自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】自卸車(1)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置(11)具備：安裝于車身(2)的橋殼(12)；以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于該橋殼(12)的外周側(cè)的車輪安裝筒(18)；設(shè)于該車輪安裝筒(18)的軸向外側(cè)的盤保持筒(49)；安裝于該盤保持筒(49)的制動(dòng)盤(56)；以及對(duì)制動(dòng)盤(56)給與制動(dòng)的制動(dòng)裝置(44)。盤保持筒(49)包括：安裝于車輪安裝筒(18)的圓筒體(50)；以及設(shè)于該圓筒體(50)的多個(gè)盤安裝腳(51、52、53、54)。在制動(dòng)盤(56)的外周側(cè)，且在與各盤安裝腳對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置多個(gè)U形突起(58)。在各U形突起(58)設(shè)置凹槽(58B)，該凹槽(58B)以從周向夾住盤安裝腳的前端的方式與該盤安裝腳嵌合。
【專利說明】
自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及適合于用作搬運(yùn)在露天采掘場、采石場、礦山等采掘的碎石物的大型的搬運(yùn)車的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一般地，稱為自卸車的大型搬運(yùn)車具備能夠在車身的框架上起伏的容器(車箱)。該自卸車以在容器中大量地裝載有碎石物的狀態(tài)行駛。
[0003]對(duì)自卸車的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行行駛驅(qū)動(dòng)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置具備:以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于車身上且在內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)源的筒狀的橋殼；在該橋殼內(nèi)沿軸向伸長地設(shè)置且由驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；在上述橋殼的軸向外側(cè)(與驅(qū)動(dòng)源在軸向上相反一側(cè))而且在其外周側(cè)經(jīng)由車輪支撐軸承能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置且安裝有車輪的安裝車輪安裝筒；設(shè)于該車輪安裝筒與上述橋殼之間且將上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞至該車輪安裝筒的減速機(jī)構(gòu)；設(shè)于車輪安裝筒的軸向外側(cè)(與橋殼在軸向上相反一側(cè))的盤保持筒；安裝于該盤保持筒且與車輪一起旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的制動(dòng)盤；以及通過將摩擦墊推壓到該制動(dòng)盤上從而對(duì)上述車輪安裝筒給與制動(dòng)的制動(dòng)裝置(參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 264395號(hào)公報(bào)
[0007]自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置在車輪安裝筒的軸向外側(cè)配置制動(dòng)裝置，從而不拆卸車輪便能夠進(jìn)行對(duì)制動(dòng)裝置的保養(yǎng)、檢查作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，上述的現(xiàn)有技術(shù)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置在盤保持筒上沿周向隔開間隔地設(shè)有多個(gè)盤安裝腳。在與這些各盤安裝腳對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有從制動(dòng)盤的外周緣部向徑向突出的多個(gè)突起部。該行駛驅(qū)動(dòng)裝置通過使盤保持筒的各盤安裝腳與制動(dòng)盤的各突起部嵌合從而由盤保持筒保持制動(dòng)盤。
[0009]因此，在由制動(dòng)裝置對(duì)以在車箱上裝載有大量碎石等的狀態(tài)行駛的自卸車給與制動(dòng)的情況下，在盤保持筒的盤安裝腳與制動(dòng)盤的突起部的嵌合部作用較大的負(fù)載。由此，存在盤保持筒或制動(dòng)盤的耐久性下降之類的問題。
[0010]另一方面，在使用多個(gè)螺栓在盤保持筒的軸向外側(cè)直接安裝制動(dòng)盤的情況下，存在安裝、拆卸制動(dòng)盤時(shí)的作業(yè)性顯著下降之類的問題。另一方面，在將圓筒狀的盤保持筒沿軸向延長至制動(dòng)盤面的情況下，會(huì)導(dǎo)致盤保持筒的重量增加、即車身重量的增加。在自卸車中，由于車身重量的增加導(dǎo)致裝載的減少，因此使商品價(jià)值下降。并且，若盤保持筒在軸向上變長，則固定輪圈的楔狀的夾緊部件也變長，由于夾緊部件的重量也超過20kg，因此導(dǎo)致組裝性顯著下降。因此，具有盤安裝腳的保持筒的結(jié)構(gòu)難以改變。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的方案，目的在于提供一種自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠提高盤保持筒以及制動(dòng)盤的耐久性，能夠容易地進(jìn)行制動(dòng)盤的安裝、拆卸作業(yè)。
[0012](I).本發(fā)明適用于如下自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其包括:以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于自卸車的車身且在內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)源的筒狀的橋殼；在該橋殼內(nèi)沿軸向伸長地設(shè)置且由上述驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸；在上述橋殼的軸向外側(cè)而且其外周側(cè)經(jīng)由車輪支撐軸承能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置且安裝有車輪的車輪安裝筒；設(shè)置在該車輪安裝筒與上述橋殼之間且將上述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞至上述車輪安裝筒的減速機(jī)構(gòu)；位于上述車輪安裝筒的軸向外側(cè)地設(shè)置的筒狀的盤保持筒；安裝于該盤保持筒且與上述車輪安裝筒一起旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的制動(dòng)盤；以及將摩擦墊推壓到該制動(dòng)盤從而對(duì)上述車輪安裝筒給與制動(dòng)的制動(dòng)裝置。
[0013]本發(fā)明的特征在于，上述盤保持筒包括:安裝于上述車輪安裝筒的圓筒體；以及在該圓筒體的周向上隔有間隔地設(shè)置且從上述圓筒體向軸向外側(cè)突出的多個(gè)盤安裝腳，在上述制動(dòng)盤的外周側(cè)設(shè)置U形突起，該U形突起分別配置在與上述各盤安裝腳對(duì)應(yīng)的位置，該U形突起具有凹槽，該凹槽以從周向夾住上述盤安裝腳的前端的方式與該盤安裝腳嵌口 O
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使設(shè)于制動(dòng)盤的外周側(cè)的U形突起的凹槽與從盤保持筒的圓筒體向軸向外側(cè)的突出的盤安裝腳前端嵌合，從而能夠由盤保持筒可靠地保持制動(dòng)盤。該情況下，由于U形突起設(shè)于制動(dòng)盤的外周側(cè)，因此加大U形突起的周向的長度尺寸而增大截面面積，從而能夠提高其彎曲強(qiáng)度。因此，在由制動(dòng)裝置對(duì)車輪安裝筒給與了制動(dòng)時(shí)，能夠由制動(dòng)盤的U形突起可靠地承受從盤保持筒的盤安裝腳作用的負(fù)載。
[0015]其結(jié)果，在制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，即使從盤保持筒的盤安裝腳對(duì)制動(dòng)盤的U形突起反復(fù)作用了較大的負(fù)載，也能夠由制動(dòng)盤的U形突起可靠地承受該負(fù)載。因此，能夠提高盤保持筒以及制動(dòng)盤的耐久性。而且，僅由制動(dòng)盤的U形突起夾持盤保持筒的盤安裝腳，便能夠?qū)⒅苿?dòng)盤容易地安裝在盤保持筒上。其結(jié)果，例如與使用多個(gè)螺栓將制動(dòng)盤直接安裝在盤保持筒上的情況相比較，能夠提高安裝、拆卸制動(dòng)盤時(shí)的作業(yè)性。
[0016](2).根據(jù)本發(fā)明，上述制動(dòng)盤包括:供上述制動(dòng)裝置的摩擦墊抵接的摩擦墊抵接環(huán)；以及設(shè)置在該摩擦墊抵接環(huán)的外周緣部的上述各U形突起，上述各U形突起的軸向的厚度尺寸形成為比上述摩擦墊抵接環(huán)的軸向的厚度尺寸大。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于使制動(dòng)盤的U形突起的厚度尺寸比摩擦墊抵接環(huán)的厚度尺寸大，從而能夠增大盤保持筒的盤安裝腳與制動(dòng)盤的U形突起的接觸面積。因此，在制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，能夠以較大的面積承受從盤保持筒的盤安裝腳作用于制動(dòng)盤的U形突起的負(fù)載。其結(jié)果，由于能夠提高兩者的表面壓力強(qiáng)度，因此能夠進(jìn)一步提高盤保持筒以及制動(dòng)盤的耐久性。
[0018](3).根據(jù)本發(fā)明，在上述摩擦墊抵接環(huán)中的與上述圓筒體對(duì)置的內(nèi)側(cè)面和上述各U形突起中的與上述圓筒體對(duì)置的內(nèi)側(cè)面相交的拐角部，設(shè)置圓弧狀的盤側(cè)圓弧部。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由圓弧狀的盤側(cè)圓弧部使制動(dòng)盤的摩擦墊抵接環(huán)與各U形突起之間平滑地連續(xù)。由此，在制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，能夠抑制應(yīng)力集中于制動(dòng)盤的摩擦墊抵接環(huán)與各U形突起的邊界部，能夠提高制動(dòng)盤的強(qiáng)度。
