以小于傳動齒輪6的扇面在齒輪周向上的延伸長度，并且溝槽8在齒輪周向上的兩個端部中僅一個是開放的，而另一個則可以是封閉的。在這種情況下，同樣能夠容易地將隨動件9從開放的端部滑入到溝槽8中。
[0035]在傳動齒輪6的端面上形成的螺旋狀的溝槽8用作凸輪溝槽。螺旋狀的溝槽8例如是漸開線形的。該螺旋狀的溝槽8的中心與傳動齒輪6的中心重合。由于螺旋狀的溝槽8在直線傳動級運動的一個行程內(nèi)轉(zhuǎn)動的弧長可以很大，使得溝槽8與直線傳動級之間的壓力角減小。在線性運動方向上所需的傳遞力的分量一定的情況下，該壓力角減小帶來其余弦值的變大，進而使得溝槽8與直線傳動級之間的傳動力減小。螺旋狀的溝槽8在傳動齒輪6的周向上延伸的角度在90度到320度的范圍內(nèi)，更優(yōu)選在180度到300度的范圍內(nèi)。[0036]圖6詳細示出了傳動齒輪6以及在其端面上形成的凸輪溝槽的一個示例。在該示例中，齒輪的模數(shù)m為0.6，與電機齒輪的傳動比為11。然而，這些參數(shù)僅是示例性的，本實用新型并不限于此。
[0037]如圖6所示，溝槽8包括導(dǎo)入段、運動段和嚙合段。在圖示的示例中，凸輪溝槽的導(dǎo)入段、運動段和嚙合段在齒輪周向上延伸的角度范圍分別為28.3度、160度和62.4度。然而，這些數(shù)值僅是示例性的，本實用新型并不限于此。例如，運動段在齒輪周向上延伸的角度可設(shè)定在150度到300度的范圍內(nèi)。導(dǎo)入段和嚙合段的角度范圍也可以適當(dāng)調(diào)整。
[0038]導(dǎo)入段用于導(dǎo)入隨動件9。導(dǎo)入段開口處是向外擴開的喇叭口，使得隨動件9更容易導(dǎo)入。運動段的起始位置為Ml位置，終點位置為M2位置，在該運動段內(nèi)引起隨動件9的線性行程。嚙合段用于防止當(dāng)隨動件9達到最大行程時傳動齒輪6的輪齒與小齒輪5脫齒。
[0039]在圖6所示的示例中，在導(dǎo)入段中距離Ml點位置17.5度的位置處，曲線輪廓增高大于0.3mm的高度(B卩，曲線所帶來的線性行程升高0.3mm),以防止隨動件9從溝槽8內(nèi)脫出。該位置和高度值也僅是示例性的。
[0040]圖7示出了與圖6中所示的凸輪溝槽的運動段相對應(yīng)的凸輪曲線，其中橫軸表示傳動齒輪6轉(zhuǎn)過的角度，縱軸表示隨動件9在傳動齒輪6的轉(zhuǎn)動過程中移動(即升高)的距離。如上所述，凸輪溝槽的運動段是160度的齒輪角度。在此范圍內(nèi)，隨動件9以及相應(yīng)閥的行程為6mm。該行程值同樣僅是示例性的。
[0041]圖7中所示的凸輪曲線是五次多項式曲線，該曲線在起點和終點處比較平緩。因此，在起始位置和終止位置可以減小沖擊力，避免隨動件9在凸輪溝槽內(nèi)的剛性碰撞。
[0042]在一實施例中，在傳動齒輪6與用于封閉該直線驅(qū)動裝置的殼體11之間存在形狀配合的結(jié)構(gòu)。在圖示的實施例中，在傳動齒輪6上固定有銷12 (見圖4)，該銷與殼體11上的特征相配可以作為機械停止位，以防止隨動件9從傳動齒輪6的溝槽8中掉出來。例如，當(dāng)傳動齒輪6運動到M2位置時，銷12與殼體11上的限位凸臺接觸以使傳動齒輪停止，從而防止隨動件9從溝槽8內(nèi)脫出。
[0043]在傳動齒輪6的中央還設(shè)有具有非圓形橫截面的軸孔，例如如圖4和6中所示的橫截面為“D”字形的軸孔。軸孔的橫截面也可以采用方形等其它形狀。該軸孔用于接納下文所述的復(fù)位系統(tǒng)中的輪軸。
[0044]為了在電機2出現(xiàn)故障或者在失電的情況下使輸出連桿7仍能復(fù)位到初始位置，該直線傳動裝置優(yōu)選還包括如圖8和9所示的用于無電回位的復(fù)位系統(tǒng)。眾所周知的是，當(dāng)電機通電時通過其在兩個相反方向上的驅(qū)動可以實現(xiàn)驅(qū)動和回位。但是當(dāng)電機斷電(例如由于故障或其它原因)時，希望傳動裝置仍能返回到初始位置中便需要這種復(fù)位系統(tǒng)。
