傳動(dòng)裝置，電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電機(jī)（8）的傳動(dòng)裝置（1）、特別是蝸輪傳動(dòng)裝置（2），該傳動(dòng)裝置具有：可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體（11）中的驅(qū)動(dòng)軸（7），在該驅(qū)動(dòng)軸上固定地布置有斜齒嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪（4）、特別是蝸桿（3）；和至少一個(gè)彈簧元件（20），用于吸收多余能量。提出了，所述彈簧元件支承在所述殼體（11）上并且軸向預(yù)緊所述驅(qū)動(dòng)軸（7）。本發(fā)明還涉及一種電機(jī)。
【專利說(shuō)明】傳動(dòng)裝置，電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電機(jī)的傳動(dòng)裝置、特別是蝸輪傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置具有:可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體中的驅(qū)動(dòng)軸，在該驅(qū)動(dòng)軸上固定地布置有斜齒嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪；和至少一個(gè)彈簧元件，用于吸收多余能量。
[0002]本發(fā)明還涉及一種具有如上所述的傳動(dòng)裝置的電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]在具有驅(qū)動(dòng)機(jī)組之間的大的變速比的驅(qū)動(dòng)裝置中，特別是在電機(jī)和從動(dòng)裝置中，通常存在的問(wèn)題是，在驅(qū)動(dòng)機(jī)組中存儲(chǔ)有大的旋轉(zhuǎn)能量，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)是剛性的并且向機(jī)械擋塊移動(dòng)以及因此斷續(xù)地停止其運(yùn)動(dòng)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)能量可能會(huì)損壞被驅(qū)動(dòng)的或者進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。為了在斷續(xù)停止時(shí)吸收可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)損壞的多余能量，已知了，設(shè)置至少一個(gè)彈簧元件，該彈簧元件通過(guò)其彈性形變吸收多余能量并且由此對(duì)系統(tǒng)或傳動(dòng)裝置的突然停止進(jìn)行緩沖。相應(yīng)的傳動(dòng)裝置例如由公開(kāi)文獻(xiàn)DE 101 17 811 Al已知。
[0004]特別是斜齒嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪用于，當(dāng)斷續(xù)停止時(shí)將高的軸向力施加到驅(qū)動(dòng)軸上，這可能導(dǎo)致傳動(dòng)裝置或驅(qū)動(dòng)軸的軸承結(jié)構(gòu)的損壞。特別是在蝸輪傳動(dòng)裝置中(其中，作為蝸桿的驅(qū)動(dòng)小齒輪與作為從動(dòng)小齒輪的蝸輪嚙合并且由此實(shí)現(xiàn)高的減速比)，在驅(qū)動(dòng)軸上實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速。如果現(xiàn)在斷續(xù)停止蝸輪，例如由于從動(dòng)側(cè)的系統(tǒng)向機(jī)械擋塊移動(dòng)，則在驅(qū)動(dòng)軸中存儲(chǔ)了高的旋轉(zhuǎn)能量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的傳動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)是，多余能量首先被轉(zhuǎn)換為軸向起作用的部分并且隨后被彈簧元件軸向吸收。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的快速停止。為此設(shè)計(jì)成，彈簧元件支承在殼體上并且軸向預(yù)緊驅(qū)動(dòng)軸。通過(guò)驅(qū)動(dòng)小齒輪的斜齒嚙合，當(dāng)傳動(dòng)裝置斷續(xù)停止時(shí)使得旋轉(zhuǎn)能量轉(zhuǎn)換為軸向作用于驅(qū)動(dòng)軸的力，該力被軸向預(yù)緊驅(qū)動(dòng)軸的彈簧元件吸收。