[0020](4).根據(jù)本發(fā)明，上述盤保持筒的各盤安裝腳包括:從上述圓筒體沿軸向突出的臺(tái)座；以比上述臺(tái)座的周向或徑向的長度尺寸小的尺寸設(shè)于該臺(tái)座的前端側(cè)且供上述制動(dòng)盤的上述凹槽嵌合的凹槽嵌合突起；以及設(shè)于上述臺(tái)座與上述凹槽嵌合突起之間且供上述U形突起抵接的臺(tái)階部。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使設(shè)于制動(dòng)盤的U形突起的凹槽與盤安裝腳的凹槽嵌合突起嵌合時(shí)，制動(dòng)盤的U形突起與盤安裝腳的臺(tái)階部抵接。由此，能夠向盤保持筒總是在正確的位置安裝制動(dòng)盤，因此能夠提高在盤保持筒上安裝制動(dòng)盤時(shí)的作業(yè)性。
[0022](5).根據(jù)本發(fā)明，在上述各盤安裝腳的上述凹槽嵌合突起與上述臺(tái)階部相交的拐角部設(shè)置圓弧狀的臺(tái)階側(cè)圓弧部，在上述圓筒體與上述各盤安裝腳的上述臺(tái)座相交的拐角部設(shè)置圓弧狀的圓筒體側(cè)圓弧部。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠經(jīng)由圓弧狀的臺(tái)階側(cè)圓弧部使各盤安裝腳的凹槽嵌合突起與臺(tái)階部之間平滑地連續(xù)。另一方面，能夠經(jīng)由圓弧狀的圓筒體側(cè)圓弧部使盤保持筒的圓筒體與各盤安裝腳之間平滑地連續(xù)。由此，在制動(dòng)裝置的制動(dòng)時(shí)，能夠抑制應(yīng)力集中于各盤安裝腳的凹槽嵌合突起與臺(tái)階部的邊界部，從而能夠提高凹槽嵌合突起的強(qiáng)度。另外，能夠抑制應(yīng)力集中于盤保持筒的圓筒體與各盤安裝腳的邊界部，從而能夠提高各盤安裝腳的強(qiáng)度。
[0024](6).根據(jù)本發(fā)明，在上述各盤安裝腳的上述凹槽嵌合突起與上述制動(dòng)盤的上述U形突起之間安裝盤固定件，該盤固定件將上述制動(dòng)盤向上述盤安裝腳在軸向上進(jìn)行固定。
[0025]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使制動(dòng)盤的凹槽與各盤安裝腳的凹槽嵌合突起嵌合的狀態(tài)下，使用盤固定件將制動(dòng)盤安裝于盤安裝腳，從而能夠由盤安裝腳的臺(tái)階部和盤固定件夾住制動(dòng)盤的U形突起。由此，能夠?qū)⒅苿?dòng)盤在軸向上進(jìn)行固定，因此與使用多個(gè)螺栓將制動(dòng)盤直接安裝于制動(dòng)安裝筒上的情況相比較，能夠提高安裝、拆卸制動(dòng)盤時(shí)的作業(yè)性。
[0026](7).根據(jù)本發(fā)明，上述盤保持筒的各盤安裝腳包括:從上述圓筒體沿軸向突出的臺(tái)座；以比上述臺(tái)座的周向的長度尺寸小的尺寸設(shè)于該臺(tái)座的前端側(cè)且供上述制動(dòng)盤的上述U形突起嵌合的凹槽嵌合突起；以及設(shè)于上述臺(tái)座與上述凹槽嵌合突起之間且使兩者間平滑地連續(xù)的圓弧狀的彎曲面部。
[0027]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不會(huì)在臺(tái)座與凹槽嵌合突起之間產(chǎn)生急劇的形狀變化，能夠由平滑地連續(xù)的彎曲面部連結(jié)兩者間。其結(jié)果，能夠抑制應(yīng)力集中于臺(tái)座與凹槽嵌合突起的邊界部，提高盤安裝腳的強(qiáng)度。
[0028](8).根據(jù)本發(fā)明，在上述各盤安裝腳中的至少兩個(gè)盤安裝腳與上述制動(dòng)盤的上述U形突起之間設(shè)置定位部件，該定位部件將上述制動(dòng)盤向上述盤安裝腳在軸向上進(jìn)行定位，上述定位部件包括:與上述U形突起的凹槽卡合的凹槽卡合部；安裝于上述盤安裝腳的凹槽嵌合突起上的腳安裝部；以及與上述制動(dòng)盤的上述U形突起抵接而對(duì)上述制動(dòng)盤進(jìn)行定位的盤抵接部。
[0029]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在使定位部件的凹槽卡合部與設(shè)于制動(dòng)盤的U形突起的凹槽卡合的狀態(tài)下，能夠使制動(dòng)盤的凹槽與各盤安裝腳的凹槽嵌合突起嵌合，并將定位部件的腳安裝部安裝于凹槽嵌合突起。此時(shí)，由于定位部件的盤抵接部與制動(dòng)盤的U形突起抵接，從而能夠?qū)⒅苿?dòng)盤向盤安裝腳在軸向上進(jìn)行定位。
[0030](9).根據(jù)本發(fā)明，上述減速機(jī)構(gòu)具有安裝于上述車輪安裝筒且在內(nèi)周側(cè)形成有內(nèi)齒的內(nèi)齒輪，上述盤保持筒成為與上述內(nèi)齒輪同軸且安裝于上述車輪安裝筒的結(jié)構(gòu)，上述盤保持筒與上述內(nèi)齒輪一起構(gòu)成上述車輪安裝筒的一部分。由此，盤保持筒和內(nèi)齒輪能夠構(gòu)成車輪安裝筒的一部分，從而能夠提高組裝車輪安裝筒時(shí)的作業(yè)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的自卸車的主視圖。
[0032]圖2是表示自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成圖。
[0033]圖3是以拆下了輪蓋的狀態(tài)表示后輪側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的從圖1中的箭頭II1-1II方向觀察的剖視圖。
[0034]圖4是放大表示圖3中的車輪安裝筒、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置等的放大剖視圖。
[0035]圖5是從圖3中的箭頭V — V方向觀察制動(dòng)裝置、制動(dòng)盤等的主要部分放大圖。
[0036]圖6是從圖5中的箭頭V1- VI方向觀察盤保持筒、制動(dòng)盤、制動(dòng)裝置等的側(cè)視圖。
[0037]圖7是以分解了圖6中的盤保持筒和制動(dòng)盤的狀態(tài)表示的側(cè)視圖。
[0038]圖8是從圖5中的箭頭VIII — VIII方向觀察制動(dòng)裝置的剖視圖。
[0039]圖9是放大表示圖6中的盤安裝腳、U形突起等的主要部分的主要部分放大圖。
[0040]圖10是以組裝了盤保持筒、制動(dòng)盤、制動(dòng)裝置等的狀態(tài)表示的立體圖。
[0041]圖11是表示盤保持筒和制動(dòng)盤的分解立體圖。
[0042]圖12是表示在盤保持筒上組裝了制動(dòng)盤的狀態(tài)的立體圖。
[0043]圖13是表示比較例的盤保持筒和制動(dòng)盤的分解立體圖。
[0044]圖14是表示組裝了比較例的盤保持筒和制動(dòng)盤的狀態(tài)的立體圖。
[0045]圖15是表示比較例的制動(dòng)盤的組裝狀態(tài)的與圖9相同的主要部分放大圖。
[0046]圖16是表示第二實(shí)施方式的盤保持筒、制動(dòng)盤、定位部件等的與圖11相同的分解立體圖。
[0047]圖17是以單體表示圖16中的定位部件的立體圖。
[0048]圖18是放大表示第二實(shí)施方式的盤安裝腳、U形突起、定位部件等的主要部分的與圖9相同的主要部分放大圖。
[0049]圖19是表示分解了圖18的盤安裝腳和U形突起的狀態(tài)的主要部分放大圖。
[0050]圖20是表示第一變形例的制動(dòng)盤的與圖9相同的主要部分放大圖。
[0051]圖21是表示第二變形例的盤保持筒、制動(dòng)盤等的與圖9相同的主要部分放大圖。
[0052]圖22是表示第三變形例的盤保持筒和制動(dòng)盤的分解立體圖。
[0053]圖23是表示第四變形例的定位部件的與圖17相同的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0054]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0055]圖中，符號(hào)I表示第一實(shí)施方式中采用的自卸車。如圖1所示，自卸車I大致包括:構(gòu)成為堅(jiān)固的框架構(gòu)造的車身2 ;和能夠起伏地搭載在該車身2上的作為車箱的容器3。
[0056]容器3為了大量地裝載例如碎石物而作為全長達(dá)到1m?13m的大型容器而形成。容器3的后側(cè)底部經(jīng)由銷結(jié)合部3A以能夠起伏(傾斜轉(zhuǎn)動(dòng))的方式連結(jié)于車身2的后端側(cè)。在容器3的前側(cè)上部一體地設(shè)有從上側(cè)覆蓋后述的駕駛室5的檐部3B。
[0057]用于使容器3起伏的起伏缸4以位于車身2與容器3之間的方式在左、右兩側(cè)各配設(shè)有一個(gè)。起伏缸4通過從外部供給或排出壓力油而在上、下方向上伸縮，且以銷結(jié)合部3A為中心使容器3起伏(傾斜轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0058]駕駛室5位于檐部3B的下側(cè)并設(shè)置在車身2的前部，該駕駛室5形成供自卸車I的駕駛員乘降的操作室。在駕駛室5的內(nèi)部設(shè)有駕駛席、起動(dòng)開關(guān)、加速踏板、制動(dòng)踏板、操縱用的駕駛盤以及多個(gè)操作桿等(均未圖示)。
[0059]容器3的檐部3B從上側(cè)幾乎完全覆蓋駕駛室5來保護(hù)駕駛室5免受例如巖石等的飛石的影響，并且在車輛(自卸車I)翻倒時(shí)也保護(hù)駕駛室5內(nèi)的駕駛員。
[0060]左、右的前輪6能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車身2的前部側(cè)，該各前輪6是構(gòu)成由自卸車I的駕駛員操縱(轉(zhuǎn)向操作)的操縱輪的前輪。前輪6與后述的后輪7相同，例如以達(dá)到2?4m的輪胎直徑(外徑尺寸)形成。
[0061]左、右的后輪7能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在車身2的后部側(cè)，該各后輪7構(gòu)成自卸車I的驅(qū)動(dòng)輪。如圖3所示，后輪7由后述的行駛驅(qū)動(dòng)裝置11與車輪安裝筒18 —體地被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在此，后輪7大致包括:兩個(gè)輪胎7A、7A ;以及在軸向上并排配設(shè)于該各輪胎7A的內(nèi)周側(cè)的兩個(gè)輪圈7B。
[0062]符號(hào)8表不位于駕駛室5的下側(cè)并設(shè)于車身2內(nèi)的作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。如圖2所示，發(fā)動(dòng)機(jī)8由例如大型的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成，用于驅(qū)動(dòng)作為發(fā)電機(jī)的交流發(fā)電機(jī)9。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)8對(duì)作為液壓源的液壓泵(未圖示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該液壓泵向起伏缸4、動(dòng)力轉(zhuǎn)向用的操縱缸(未圖示)等供給壓力油。
[0063]符號(hào)10表示構(gòu)成自卸車I的控制裝置的電控制器。如圖1所示，電控制器10由位于駕駛室5的后側(cè)且立設(shè)于車身2上的配電盤等構(gòu)成。電控制器10使由圖2所示的交流發(fā)電機(jī)9產(chǎn)生的電力充電至電池(未圖示)，并且將該電力輸出至后述的電動(dòng)馬達(dá)17，對(duì)電動(dòng)馬達(dá)17的轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行反饋控制。
