曲柄氣缸平滑減速裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種曲柄氣缸平滑減速裝置，以解決現(xiàn)有技術中氣缸的變向過于生硬直接的問題。包括機架和固定與其上的氣缸，還包括有可軸向運動的齒條、與機架轉動連接的齒輪、曲柄和可軸向運動的輸出桿，氣缸上作輸出用的原動桿與齒條連接，齒條與齒輪嚙合，曲柄連接齒輪和輸出桿且用于驅(qū)動輸出桿軸向往復運動，輸出桿的往復方向兩端的極限位各設有一限位開關，所述限位開關均與氣缸的控制器連接。上述機構上齒條可以帶動齒輪作整周轉動，由于曲柄機構的特點可以實現(xiàn)較平滑的變向動作，使氣缸行程兩端的動作得以減速。
【專利說明】曲柄氣缸平滑減速裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種使用氣缸的減速裝置。
【背景技術】
[0002]氣缸是流水線上常用的驅(qū)動裝置，常用于對工件的推送或牽拉，但是在某些工況下，氣缸對工件的推送及牽拉的轉換過于生硬直接，一些強度不高的工件會因為承受不了這種變向帶來的負荷而導致?lián)p壞。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型意在提供一種曲柄氣缸平滑減速裝置，以解決現(xiàn)有技術中氣缸的變向過于生硬直接的問題。
[0004]本方案中的曲柄氣缸平滑減速裝置，包括機架和固定與其上的氣缸，其特征在于:還包括有可軸向運動的齒條、與機架轉動連接的齒輪、曲柄和可軸向運動的輸出桿，氣缸上作輸出用的原動桿與齒條連接，齒條與齒輪哨合，曲柄連接齒輪和輸出桿且用于驅(qū)動輸出桿軸向往復運動，輸出桿的往復方向兩端的極限位各設有一限位開關，所述限位開關均與氣缸的控制器連接。
[0005]氣缸由控制器控制工作，其上的原動桿做往復伸縮運動，氣缸的原動桿帶動齒條做同樣的直線往復運動，齒條帶動齒輪作往復的轉動，齒輪通過曲柄帶動輸出桿作直線往復運動，輸出桿用于與外部的機構連接用于輸出動作，上述機構上齒條可以帶動齒輪作整周轉動，由于曲柄機構的特點可以實現(xiàn)較平滑的變向動作，使氣缸行程兩端的動作得以減速。
[0006]上述機構還可以通過所述限位開關開自動判斷輸出桿的位置，從而自動的通過控制器指揮氣缸工作，實現(xiàn)自動的循環(huán)往復動作。
[0007]進一步，機架上固定有滑條，輸出桿通過軸承與滑條連接以實現(xiàn)軸向運動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0009]圖1為本實用新型實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]說明書附圖中的附圖標記包括:機架1、氣缸2、齒條3、齒輪4、曲柄5、輸出桿6、行程開關7。
[0011]基本如圖1所示:在本實施例中，包括機架和固定與其上的氣缸，還包括有可水平直線運動的齒條、與機架轉動連接的齒輪、曲柄和可水平直線運動的輸出桿，機架上固定有滑條，輸出桿通過軸承與滑條連接以實現(xiàn)水平直線運動，滑條上安裝有自動潤滑裝置。氣缸上作輸出用的原動桿與齒條連接，齒條與齒輪哨合，曲柄連接齒輪和輸出桿且用于驅(qū)動輸出桿水平往復運動，輸出桿的往復方向即左右兩端的極限位各設有一限位開關，兩個限位開關均與氣缸的控制器連接。
[0012]以上所述的僅是本實用新型的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述，且部分結構亦未在圖中示出，但不影響所屬【技術領域】的技術人員對該技術方案的理解及實現(xiàn)。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.曲柄氣缸平滑減速裝置，包括機架和固定與其上的氣缸，其特征在于:還包括有可軸向運動的齒條、與機架轉動連接的齒輪、曲柄和可軸向運動的輸出桿，氣缸上作輸出用的原動桿與齒條連接，齒條與齒輪哨合，曲柄連接齒輪和輸出桿且用于驅(qū)動輸出桿軸向往復運動，輸出桿的往復方向兩端的極限位各設有一限位開關，所述限位開關均與氣缸的控制器連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的曲柄氣缸平滑減速裝置，其特征是:機架上固定有滑條，輸出桿通過軸承與滑條連接以實現(xiàn)軸向運動。
【文檔編號】F16H37/12GK203656095SQ201320749517
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權日:2013年11月25日
【發(fā)明者】姜靜慧 申請人:重慶市璧山愛華有限責任公司