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)方案設(shè)計(jì)成，驅(qū)動(dòng)軸配設(shè)有至少一個(gè)浮動(dòng)軸承，該浮動(dòng)軸承具有滾動(dòng)體軸承，該滾動(dòng)體軸承具有固定在驅(qū)動(dòng)軸上的內(nèi)環(huán)和支承在殼體中的、軸向帶有間隙的外環(huán)，其中，彈簧元件軸向在外環(huán)和殼體之間預(yù)緊。彈簧元件一次一方面支承在殼體中，如已經(jīng)描述地，而另一方面支承在浮動(dòng)軸承的外環(huán)上。外環(huán)的帶有間隙的軸承結(jié)構(gòu)因此能實(shí)現(xiàn)外環(huán)相關(guān)于殼體克服彈簧元件的彈簧力的移動(dòng)路程。彈簧力因此從殼體通過(guò)彈簧元件和滾動(dòng)體軸承傳導(dǎo)或引導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)軸上，因此其軸向通過(guò)彈簧元件間接被預(yù)緊或加載彈簧力。當(dāng)斷續(xù)停止時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)被固定的內(nèi)環(huán)將滾動(dòng)體和外環(huán)壓向彈簧元件，由此其被繼續(xù)壓緊并且緩沖地吸收多余能量。
[0007]優(yōu)選地,在驅(qū)動(dòng)軸上這樣布置有至少一個(gè)第一制動(dòng)盤和在殼體上這樣布置有第二制動(dòng)盤，從而當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸克服彈簧元件的彈簧力越過(guò)一可預(yù)設(shè)的路程移動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)盤相互有效接觸。制動(dòng)盤由此限定了滾動(dòng)體軸承的外環(huán)的最大移動(dòng)路程。一旦達(dá)到由此限定的移動(dòng)路程，則制動(dòng)盤被相互擠壓，由此基于產(chǎn)生的摩擦作用使得可能還存在的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被制動(dòng)。在此還保留的多余能量因此被基于摩擦轉(zhuǎn)換為熱能并且在短時(shí)間內(nèi)停止驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，彈簧元件設(shè)計(jì)成盤形彈簧。也可能設(shè)有多個(gè)盤形彈簧用于調(diào)整彈簧力。
[0009]根據(jù)一個(gè)可替換的實(shí)施方式設(shè)計(jì)成，彈簧元件設(shè)計(jì)成螺旋彈簧。在此特別通過(guò)線圈的數(shù)量和形成螺旋彈簧的金屬絲的直徑調(diào)節(jié)起作用的彈簧力。當(dāng)然也可以考慮，設(shè)置多個(gè)螺旋彈簧。優(yōu)選地相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸同軸地布置螺旋彈簧或盤形彈簧。
[0010]特別優(yōu)選地，彈簧元件的彈簧力這樣大地選擇，從而在正常工作時(shí)防止驅(qū)動(dòng)軸或外環(huán)浮動(dòng)軸承移動(dòng)，并因此確保了浮動(dòng)軸承的明確定位。只有當(dāng)通過(guò)傳動(dòng)裝置的斷續(xù)停止使得異常高的力作用于驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)，彈簧元件才允許前述的位移。由此在正常運(yùn)行中確保傳動(dòng)裝置的常規(guī)運(yùn)行。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)方案設(shè)計(jì)成，在殼體上設(shè)有至少一個(gè)、特別是環(huán)形的保持元件，該保持元件軸向支承第二制動(dòng)盤或者形成第二制動(dòng)盤。在第一種情況下，保持元件用于軸向固定制動(dòng)盤，從而當(dāng)?shù)谝恢苿?dòng)盤由于相應(yīng)高的、施加到驅(qū)動(dòng)軸上的軸向力被壓向第二制動(dòng)盤時(shí)，該制動(dòng)盤不會(huì)被軸向移開(kāi)/移動(dòng)。在第二種情況下，保持元件特別設(shè)計(jì)成用于殼體上彈簧元件的支承元件，從而通過(guò)保持元件將彈簧元件支承在殼體上。原則上也可以以這種方式使得第二制動(dòng)盤由保持元件支承。然而優(yōu)選在這種情況下保持元件同時(shí)設(shè)計(jì)成制動(dòng)盤，從而減少組件數(shù)量，并且減少安裝時(shí)間和制造成本。
[0012]特別優(yōu)選地，制動(dòng)盤具有彼此互補(bǔ)的錐形形狀。相互摩擦接觸的面在此由制動(dòng)盤的各個(gè)錐形部段形成。由此例如可以在較小的徑向空間上提供較大的摩擦面。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利的改進(jìn)方案設(shè)計(jì)成，彈簧元件在滾動(dòng)體軸承的外環(huán)和第二制動(dòng)盤之間預(yù)緊地保持。這特別是這樣的情況，如已經(jīng)所述地，第二制動(dòng)盤由保持元件形成。然而也可以考慮，制動(dòng)盤由一單獨(dú)的保持元件支承。