[0064]接著，對(duì)第一實(shí)施方式的行駛驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說明。
[0065]符號(hào)11表示設(shè)置在自卸車I的后輪7側(cè)的行駛驅(qū)動(dòng)裝置。該行駛驅(qū)動(dòng)裝置11構(gòu)成為包括后述的橋殼12、電動(dòng)馬達(dá)17、車輪安裝筒18以及減速機(jī)構(gòu)22。該行駛驅(qū)動(dòng)裝置11利用減速機(jī)構(gòu)22對(duì)電動(dòng)馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，將成為車輛的驅(qū)動(dòng)輪的后輪7與車輪安裝筒18 —起以較大的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩對(duì)進(jìn)行行駛驅(qū)動(dòng)。
[0066]符號(hào)12表不設(shè)置在車身2的后部側(cè)的后輪7用的橋殼,該橋殼12作為在左、右的后輪7、7之間沿軸向延伸的筒狀體而形成。在此，如圖2、圖3所示，橋殼12包括:經(jīng)由沖擊吸收器等緩沖器(未圖示)而安裝在車身2的后部側(cè)的中間的懸架筒13 ;以及分別設(shè)置在懸架筒13的左、右兩側(cè)的后述的馬達(dá)容納筒14以及筒狀主軸15。
[0067]符號(hào)14表示設(shè)置在懸架筒13的左、右兩端側(cè)的作為驅(qū)動(dòng)源容納部的馬達(dá)容納筒。各馬達(dá)容納筒14作為圖3所示那樣的呈錐形形狀的筒體而形成，在其內(nèi)部容納有作為后輪7的驅(qū)動(dòng)源的后述的電動(dòng)馬達(dá)17的一部分。馬達(dá)容納筒14的軸向的內(nèi)側(cè)成為大徑部14A，該大徑部14A側(cè)使用螺栓等能夠裝卸地緊固于懸架筒13。另一方面，馬達(dá)容納筒14的軸向外側(cè)(與電動(dòng)馬達(dá)17在軸向上相反一側(cè))成為小徑部14B，在該小徑部14B側(cè)經(jīng)由多個(gè)螺栓16能夠裝卸地連結(jié)(緊固)后述的筒狀主軸15的連結(jié)部15B。
[0068]符號(hào)15表不構(gòu)成橋殼12的前端側(cè)開口部的筒狀主軸。該筒狀主軸15由例如具有80?10cm左右的內(nèi)徑尺寸的大直徑的帶臺(tái)階筒狀體構(gòu)成。在筒狀主軸15的內(nèi)周側(cè)容納有后述的第一行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23。另一方面，筒狀主軸15的外周面成為以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐后述的車輪安裝筒18的結(jié)構(gòu)。
[0069]在筒狀主軸15的軸向中間部一體地形成有從其內(nèi)周面向徑向內(nèi)側(cè)突出的環(huán)狀凸部15A。在該環(huán)狀凸部15A固定地安裝有后述的第一級(jí)行星齒輪架27。筒狀主軸15的軸向內(nèi)側(cè)(電動(dòng)馬達(dá)17側(cè))成為連結(jié)部15B，該連結(jié)部15B經(jīng)由螺栓16而與馬達(dá)容納筒14的小徑部14B連結(jié)。
[0070]另一方面，在筒狀主軸15的軸向外側(cè)(與電動(dòng)馬達(dá)17在軸向上相反一側(cè))一體地形成有向徑向外側(cè)突出的環(huán)狀的凸邊部15C。在該凸邊部15C固定地安裝有后述的最終級(jí)行星齒輪架35。在筒狀主軸15固定有后述的第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23的行星齒輪架27和第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31的行星齒輪架35。由此，筒狀主軸15作為具有堅(jiān)固的構(gòu)造的有蓋筒狀體來組裝，從內(nèi)側(cè)以較高的剛性(強(qiáng)度)將車輪安裝筒18支撐于其外周側(cè)。另一方面，筒狀主軸15經(jīng)由行星齒輪架27、35以充分的強(qiáng)度受承后述的減速機(jī)構(gòu)22 (行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23、31)所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)反作用力等。并且，在筒狀主軸15的內(nèi)周側(cè)填充有潤滑油，由該潤滑油對(duì)后述的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23、31等進(jìn)行潤滑。
[0071]符號(hào)17表示作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)馬達(dá)。電動(dòng)馬達(dá)17以能夠裝卸的方式安裝在橋殼12的馬達(dá)容納筒14上。如圖2所示，電動(dòng)馬達(dá)17對(duì)左、右的后輪7相互獨(dú)立地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，因而分別獨(dú)立地安裝在左、右的馬達(dá)容納筒14內(nèi)。
[0072]電動(dòng)馬達(dá)17具有從馬達(dá)容納筒14朝向筒狀主軸15內(nèi)沿軸向延伸的旋轉(zhuǎn)軸17A。旋轉(zhuǎn)軸17A由電動(dòng)馬達(dá)17向正方向或反方向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)軸17A的前端側(cè)花鍵結(jié)合有后述的太陽輪24。
[0073]符號(hào)18表示能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在筒狀主軸15的外周側(cè)的車輪安裝筒。在該車輪安裝筒18安裝后輪7，在車輪安裝筒18的外周側(cè)使用多個(gè)楔狀的夾緊部件7C以能夠裝卸的方式安裝有后輪7的輪圈7B(參照?qǐng)D3)。車輪安裝筒18由后述的筒主體19、內(nèi)齒輪33以及盤保持筒49構(gòu)成。
[0074]符號(hào)19表示構(gòu)成車輪安裝筒18的主體部分的筒主體，該筒主體19整體由厚壁的圓筒體構(gòu)成。筒主體19經(jīng)由后述的車輪支撐軸承20、21能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于筒狀主軸15。在此，在筒主體19的內(nèi)周側(cè)設(shè)有位于電動(dòng)馬達(dá)17側(cè)的臺(tái)階狀的軸承安裝部19A和位于與電動(dòng)馬達(dá)17在軸向上相反一側(cè)的臺(tái)階狀的軸承安裝部19B。
[0075]另一方面，在筒主體19的外周側(cè)，沿軸向延伸地形成有軟管容納槽19C(參照?qǐng)D4)。在該軟管容納槽19C容納有通氣軟管(未圖示)，通過該通氣軟管向后輪7的輪胎7A供給空氣。在筒主體19的軸向外側(cè)(與電動(dòng)馬達(dá)17在軸向上相反一側(cè))的端面19D，在周向上隔開間隔地形成有多個(gè)內(nèi)螺紋孔(未圖示)。這些各內(nèi)螺紋孔與后述的設(shè)于盤保持筒49的圓筒體50的各螺栓插通孔50A對(duì)應(yīng)。
[0076]符號(hào)20、21表示設(shè)置在橋殼12的筒狀主軸15與車輪安裝筒18的筒主體19之間的車輪支撐軸承。這些車輪支撐軸承20、21在筒狀主軸15的外周側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐筒主體19。在此，各車輪支撐軸承20、21使用例如圓錐滾子軸承而構(gòu)成。一方的車輪支撐軸承20安裝于筒主體19的軸承安裝部19A，另一方的車輪支撐軸承21安裝于筒主體19的軸承安裝部19B。
[0077]符號(hào)22表示設(shè)置在橋殼12的筒狀主軸15與車輪安裝筒18之間的減速機(jī)構(gòu)。如圖4所示，減速機(jī)構(gòu)22由后述的第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23和第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31構(gòu)成，將電動(dòng)馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)軸17A的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞至車輪安裝筒18。
[0078]符號(hào)23表示第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23作為設(shè)置在橋殼12的筒狀主軸15內(nèi)的行星齒輪架固定型減速機(jī)構(gòu)而構(gòu)成。在此，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23包括:花鍵結(jié)合于旋轉(zhuǎn)軸17A的前端側(cè)的太陽輪24 ;與該太陽輪24和內(nèi)齒輪25的內(nèi)齒25A嚙合且按照該太陽輪24的旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)的多個(gè)行星齒輪26 (僅圖示了一個(gè))；以及經(jīng)由支撐銷27A而能夠旋轉(zhuǎn)地支撐該各行星齒輪26的行星齒輪架27。
[0079]第一級(jí)行星齒輪架27的外周側(cè)使用多個(gè)螺栓28以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)固定于筒狀主軸15的環(huán)狀凸部15A。另一方面，在行星齒輪架27的內(nèi)周側(cè)設(shè)有將旋轉(zhuǎn)軸17A的前端側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地在軸向上定位的軸承29。第一級(jí)內(nèi)齒輪25從徑向外側(cè)包圍太陽輪24、行星齒輪26、支撐銷27A以及行星齒輪架27等，在其內(nèi)周側(cè)形成有與行星齒輪26嚙合的內(nèi)齒25A。內(nèi)齒輪25經(jīng)由較小的徑向間隙(例如，2?5mm左右)而能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)地配置在筒狀主軸15的內(nèi)周側(cè)。
[0080]第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23因行星齒輪架27固定于筒狀主軸15上,從而行星齒輪26的公轉(zhuǎn)(行星齒輪架27的旋轉(zhuǎn))被限制。因此，若太陽輪24由于電動(dòng)馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)軸17A而旋轉(zhuǎn)，則第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23將該太陽輪24的旋轉(zhuǎn)變換為多個(gè)行星齒輪26的自轉(zhuǎn)。由此，第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23將各行星齒輪26的自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))作為內(nèi)齒輪25減速后的旋轉(zhuǎn)而取出，并經(jīng)由聯(lián)軸器30傳遞至第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31。
