一種排爆機(jī)械手操作桿的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型為一種排爆機(jī)械手操作桿。它包括桿體，所述桿體內(nèi)設(shè)有內(nèi)置線纜，其特征在于：還包括由聯(lián)接公頭和聯(lián)接母頭相互插接構(gòu)成的聯(lián)接器；所述桿體包括第一桿件、第二桿件，所述第二桿件的一端設(shè)有聯(lián)接公頭、另一端設(shè)有聯(lián)接母頭，所述第一桿件與第二桿件之間通過(guò)聯(lián)接器相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：通過(guò)聯(lián)接器實(shí)現(xiàn)桿體的即插即用，而且通過(guò)增減第二桿件的數(shù)量可以便實(shí)現(xiàn)桿體工作長(zhǎng)度的改變，無(wú)需重新接線，簡(jiǎn)化接線過(guò)程，方便可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種排爆機(jī)械手操作桿
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種排爆機(jī)械手，特別是公開(kāi)一種排爆機(jī)械手操作桿。
【背景技術(shù)】
[0002]排爆機(jī)械手是武警、公安、消防和其他反恐單位經(jīng)常使用的一種對(duì)爆炸物或其他危險(xiǎn)物進(jìn)行安全轉(zhuǎn)移的設(shè)備。目前，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的手持排爆機(jī)械手操作桿的聯(lián)接方式有:1、一體式，不可拆卸，桿徑從尾部到頭部逐步減小，使用時(shí)需依次抽出每節(jié)桿件并鎖死，例如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00810037413.1所述的用于排爆救援的大型冗余度機(jī)械手，通過(guò)電動(dòng)推桿來(lái)實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)功能。2、分段式，使用時(shí)由一條長(zhǎng)電纜依次穿過(guò)各個(gè)部件后與手爪連接，再鎖死各個(gè)部件，例如專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?00620158561.5所述的視頻式排爆機(jī)械手，采用卡槽、卡塊和螺栓緊固方式進(jìn)行分段組裝和固定。
[0003]第一種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)在于桿徑逐漸減小使得整個(gè)設(shè)備的抓取載荷受到限制，無(wú)法抓取較重的物體，而且由于一體式的伸縮長(zhǎng)度有限，限制了其作業(yè)半徑；第二種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)在于其布線方式為一根線從操作桿內(nèi)部聯(lián)通，每次增減操作桿節(jié)數(shù)式都需要重新接線并進(jìn)行測(cè)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種可以實(shí)現(xiàn)桿體自由組裝、即插即用的排爆機(jī)械手操作桿。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種排爆機(jī)械手操作桿，包括桿體，所述桿體內(nèi)設(shè)有內(nèi)置線纜，其特征在于:還包括由聯(lián)接公頭和聯(lián)接母頭相互插接構(gòu)成的聯(lián)接器；所述桿體包括第一桿件、第二桿件，所述第二桿件的一端設(shè)有聯(lián)接公頭、另一端設(shè)有聯(lián)接母頭，所述第一桿件與第二桿件之間通過(guò)聯(lián)接器相連。
[0006]所述聯(lián)接器中設(shè)有與所述內(nèi)置線纜相連的線纜插接器，所述線纜插接器由插拔端口公頭、插拔端口母頭相互插合構(gòu)成，所述聯(lián)接公頭內(nèi)設(shè)置所述插拔端口公頭，所述聯(lián)接母頭內(nèi)設(shè)置所述插拔端口母頭。
[0007]所述聯(lián)接公頭與聯(lián)接母頭之間通過(guò)螺紋相連。