[0045]該復(fù)位系統(tǒng)包括一用于支承傳動齒輪6的輪軸13和彈簧。該彈簧可以是扭轉(zhuǎn)彈簧(如螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧或扭桿彈簧)。另外，該彈簧也可以如圖所示地是固定在該輪軸13上的渦卷彈簧14。該輪軸13在兩端部處通過軸承安裝在殼體11上。該輪軸13與傳動齒輪6以不能相對轉(zhuǎn)動的方式連接。渦卷彈簧14的一端固定在裝置的殼體11上，另一端直接或間接地固定在輪軸13上。在裝配完成后，在該傳動裝置的初始位置下渦卷彈簧14處于預(yù)緊狀態(tài)并對輪軸13施加扭矩，從而使直線傳動級有向上運動的趨勢。由于在初始位置下彈簧便已處于預(yù)緊狀態(tài)下，所以當(dāng)閥開到最大位置時，彈簧的預(yù)緊力更大。通過使用渦卷彈簧14，在節(jié)約空間的情況下提升了復(fù)位力并且方便固定。
[0046]渦卷彈簧14在輪軸13上的固定可以利用彈簧襯套15來進行。彈簧襯套15圍繞輪軸13地固定在該輪軸13上并且具有凹槽16，渦卷彈簧14的端部被接納在該凹槽16中。通過這種方案，使彈簧的固定更加方便并且使力更好地被傳到輪軸13上。
[0047]也可以把輪軸13和該彈簧襯套15制成一體，這樣彈簧便直接與輪軸13相連接。當(dāng)然也可以設(shè)想通過直接在輪軸13中設(shè)置用于接納渦卷彈簧14端部的凹槽16來實現(xiàn)連接。
[0048]當(dāng)然，也可以設(shè)想彈簧的其它固定方案，例如彈簧的一端固定在殼體上，另一端固定在傳動齒輪上。另外，對于渦卷彈簧，其可以是內(nèi)圈轉(zhuǎn)動也可以是外圈轉(zhuǎn)動。
[0049]輪軸13至少在局部具有與傳動齒輪6的軸孔相對應(yīng)的非圓形的橫截面，例如如圖8和9所示的D字形截面，或者也可以是方形等其它形狀。通過采用諸如“D”字形的非圓形橫截面，能夠更好地在傳動齒輪6與輪軸13之間傳遞扭矩，防止輪軸與齒輪之間出現(xiàn)打滑。由此，可以使扭矩可靠地傳遞到渦卷彈簧14，從而確保實現(xiàn)無電回位。
[0050]直線驅(qū)動裝置I可以包含用于檢測連桿的位置的傳感器(未示出)，所述傳感器可以是感應(yīng)式傳感器、霍爾式傳感器、磁阻式傳感器或者接觸式傳感器。這些傳感器可以設(shè)置在不同的位置上，根據(jù)傳感器類型的不同可檢測不同類型的運動。當(dāng)傳動齒輪6運動到Ml位置時，傳感器感應(yīng)到該位置，并發(fā)送信號給電機，使電機斷電而停止。
[0051]直線驅(qū)動裝置I可以用在閥裝置中，特別是發(fā)動機廢氣再循環(huán)系統(tǒng)中的EGR控制閥。發(fā)動機廢氣再循環(huán)系統(tǒng)是公知的。在這樣的廢氣再循環(huán)系統(tǒng)中，在廢氣再循環(huán)管道中使用EGR控制閥來控制再循環(huán)廢氣量。
[0052]對于在EGR閥或其它閥裝置中的應(yīng)用，該直線驅(qū)動裝置的輸出連桿7與一閥頭3相連接，當(dāng)輸出連桿7運動時帶動該閥頭3運動從而改變該閥頭與閥座(未示出)的距離，由此實現(xiàn)了對閥的調(diào)節(jié)。EGR控制閥的直線驅(qū)動裝置I的電機2被控制，通過直線驅(qū)動裝置的輸出連桿7帶動閥頭3上、下運動，從而使閥關(guān)閉或打開。在閥門打開運動時，隨動件9與溝槽8的內(nèi)壁接觸，而在閥門閉合運動時，隨動件9與溝槽8的外壁接觸。當(dāng)EGR控制閥斷電時，由于彈簧的預(yù)緊，彈簧力作用于輪軸13并使輪軸13轉(zhuǎn)動、進而帶動傳動齒輪6轉(zhuǎn)動，傳動齒輪6上的溝槽8帶動隨動件9進而帶動輸出連桿7向上運動直到閥門閉合。
[0053]另外，通過傳感器來檢測輸出連桿7的當(dāng)前位置并且將該當(dāng)前位置傳送給控制裝置從而對EGR控制閥進行控制。
[0054]雖然本實用新型已以較佳實施例披露如上，但本實用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動與修改，均應(yīng)納入本實用新型的保護范圍內(nèi)，因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
[0055]附圖標(biāo)記表
[0056]I直線驅(qū)動裝置