[0081]符號(hào)30表不與第一級(jí)內(nèi)齒輪25 —體地旋轉(zhuǎn)的聯(lián)軸器。該聯(lián)軸器30作為位于第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23與第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31之間的環(huán)狀的板體而形成。聯(lián)軸器30的外周側(cè)使用花鍵結(jié)合等的方法而與第一級(jí)內(nèi)齒輪25結(jié)合。另一方面，聯(lián)軸器30的內(nèi)周側(cè)使用花鍵結(jié)合等的方法而與后述的第二級(jí)太陽輪32結(jié)合。由此，聯(lián)軸器30將第一級(jí)內(nèi)齒輪25的旋轉(zhuǎn)傳遞至第二級(jí)太陽輪32，使該太陽輪32與內(nèi)齒輪25 —體地以同一速度旋轉(zhuǎn)。
[0082]符號(hào)31表示成為最終級(jí)的第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31經(jīng)由第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23配設(shè)于筒狀主軸15與車輪安裝筒18之間。行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31與第一級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23 —起對(duì)電動(dòng)馬達(dá)17的旋轉(zhuǎn)軸17A的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速，使車輪安裝筒18產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。
[0083]行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31包括:與旋轉(zhuǎn)軸17A同軸地配置且與聯(lián)軸器30 —體地旋轉(zhuǎn)的筒狀的太陽輪32 ;與該太陽輪32和內(nèi)齒輪33的內(nèi)齒33A嚙合，且按照太陽輪32的旋轉(zhuǎn)而自轉(zhuǎn)的多個(gè)行星齒輪34 (僅圖示一個(gè))；以及經(jīng)由支撐銷35A能夠旋轉(zhuǎn)地支撐該各行星齒輪34的行星齒輪架35。
[0084]在此，第二級(jí)行星齒輪架35的外周側(cè)使用螺栓36以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)固定于筒狀主軸15的凸邊部15C。由此，行星齒輪架35兼作覆蓋筒狀主軸15的軸向的外側(cè)的開口端的蓋體。在行星齒輪架35的內(nèi)周側(cè)設(shè)有軸承37，該軸承37在與聯(lián)軸器30之間從軸向兩側(cè)能夠旋轉(zhuǎn)地支撐太陽輪32。
[0085]另一方面，第二級(jí)內(nèi)齒輪33從徑向外側(cè)包圍太陽輪32、行星齒輪34、支撐銷35A以及行星齒輪架35等，在其內(nèi)周側(cè)形成有與各行星齒輪34嚙合的內(nèi)齒33A。內(nèi)齒輪33構(gòu)成車輪安裝筒18的一部分，與后述的盤保持筒49 一起固定于筒主體19的軸向的外側(cè)的端面19D。因此，內(nèi)齒輪33的外徑尺寸設(shè)定為與筒主體19以及后述的盤保持筒49的外徑尺寸大致相等。
[0086]在內(nèi)齒輪33的軸向的端面以在軸向上貫通的方式設(shè)有多個(gè)螺栓插通孔(未圖示)，這些各螺栓插通孔與設(shè)于后述的盤保持筒49的圓筒體50上的各螺栓插通孔50A對(duì)應(yīng)。在內(nèi)齒輪33的外周側(cè)形成有在軸向上延伸的軟管容納槽33B，該軟管容納槽33B與筒主體19的軟管容納槽19C連續(xù)。
[0087]第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31由于行星齒輪架35固定于筒狀主軸15上，從而行星齒輪34的公轉(zhuǎn)(行星齒輪架35的旋轉(zhuǎn))被限制。因此，若太陽輪32與聯(lián)軸器30 —體地旋轉(zhuǎn)，則第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31將該太陽輪32的旋轉(zhuǎn)變換為多個(gè)行星齒輪34的自轉(zhuǎn)。由此，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31將各行星齒輪34的自轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn))作為由內(nèi)齒輪33減速后的旋轉(zhuǎn)而取出。
[0088]由于內(nèi)齒輪33構(gòu)成后輪7側(cè)的車輪安裝筒18的一部分，因此成為如下結(jié)構(gòu)，即、能夠?qū)⒃诘谝患?jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23和第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31 二級(jí)減速后的較大旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳遞至車輪安裝筒18。
[0089]在第二級(jí)行星齒輪架35的內(nèi)周側(cè)以經(jīng)由螺栓等能夠裝卸的方式設(shè)有內(nèi)側(cè)帽38。內(nèi)側(cè)帽38在與行星齒輪架35之間以防脫狀態(tài)保持軸承37。另一方面，內(nèi)側(cè)帽38與行星齒輪架35 —起對(duì)筒狀主軸15的開口端側(cè)施蓋，防止填充于筒狀主軸15內(nèi)的潤滑油從行星齒輪架35的內(nèi)周側(cè)泄漏。
[0090]在車輪安裝筒18的最外周側(cè)形成有排泄孔39。如圖4所示，排泄孔39貫通后述的盤保持筒49、內(nèi)齒輪33而在筒主體19沿軸向延伸，在車輪支撐軸承21的附近連通于車輪安裝筒18內(nèi)。另一方面，排泄孔39從后述的盤安裝腳53的前端部向外部開口，該開口端39A由插塞(密封栓)40封閉。因此，通過拆下插塞40，能夠使積存在車輪安裝筒18內(nèi)的潤滑油通過排泄孔39向外部排出。
[0091]符號(hào)41表示在筒狀的太陽輪32內(nèi)沿軸向延伸地配設(shè)的制動(dòng)配管，該制動(dòng)配管41通過內(nèi)側(cè)帽38向外部引出。制動(dòng)配管41的基端側(cè)朝向第一級(jí)行星齒輪架27延伸，經(jīng)由穿設(shè)于該第一級(jí)行星齒輪架27的軸向的液孔(未圖示)等而與其他制動(dòng)配管42連接。
[0092]如圖3所示，其他制動(dòng)配管42在筒狀主軸15內(nèi)沿軸向延伸。其他制動(dòng)配管42的基端側(cè)經(jīng)由搭載于車身2上的制動(dòng)用的液壓控制閥等而與主液壓缸(均未圖示)連接。在自卸車I的制動(dòng)操作時(shí)，來自上述主液壓缸的制動(dòng)液壓從制動(dòng)配管42朝向制動(dòng)配管41供
5口 O
[0093]另一方面，從內(nèi)側(cè)帽38向外部引出的制動(dòng)配管41的前端側(cè)與由撓性軟管等構(gòu)成的三個(gè)分支管43連接。這些各分支管43將從制動(dòng)配管41側(cè)供給的制動(dòng)液壓分別供給至后述的各制動(dòng)裝置44。
[0094]其次，符號(hào)44表示對(duì)車輪安裝筒18給與制動(dòng)力的多個(gè)制動(dòng)裝置。各制動(dòng)裝置44由干式盤制動(dòng)器構(gòu)成，在后述的制動(dòng)盤56的周向上隔有間隔地共設(shè)有三個(gè)。各制動(dòng)裝置44使用多個(gè)螺栓45安裝于成為最終級(jí)的第二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31的行星齒輪架35上。
[0095]如圖8所示，制動(dòng)裝置44包括:夾著后述的制動(dòng)盤56配置且在與制動(dòng)盤56對(duì)置的面上形成有多個(gè)液壓缸46A的鉗盤部(caliper) 46 ;能夠滑動(dòng)地插嵌于該鉗盤部46的各液壓缸46A的多個(gè)活塞47 ；以及由各活塞47推壓到制動(dòng)盤56的兩面的一對(duì)摩擦墊48。
[0096]制動(dòng)裝置44經(jīng)由制動(dòng)配管41、42以及各分支管43向鉗盤部46的液壓缸46A供給制動(dòng)液壓，從而能夠使各活塞47朝向制動(dòng)盤56滑動(dòng)。由此，由各活塞47推壓的摩擦墊48被推壓到制動(dòng)盤56的兩面，對(duì)與制動(dòng)盤56 —體地旋轉(zhuǎn)的車輪安裝筒18給與制動(dòng)力。
[0097]接著，對(duì)第一實(shí)施方式中所使用的盤保持筒和制動(dòng)盤進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0098]符號(hào)49表示車輪安裝筒18中的配置在成為與電動(dòng)馬達(dá)17相反側(cè)的軸向的外側(cè)的盤保持筒。盤保持筒49用于保持后述的制動(dòng)盤56，與內(nèi)齒輪33 —起構(gòu)成車輪安裝筒18的一部分。如圖10至圖12所示，盤保持筒49由后述的圓筒體50、和多個(gè)(例如四個(gè))盤安裝腳51、52、53、54構(gòu)成。
[0099]符號(hào)50表示構(gòu)成車輪安裝筒18的一部分的圓筒體。圓筒體50由具有與筒主體19以及內(nèi)齒輪33大致相等的外徑尺寸的短尺寸的圓筒體構(gòu)成。在圓筒體50的軸向的端面以沿軸向貫通的方式設(shè)有多個(gè)螺栓插通孔50A。這些各螺栓插通孔50A與穿設(shè)于內(nèi)齒輪33的螺栓插通孔、和螺紋設(shè)于筒主體19的端面19D的內(nèi)螺紋孔(均未圖示)對(duì)應(yīng)。在圓筒體50的軸向的端面，沿軸向突出設(shè)有用于安裝圖3所示的夾緊部件7C的多個(gè)雙頭螺栓50B。
[0100]在圓筒體50的各螺栓插通孔50A插通長尺寸螺栓55，該長尺寸螺栓55在插通內(nèi)齒輪33的螺栓插通孔(未圖示)中后，與穿設(shè)于筒主體19的端面19D的內(nèi)螺紋孔(未圖示)螺紋結(jié)合。由此，筒主體19、內(nèi)齒輪33以及盤保持筒49形成使用長尺寸螺栓55而一體化的車輪安裝筒18。
[0101]符號(hào)51、52、53、54表示從圓筒體50向軸向外側(cè)突出的四個(gè)盤安裝腳。各盤安裝腳51、52、53、54在其前端部(突出端部)安裝后述的制動(dòng)盤56。各盤安裝腳51、52、53、54在圓筒體50的周向上以90度的角度間隔配置，與圓筒體50 —體形成。
[0102]該情況下，各盤安裝腳51、52、53、54具有大致相同的外形形狀，因此，以下，以盤安裝腳51為例進(jìn)行說明。