[0014]第一制動(dòng)盤優(yōu)選地固定在滾動(dòng)體軸承的內(nèi)環(huán)和驅(qū)動(dòng)軸上的軸向擋塊之間，該軸向擋塊例如由止擋凸肩形成。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求10的特征的電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)發(fā)生斷續(xù)停止時(shí)，特別在傳動(dòng)裝置的從動(dòng)側(cè)上，電機(jī)和傳動(dòng)裝置都不會(huì)由于多余能量被損壞。為此，電機(jī)具有傳動(dòng)裝置，如上面所述地，其中特別地，電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸形成傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面應(yīng)根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖中示出:
圖1以截面圖示出有利的傳動(dòng)裝置的第一實(shí)施例，和圖2以截面圖示出傳動(dòng)裝置的另一實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1以簡(jiǎn)化的截面圖示出傳動(dòng)裝置1，該傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)成蝸輪傳動(dòng)裝置2并且因此具有作為驅(qū)動(dòng)小齒輪4的蝸桿3。蝸桿3與兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的蝸輪5和6嚙合。蝸桿3布置在驅(qū)動(dòng)軸7上，該驅(qū)動(dòng)軸形成在此未明示的電機(jī)8的轉(zhuǎn)子軸。為此在驅(qū)動(dòng)軸7上布置有轉(zhuǎn)子9，該轉(zhuǎn)子與位置固定的定子10共同作用。定子10在此位置固定地保持在電機(jī)8的殼體11中，該殼體也承載驅(qū)動(dòng)軸7和必要時(shí)承載蝸輪5和6。為了支承驅(qū)動(dòng)軸7還設(shè)有浮動(dòng)軸承12，該浮動(dòng)軸承在驅(qū)動(dòng)軸7上布置在蝸桿3和轉(zhuǎn)子9之間。浮動(dòng)軸承12具有滾動(dòng)體軸承13，其內(nèi)環(huán)14被壓到軸7上直至驅(qū)動(dòng)軸7的止擋凸肩15，其中，為了實(shí)現(xiàn)軸向固定，額外在與止擋凸肩15相對(duì)設(shè)置的側(cè)面上設(shè)置有固定環(huán)16或卡緊環(huán)。滾動(dòng)體軸承13的外環(huán)17軸向帶有間隙地布置在殼體11中。在面向蝸桿13的側(cè)面上，外環(huán)17的軸向移動(dòng)路程通過(guò)殼體11的凸肩18限定。在相對(duì)設(shè)置的側(cè)面上,在殼體11上與外環(huán)17軸向間隔開(kāi)地布置有保持元件19。保持元件19適宜地設(shè)計(jì)成環(huán)形并且與驅(qū)動(dòng)軸7同軸地布置。理論上,滾動(dòng)體軸承13的外環(huán)17可以一直移動(dòng)到保持元件19。
[0018]在外環(huán)17和保持元件19之間然而還布置有彈簧元件20以及制動(dòng)盤21，其中，制動(dòng)盤21軸向抵靠在保持元件19上，并且彈簧元件20預(yù)緊地保持在外環(huán)17和制動(dòng)盤21之間，因此彈簧元件將外環(huán)17壓向凸肩18。在此，彈簧元件20通過(guò)制動(dòng)盤21和保持元件19支承在殼體11上。
[0019]此外，在內(nèi)環(huán)14和驅(qū)動(dòng)軸7的止擋凸肩15之間這樣布置另一制動(dòng)盤22，即該制動(dòng)盤不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地與內(nèi)環(huán)14或與驅(qū)動(dòng)軸7相連。