[0008]所述插拔端口公頭作為自由端放置在所述聯(lián)接公頭內(nèi)，所述插拔端口母頭作為自由端放置在所述聯(lián)接母頭內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型在使用中，可以根據(jù)實(shí)際需要選擇第二桿件的數(shù)量，即插即用，可隨時(shí)調(diào)節(jié)機(jī)械手的長(zhǎng)度。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)聯(lián)接器實(shí)現(xiàn)桿體的即插即用，而且通過(guò)增減第二桿件的數(shù)量便可以實(shí)現(xiàn)桿體工作長(zhǎng)度的改變，無(wú)需重新接線，簡(jiǎn)化接線過(guò)程，方便可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的聯(lián)接器的外部結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2是本實(shí)用新型第一桿件與第二桿件連接時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)第一桿件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型第二桿件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型使用時(shí)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1、聯(lián)接器；2、內(nèi)置線纜；3、聯(lián)接公頭；4、聯(lián)接母頭；5、第一桿件；6、第二桿件；7、插拔口公頭；8、插拔〗而口母頭；9、控制〗而；10、機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0017]根據(jù)圖f圖5，本實(shí)用新型包括桿體、聯(lián)接器1、內(nèi)置線纜2、線纜插接器。所述聯(lián)接器由聯(lián)接公頭3、聯(lián)接母頭4相互插接構(gòu)成；所述桿體包括第一桿件5、第二桿件6，所述第一桿件5、第二桿件6內(nèi)分別設(shè)有內(nèi)置線纜2 ;所述第二桿件6的一端設(shè)有聯(lián)接公頭3、另一端設(shè)有聯(lián)接母頭4，所述第一桿件5與第二桿件6之間通過(guò)聯(lián)接器相連，即所述第一桿件5的一端設(shè)有與第二桿件6 —端相匹配的聯(lián)接公頭3或聯(lián)接母頭4。所述聯(lián)接公頭3與聯(lián)接母頭4之間通過(guò)螺紋相連。所述聯(lián)接器中設(shè)有與所述內(nèi)置線纜2相連的線纜插接器，所述線纜插接器由插拔端口公頭7、插拔端口母頭8相互插合構(gòu)成，所述插拔端口公頭7作為自由端放置在所述聯(lián)接公頭3內(nèi)，所述插拔端口母頭8作為自由端放置在所述聯(lián)接母頭4內(nèi)。第二桿件6的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要選擇，通常為廣10根，自由組合、即插即用，可隨時(shí)調(diào)節(jié)桿體的長(zhǎng)度。當(dāng)?shù)谝粭U件5與第二桿件6連接時(shí)、或2個(gè)第二桿件6連接時(shí)，先將所述插拔端口公頭7與插拔端口母頭8相互插合，然后再將聯(lián)接公頭3與聯(lián)接母頭4通過(guò)螺紋旋合實(shí)現(xiàn)插接。如圖5，通過(guò)聯(lián)接器I和聯(lián)接器I內(nèi)的線纜插接器，即可將控制端9和機(jī)械手10通過(guò)第一桿件5、第二桿件6連接起來(lái)，而且每次增減第二桿件6時(shí)，均無(wú)需重新接線，即插即用、方便可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種排爆機(jī)械手操作桿，包括桿體，所述桿體內(nèi)設(shè)有內(nèi)置線纜，其特征在于:還包括由聯(lián)接公頭和聯(lián)接母頭相互插接構(gòu)成的聯(lián)接器；所述桿體包括第一桿件、第二桿件，所述第二桿件的一端設(shè)有聯(lián)接公頭、另一端設(shè)有聯(lián)接母頭，所述第一桿件與第二桿件之間通過(guò)聯(lián)接器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)械手操作桿，其特征在于:所述聯(lián)接器中設(shè)有與所述內(nèi)置線纜相連的線纜插接器，所述線纜插接器由插拔端口公頭、插拔端口母頭相互插合構(gòu)成，所述聯(lián)接公頭內(nèi)設(shè)置所述插拔端口公頭，所述聯(lián)接母頭內(nèi)設(shè)置所述插拔端口母頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的排爆機(jī)械手操作桿，其特征在于:所述聯(lián)接公頭與聯(lián)接母頭之間通過(guò)螺紋相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的排爆機(jī)械手操作桿，其特征在于:所述插拔端口公頭作為自由端放置在所述聯(lián)接公頭內(nèi)，所述插拔端口母頭作為自由端放置在所述聯(lián)接母頭內(nèi)。
【文檔編號(hào)】F16B7/00GK203584993SQ201320765467
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】盧秋紅, 顧怡, 付士俊, 蔣華劍, 張國(guó)偉 申請(qǐng)人:上海合時(shí)智能科技有限公司