[0103]盤安裝腳51包括:從圓筒體50沿軸向突出的圓弧狀的臺(tái)座5IA ;設(shè)于該臺(tái)座5IA的前端側(cè)且供后述的制動(dòng)盤56的凹槽58B嵌合的凹槽嵌合突起51B ；以及設(shè)于臺(tái)座51A與凹槽嵌合突起51B之間的臺(tái)階部51C。如圖7以及圖9所示，臺(tái)座5IA的周向的長度尺寸Al設(shè)定為比凹槽嵌合突起51B的周向的長度尺寸A2大。凹槽嵌合突起51B配置在盤安裝腳51的周向的中間部，臺(tái)階部51C作為從周向夾住凹槽嵌合突起51B的兩個(gè)平坦面而形成。凹槽嵌合突起51B的厚度尺寸A3設(shè)定為與后述的制動(dòng)盤56的U形突起58的厚度尺寸B2相等或比其稍大。
[0104]如圖9所示，由后述的制動(dòng)盤56的U形突起58從周向夾住凹槽嵌合突起51B，從而該U形突起58與臺(tái)階部5IC抵接，制動(dòng)盤56在軸向上被定位。此外，為了將盤保持筒49牢固地安裝于筒主體19，插通于圓筒體50的長尺寸螺栓55規(guī)定為固定的根數(shù)。因此，盤安裝腳51 (臺(tái)座51A)的周向的長度尺寸Al在不與長尺寸螺栓55干涉的范圍設(shè)定為最大的長度尺寸。
[0105]在凹槽嵌合突起5IB中的與制動(dòng)盤56的U形突起58接觸的面實(shí)施淬火等熱處理。由此，能夠抑制因與U形突起58的接觸引起的凹槽嵌合突起51B的磨損。在凹槽嵌合突起51B的前端面在周向上隔有間隔地形成有兩個(gè)內(nèi)螺紋孔51D。
[0106]在凹槽嵌合突起51B與臺(tái)階部51C相交的兩個(gè)拐角部(凹槽嵌合突起51B的根部)，設(shè)有使兩者間平滑地連續(xù)的圓弧狀的臺(tái)階側(cè)圓弧部51E。并且，在圓筒體50與盤安裝腳51的臺(tái)座51A相交的兩個(gè)拐角部(盤安裝腳51的根部)，設(shè)有使兩者間平滑地連續(xù)的圓弧狀的圓筒體側(cè)圓弧部51F。由此，成為如下結(jié)構(gòu)，即、不會(huì)在圓筒體50與盤安裝腳51之間產(chǎn)生急劇的形狀變化，且能夠抑制應(yīng)力集中在兩者相交的拐角部。
[0107]另一方面，與盤安裝腳51在周向上隔有180度的間隔地配置的盤安裝腳52也與盤安裝腳51相同地，具有臺(tái)座52A、凹槽嵌合突起52B以及臺(tái)階部52C。在凹槽嵌合突起52B的前端面形成有兩個(gè)內(nèi)螺紋孔52D。在凹槽嵌合突起52B與臺(tái)階部52C相交的拐角部、在圓筒體50與盤安裝腳52的臺(tái)座52A相交的拐角部，分別設(shè)有圓弧狀的圓弧部。
[0108]與盤安裝腳51在周向上隔有90度的間隔地配置的盤安裝腳53也與盤安裝腳51相同地，具有臺(tái)座53A、凹槽嵌合突起53B以及臺(tái)階部53C。在凹槽嵌合突起53B與臺(tái)階部53C相交的拐角部、在圓筒體50與盤安裝腳53的臺(tái)座53A相交的拐角部，分別設(shè)有圓弧狀的圓弧部。在凹槽嵌合突起53B的前端面配置有上述的排泄孔39的開口端39A。
[0109]另一方面，與盤安裝腳53在周向上隔有180度的間隔地配置的盤安裝腳54也與盤安裝腳51相同地，具有臺(tái)座54A、凹槽嵌合突起54B以及臺(tái)階部54C。在凹槽嵌合突起54B與臺(tái)階部54C相交的拐角部、在圓筒體50與盤安裝腳54的臺(tái)座54A相交的拐角部，分別設(shè)有圓弧狀的圓弧部。在盤安裝腳54的外周面，以沿軸向延伸的方式形成有軟管容納槽54D。該軟管容納槽54D具有比凹槽嵌合突起54B的周向的長度尺寸A2小的寬度尺寸，且與內(nèi)齒輪33的軟管容納槽33B連續(xù)(參照?qǐng)D4)。
[0110]符號(hào)56表不制動(dòng)盤,該制動(dòng)盤56安裝在位于車輪安裝筒18的軸向外側(cè)的盤保持筒49上。制動(dòng)盤56與車輪安裝筒18 —體地旋轉(zhuǎn)，且在進(jìn)行制動(dòng)裝置44的制動(dòng)時(shí)推壓摩擦墊48。如圖10至圖12所示，制動(dòng)盤56包括:具有與盤保持筒49的圓筒體50的內(nèi)徑尺寸大致相等的外徑尺寸的摩擦墊抵接環(huán)57 ;以及后述的多個(gè)(例如四個(gè))U形突起58。
[0111]符號(hào)58表示設(shè)置在摩擦墊抵接環(huán)57的外周緣部的四個(gè)U形突起，各U形突起58與盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54對(duì)應(yīng)。這些各U形突起58在摩擦墊抵接環(huán)57的周向上隔有90度的角度間隔地配置，以從摩擦墊抵接環(huán)57的外周緣部向徑向伸出的方式一體形成。各U形突起58由在周向上隔有間隔地配置的一對(duì)(兩個(gè))卡合爪58A形成為U字形狀，在各卡合爪58A之間形成有凹槽58B。該凹槽58B具有比盤安裝腳51、52、53、54的凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B的周向的長度尺寸A2稍大的周向的長度尺寸(槽寬)，以與盤安裝腳51、52、53、54的凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B嵌合，從而從周向上對(duì)其進(jìn)行夾持。
[0112]如圖7以及圖9所示，構(gòu)成U形突起58的各卡合爪58A的周向的長度尺寸BI設(shè)定為與設(shè)于盤安裝腳51的凹槽嵌合突起51B的周向長度尺寸A2相同的長度。由此，能夠增大U形突起58的周向截面面積。另一方面，U形突起58的厚度尺寸B2設(shè)定為比摩擦墊抵接環(huán)57的厚度尺寸B3大，且與盤安裝腳51的凹槽嵌合突起51B的厚度尺寸A3大致相等或稍小。由此，能夠增大盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54與制動(dòng)盤56的U形突起58的接觸面積。
[0113]在此，構(gòu)成制動(dòng)盤56的各U形突起58的厚度方向(軸向)的中心從摩擦墊抵接環(huán)57的厚度方向(軸向)的中心向盤保持筒49側(cè)偏心。位于各U形突起58的卡合爪58A的軸向外側(cè)的外側(cè)面與位于摩擦墊抵接環(huán)57的軸向外側(cè)的外側(cè)面形成同一平面。另一方面，卡合爪58A的軸向內(nèi)側(cè)成為與盤保持筒49的圓筒體50對(duì)置的內(nèi)側(cè)面58A1，摩擦墊抵接環(huán)57的軸向內(nèi)側(cè)成為與圓筒體50對(duì)置的內(nèi)側(cè)面57A。在此，各卡合爪58A的內(nèi)側(cè)面58A1比摩擦墊抵接環(huán)57的內(nèi)側(cè)面57A向內(nèi)側(cè)(盤保持筒49側(cè))突出。因此，在摩擦墊抵接環(huán)57的內(nèi)側(cè)面57A與各U形突起58的內(nèi)側(cè)面58A1相交的拐角部設(shè)有圓弧狀的盤側(cè)圓弧部58C。由此，在摩擦墊抵接環(huán)57的內(nèi)側(cè)面57A與U形突起58的內(nèi)側(cè)面58A1之間不會(huì)產(chǎn)生急劇的形狀變化，成為能夠抑制應(yīng)力集中于兩者相交的拐角部的結(jié)構(gòu)。
[0114]在第一實(shí)施方式中，U形突起58的各卡合爪58A能夠從周向夾住盤安裝腳51、52、53,54的凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B。該情況下，由于能夠與U形突起58的形狀相應(yīng)地將各卡合爪58A的周向的長度尺寸BI設(shè)定得較大，因此能夠增大U形突起58的周向的截面面積，提高各卡合爪58A的彎曲強(qiáng)度。另一方面，由于將U形突起58的厚度尺寸B2設(shè)定得比摩擦墊抵接環(huán)57的厚度尺寸B3大，因此能夠增大盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54與U形突起58的接觸面積。由此，在由制動(dòng)裝置44對(duì)車輪安裝筒18給與了制動(dòng)時(shí)，能夠由制動(dòng)盤56的各U形突起58可靠地承受從盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54作用的負(fù)載。
[0115]符號(hào)59表示兩個(gè)盤固定件。各盤固定件59設(shè)置在盤安裝腳51、52的凹槽嵌合突起51B、52B與制動(dòng)盤56的U形突起58之間，各盤固定件59用于將制動(dòng)盤56的U形突起58在軸向上固定于盤安裝腳51、52。如圖9所示，盤固定件59包括:具有比盤安裝腳51的凹槽嵌合突起51B的周向的長度尺寸A2大的長度尺寸的長方形的固定板59A ；以及將固定板59A固定于盤安裝腳51、52上的兩個(gè)螺栓59B。
[0116]在此，若對(duì)安裝于盤安裝腳51上的一方的盤固定件59進(jìn)行敘述，則在固定板59A插通兩個(gè)螺栓59B，將螺栓59B與設(shè)置在盤安裝腳51的凹槽嵌合突起51B的內(nèi)螺紋孔51D螺紋結(jié)合。由此，一方的盤固定件59能夠在盤安裝腳51的臺(tái)階部51C與固定板59A之間夾住U形突起58。對(duì)于安裝于盤安裝腳52上的另一方的盤固定件59也相同，將插通于固定板59A的兩個(gè)螺栓59B與設(shè)置在盤安裝腳52的凹槽嵌合突起52B的內(nèi)螺紋孔52D螺紋結(jié)合。由此，另一方的盤固定件59能夠在盤安裝腳52的臺(tái)階部52C與固定板59A之間夾住U形突起58。由此，在使各U形突起58的凹槽58B與盤安裝腳51、52、53、54的凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B嵌合的狀態(tài)下，制動(dòng)盤56在軸向上固定于盤安裝腳51、52、53、54。
[0117]第一實(shí)施方式的自卸車I的行駛驅(qū)動(dòng)裝置11具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0118]若乘入自卸車I的駕駛室5的駕駛員起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)8，則成為液壓源的液壓泵(未圖示)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另一方面，由交流發(fā)電機(jī)9進(jìn)行發(fā)電，并將該電力供給至電控制器10。
[0119]由此，從電控制器10向后輪7側(cè)的電動(dòng)馬達(dá)17供給驅(qū)動(dòng)電流，旋轉(zhuǎn)軸17A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)軸17A的旋轉(zhuǎn)通過由行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23、31進(jìn)行二級(jí)減速而以較大的轉(zhuǎn)矩傳遞至車輪安裝筒18。由此，使安裝于車輪安裝筒18的后輪7以較大的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而能夠使重量較大的自卸車I行駛。