[0020]在當(dāng)前實(shí)施例中，兩個(gè)制動(dòng)盤21和22設(shè)計(jì)成圓形的。在此，第一制動(dòng)盤22的外徑選擇為大于第二制動(dòng)盤21的內(nèi)徑，從而它們?cè)谳S向俯視圖中看局部重疊。在這種情況下設(shè)計(jì)成盤形彈簧23的彈簧元件20的彈簧力在此這樣選擇大小，使得在傳動(dòng)裝置I或電機(jī)8的正常運(yùn)行中確保驅(qū)動(dòng)軸7的可靠支承并防止浮動(dòng)軸承12移動(dòng)或不能實(shí)現(xiàn)這種移動(dòng)。彈簧元件20的尺寸設(shè)計(jì)成使得不能在正常運(yùn)行中出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)軸17的移動(dòng)。然而如果在從動(dòng)側(cè)通過(guò)由蝸輪5和6驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)使得擋塊機(jī)械地移動(dòng)過(guò)來(lái)一該擋塊引起傳動(dòng)裝置I突然停止，那么蝸桿3的斜齒嚙合部這樣產(chǎn)生效果，即通過(guò)還存在于傳動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)側(cè)部分中的旋轉(zhuǎn)能量產(chǎn)生軸向力，該軸向力引起驅(qū)動(dòng)軸7軸向移動(dòng)。如果假定發(fā)生了這種緊急情況，則在當(dāng)前實(shí)施例中使得驅(qū)動(dòng)軸7沿保持元件19的方向與滾動(dòng)體軸承17移動(dòng)，如通過(guò)箭頭24表明地那樣。
[0021]力流在此從蝸桿3延伸到驅(qū)動(dòng)軸7，從那里通過(guò)固定環(huán)16延伸到滾動(dòng)體軸承13的內(nèi)環(huán)14以及隨后通過(guò)滾動(dòng)體軸承13的滾動(dòng)體延伸到其外環(huán)17。由此使得外環(huán)17沿箭頭24的方向擠壓。如果軸向力足夠大，則彈簧元件20或盤形彈簧23被繼續(xù)張緊直到制動(dòng)盤22與制動(dòng)盤21有效接觸。從該時(shí)間點(diǎn)起，額外施加一摩擦力矩，該摩擦力矩進(jìn)一步減少驅(qū)動(dòng)軸7的旋轉(zhuǎn)能量。已經(jīng)在驅(qū)動(dòng)軸7克服彈簧元件20的彈簧力發(fā)生軸向位移的情況下減少能量或者該能量由彈簧元件20吸收。
[0022]如果浮動(dòng)軸承12的最大可能的移動(dòng)路程a被克服，則驅(qū)動(dòng)軸7的運(yùn)動(dòng)還通過(guò)摩擦被制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸7停止，其中它的能量基本上在制動(dòng)中消散。隨后，一旦所存儲(chǔ)的彈簧力超過(guò)軸向力，彈簧元件20的彈簧力又這樣產(chǎn)生效果，使得浮動(dòng)軸承12或外環(huán)7返回移動(dòng)到其正常位置。
[0023]一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)是，旋轉(zhuǎn)能量通過(guò)制動(dòng)盤22，21朝向停止的殼體11傳遞。使得制動(dòng)盤21，22相對(duì)彼此移動(dòng)的力隨著驅(qū)動(dòng)軸7繼續(xù)從其正常位置向外運(yùn)動(dòng)的每種程度而增大。由此避免了傳動(dòng)裝置I的多個(gè)部分對(duì)于電機(jī)8、特別是對(duì)于可能過(guò)載的預(yù)設(shè)的固定軸承的劇烈負(fù)載。通過(guò)足夠大地選擇的彈簧力此外不會(huì)在正常運(yùn)行中損壞電機(jī)8的剛性，這是因?yàn)樗沟妙A(yù)緊的彈簧元件20在常見(jiàn)的運(yùn)行力的情況下將浮動(dòng)軸承12可靠地保持在其位置上。這樣形成的緊急制動(dòng)僅在輸出側(cè)例如違反規(guī)定地硬地移動(dòng)一末端擋塊時(shí)才起作用。對(duì)于這種情況:在正常運(yùn)行中沒(méi)有發(fā)生移動(dòng)末端擋塊，這種系統(tǒng)也可以設(shè)計(jì)具有尺寸較小的彈簧元件20，也就是說(shuō)僅用于緊急情況。
[0024]當(dāng)然也可以或多或少的蝸輪與蝸桿3嚙合。也可以考慮，替代蝸輪傳動(dòng)裝置設(shè)置一個(gè)具有兩個(gè)斜齒嚙合的齒輪的簡(jiǎn)單斜齒嚙合的傳動(dòng)裝置。在此也可能當(dāng)在從動(dòng)側(cè)停止時(shí)由于斜齒嚙合將軸向力施加到驅(qū)動(dòng)軸上。保持元件19例如設(shè)計(jì)成螺母并且在各種情況下都將制動(dòng)盤防扭轉(zhuǎn)地保持在殼體11上。保持元件適宜地這樣確定大小，即它以高剛性還允許制動(dòng)盤22的一定路程，而不會(huì)損壞或損毀。
[0025]圖2示出具有傳動(dòng)裝置I的電機(jī)的另一實(shí)施例，其中由圖1已知的元件具有相同的附圖標(biāo)記并且因此可以參考上面的描述。
[0026]和前面實(shí)施例相區(qū)別地設(shè)計(jì)成，保持元件19形成制動(dòng)盤22。因此取消了額外的部件。彈簧元件20在這種情況下還設(shè)計(jì)成螺旋彈簧26并且直接在外環(huán)17和保持元件19之間張緊地或預(yù)緊地保持。