[0057]2 電機
[0058]3 閥頭
[0059]5小齒輪
[0060]6傳動齒輪
[0061]7輸出連桿[0062]8 溝槽
[0063]9隨動件
[0064]10 套件
[0065]11 殼體
[0066]12 銷
[0067]13 輪軸
[0068]14渦卷彈簧
[0069]15彈簧襯套
[0070]16 凹槽
[0071]17連接器
【權(quán)利要求】
1.一種凸輪齒輪，該凸輪齒輪用在將第一部件的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成第二部件的直線運動的直線驅(qū)動裝置中，在該凸輪齒輪的一個端面上具有凸輪溝槽，其特征在于，所述凸輪齒輪構(gòu)造成扇形齒輪，并且所述凸輪溝槽在齒輪周向上的兩個端部中的至少一個是開放的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述凸輪溝槽的凸輪曲線是在起點和終點處平緩的五次多項式曲線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述凸輪溝槽在齒輪周向上延伸的角度在180度到320度的范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述凸輪溝槽包括導(dǎo)入段、運動段和嚙合段，其中所述導(dǎo)入段用于導(dǎo)入與所述第二部件固定連接的隨動件，所述運動段用于引起所述隨動件的線性行程，所述嚙合段用于防止當(dāng)所述隨動件達到行程終點時所述凸輪齒輪與所述第一部件脫離嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述導(dǎo)入段的開口處是向外擴開的喇叭口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述導(dǎo)入段的至少一部分的曲線輪廓增高一預(yù)定高度。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述運動段在齒輪周向上延伸的角度在150度到300度的范圍內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪齒輪，其特征在于，在所述凸輪齒輪的中央設(shè)有具有非圓形橫截面的軸孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述軸孔的橫截面為“D”字形。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述凸輪齒輪上還設(shè)置有限位銷，該銷與所述直線驅(qū)動裝置的殼體上的結(jié)構(gòu)相配合以作為機械停止位起作用。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述凸輪齒輪的扇面在齒輪周向上的延伸長度與所述凸輪溝槽在齒輪周向上的延伸長度相適應(yīng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的凸輪齒輪，其特征在于，所述凸輪溝槽在齒輪周向上的兩個端部都是開放的。
13.一種直線驅(qū)動裝置(I)，包括: 電機(2); 減速傳動級，該減速傳動級包括與電機的輸出軸固定連接的小齒輪(5)和與該小齒輪(5)相哨合的傳動齒輪(6)； 直線傳動級，該直線傳動級將所述傳動齒輪(6)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成輸出連桿(7)的直線運動，所述輸出連桿被接納在一套件(10)中從而只能進行直線運動； 其特征在于，所述傳動齒輪(6)為根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的凸輪齒輪。
【文檔編號】F16H55/17GK203442082SQ201320560237
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】曹向廣, 趙龍生, 杜曉林, 宋靜靜, 葉文娟 申請人:大陸汽車電子(蕪湖)有限公司