[0120]另一方面，在使行駛的自卸車I停止的情況下，通過駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作，從而經(jīng)由制動(dòng)配管41、42以及各分支管43向構(gòu)成制動(dòng)裝置44的鉗盤部46的液壓缸46A供給制動(dòng)液壓。由此，各活塞47在液壓缸46A內(nèi)向制動(dòng)盤56側(cè)位移，被各活塞47推壓的摩擦墊48向制動(dòng)盤56的兩面推壓。其結(jié)果，對(duì)與制動(dòng)盤56 —體旋轉(zhuǎn)的車輪安裝筒18給與制動(dòng)力，能夠使后輪7停止。
[0121]在由制動(dòng)裝置44對(duì)以在容器3中裝載有大量碎石的狀態(tài)行駛的自卸車I給與制動(dòng)的情況下，在構(gòu)成盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54的凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B和從周向夾住這些各凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B的制動(dòng)盤56的各U形突起58的嵌合部作用較大的負(fù)載。
[0122]但是，在第一實(shí)施方式中，在制動(dòng)盤56的外周側(cè)設(shè)置U形突起58，并將構(gòu)成U形突起58的各卡合爪58A的周向的長度尺寸BI設(shè)定得較大。由此，能夠增大U形突起58的周向的截面面積，從而能夠提高各卡合爪58A的彎曲強(qiáng)度。另一方面，將U形突起58的厚度尺寸B2設(shè)定為比摩擦墊抵接環(huán)57的厚度尺寸B3大。由此，能夠增大設(shè)于盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54的凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B與U形突起58的凹槽58B的接觸面積。
[0123]由此，在由制動(dòng)裝置44對(duì)車輪安裝筒18給與了制動(dòng)時(shí)，能夠由制動(dòng)盤56的各U形突起58可靠地承受從盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54作用的負(fù)載。其結(jié)果，即使從盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54對(duì)制動(dòng)盤56的各U形突起58反復(fù)作用了較大的負(fù)載，也能夠由制動(dòng)盤56的各U形突起58承受該負(fù)載。因此，能夠提高盤保持筒49以及制動(dòng)盤56的耐久性。
[0124]而且，通過僅使設(shè)于制動(dòng)盤56的各U形突起58的凹槽58B與設(shè)于盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54的凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B嵌合，使各U形突起58與設(shè)于各盤安裝腳51、52、53、54的臺(tái)階部51C、52C、53C、54C抵接，便能夠?qū)⒅苿?dòng)盤56容易地安裝于盤保持筒49。因此，與使用例如多個(gè)螺栓將制動(dòng)盤直接安裝于盤保持筒的情況相比較，能夠提高向盤保持筒49安裝、拆卸制動(dòng)盤56時(shí)的作業(yè)性。
[0125]接著，對(duì)上述的第一實(shí)施方式的盤保持筒49以及制動(dòng)盤56和圖13至圖15所示的比較例的盤保持筒101以及制動(dòng)盤104的比較進(jìn)行說明。
[0126]比較例的盤保持筒101包括:形成有多個(gè)螺栓插通孔102A并且突出設(shè)有多個(gè)雙頭螺栓102B的圓筒體102 ;以及從該圓筒體102向軸向外側(cè)突出的四個(gè)盤安裝腳103。在此，各盤安裝腳103的周向的長度尺寸Cl設(shè)定為與第一實(shí)施方式的盤保持筒49的盤安裝腳51的周向的長度尺寸Al相等。在各盤安裝腳103的前端部，位于周向的兩端側(cè)地設(shè)有一對(duì)卡合爪103A，該各卡合爪103A之間成為凹槽103B。在凹槽103B設(shè)有內(nèi)螺紋孔103C。
[0127]另一方面，比較例的制動(dòng)盤104包括:具有與盤保持筒101的圓筒體102的內(nèi)徑尺寸大致相等的外徑尺寸的摩擦墊抵接環(huán)105 ;以及從該摩擦墊抵接環(huán)105的外周緣部向徑向外側(cè)突出設(shè)置的四個(gè)卡合凸部106，在兩個(gè)卡合凸部106形成有螺栓插通孔106A。制動(dòng)盤104的各卡合凸部106與設(shè)于盤保持筒101的各盤安裝腳103的凹槽103B嵌合。該狀態(tài)下，使插通于兩個(gè)卡合凸部106的螺栓插通孔106A的螺栓107與各盤安裝腳103的內(nèi)螺紋孔103C螺紋連接，從而在盤保持筒101上保持制動(dòng)盤104。
[0128]在此，在比較例中，使設(shè)于制動(dòng)盤104的各卡合凸部106與設(shè)于盤保持筒101的各盤安裝腳103的一對(duì)卡合爪103A之間的凹槽103B嵌合。因此，如圖15所示，在盤安裝腳103的周向的長度尺寸Cl內(nèi)配置兩個(gè)卡合爪103A和制動(dòng)盤104的卡合凸部106。因此，相對(duì)于卡合凸部106的周向的長度尺寸Dl，各卡合爪103A的周向的長度尺寸C2設(shè)定得較小。
[0129]其結(jié)果，在制動(dòng)裝直的制動(dòng)時(shí)，由于從制動(dòng)盤104的卡合凸部106對(duì)設(shè)于盤保持筒101的盤安裝腳103的各卡合爪103A反復(fù)作用較大的負(fù)載，因此存在盤安裝腳103的各卡合爪103A的耐久性提早下降之類的問題。但是，由于在盤安裝腳103不與長尺寸螺栓55干涉的范圍無法增大各卡合爪103A的周向的長度尺寸C2，因此難以提高各卡合爪103A的強(qiáng)度。
[0130]與此相對(duì)，在第一實(shí)施方式中，在制動(dòng)盤56的外周側(cè)設(shè)置具有一對(duì)卡合爪58A的兩叉狀的U形突起58。因此，不增大構(gòu)成盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54的周向的長度尺寸Al便能夠?qū)?gòu)成U形突起58的各卡合爪58A的周向的長度尺寸BI設(shè)定得較大。由此，能夠增大U形突起58的周向的截面面積，提高各卡合爪58A的彎曲強(qiáng)度。
[0131]另外，在第一實(shí)施方式中，將構(gòu)成制動(dòng)盤56的各U形突起58的厚度尺寸B2設(shè)定為比摩擦墊抵接環(huán)57的厚度尺寸B3大。由此，能夠增大設(shè)于盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54的凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B和U形突起58的凹槽58B的接觸面積。
[0132]其結(jié)果，由制動(dòng)裝置44對(duì)車輪安裝筒18給與制動(dòng)，從而即使從盤保持筒49的各盤安裝腳51、52、53、54對(duì)制動(dòng)盤56的各U形突起58反復(fù)作用了較大的負(fù)載，也由制動(dòng)盤56的各U形突起58可靠地承受該負(fù)載，由此能夠提高盤保持筒49以及制動(dòng)盤56的耐久性。
[0133]而且，根據(jù)第一實(shí)施方式，在盤安裝腳51的凹槽嵌合突起51B與臺(tái)階部51C相交的拐角部設(shè)置圓弧狀的臺(tái)階側(cè)圓弧部51E。同樣，在盤安裝腳52、53、54的凹槽嵌合突起52B、53B、54B與臺(tái)階部52C、53C、54C相交的拐角部也分別設(shè)置臺(tái)階側(cè)圓弧部。由此，在制動(dòng)裝置44的制動(dòng)時(shí)，能夠抑制應(yīng)力集中于凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B與臺(tái)階部51C、52C、53C、54C的邊界部，能夠提高各凹槽嵌合突起51B、52B、53B、54B的強(qiáng)度。
[0134]另外，根據(jù)第一實(shí)施方式，在盤保持筒49的圓筒體50與盤安裝腳51的臺(tái)座51A相交的拐角部設(shè)置圓弧狀的圓筒體側(cè)圓弧部51F。同樣，在圓筒體50與盤安裝腳52、53、54的臺(tái)座52A、53A、54A相交的拐角部也分別設(shè)置相同的圓筒體側(cè)圓弧部。由此，在制動(dòng)裝置44的制動(dòng)時(shí)，能夠抑制應(yīng)力集中于盤保持筒49的圓筒體50與盤安裝腳51、52、53、54的邊界部，能夠提高各盤安裝腳51、52、53、54的強(qiáng)度。
[0135]并且，根據(jù)第一實(shí)施方式，在制動(dòng)盤56的摩擦墊抵接環(huán)57的內(nèi)側(cè)面57A與各U形突起58的內(nèi)側(cè)面58A1相交的拐角部設(shè)置圓弧狀的盤側(cè)圓弧部58C。由此，在制動(dòng)裝置44的制動(dòng)時(shí)，能夠抑制應(yīng)力集中于摩擦墊抵接環(huán)57與各U形突起58的邊界部，能夠提高制動(dòng)盤56的強(qiáng)度。
[0136]接著，圖16至圖19表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。第二實(shí)施方式的特征在于，做成由臺(tái)座、凹槽嵌合突起以及彎曲面部構(gòu)成盤保持筒的盤安裝腳，并在凹槽嵌合突起與制動(dòng)盤的U形突起之間設(shè)置定位部件的結(jié)構(gòu)。此外，在第二實(shí)施方式中，對(duì)與上述的第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)注相同符號(hào)并省略其說明。
[0137]圖中，符號(hào)61代替第一實(shí)施方式的盤保持筒49而在第二實(shí)施方式使用的盤保持筒。該盤保持筒61與第一實(shí)施方式的盤保持筒大致相同，包括:在軸向上穿設(shè)有多個(gè)螺栓插通孔62A并且在軸向上突出設(shè)有多個(gè)雙頭螺栓62B的短尺寸的圓筒體62 ;以及后述的多個(gè)(例如四個(gè))盤安裝腳63、64、65、66。但是，各盤安裝腳63、64、65、66的形狀與第一實(shí)施方式的各盤安裝腳51、52、53、54不同。
[0138]符號(hào)63、64、65、66表不從圓筒體62向軸向外側(cè)突出的四個(gè)盤安裝腳。這些各盤安裝腳63、64、65、66在周向上以90度的角度間隔配置，在其前端部(突出端部)安裝有制動(dòng)盤56。
[0139]在此，由于各盤安裝腳63、64、65、66具有大致相同的外形形狀，因此以下，以盤安裝腳63為例進(jìn)行說明。
[0140]盤安裝腳63包括:從圓筒體62沿軸向突出的圓弧狀的臺(tái)座63A ;設(shè)于該臺(tái)座63A的前端側(cè)且可供設(shè)于制動(dòng)盤56的U形突起58的凹槽58B嵌合的凹槽嵌合突起63B ;以及設(shè)于臺(tái)座63A與凹槽嵌合突起63B之間且使上述兩者間平滑地連續(xù)的圓弧狀的彎曲面部63C。如圖18以及圖19所示，臺(tái)座63A的周向的長度尺寸Al設(shè)定為比凹槽嵌合突起63B的周向的長度尺寸A2大。凹槽嵌合突起63B配置于盤安裝腳63的周向的中間部。