[0027]此外設(shè)計(jì)成，制動(dòng)盤21和22在一軸向看一重疊的區(qū)域中具有分別彼此互補(bǔ)的錐形形狀。在此，制動(dòng)盤21，22的錐形區(qū)域彼此接合，使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸7相應(yīng)較遠(yuǎn)地軸向移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)盤22的錐形部段24的內(nèi)側(cè)在制動(dòng)盤21的錐形部段25的內(nèi)側(cè)上發(fā)生摩擦。
[0028]當(dāng)然也可以在此可替換地原理性地將制動(dòng)盤21，22設(shè)計(jì)成與第一實(shí)施例中相同。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電機(jī)(8)的傳動(dòng)裝置(I)、特別是蝸輪傳動(dòng)裝置(2)，所述傳動(dòng)裝置具有:能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體(11)中的驅(qū)動(dòng)軸(7)，在所述驅(qū)動(dòng)軸上固定地布置有斜齒嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪(4)、特別是蝸桿(3);和至少一個(gè)彈簧元件(20)，用于吸收多余能量，其特征在于，所述彈簧元件支承在所述殼體(11)上并且軸向預(yù)緊所述驅(qū)動(dòng)軸(J)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(7)配設(shè)有至少一個(gè)浮動(dòng)軸承(12)，所述浮動(dòng)軸承具有滾動(dòng)體軸承(13)，所述滾動(dòng)體軸承具有一固定在所述驅(qū)動(dòng)軸(7)上的內(nèi)環(huán)(14)和一支承在所述殼體(11)中的、軸向地帶有間隙的外環(huán)(17)，其中，所述彈簧元件(20 )軸向地在所述外環(huán)(17 )和殼體(11)之間預(yù)緊。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)軸(7)上這樣布置有至少一個(gè)第一制動(dòng)盤(22)并且在殼體上這樣布置有第二制動(dòng)盤(22)，使得當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)軸(7)克服所述彈簧元件(20)的彈簧力越過(guò)一能預(yù)設(shè)的路程移動(dòng)時(shí)，使所述制動(dòng)盤(21、22)相互有效接觸。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈簧元件(20)設(shè)計(jì)成盤形彈簧(23)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈簧元件(20)設(shè)計(jì)成螺旋彈簧(26)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈簧元件(20)的彈簧力這樣大地選擇，從而在正常工作時(shí)防止所述驅(qū)動(dòng)軸(7)移動(dòng)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，在所述殼體(11)上設(shè)有至少一個(gè)、特別是環(huán)形的保持元件(19)，所述保持元件軸向地支承第二制動(dòng)盤(21)或者形成所述第二制動(dòng)盤(21)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述制動(dòng)盤(21、22)具有彼此互補(bǔ)的錐形形狀。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈簧元件(20)在所述外環(huán)(17)和第二制動(dòng)盤(21)之間預(yù)緊地保持。
10.一種特別是用于機(jī)動(dòng)車的電機(jī)(8)，具有傳動(dòng)裝置(I)、特別是蝸輪傳動(dòng)裝置(2)，所述傳動(dòng)裝置具有:能轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在殼體(11)中的驅(qū)動(dòng)軸(7),在所述驅(qū)動(dòng)軸上固定地布置有斜齒嚙合的驅(qū)動(dòng)小齒輪(4);和至少一個(gè)彈簧元件(20)，用于吸收多余能量，其特征在于根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的傳動(dòng)裝置(I)的設(shè)計(jì)方案。
【文檔編號(hào)】F16H35/10GK104204608SQ201380018396
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月5日
【發(fā)明者】M-P.博爾茨 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司