[0141]彎曲面部63C分別形成于臺(tái)座63A與凹槽嵌合突起63B的周向兩側(cè)的邊界部，使臺(tái)座63A的周向的側(cè)面與凹槽嵌合突起63B的周向的側(cè)面之間以平滑的圓弧狀連續(xù)。由此，能夠使臺(tái)座63A的周向的長度尺寸Al與凹槽嵌合突起63B的周向的長度尺寸A2的尺寸差因圓弧狀的彎曲面部63C逐漸減小。因此，在臺(tái)座63A與凹槽嵌合突起63B之間不會(huì)產(chǎn)生急劇的形狀變化，能夠抑制應(yīng)力集中于臺(tái)座63A與凹槽嵌合突起63B的邊界部，提高盤安裝腳63的強(qiáng)度。
[0142]做成如下結(jié)構(gòu)，即、在凹槽嵌合突起63B中的與制動(dòng)盤56的U形突起58接觸的面實(shí)施淬火等熱處理，從而能夠抑制因與U形突起58的接觸引起的凹槽嵌合突起63B的磨損。在凹槽嵌合突起63B的前端面，在周向上隔有間隔地形成有兩個(gè)內(nèi)螺紋孔63D。并且，如圖18以及圖19所示，在圓筒體62與盤安裝腳63的臺(tái)座63A相交的兩個(gè)拐角部(盤安裝腳63的根部)，設(shè)有使兩者間平滑地連續(xù)的圓弧狀的圓筒體側(cè)圓弧部63E。
[0143]另一方面，與盤安裝腳63在周向上隔有180度的間隔地配置的盤安裝腳64也與盤安裝腳63相同，具有臺(tái)座64A、凹槽嵌合突起64B、以及圓弧狀的彎曲面部64C。在凹槽嵌合突起64B的前端面形成有兩個(gè)內(nèi)螺紋孔64D。
[0144]與盤安裝腳63在周向上隔有90度的間隔地配置的盤安裝腳65也與盤安裝腳63相同，具有臺(tái)座65A、凹槽嵌合突起65B、以及彎曲面部65C。在凹槽嵌合突起65B的前端面配置有上述的排泄孔39的開口端39A。
[0145]另一方面，與盤安裝腳65在周向上隔有180度的間隔地配置的盤安裝腳66也與盤安裝腳63相同，具有臺(tái)座66A、凹槽嵌合突起66B、以及彎曲面部66C。在盤安裝腳66的外周面，以沿軸向延伸的方式形成有軟管容納槽66D，該軟管容納槽66D具有比凹槽嵌合突起66B的周向長度尺寸小的寬度尺寸。
[0146]其次，符號(hào)67表示兩個(gè)定位部件，該各定位部件67分別設(shè)置在盤安裝腳63與制動(dòng)盤56的U形突起58之間、盤安裝腳64與制動(dòng)盤56的U形突起58之間。在將制動(dòng)盤56安裝于盤安裝腳63、64時(shí)，這些定位部件67將制動(dòng)盤56向各盤安裝腳63、64在軸向上進(jìn)行定位。
[0147]如圖17至圖19所示，定位部件67由整體折彎成L字型的板體構(gòu)成。該定位部件67包括:與設(shè)于制動(dòng)盤56上的U形突起58的凹槽58B卡合的凹槽卡合部67A ;安裝于盤安裝腳63、64的凹槽嵌合突起63B、64B的腳安裝部67B ;以及相比該腳安裝部67B成為寬幅且與制動(dòng)盤56的U形突起58抵接的盤抵接部67C。
[0148]定位部件67的腳安裝部67B從凹槽卡合部67A折彎成L字型，且與盤安裝腳63、64的凹槽嵌合突起63B、64B的前端面抵接。在腳安裝部67B穿設(shè)有兩個(gè)螺栓插通孔67D，各螺栓插通孔67D與形成于盤安裝腳63的前端面的各內(nèi)螺紋孔63D、形成于盤安裝腳64的前端面的各內(nèi)螺紋孔64D對(duì)應(yīng)。
[0149]定位部件67的盤抵接部67C具有夾著凹槽卡合部67A成對(duì)地從凹槽卡合部67A向?qū)挾确较騼蓚?cè)伸出的一對(duì)抵接臺(tái)階部67E。這些一對(duì)抵接臺(tái)階部67E與制動(dòng)盤56的U形突起58的內(nèi)側(cè)面58A1抵接(參照?qǐng)D18以及圖19)。
[0150]定位部件67的凹槽卡合部67A以及腳安裝部67B的寬度尺寸El設(shè)定為比盤安裝腳63的凹槽嵌合突起63B的周向的長度尺寸A2小。另一方面，定位部件67的盤抵接部67C的寬度尺寸E2設(shè)定為比盤安裝腳63的凹槽嵌合突起63B的周向的長度尺寸A2大、而且比制動(dòng)盤56的凹槽58B的周向的長度尺寸(槽寬)大。另外，定位部件67的腳安裝部67B與各抵接臺(tái)階部67E的間隔E3設(shè)定為比U形突起58的厚度尺寸B2稍大(相當(dāng)于固定板59A的板厚)。
[0151]第二實(shí)施方式中所使用的盤保持筒61的各盤安裝腳63?66、定位部件67具有如上所述的機(jī)構(gòu)，以下對(duì)使用定位部件67將制動(dòng)盤56安裝于盤安裝腳63、64的情況進(jìn)行說明。
[0152]如圖16以及圖19所示，使定位部件67的凹槽卡合部67A與制動(dòng)盤56的凹槽58B卡合。并且，在定位部件67的腳安裝部67B與制動(dòng)盤56的U形突起58的各卡合爪58A之間夾住盤固定件59的固定板59A，使定位部件67的各抵接臺(tái)階部67E與U形突起58的內(nèi)側(cè)面58A1抵接。
[0153]在該狀態(tài)下，使制動(dòng)盤56的凹槽58B與定位部件67 —起與盤安裝腳63、64的凹槽嵌合突起63B、64B嵌合。另一方面，在定位部件67的螺栓插通孔67D和盤固定件59的固定板59A插通螺栓59B，將該螺栓59B旋入盤安裝腳63、64的內(nèi)螺紋孔63D、64D。
[0154]由此，定位部件67的腳安裝部67B經(jīng)由盤固定件59的固定板59A固定于盤安裝腳63、64的凹槽嵌合突起63B、64B的前端面，定位部件67的盤抵接部67C相對(duì)于盤安裝腳63、64被固定。此時(shí)，由于制動(dòng)盤56的U形突起58的內(nèi)側(cè)面58A1與盤抵接部67C的各抵接臺(tái)階部67E抵接，因此能夠?qū)⒅苿?dòng)盤56以相對(duì)于各盤安裝腳63、64在軸向上定位的狀態(tài)進(jìn)行固定。
[0155]這樣，根據(jù)第二實(shí)施方式，定位部件67能夠使用盤固定件59安裝于各盤安裝腳63,64的凹槽嵌合突起63B、64B。此時(shí)，以在定位部件67的盤抵接部67C與盤固定件59的固定板59A之間夾持制動(dòng)盤56的U形突起58的狀態(tài)將螺栓59B分別連結(jié)于盤安裝腳63、64的內(nèi)螺紋孔63D、64D。由此，能夠?qū)⒅苿?dòng)盤56相對(duì)于各盤安裝腳63、64以在軸向上定位的狀態(tài)進(jìn)行安裝。
[0156]因此，第二實(shí)施方式的盤保持筒61不需要在各盤安裝腳63、64上設(shè)置用于將制動(dòng)盤56在軸向上定位的臺(tái)階部。因此，能夠在盤安裝腳63的臺(tái)座63A與凹槽嵌合突起63B之間設(shè)置圓弧狀的彎曲面部63C，并且在盤安裝腳64的臺(tái)座64A與凹槽嵌合突起64B之間設(shè)置圓弧狀的彎曲面部64C。由此，能夠抑制應(yīng)力集中于盤安裝腳63的臺(tái)座63A與凹槽嵌合突起63B的邊界部、盤安裝腳64的臺(tái)座64A與凹槽嵌合突起64B的邊界部，提高盤安裝腳63、64的強(qiáng)度。
[0157]另外，與之相同，能夠在盤安裝腳65的臺(tái)座65A與凹槽嵌合突起65B之間設(shè)置圓弧狀的彎曲面部65C，在盤安裝腳66的臺(tái)座66A與凹槽嵌合突起66B之間設(shè)置圓弧狀的彎曲面部66C。由此，能夠抑制應(yīng)力集中于盤安裝腳65的臺(tái)座65A與凹槽嵌合突起65B的邊界部、盤安裝腳66的臺(tái)座66A與凹槽嵌合突起66B的邊界部，提高盤安裝腳65、66的強(qiáng)度。
[0158]此外，在實(shí)施方式中，例示了如下情況，S卩、使構(gòu)成制動(dòng)盤56的各U形突起58的厚度方向的中心從摩擦墊抵接環(huán)57的厚度方向的中心向盤保持筒49側(cè)偏心。由此，位于各U形突起58的軸向外側(cè)的外側(cè)面與位于摩擦墊抵接環(huán)57的軸向外側(cè)的外側(cè)面形成同一平面，位于各U形突起58的軸向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)面58A1比位于摩擦墊抵接環(huán)57的軸向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)面57A更向內(nèi)側(cè)突出。
[0159]但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以使用圖20所示的第一變形例那樣的制動(dòng)盤71。即、也可以做成如下結(jié)構(gòu):由摩擦墊抵接環(huán)72和U形突起73構(gòu)成制動(dòng)盤71，在構(gòu)成U形突起73的一對(duì)卡合爪73A間設(shè)置凹槽73B，使各U形突起73的厚度方向(軸向)的中心與摩擦墊抵接環(huán)72的厚度方向(軸向)的中心一致。該情況下，成為U形突起73 (卡合爪73A)的軸向的兩端面從摩擦墊抵接環(huán)72的兩端面均等地突出的結(jié)構(gòu)。
[0160]其次，在實(shí)施方式中，例示了如下結(jié)構(gòu)，S卩、使用螺栓59B將盤固定件59的固定板59A固定于盤安裝腳51的凹槽嵌合突起51B，由該盤固定件59將制動(dòng)盤56在軸向上進(jìn)行固定。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以構(gòu)成為如圖21所示的第二變形例那樣。
[0161]S卩、由圓筒體82和多個(gè)盤安裝腳83構(gòu)成盤保持筒81。另一方面，由摩擦墊抵接環(huán)85和與各盤安裝腳83對(duì)應(yīng)的多個(gè)U形突起86構(gòu)成制動(dòng)盤84，在各U形突起86設(shè)置供盤安裝腳83的前端部嵌合的凹槽86A。該情況下，向構(gòu)成盤保持筒81的盤安裝腳83的軸向的端面83A和周向的兩端面83B，從軸向覆蓋設(shè)于制動(dòng)盤84的U形突起86的凹槽86A。該狀態(tài)下，也可以做成由螺栓87緊固連結(jié)U形突起86和盤安裝腳83的軸向的端面83A的結(jié)構(gòu)。
[0162]另外，在實(shí)施方式中，在構(gòu)成盤保持筒49的各盤安裝腳51?54的臺(tái)座51A?54A的前端側(cè)設(shè)置具有比該臺(tái)座51A等的周向的長度尺寸小的長度尺寸的凹槽嵌合突起51B?54B。此外，還例示了在臺(tái)座5IA?54A與凹槽嵌合突起5IB?54B之間形成有一對(duì)臺(tái)階部51C?54C的情況。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以構(gòu)成為如圖22所示的第三變形例那樣。
[0163]即、也可以做成如下結(jié)構(gòu):由圓筒體92和多個(gè)盤安裝腳93、94、95、96構(gòu)成盤保持筒91，在構(gòu)成各盤安裝腳93、94、95、96的臺(tái)座93A、94A、95A、96A的前端側(cè)，設(shè)置具有比各臺(tái)座93A、94A、95A、96A的徑向的長度尺寸(厚度尺寸)小的長度尺寸的凹槽嵌合突起93B、94B、95B、96B。該情況下，在構(gòu)成盤保持筒91的凹槽嵌合突起93B、94B、95B、96B的內(nèi)周側(cè)形成圓弧狀的臺(tái)階部93C、94C、95C、96C。
[0164]另一方面，由摩擦墊抵接環(huán)98和與各盤安裝腳93、94、95、96對(duì)應(yīng)的多個(gè)U形突起99構(gòu)成制動(dòng)盤97，在各U形突起99設(shè)置供各盤安裝腳93、94、95、96的凹槽嵌合突起93B、94B、95B、96B嵌合的凹槽99A。由此，使設(shè)于制動(dòng)盤97的各U形突起99的凹槽99A與盤保持筒91的凹槽嵌合突起93B、94B、95B、96B嵌合，并且使各U形突起99的內(nèi)側(cè)面與各盤安裝腳93、94、95、96的臺(tái)階部93C、94C、95C、96C抵接，從而能夠?qū)⒅苿?dòng)盤97在軸向上進(jìn)行固定。
[0165]并且，在第二實(shí)施方式中，將定位部件67的凹槽卡合部67A與腳安裝部67B設(shè)定為相等的寬度尺寸El。此外，也可以做成如下結(jié)構(gòu)，即、在使凹槽卡合部67A與制動(dòng)盤56的凹槽58B卡合的狀態(tài)下，在制動(dòng)盤56的各卡合爪58A與定位部件67的腳安裝部67B之間夾住盤固定件59的固定板59A。
[0166]但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以如圖23所示的第四變形例的定位部件67'那樣，將腳安裝部67B'的寬度尺寸設(shè)定為與盤抵接部67C同等的寬度尺寸E2。該情況下，由于腳安裝部67B'跨過制動(dòng)盤56的凹槽58B與各卡合爪58A抵接，因此能夠不需要盤固定件59的固定板59A。
[0167]在實(shí)施方式中，例示了由二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)23、31構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)22的情況。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以使用由一級(jí)或三級(jí)以上的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)，也可以使用行星齒輪減速機(jī)構(gòu)以外的減速機(jī)構(gòu)。
[0168]并且，在實(shí)施方式中，例示了使用電動(dòng)馬達(dá)17作為驅(qū)動(dòng)源的情況。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以使用液壓馬達(dá)等作為行駛驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源。
[0169]符號(hào)的說明
[0170]I一自卸車,2—車身，7—后輪(車輪)，11一行駛驅(qū)動(dòng)裝置，12—橋殼，17—電動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)源)，17A一旋轉(zhuǎn)軸，18一車輪安裝筒，20、21—車輪支撐軸承，22一減速機(jī)構(gòu)，44一制動(dòng)裝置，49、61、81、91 一盤保持筒，50、62、82、92—圓筒體，51、52、53、54、63、64、65、66、83、93、94、95、96—盤安裝腳，51A、52A、53A、54A、63A、64A、65A、66A、93A、94A、95A、96A—臺(tái)座，51B、52B、53B、54B、63B、64B、65B、66B、93B、94B、95B、96B—凹槽嵌合突起，51C、52C、53C、54C、93C、94C、95C、96C—臺(tái)階部，51E —臺(tái)階側(cè)圓弧部，51F—圓筒體側(cè)圓弧部，56、71、84、97—制動(dòng)盤，57、72、85、98—摩擦墊抵接環(huán)，57A、58A1—內(nèi)側(cè)面，58、73、86、99一U字突起，58B、73B、86A、99A —凹槽，58C—盤側(cè)圓弧部，59—盤固定件，63C、64C、65C、66C—彎曲面部，67、67' —定位部件，67A —凹槽卡合部，67B、67B' —腳安裝部，67C—盤抵接部。
【權(quán)利要求】
1.一種自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，包括:以非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)安裝于自卸車⑴的車身⑵且在內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)源(17)的筒狀的橋殼(12);在該橋殼(12)內(nèi)沿軸向伸長地設(shè)置且由上述驅(qū)動(dòng)源(17)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(17A);在上述橋殼(12)的軸向外側(cè)且在其外周側(cè)經(jīng)由車輪支撐軸承(20、21)能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置且安裝有車輪(7)的車輪安裝筒(18);設(shè)置在該車輪安裝筒(18)與上述橋殼(12)之間且將上述旋轉(zhuǎn)軸(17A)的旋轉(zhuǎn)減速后傳遞至上述車輪安裝筒(18)的減速機(jī)構(gòu)(22);位于上述車輪安裝筒(18)的軸向外側(cè)地設(shè)置的筒狀的盤保持筒(49、61);安裝于該盤保持筒(49、61)且與上述車輪安裝筒(18) —起旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀的制動(dòng)盤(56);以及將摩擦墊(48)推壓到該制動(dòng)盤(56)從而對(duì)上述車輪安裝筒(18)給與制動(dòng)的制動(dòng)裝置(44)， 上述自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于， 上述盤保持筒(49、61)包括:安裝于上述車輪安裝筒(18)的圓筒體(50、62);以及在該圓筒體(50、62)的周向上隔有間隔地設(shè)置且從上述圓筒體(50、62)向軸向外側(cè)突出的多個(gè)盤安裝腳(51、52、53、54、63、64、65、66)， 在上述制動(dòng)盤(56)的外周側(cè)設(shè)置U形突起(58)，該U形突起(58)分別配置在與上述各盤安裝腳(51?54、63?66)對(duì)應(yīng)的位置， 該U形突起(58)具有凹槽(58B)，該凹槽(58B)以從周向夾住上述盤安裝腳(51?54、63?66)的前端的方式與該盤安裝腳(51?54、63?66)嵌合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述制動(dòng)盤(56)包括:供上述制動(dòng)裝置(44)的摩擦墊(48)抵接的摩擦墊抵接環(huán)(57);以及設(shè)置在該摩擦墊抵接環(huán)(57)的外周緣部的上述各U形突起(58)，上述各U形突起(58)的軸向的厚度尺寸(B2)形成為比上述摩擦墊抵接環(huán)(57)的軸向的厚度尺寸(B3)大。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在上述摩擦墊抵接環(huán)(57)中的與上述圓筒體(50)對(duì)置的內(nèi)側(cè)面(57A)和上述各U形突起(58)中的與上述圓筒體(50)對(duì)置的內(nèi)側(cè)面(58A1)相交的拐角部，設(shè)置圓弧狀的盤側(cè)圓弧部(58C)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述盤保持筒(49)的各盤安裝腳(51、52、53、54)包括:從上述圓筒體(50)沿軸向突出的臺(tái)座(51A、52A、53A、54A);以比上述臺(tái)座(51A?54A)的周向或徑向的長度尺寸(Al)小的尺寸(A2)設(shè)于該臺(tái)座(51A?54A)的前端側(cè)且供上述制動(dòng)盤(56)的上述凹槽(58B)嵌合的凹槽嵌合突起(51B、52B、53B、54B);以及設(shè)于上述臺(tái)座(51A?54A)與上述凹槽嵌合突起(51B?54B)之間且供上述U形突起(58)抵接的臺(tái)階部(51C、52C、53C、54C)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在上述各盤安裝腳(51、52、53、54)的上述凹槽嵌合突起(51B、52B、53B、54B)與上述臺(tái)階部(51C、52C、53C、54C)相交的拐角部設(shè)置圓弧狀的臺(tái)階側(cè)圓弧部(51E)， 在上述圓筒體(50)與上述各盤安裝腳(51?54)的上述臺(tái)座(51A、52A、53A、54A)相交的拐角部設(shè)置圓弧狀的圓筒體側(cè)圓弧部(51F)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在上述各盤安裝腳(51、52、53、54)的上述凹槽嵌合突起(51B、52B、53B、54B)與上述制動(dòng)盤(56)的上述U形突起(58)之間安裝盤固定件(59)，該盤固定件(59)將上述制動(dòng)盤(56)向上述盤安裝腳(51、52、53、54)在軸向上進(jìn)行固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述盤保持筒￠1)的各盤安裝腳(63、64、65、66)包括:從上述圓筒體￠2)沿軸向突出的臺(tái)座(63A、64A、65A、66A);以比上述臺(tái)座(63A?66A)的周向的長度尺寸(Al)小的尺寸(A2)設(shè)于該臺(tái)座^3A?66A)的前端側(cè)且供上述制動(dòng)盤(56)的上述U形突起(58)嵌合的凹槽嵌合突起(63B、64B、65B、66B);以及設(shè)于上述臺(tái)座^3A?66A)與上述凹槽嵌合突起^3B?66B)之間且使兩者間平滑地連續(xù)的圓弧狀的彎曲面部^3C、64C、65C、66C)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 在上述各盤安裝腳(63、64、65、66)中的至少兩個(gè)盤安裝腳與上述制動(dòng)盤(56)的上述U形突起(58)之間設(shè)置定位部件(67)，該定位部件￠7)將上述制動(dòng)盤(56)向上述盤安裝腳(63、64)在軸向上進(jìn)行定位， 上述定位部件出7)包括:與上述U形突起(58)的凹槽(58B)卡合的凹槽卡合部(67A);安裝于上述盤安裝腳出3、64)的凹槽嵌合突起(63B、64B)上的腳安裝部^7B);以及與上述制動(dòng)盤(56)的上述U形突起(58)抵接從而將上述制動(dòng)盤(56)進(jìn)行定位的盤抵接部^7C)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自卸車的行駛驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述減速機(jī)構(gòu)(22)具有安裝于上述車輪安裝筒(18)且在內(nèi)周側(cè)形成有內(nèi)齒(33A)的內(nèi)齒輪(33)，上述盤保持筒(49、61)成為與上述內(nèi)齒輪(33)同軸且安裝于上述車輪安裝筒(18)的結(jié)構(gòu)，上述盤保持筒(49、61)與上述內(nèi)齒輪(33) —起構(gòu)成上述車輪安裝筒(18)的一部分。
【文檔編號(hào)】F16D55/226GK104411993SQ201380033755
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月29日
【發(fā)明者】工藤圭史, 萩原信一郎, 田中康訓(xùn) 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社